1. Trang chủ
  2. » Ngoại Ngữ

A Localisation and Navigation System for anAutonomous Wheel Loader

92 715 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Ngày đăng: 23/02/2017, 22:46

Xem thêm: A Localisation and Navigation System for anAutonomous Wheel Loader

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

Mục lục

    2.2 Vehicle Body Fixed Frame

    5.2.2 Linear Dynamic System Model

    6.1 Full Model Kalman Filter

    6.2 Parameter Estimating Kalman Filter

    6.3 Slip Estimating Kalman Filter

    8 System Design and Integration

    9.2 Recommendations and Further Work

    A Kinematic Model Calculations

    B Circular Path Approximation

    C Evaluation Course Descriptions

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN