Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu phân tích ứng dụng của SMES và điều khiển mờ trong việc nâng cao chất lượng truyền tải điện năng Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu phân tích ứng dụng của SMES và điều khiển mờ trong việc nâng cao chất lượng truyền tải điện năng Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu phân tích ứng dụng của SMES và điều khiển mờ trong việc nâng cao chất lượng truyền tải điện năng Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu phân tích ứng dụng của SMES và điều khiển mờ trong việc nâng cao chất lượng truyền tải điện năngĐồ án tốt nghiệp Nghiên cứu phân tích ứng dụng của SMES và điều khiển mờ trong việc nâng cao chất lượng truyền tải điện năng Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu phân tích ứng dụng của SMES và điều khiển mờ trong việc nâng cao chất lượng truyền tải điện năng Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu phân tích ứng dụng của SMES và điều khiển mờ trong việc nâng cao chất lượng truyền tải điện năng Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu phân tích ứng dụng của SMES và điều khiển mờ trong việc nâng cao chất lượng truyền tải điện năng Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu phân tích ứng dụng của SMES và điều khiển mờ trong việc nâng cao chất lượng truyền tải điện năng Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu phân tích ứng dụng của SMES và điều khiển mờ trong việc nâng cao chất lượng truyền tải điện năng Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu phân tích ứng dụng của SMES và điều khiển mờ trong việc nâng cao chất lượng truyền tải điện năng Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu phân tích ứng dụng của SMES và điều khiển mờ trong việc nâng cao chất lượng truyền tải điện năng Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu phân tích ứng dụng của SMES và điều khiển mờ trong việc nâng cao chất lượng truyền tải điện năng Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu phân tích ứng dụng của SMES và điều khiển mờ trong việc nâng cao chất lượng truyền tải điện năng
BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA CÔNG NGHỆ TỰ ĐỘNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU PHÂN TÍCH ỨNG DỤNG CỦA SMES VÀ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRONG VIỆC NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG TRUYỀN TẢI ĐIỆN NĂNG Giáo viên hướng dẫn Sinh viên thực Ngành Chuyên ngành : TS NGUYỄN NGỌC KHOÁT : NGUYỄN MINH TIẾN NGUYỄN VĂN TUẤN PHAN QUANG MẠNH : CÔNG NGHỆ TỰ ĐỘNG : CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỀU Lớp Khóa KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA : D7 CNTD1 : 2012 - 2017 Hà Nội, tháng năm 2017 TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA CÔNG NGHỆ TỰ ĐỘNG CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự – Hạnh phúc ĐỀ CƯƠNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Nguyễn Minh Tiến Lớp: D7 CNTD1 Ngành đào tạo: Công nghệ tự động Khoá: 2012 - 2017 Hệ đào tạo: Đại học 1/ Tên đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu phân tích ứng dụng SMES điều khiển mờ việc nâng cao chất lượng truyền tải điện 2/ Lý chọn đề tài 3/ Nội dung, nhiệm vụ nghiên cứu Chương 1: Tổng quan van bán dẫn Chương 2: Mô hình hóa thiết bị lưu trữ lượng từ trường siêu dẫn Chương 3: Thiết kế điều khiển mờ Chương 4: Bài toán điều khiển điều khiển tần số phụ tải Tổng kết 4/ Tài liệu, liệu tham khảo [1] Phạm Quốc Hải: Hướng dẫn thiết kế điện tử công suất, Nhà xuất KH&KT, 2009 [2] Phan Xuân Vinh, Nguyễn Doãn Phước: Lý thuyết điều khiển mờ, Nhà xuất KH&KT, 2006 [3] Mohd Hasan Ali, Roger A Douga, Bin Wu (2010): An Overview of SMES Applications in Power and Energy Systems [4] A.Ruby meena, Dr.S Senthil kumar (2014): Load frequency stabilization of four area hydro thermal system using Superconducting Magnetic Energy Storage system [5] Shailendra Singh, Harshita Joshi, Saurabh Chanana, Rohit kumar verma (2014): Impact of Superconducting Magnetic Energy Storage on Frequency Stability of an Isolated Hybrid Power System 6/ Ngày giao đề tài: 10/10/2016 7/ Ngày nộp quyển: 10/01/2017 Hà Nội, ngày 10 tháng 10 năm 2016 CÁN BỘ, GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN SINH VIÊN (Ký, ghi rõ họ tên) (Ký, ghi rõ họ tên) TS Nguyễn Ngọc Khoát TRƯỞNG KHOA (Ký, ghi rõ họ tên) NCS Vũ Duy Thuận Đồ án tốt nghiệp GVHD: TS Nguyễn Ngọc Khoát LỜI NÓI ĐẦU Ngày nay, điện thiếu sinh hoạt sống hàng ngày người Không điện nguồn lượng cho máy móc, thiết bị, hệ thống truyền tải…trong sản xuất công nghệp Đi đôi với việc tăng cường lực sản xuất điện vấn đề nâng cao chất lượng truyền tải điện Đây thách thức cho ngành điện việc phát triển hệ thống truyền tải điện Một yêu cầu thiết yếu đặt việc cung cấp điện cách liên tục, tránh tượng sụt áp, hệ thống cung cấp điện không ổn định…Đó nguyên nhân thiết bị lưu trữ lượng từ trường siêu dẫn đời đáp ứng yêu cầu việc truyền tải làm ổn định hệ thống điện Sau thời gian học tập trường Đại học Điện Lực, bảo hướng dẫn nhiệt tình thầy cô giáo ngành Công Nghệ Tự Động trường Đại học Điện Lực, em kết thúc khóa học tích lũy vốn kiến thức định Được đồng ý nhà trường thầy cô khoa em giao đề tài đồ án tốt nghiệp: “Nghiên cứu phân tích ứng dụng SMES điều khiển mờ việc nâng cao chất lượng truyền tải điện năng” Đồ án tốt nghiệp em gồm chương: Chương 1: Tổng quan van bán dẫn Chương 2: Mô hình hóa thiết bị lưu trữ lượng từ trường siêu dẫn Chương 3: Thiết kế điều khiển mờ Chương 4: Bài toán điều khiển tần số phụ tải Với mục đích làm việc nghiêm túc, tinh thần học hỏi nỗ lực cao thân đặc biệt giúp đỡ tận tình, chu đáo thầy giáo TS Nguyễn Ngọc Khoát, em hoàn thành đồ án thời hạn Do giới hạn thời gian trình độ nên đồ án tránh khỏi thiếu sót Em mong nhận đóng góp ý kiến thầy, cô giáo bạn để đồ án em hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn thầy giáo TS Nguyễn Ngọc Khoát tạo điều kiện giúp đỡ em thời gian vừa qua Em xin chân thành cảm ơn! SVTH: Nguyễn Minh Tiến Nguyễn Văn Tuấn Phan Quang Mạnh Sinh viên thực Đồ án tốt nghiệp GVHD: TS Nguyễn Ngọc Khoát LỜI CẢM ƠN Trong thời gian làm đồ án tốt nghiệp, em nhận nhiều giúp đỡ, đóng góp ý kiến bảo nhiệt tình thầy cô, gia đình bạn bè Em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy giáo TS Nguyễn Ngọc Khoát tận tình hướng dẫn, bảo em suốt trình làm đồ án Em xin chân thành cảm ơn thầy cô giáo trường Đại học Điện Lực nói chung thầy cô giáo khoa Công nghệ tự động nói riêng truyền đạt cho em kiến thức môn đại cương môn chuyên ngành, giúp em có sở lý thuyết tạo điều kiện giúp đỡ em suốt trình học tập Cuối cùng, em xin chân thành cảm ơn gia đình bạn bè, tạo điều kiện, quan tâm, giúp đỡ, động viên em suốt trình học tập hoàn thành đồ án tốt nghiệp Hà Nội, ngày 10 tháng 01 năm 2017 Sinh viên thực Nguyễn Minh Tiến SVTH: Nguyễn Minh Tiến Nguyễn Văn Tuấn Phan Quang Mạnh Đồ án tốt nghiệp GVHD: TS Nguyễn Ngọc Khoát LỜI CAM ĐOAN Em xin cam đoan công trình nghiên cứu em hướng dẫn khoa học TS Nguyễn Ngọc Khoát Các nội dung nghiên cứu, kết đề tài trung thực chưa công bố hình thức trước Những số liệu bảng biểu phục vụ cho việc phân tích, nhận xét, đánh giá tác giả thu thập từ nguồn khác có ghi rõ phần tài liệu tham khảo Ngoài ra, đồ án sử dụng số nhận xét, đánh số liệu tác giả khác, quan tổ chức khác có trích dẫn thích nguồn gốc mục tài liệu tham khảo Nếu phát có gian lận em xin hoàn toàn chịu trách nhiệm nội dung đồ án SVTH: Nguyễn Minh Tiến Nguyễn Văn Tuấn Phan Quang Mạnh Đồ án tốt nghiệp GVHD: TS Nguyễn Ngọc Khoát NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN Hà Nội, ngày 10 tháng 01 năm 2017 Giảng viên hướng dẫn TS Nguyễn Ngọc Khoát SVTH: Nguyễn Minh Tiến Nguyễn Văn Tuấn Phan Quang Mạnh Đồ án tốt nghiệp GVHD: TS Nguyễn Ngọc Khoát NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN SVTH: Nguyễn Minh Tiến Nguyễn Văn Tuấn Phan Quang Mạnh Đồ án tốt nghiệp GVHD: TS Nguyễn Ngọc Khoát MỤC LỤC SVTH: Nguyễn Minh Tiến Nguyễn Văn Tuấn Phan Quang Mạnh Đồ án tốt nghiệp GVHD: TS Nguyễn Ngọc Khoát DANH MỤC HÌNH VẼ SVTH: Nguyễn Minh Tiến Nguyễn Văn Tuấn Phan Quang Mạnh Đồ án tốt nghiệp GVHD: TS Nguyễn Ngọc Khoát -0.005 ∆f (Hz) -0.01 -0.015 -0.02 -0.025 PI -0.03 t (s) Hình 4.5 Kết mô điều khiển PI Nhận xét: • Sai số xác lập: Hz • Thời gian xác lập: 4.5s • Độ sụt tần số lớn : - 0.027Hz 4.3 Thiết kế điều khiển Fuzzy - PI Lý thuyết tập mờ logic mờ thiết lập quy tắc ánh xạ tuyến tính Việc sử dụng tập mờ cung cấp cách cho hệ thống cho ứng dụng mô hình không chắn không xác định Tập mờ dựa hệ thống logic gọi logic mờ Nó gần gũi với tư người ngôn ngữ tự nhiên so với hệ thống logic cổ điển Ngày nay, logic mờ sử dụng hầu hết ngành công nghiệp khoa học Một số vấn đề LFC Vì phức tạp đa biến điều kiện hệ thống điện, phương pháp điều khiển thông thường không đưa giải pháp hợp lý Mặt khác, sức mạnh độ tin cậy làm cho điều khiển logic mờ hữu ích việc giải loạt vấn đề điều khiển Bộ điều khiển FLIP để giải vấn đề, trình bày tỷ lệ logic mờ điều khiển tích SVTH: Nguyễn Minh Tiến Trang 63 Đồ án tốt nghiệp GVHD: TS Nguyễn Ngọc Khoát phân (FL - PI) bao gồm điều khiển logic mờ PI thường điều khiển, kết nối Bộ điều khiển logic mờ có hai tín hiệu đầu vào, cụ thể là, ACE ACE * , sau tín hiệu đầu (y) điều khiển logic mờ tín hiệu đầu vào thông thường điều khiển PID Cuối cùng, tín hiệu đầu từ điều khiển PID thông thường gọi tín hiệu điều khiển (u) sử dụng để kiểm soát LFC hệ thống kết nối điện Hình 4.6 Bộ điều khiển logic mờ tích phân tỉ lệ Các thiết kế điều khiển logic mờ đòi hỏi lựa chọn chức thành viên Sau thích hợp hàm thành viên lựa chọn, sở quy tắc tạo Các biến ngôn ngữ khác để thiết kế quy tắc sở cho đầu điều khiển logic mờ cho gia nhập Bảng 4.1, công việc đề xuất tập mờ điều khiển lên đến 25 quy tắc với chức thành viên tiêu cực cao (NH), tiêu cực trung bình (NM), không (ZE) tích cực nhỏ (PS), tích cực cao (PH) Đối với kiểm soát kiểm soát lỗi khu vực (ACE), có hai điều khiển, ACE d dt (ACE) Bộ điều khiển mờ tạo thành viên chức quy tắc mờ xác định Hàm thành viên cho đầu vào hiển thị bên hình 4.7 4.8 đầu thể hình 4.9 SVTH: Nguyễn Minh Tiến Trang 64 Đồ án tốt nghiệp GVHD: TS Nguyễn Ngọc Khoát Hình 4.7 Biến đầu vào mờ e(k) SVTH: Nguyễn Minh Tiến Trang 65 Đồ án tốt nghiệp GVHD: TS Nguyễn Ngọc Khoát Hình 4.8 Biến đầu vào mờ Ce (k ) Hình 4.9 Biến đầu mờ Quy tắc cho hệ thống logic mờ: Làm việc điều khiển logic mờ dựa 25 nguyên tắc Những quy tắc logic mờ "nếu thì" định dạng Những quy định đặt dạng bảng (như bảng 4.1) Dưới lỗi thay đổi lỗi hai yếu tố đầu vào điều khiển logic mờ Bảng 4.1 Các quy tắc cho điều khiển mờ Đầu vào Ce (k ) e(k) NH NM ZE PM PH NH NH NH NM NM ZE NM NH NH NM ZE ZE ZE NM NM ZE PM PM PM ZE PM PM PH PH PH ZE ZE PM PH PH 4.3.1 Mô hình hóa mô kết SVTH: Nguyễn Minh Tiến Trang 66 Đồ án tốt nghiệp GVHD: TS Nguyễn Ngọc Khoát PI(s) In1 du/dt Out1 PID Controller Fuzzy Logic Control ler Derivative Hình 4.10 Sơ đồ khối Fuzzy - PI Kp Trong điều khiển PI với In1 = 0.05, Out1 Fuzzy_PI Add1 Ki = 0.4 1 Tg.s+1 Tt.s+1 Governor Turbine Kp Tp.s+1 Add2 Scope Generator -Cdelta_PL -KGain Hình 4.11 Sơ đồ hệ thống điều khiển sử dụng điều khiển Fuzzy - PI ∆f (Hz) -0.005 -0.01 Fuzzy - PI -0.015 SVTH: Nguyễn Minh Tiến t (s) Trang 67 10 Đồ án tốt nghiệp GVHD: TS Nguyễn Ngọc Khoát Hình 4.12 Kết mô điều khiển Fuzzy - PI Nhận xét : • • • • Giá trị xác lập: Thời gian xác lập: 7s Độ sụt tần số lớn : - 0.0145Hz Độ vọt lố: 0.0023Hz 4.3.2 So sánh điều khiển PI Fuzzy - PI -0.005 ∆f (Hz) -0.01 -0.015 -0.02 -0.025 Fuzzy - PI PI -0.03 t (s) 10 Hình 4.13 Kết mô sử dụng PI Fuzzy - PI Kp Trong điều khiển PI với Nhận xét: = 0.05, Ki = 0.4 • Bộ điều khiển PI cho thời gian xác lập nhanh điều khiển Fuzzy - PI • Tuy nhiên điều khiển Fuzzy - PI lại cho sai lêch tần số (độ sụt tần số lớn nhất) thấp điều khiển PI Bảng 4.2 So sánh thông số sử dụng điều khiển PI Fuzzy - PI cho hệ thống nhà máy nhiệt điện đơn giản SVTH: Nguyễn Minh Tiến Trang 68 Đồ án tốt nghiệp GVHD: TS Nguyễn Ngọc Khoát Thông số Hệ thống với điều khiển PI Hệ thống với điều khiển Fuzzy - PI Độ sụt tần số lớn (Hz) - 0.027 - 0.0145 Thời gian xác lập (s) 4.5 Kết luận: Kỹ thuật điều khiển logic mờ thiết kế để tự động điều khiển tần số tải trọng hệ thống đơn giản Tần số đáp ứng điều khiển PI Fuzzy - PI điều khiển đưa đây, dễ dàng so sánh kết đầu PI đề xuất điều khiển logic mờ (FLC) với điều khiển PI Các hệ thống có điều khiển logic mờ (FLC) với PI điều khiển cho động tốt phản ứng so với điều khiển PI thường 4.4 Mô hệ thống với SMES 4.4.1 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển sử dụng SMES Như kiến thức trình bày chương 2, mô hình hóa điều khiển SMES xây dựng hình 4.14 sơ đồ khối hệ SMES delta_Ed delta_Id + Ido Product of Elements delta_F 1 Tdc.s+1 L.s Transfer Fcn Transfer Fcn1 -KK_SMES delta_Id delta_P_SMES Ido -K- Ido Kid Hình 4.14 Sơ đồ khối SMES SVTH: Nguyễn Minh Tiến Trang 69 Đồ án tốt nghiệp GVHD: TS Nguyễn Ngọc Khoát delta_F delta_P_SMES Ido Ido SMES Ido Add1 Kp Tg.s+1 Tt.s+1 Governor Turbine Tp.s+1 Add2 Generator Scope -Cdelta_PL Gain -K- Hình 4.15 Mô hệ thống với SMES 4.4.2 Kết mô hệ thống với SMES -4 x 10 0.8 0.6 0.4 ∆ f (Hz) 0.2 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 SMES -1 0.2 0.4 0.6 0.8 t (s) 1.2 1.4 Hình 4.16 Kết mô hệ thống với SMES Nhận xét: SVTH: Nguyễn Minh Tiến Trang 70 1.6 1.8 Đồ án tốt nghiệp GVHD: TS Nguyễn Ngọc Khoát • Thời gian xác lập: 0.7s ±0.1×10−4 • Sai số xác lập: , sai số bé so với tiêu chuẩn hệ thống 4.4.3 So sánh hệ thống sử dụng SMES hệ thống sử dụng Fuzzy - PI -3 x 10 -2 ∆f (Hz) -4 -6 -8 -10 -12 -14 -16 Fuzzy - PI SMES t (s) Hình 4.17 So sánh hệ SMES Fuzzy - PI SVTH: Nguyễn Minh Tiến Trang 71 10 Đồ án tốt nghiệp GVHD: TS Nguyễn Ngọc Khoát Nhận xét: Nhìn vào đồ thị ta thấy điều khiển SMES vượt trội mặt so với điều khiển Fuzzy - PI, điều khiển SMES đáp ứng tức thời có thay đổi tần số Bảng 4.3 So sánh thông số sử dụng điều khiển SMES Fuzzy - PI cho hệ thống nhà máy nhiệt điện đơn giản Thông số Hệ thống với điều khiển Fuzzy – PI Hệ thống với điều khiển SMES Sai số xác lập (Hz) ±1× 10−3 ±0.1×10−4 Thời gian xác lập (s) 0.7 4.5 Kết hợp điều khiển Fuzzy - PI SMES điều khiển tần số phụ tải 4.5.1 Sơ đồ khối toàn hệ thống kiểm soát tần số phụ tải delta_F delta_P_SMES Ido Ido SMES Ido In1 Out1 Atomic Subsystem Add1 Kp Tg.s+1 Tt.s+1 Governor Turbine Tp.s+1 Add2 Generator Scope -Cdelta_PL Gain -K- Hình 4.18 Sơ đồ mô kiểm soát tần số hệ thống kết hợp Fuzzy - PI SMES 4.5.2 Kết mô SVTH: Nguyễn Minh Tiến Trang 72 Đồ án tốt nghiệp GVHD: TS Nguyễn Ngọc Khoát -4 x 10 0.8 0.6 Delta f (Hz) 0.4 0.2 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 0.2 0.4 0.6 0.8 t (s) 1.2 1.4 1.6 1.8 Hình 4.19 Mô hệ thống với SMES Fuzzy - PI Nhận xét: • Thời gian xác lập: 0.4s ±0.1×10−4 • Sai số xác lập: , sai số nhỏ so với tiêu chuẩn hệ thống Bảng 4.4 So sánh thông số sử dụng điều khiển SMES SMES - Fuzzy PI cho hệ thống nhà máy nhiệt điện đơn giản Thông số Hệ thống với điều khiển SMES Hệ thống với điều khiển SMES - Fuzzy - PI Sai số xác lập (Hz) ±0.1×10 −4 ±0.1×10−4 Thời gian xác lập (s) 0.7 0.4 Như việc sử dụng điều khiển SMES - Fuzzy- PI phương án tối ưu để ổn định tần số - phụ tải hệ thống SVTH: Nguyễn Minh Tiến Trang 73 Đồ án tốt nghiệp GVHD: TS Nguyễn Ngọc Khoát TỔNG KẾT Kết đạt Sau thời gian định nghiên cứu, tìm hiểu đồ án em hoàn thiện Đồ án hoàn thành bốn chương đề ban đầu có thành định như: • Tìm hiểu hệ thống SMES ứng dụng hệ thống SMES • Tìm hiểu thuật toán điều khiển PI điều khiển mờ • Điều khiển ứng dụng SMES kết hợp với fuzzy PI Phương hướng phát triển đề tài • Mở rộng ứng dụng SMES: Ổn định tham số tần số điện áp cho nhà • máy thủy điện, nhà máy nhiệt điện, nhà máy điện lượng gió,… Nghiên cứu, mô hình hóa ứng dụng SMES khác như: Ổn định điện áp hệ • thống điện… Kết hợp giải pháp điều khiển Artificial Neural Netwwork (mạng nơron) SVTH: Nguyễn Minh Tiến Trang 74 Đồ án tốt nghiệp GVHD: TS Nguyễn Ngọc Khoát PHỤ LỤC Tham số mô phỏng: Tham số Giá trị Hằng số khuếch đại SMES () Hệ số khuếch đại vòng điều khiển () 6000 (KV/Hz) 100 (KV/MW) (KV/KA) 0.08(s) 10 (H) (KA) Thời gian trễ biến đổi () Hệ số tự cảm cuộn dây (L) 0.08 (s) Hệ số khuếch đại điều tốc () Hằng số thời gian điều tốc () Hệ số điều chỉnh tốc độ điều tốc (R) SVTH: Nguyễn Minh Tiến Trang 75 0.1 (s) 120 10 2.4 0.01 (pu) Đồ án tốt nghiệp GVHD: TS Nguyễn Ngọc Khoát DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Phạm Quốc Hải: Hướng dẫn thiết kế điện tử công suất, Nhà xuất KH&KT, 2009 [2] Võ Minh Chính, Phạm Quốc Hải, Trần Trọng Minh: Điện tử công suất, Nhà xuất KH&KT 2004 [3] Phan Xuân Vinh, Nguyễn Doãn Phước: Lý thuyết điều khiển mờ, Nhà xuất KH&KT, 2006 [4] Mohd Hasan Ali, Roger A Douga, Bin Wu (2010): An Overview of SMES Applications in Power and Energy Systems [5] K.Chatterjee, R.Shankar, T.K.Chatterjee (2012): SMES Coordinated with SSSC of an Interconnected Thermal System for Load Frequency Control [6] Urban Rudez, Rafael Mihalic (2011): Monitoring the First Frequency Derivative to Improve Adaptive Underfrequency Load-Shedding Schemes [7] A.Ruby meena, Dr.S Senthil kumar (2014): Load Frequency Stabilization of four area hydro thermal system using Superconducting Magnetic Energy Storage system [8] Shailendra Singh, Harshita Joshi, Saurabh Chanana, Rohit kumar verma (2014): Impact of Superconducting Magnetic Energy Storage on Frequency Stability of an Isolated Hybrid Power System [9] J.Raja, C.Christober Asir Rajan (2010): Stability Analysis and Effect of CES on ANN Based AGC for Frequency Excursion [10] J.Raja, C.Christober Asir Rajan (2011): Improved Power System Dynamic Performance Using SMES For Frequency Excursion [11] Richa kaushal1, Devendra Dohre (2015): Fuzzy - Proportional Integral controller based Automatic Load Frequency Control Load in Single area [12] Embaiya Salih, Stefan Lachowicz, Octavian Bass, Daryoush Habibi (2014): Application of a Superconducting Magnetic Energy Storage Unit for Power Systems Stability Improvement [13] Sadia Firdous, Mohammed Abdul Rahman Uzair (2015): Load Frequency Control Techniques [14] A.Ruby meena, Dr.S Senthil kumar (2014): Load Frequency Stabilization of four Area Hydro Thermal System using Superconducting Magnetic Energy Storage system [15] R.Vijaya Santhi, K.R.Sudha, A Chandra Sekhar (2014): A Robust Decentralized Controller for StandAlone Wind Systems and Hybrid Wind-Diesel Systems Using Type2 Fuzzy Approach [16] Y.K.Bhateshvar, H.D.Mathur (2014): Power-Frequency Balance with Superconducting Magnetic Energy Storage using Optimized Intelligent Controller [17] Issarachai Ngamroo, Sitthidet Vachirasricirikul (2012): Coordinated Control of Optimized SFCL and SMES for Improvement of Power System Transient Stability SVTH: Nguyễn Minh Tiến Trang 76 Đồ án tốt nghiệp GVHD: TS Nguyễn Ngọc Khoát [18] R.Vijaya Santhi, K.R.Sudha, S.Prameela Devi (2013): Robust Load Frequency Control of Multi-Area Interconnected System Including SMES units Using Type-2 Fuzzy Controller [19] Fida Hasan Md Rafi, Md Zahid Ansary, Md Hafizur Rahman, Md Abu Shahab Mollah, Md Atifur Rahman, Abu Farzan Mitul (2013): Load Frequency Control Analysis Using AGC, TCPS and SMES [20] Sathans, Akhilesh Swarup (2011): Intelligent Load Frequency Control of TwoArea Multi Unit Power System with SMES SVTH: Nguyễn Minh Tiến Trang 77 ... định Được đồng ý nhà trường thầy cô khoa em giao đề tài đồ án tốt nghiệp: “Nghiên cứu phân tích ứng dụng SMES điều khiển mờ việc nâng cao chất lượng truyền tải điện năng” Đồ án tốt nghiệp em... trình học tập hoàn thành đồ án tốt nghiệp Hà Nội, ngày 10 tháng 01 năm 2017 Sinh viên thực Nguyễn Minh Tiến SVTH: Nguyễn Minh Tiến Nguyễn Văn Tuấn Phan Quang Mạnh Đồ án tốt nghiệp GVHD: TS Nguyễn... Minh Tiến Nguyễn Văn Tuấn Phan Quang Mạnh Sinh viên thực Đồ án tốt nghiệp GVHD: TS Nguyễn Ngọc Khoát LỜI CẢM ƠN Trong thời gian làm đồ án tốt nghiệp, em nhận nhiều giúp đỡ, đóng góp ý kiến bảo nhiệt