hệ thống chiết rót chất lỏng

Mục Lục    Chương 1: Tổng Quan Hệ Thống 1.1Ứng dụng thực tế 1.2Cơ sở lý thuyết 1.3Giới thiệu về hệ thống Chương 2: Nội dung thực hiện 2.1Yêu cầu đề tài 2.2Các hướng giải quyết 2.3Lý do lựa chọn cho thiết kế 2.4Tính chọn thiết kế Chương 3: Kết luận 3.1Các kết quả đạt được 3.2Các hạn chế khi thực hiện 3.3Biện pháp khắc phục Chương 4: Bài dịch tài liệu cảm biến 4.1Bản tài liệu lý thuyết 4.2Bản tài liệu sử dụng cảm biến

Bài Tập Lớn Đo Lường-Cảm Biến BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI Khoa: Điện - BÀI TẬP LỚN MÔN: ĐO LƯỜNG&CẢM BIẾN ĐỀ TÀI XÉT KHÂU RÓT CHẤT LỎNG VÀO THÙNG TRONG HỆ THỐNG SẢN XUẤT Giáo viên hướng dẫn: Võ Thị Cẩm Thùy Sinh viên thực : Đỗ Văn Thu Trần Thị Thủy Nguyễn Xuân Thuyên Lê Anh Tú Trần Đăng Trung -Hà Nội-2016 - Bài Tập Lớn Đo Lường-Cảm Biến Phiếu giao đề tài: Đề tài Xét khâu rót chất lỏng vào thùng hệ thống sản xuất, mô tả công nghệ hình Hình 2 Bài Tập Lớn   Đo Lường-Cảm Biến Hệ thống gồm : Động kéo băng tải, hai nút khởi động dừng hệ thống : Start, Stop, Bồn chứa chất lỏng cần rót, thùng rỗng đẩy từ kho chứa thùng, Van điều khiển để rót chất lỏng vào thùng, Van điều khiển để đưa chất lỏng vào thùng bồn chứa.Các thông số cần giám sát mức chất lỏng bồn chứa mức chất lỏng rót vào thùng, vị trí thùng băng tải Đối tượng điều khiển động kéo băng tải, Van1, Van2 thiết bị đẩy thùng rỗng từ kho xuống băng tải Bồn chứa cao 2m thùng cao 0.5m.Chất lỏng cần rót tính dẫn điện, tính chất ăn mòn hóa học Yêu cầu: Trình bày tổng quan công nghệ ứng dụng hệ thống chiết rót chất lỏng Mô tả nguyên lý vận hành hệ thống? Liệt kê cảm biến có hệ thống Các phương án lựa chọn cảm biến cho hệ thống? Trình bày loại cảm biến lựa chọn? ( chi tiết ) Thiết kế vị trí lắp đặt, cảm biến tính toán xử lý tín hiệu đầu cảm biến để tác động đến đối tượng điều khiển? Đánh giá sai số hệ thống ( giới hạn, nguyên nhân biện pháp khắc phục) XÉT KHÂU RÓT CHẤT Bài Tập Lớn Đo Lường-Cảm Biến LỎNG VÀO THÙNG TRONG HỆ THỐNG SẢN XUẤT Lời Nói Đầu    – Ngày việc ứng dụng khoa học – công nghệ vào lao động sản xuất nhu cầu thiếu Nó định việc tang suất lao động, hạ giá thành sản phẩm, giảm nhẹ sức lao động cho người lao động, nâng cao hiệu kinh tế, chất lượng sản phẩm – Đối với đất nước thời kỳ phát triển nghiệp công nghiệp hóa- đại hóa nước ta nay, việc bước giới hóa hoạt động lao động sản xuất quan trọng việc làm cần thiết – Xuất phát từ nhu cầu sản xuất đó, nhóm chúng em tới việc tìm hiểu đề tài “Xây dựng thiết kế khâu chiết rót chất lỏng vào thùng sản xuất.”, nhằm phục vụ việc chiết rót sản phẩm cho ngành sản xuất có nhu cầu – Ở đề tài lần chúng em hướng đến thiết kế loại máy chiết rót chất lỏng đảm bảo yêu cầu kỹ thuật , hiệu kinh tế, không độc hại, không gây ô nhiễm môi trường tương đối phù hợp với công nghệ sản xuất nước – Vì kinh nghiệm thân kiến thức không nhiều nên không tránh khỏi thiếu sót Chúng em mong nhận đống góp ý kiến từ phía thầy cô Chúng em xin chân thành cảm ơn -Giáo Viên Bộ Môn: Bài Tập Lớn Đo Lường-Cảm Biến Cô : Võ Thị Cẩm Thùy – Bộ môn Đo Lường Cảm Biến Khoa Điện -Nhóm – Đề Tài -Lớp Điện K9:  Nguyễn Anh Hào  Nguyễn Kim Tuyền  Hoàng Thị Thùy  Vi Văn Hải  Hoàng Nhật Anh Nhận Xét Của Giáo Viên Bộ Môn Mục Lục Bài Tập Lớn Đo Lường-Cảm Biến  Chương 1: Tổng Quan Hệ Thống 1.1-Ứng dụng thực tế 1.2-Cơ sở lý thuyết 1.3-Giới thiệu hệ thống Chương 2: Nội dung thực 2.1-Yêu cầu đề tài 2.2-Các hướng giải 2.3-Lý lựa chọn cho thiết kế 2.4-Tính chọn thiết kế Chương 3: Kết luận 3.1-Các kết đạt 3.2-Các hạn chế thực 3.3-Biện pháp khắc phục Chương 4: Bài dịch tài liệu cảm biến 4.1-Bản tài liệu lý thuyết 4.2-Bản tài liệu sử dụng cảm biến Bài Tập Lớn Đo Lường-Cảm Biến Chương Tổng Quan Hệ Thống 1.1-Ứng Dụng Thực Tế:  Với phát triển vượt bậc công nghệ, ngày xuất lĩnh vực kết hợp khí, công nghệ thông tin điện tử: Cơ khí tự động hóa  Trên giới, khí tự động hóa xuất lâu phát triển mạnh, sản phẩm khí-tự động hóa hệ thống chiết rót đóng nắp chai tự động, hệ thống rót nước vào bình lọc tinh khiết, hệ thống chiết rót tự động nhà máy bia… Một số hình ảnh hệ thống thực tế Hình 1.1: Hệ thống rót nước tinh khiết vào bình Bài Tập Lớn Đo Lường-Cảm Biến Hệ thống điều khiển hoàn toàn tự động công nghệ đại, không cần can thiệp bàn tay người giúp cho nước đảm bảo an toàn vệ sinh đạt suất cao Dây chuyền chiết thiết kế đặc biệt để tạo dễ dàng cho người vận hành điều khiển hoạt động vòi rót; vòi rót truyền động động tốc độ cho phép chạy qua trái/phải chạy tới/lui Hệ thống điều khiển chuyển động có độ xác cao, giao diện thân thiện cho phép người vận hành chưa đào tạo kỹ vận hành máy Hình 1.2: Dây chuyền rót bia tự động Dây chuyền rót bia tự động gồm nhiều khâu đồng hóa với làm việc nhịp nhàng xác Hệ thống dây chuyền có sử dụng băng tải vận vận chuyển chuyên chở thành phần ứng dụng công nghiệp, lĩnh vực thực phẩm chế biến, giải khát… 1.2-Cơ Sở Lý Thuyết: a- Động kéo băng tải: Sử dụng động điện xoay chiều Bài Tập Lớn • Đo Lường-Cảm Biến Cấu tạo nguyên lý hoạt động Động gồm có phần stator rotor Stator gồm cuộn day ba pha điện quấn lõi sắt bố trí vành tròn để tạo từ trường quay Rotor hình trụ có tác dụng cuộn dây quấn lõi thép Khi mắc động vào mạng điện xoay chiều, từ trường qua stator gay làm cho rotor quay trục Chuyển động quay rotor trục máy truyền sử dụng để vận hành máy công cụ cấu truyền động khác (ở đề tài dùng để kéo băng tải chuyển động • Phân loại Động điện xoay chiều sản xuất với nhiều kiểu công suất khcs Theo sơ đồ nối điện phân làm loại: động pha pha theo tốc độ có động đồng động không đồng b- Băng tải: Băng tải bố NN • Cấu tạo Bài Tập Lớn Đo Lường-Cảm Biến Hình 1.6: Băng tải bố NN − Băng tải bố NN gồm nhiều sợi dọc /ngang đểu Nylon, có thành phần gồm: cao su mặt + lớp bố + cao su mặt Lớp bố băng tải loại trì sức căng tạo độ bền cho kết cấu băng tải, chịu lực nén kéo tải, chịu nhiệt 1000C tới 6000C • Đặc điểm − Cường lực chịu tải lớn: chịu lực gấp lần sợi Cotton − Chịu lực va đập lớn: sợi Nylon loại sợi tổng hợp chịu va đập tốt nên tác động ngoại lực không ảnh hưởng đến chất lượng bố − Chịu axit, chịu nước số loại hóa chất khác − Chống lão hóa gấp khúc, uốn lượn nhiều sử dụng − Tăng cường bám dính sợi cao su, đồng thời giảm thiểu việc tách tầng lớp bố − Rất bền phải hoạt động môi trường nhiệt độ thấp − Độ dai cực lớn, nhẹ làm tăng lên sức kéo motor dẫn đến giảm tiêu thụ điện  Băng tải lăn 10 Bài Tập Lớn Đo Lường-Cảm Biến Ta lựa chọn cảm biến thu phát độc lập vị trí 1(vị trí tiếp nhận thùng) vị trí 2(dưới van rót chất lỏng), cảm biến lưu lượng dòng chảy vị trí 3(cạnh van rót chất lỏng), cảm biến điện dung vị trí 4(nắp thùng chứa) c Bồn chứa chất lỏng thùng rót chất lỏng -Bồn chứa: cao 2m thiêt kế hình trụ Khi lượng chất lỏng bồn chứa cạn tới lượng đặt sẵn cảm biến điều khiển Van mở, nước cấp vào bình đến đầy bồn Van lại đóng lại Quá trình liên tục Hình 2.11: Bồn chứa chất lỏng - Thùng rỗng để rót chất lỏng: cao 0.5m Khi thùng đến vị trí van cảm biến điều khiển van chất lỏng chảy vào thùng lượng định đặt sẵn cảm biến lưu lượng Sau rót xong động băng chuyền hoạt động đưa thùng khác đến vị trí van Cảm biến báo mức: 26 Bài Tập Lớn Đo Lường-Cảm Biến Hình 2.12: Cảm biến báo mức cao mức thấp -Ứng dụng báo mức cho chất liệu nước, nước như: trái cô đặc, rượu cồn, dầu, chất loãng với số điện môi εr (Dk) ≥ 20 Ví dụ: Xác định mức tank, thùng bồn đường ống, cảnh bảo ngưỡng cao tank, bồn đường ống, cảnh báo rỗng tank, thùng bồn đường ống, giám sát sản phẩm lưu thông đường ống, bảo vệ bơm Tiêu chuẩn lắp đặt, chống chịu: - Cảm biến Negele có đầu lắp đặt: Adaptor G1/2 “ Cảm biến Negeke dễ dàng lắp đặt lên tank đường ống bạc nối chuyên dụng EMZ-132 hệ thống sẵn có EHG- /1/2” EHG- /M12 Cảm biến Negele chịu quy trình CIP/SIP lên tới 143 độ C vòng tối đa 120 phút - Các vật liệu cảm biến Negele tiếp xúc với sản phẩm đáp ứng tiêu chuẩn quản lý thực phẩm dược phẩm (FDA Food and Drug administration) 27 Bài Tập Lớn Đo Lường-Cảm Biến - Thân vỏ cảm biến Negele làm thép không rỉ, đầu cảm biến tạo PEEK - Các chuẩn kết nối trình (proccess connection) cảm biến thể rõ thông tin chủng loại tiêu chuẩn vệ sinh ví dụ: Tri-clamp, dairy flange (DIN11851), Varivent… Hình 2.13: Kiểu ren báo mức Chuẩn kết nối điện: Có kiểu kết nối - Tiếp điểm đấu dây (Strip terminal) - Giắc cắm pin (M12-plug) 28 Bài Tập Lớn Đo Lường-Cảm Biến Hình 2.12: Sơ đồ đấu dây báo mức Cảm biến áp suất: Hình 2.14: Cảm biến áp suất Negele DAC-34 29 Bài Tập Lớn Đo Lường-Cảm Biến Ứng dụng thiết bị đo áp suất Negele: - Đo giám sát xác áp suất tank, bồn ngành công nghiệp bia, nhà máy sữa đồ uống Thiết kế đáp ứng tiêu chuẩn vệ sinh, chống chịu: - Dễ dàng vệ sinh tẩy rửa sử dụng bạc nối EMZ-352 EHG- /1" Chịu tẩy rửa CIP lên đến 100 độ C - Vật liệu tiếp xúc với môi trường cần đo đáp ứng tiêu chuẩn quản lý thực phẩm dược phẩm (FDA Food and Drug Administration) Hình 2.15: Phụ kiện kết nối EMZ-352 EHG-…/1 30 Bài Tập Lớn Đo Lường-Cảm Biến Thân cảm biến làm từ thép không rỉ, tế bào đo làm từ Ceramics Al2O3 - Các kiểu proccess connection: Tri clamp, diary flange, varivent… - Cấp độ bảo vệ đạt IP69K (với đấu dây kiển giắc cắm M12-plug) Hình 2.16: Các kiểu đấu dây trực tiếp qua M12 plug Đặc tính: - Độ xác cao đáp ứng nhanh - Chịu tải lớn - Có thể dễ dàng tùy chỉnh với nút nhấn - Có thể tùy chỉnh: đo áp suất tuyệt đối (apsolute) tương đối (relative) thường sử dụng 31 Bài Tập Lớn - Đo Lường-Cảm Biến Hộp đấu dây chắn, mức bảo vệ cao Đối với hệ thống ta chọn cảm biến đặt vào vị trí khác khâu: Khâu 1: Ứng với vị trí hệ thống điều khiển kho chứa thùng: -Ở khâu có nhiều cảm biến phù hợp ta chọn cảm biến tối ưu cảm biến quang thu phát độc lập không bị ảnh hưởng bề mặt hay màu sắc vật.Cảm biến đặt bên cạnh kho chứa thùng Khâu 2: Ứng với vị trí hệ thống băng tải dẫn thùng: -Ở khâu ta lựa chọn cảm biến quang thu phát chung, có vật thể tác động vào vùng phát tia làm phản xạ lại ánh sáng tác động vào leb thu.Lúc leb thu tác động vào Transistor để đưa hiệu ra.Cảm biến đặt bồn chứa chất lỏng bên cạnh băng tải.Nhằm hoạt động để dừng thùng lại Khâu 3: Ứng với vị trí 3, khu bồn chứa rót chất lỏng: -Ở khâu có nhiều lựa chọn cho hệ thống ta chọn cảm biến làm việc để đạt độ tin cậy nhất, hạn chế sai số.Tại vị trí số ta đặt cảm biến áp suất để điều khiển cho van theo dõi áp suất chất lỏng bồn.Vị trí số đặt cảm biến lưu lượng để điều khiển van rót theo dõi chất lỏng thùng đến mức định Chương trình hoạt động: 32 Bài Tập Lớn Đo Lường-Cảm Biến Rót 5s N Y Dừng rót nước Delay 1s Cảm biến N Y Begin BC1 Delay 0.5s 33 Bài Tập Lớn Đo Lường-Cảm Biến Rót chất lỏng Delay 0.5s Dừng băng chuyền Mở van khí Đóng van khí Chạy lại băng chuyền 34 Bài Tập Lớn Đo Lường-Cảm Biến 2.3- Lý lựa chọn thiết kế: Các thiết bị chúng em lựa chọn cho hệ thống dựa nhiều phương diện khác nhau: + Giá thành sản phẩm (đáp ứng hiệu kinh tế) + Thích hợp với vị trí lắp đặt hệ thống (Cảm biến thích hợp với việc dùng để phát đối tượng mờ đục, không suốt hay đối tượng có tính phản chiếu) + Lắp đặt phù hợp với đối tượng khác, đễ lắp đặt thay + Thiết bị cần có độ tin cậy cao, hoạt động ổn định + Tiêu chuẩn tiếng ồn vận hành + Tiêu chuẩn độ bền thiết bị, khả chịu lực thiết bị + Tiêu chuẩn kích thước, hình dạng thiết bị + Đảm bảo tính ổn định thiết bị làm việc thời gian dài liên tục +Hoạt động tốt môi trường áp suất cao, hạn chế sai số +Phù hợp với thiết kế hệ thống đơn giản có khâu hoạt động 2.4-Tính chọn thiết kế: Hệ thống băng tải kiểu lăn: Khung khí nâng hệ thống băng tải 35 Bài Tập Lớn Đo Lường-Cảm Biến Tấm kê gối đỡ: Chức điều chỉnh để căng băng tải giúp cho băng tải không bị xê dịch Băng tải: Các thông số đặc trưng: +Chiều dài vận chuyển: L=10m +Độ cao vận chuyển: H=1,2m +Góc nghiêng băng tải: +Chọn loại băng tải cao su, yêu cầu đảm bảo độ bền kéo, uốn độ đàn hồi có khả chống cháy, khả chống mòn tốt Chọn bề rộng băng tải: 1m 36 Bài Tập Lớn Đo Lường-Cảm Biến Chương Kết Luận 3.1-Các kết đạt được: -Hệ thống làm việc ổn định, cảm biến hoạt động bình thường -Giám sát thông số: mức chất lỏng có bồn mức chất lỏng rót vào thùng -Vị trí thùng băng tải -Các cảm biến làm việc nhịp nhàng khớp thiết kế -Hệ thống tay đòn đẩy thùng từ kho xuống băng tải hoạt động linh hoạt, nhờ điều khiển cảm biến quang nhận diện thùng phía trước đẩy thùng phía sau đẩy từ kho -Van rót chất lỏng Van bơm chất lỏng vào bồn hoạt động tốt - Hệ thống băng tải tạo tiếng ồn mức quy định không ảnh hưởng tới công nhân làm việc vị trí gần hệ thống 3.2-Các hạn chế thực hiện: Ngoài kết đạt trình nghiên cứu đề tài chúng em gặp phải nhiều vấn đề khó khăn như: - Do kiến thức hạn chế nên hệ thống xảy nhiều cố không mong muốn 37 Bài Tập Lớn - Đo Lường-Cảm Biến Chưa có nhiều kiến thức phần khí chết tạo, kết cấu, khớp nối phức tạp Các bố trí lắp đặt cảm biến lựa chọn Hệ thống chưa thực hoàn hảo phương diện tiết kiệm lượng Việc tìm kiếm tài liệu hạn chế, chưa tìm nhiều tài liệu nước ngoài, trình độ tiếng anh chuyên ngành hạn chế Các tài liệu sử dụng đa số tài liệu nước nên số lượng hạn chế Có thể chưa phù hợp với tại.Hệ thống làm việc chưa linh hoạt, suất tạo sản phẩm không cao 3.3-Biện pháp khắc phục: Trong nghiên cứu hệ thống chúng em nhận thấy nhiều hạn chế khó khăn lên phương án khắc phục sau: - - Trong trình làm đề tài chúng em nhận thấy kiến thức hạn chế, cần phải trau dồi kiến thức, tìm kiếm tài liệu, đọc tài liệu chắt lọc phần liên quan tớ đề tài thực đề tài Sửa chữa thay thiết bị làm việc không xác, không hiệu Lựa chọn thiết bị tiết kiệm lượng Ngoài việc trau dồi kiến thức chuyên ngành phải tìm hiểu kiến thức liên quan khí chế tạo, lắp ráp, bố trí thiết bị phù hợp 38 Bài Tập Lớn Đo Lường-Cảm Biến Chương Bản Dịch Tài Liệu Cảm Biến Kết Luận: Mục đích đề tài thiết kế chế tạo khâu rót chất lỏng việc áp dụng kiến thức học vào việc giải toán cụ thể thực tế Xuất phát từ nhu cầu thực tế nâng cao xuất, tự động hóa trình chiết rót chất lỏng ta chuyển thành thông số yêu cầu kĩ thuật để từ tính toán, thiết kế Sau tháng nghiên cứu tìm tòi thực nghiên cứu đề tài với hướng dẫn bảo thầy giáo môn, cung với nỗ lực thành viên nhóm đến phần tập lớn hoàn thành đủ công việc mà đề tài yêu cầu Trong trình làm việc chúng em tích lũy số kiến thức để nhanh chóng nắm bắt kiến thức cảm biến ứng dụng lĩnh vực cảm biến thực tế Cảm biến đề tài rộng, phổ biến, tương đối mẻ sinh viên, nên thời gian vừa qua cố gắng nhiều không tránh khỏi 39 Bài Tập Lớn Đo Lường-Cảm Biến sai sót Em mong góp ý thầy cô để đề tài chung em hoàn thiện Một lần chúng em xin chân thành cảm ơn thầy cô giáo hướng dẫn chúng em đề tài lần -Hết- 40 [...]... 2.1-Yêu cầu của đề tài: - - Xây dựng hệ thống gồm : Động cơ kéo băng tải, hai nút khởi động và dừng hệ thống : Start, Stop, Bồn chứa chất lỏng cần rót, thùng rỗng được đẩy ra từ kho chứa thùng, Van 2 được điều khiển để rót chất lỏng vào thùng, Van 1 được điều khiển để đưa chất lỏng vào bồn chứa Các thông số cần giám sát: mức chất lỏng trong bồn chứa và mức chất lỏng rót vào các thùng, vị trí các thùng... quyết: Hệ thống cảm biến: Cấu tạo cơ bản của khâu chiết rót được chia làm 4 vị trí: - Vị trí 1: Đưa thùng từ kho vào hệ thống băng tải Vị trí 2: Dừng băng tải để rót chất lỏng vào thùng Vị trí 3: Van rót chất lỏng Vị trí 4: Bồn chứa chất lỏng Dưới đây chúng ta sẽ có các hướng giải quyết phương án lựa chọn các cảm biến cho 4 vị trí này 16 Bài Tập Lớn Đo Lường-Cảm Biến Vị trí 1: Đưa thùng từ kho vào hệ thống. .. rót chất lỏng) , cảm biến điện dung ở vị trí 4(nắp thùng chứa) c Bồn chứa chất lỏng và các thùng rót chất lỏng -Bồn chứa: cao 2m thiêt kế hình trụ Khi lượng chất lỏng trong bồn chứa cạn tới 1 lượng được đặt sẵn cảm biến sẽ điều khiển Van 2 mở, nước sẽ được cấp vào bình rồi đến khi đầy bồn Van 2 lại được đóng lại Quá trình cứ liên tục như vậy Hình 2.11: Bồn chứa chất lỏng - Thùng rỗng để rót chất lỏng: ... vị trí có bồn chứa rót chất lỏng và lúc này cảm biến được đặt ở vị trí số 2 sẽ được giao nhiệm vụ nhận và dừng thùng tại bồn chiết rót chất lỏng, xy lanh giữ thùng để thùng không chuyển động.Trong lúc thùng đang được giữ cố định thì cảm biến làm việc van tự động hạ xuống và bắt đầu rót chất lỏng vào thùng trong thời gian delay nhất định.Sau đó cảm biến phát tín hiệu khi đã rót chất lỏng vào thùng và... khoang với cửa ra có tác dụng như một thiết bị chống rung và làm giảm dao động 1.3-Giới Thiệu Hệ Thống: Hệ thống rót chất lỏng vào thùng gồm có tất cả 3 khâu chính: Khâu 1: Khâu giữ thùng và thả thùng Khâu 2: Khâu băng tải đẩy thùng và dừng thùng Khâu 3: Khâu rót chất lỏng vào thùng Giữa các khâu thì có mối liên hệ chặt chẽ với nhau và làm việc nhanh chính xác Nguyên Lý Hoạt Động: - Thùng được thả từ... nhiều lựa chọn cho hệ thống nhưng ta sẽ chọn cảm biến làm việc để đạt độ tin cậy nhất, hạn chế sai số.Tại vị trí số 3 ta sẽ đặt cảm biến áp suất để điều khiển cho van 1 theo dõi áp suất chất lỏng trong bồn.Vị trí số 4 sẽ đặt cảm biến lưu lượng để điều khiển van rót và theo dõi chất lỏng trong thùng đến mức nhất định Chương trình hoạt động: 32 Bài Tập Lớn Đo Lường-Cảm Biến Rót 5s N Y Dừng rót nước Delay... kiểu xoáy (Vortex Flow Meter): sử dụng một đặc tính khác của chất lỏng để xác định lưu lượng Khi một dòng chất lỏng chảy nhanh tác động vào một dốc đứng đặc vuông góc với dòng chảy sẽ tạo ra các vùng xoáy Tốc độ tạo xoáy trong dòng chất lỏng tăng lên khi lưu lượng tăng Các cảm biến lưu lượng kiểu xoáy này được tạo ra để hoạt động với chất lỏng, khí hoặchơi Cảm biến lưu lượng kiểu xoáy thường gồm có... 33 Bài Tập Lớn Đo Lường-Cảm Biến Rót chất lỏng Delay 0.5s Dừng băng chuyền Mở van khí 2 Đóng van khí 2 Chạy lại băng chuyền 34 Bài Tập Lớn Đo Lường-Cảm Biến 2.3- Lý do lựa chọn thiết kế: Các thiết bị được chúng em lựa chọn cho hệ thống được dựa trên nhiều phương diện khác nhau: + Giá thành sản phẩm (đáp ứng được hiệu quả kinh tế) + Thích hợp với vị trí lắp đặt hệ thống (Cảm biến thích hợp với việc... hệ thống này: ở đây ta lựa chọn cảm biến quang thu phát độc lập tại vị trí 2 Cảm biến lưu lượng dòng chảy ở vị trí 3(điều khiển van 2) Cảm biến điện dung ở vị trí số 4, trên nắp thùng chứa (điều khiển van 1) 25 Bài Tập Lớn Đo Lường-Cảm Biến Ta lựa chọn cảm biến thu phát độc lập ở vị trí 1(vị trí tiếp nhận thùng) và vị trí 2(dưới van rót chất lỏng) , cảm biến lưu lượng dòng chảy ở vị trí 3(cạnh van rót. .. thống là băng tải dẫn thùng: -Ở khâu này ta sẽ lựa chọn cảm biến quang thu phát chung, khi có vật thể tác động vào vùng phát ra tia sẽ làm phản xạ lại ánh sáng tác động vào leb thu.Lúc này leb thu sẽ tác động vào Transistor để đưa hiệu ra.Cảm biến này được đặt ở dưới bồn chứa chất lỏng và bên cạnh băng tải.Nhằm hoạt động để dừng thùng lại Khâu 3: Ứng với vị trí 3, và 4 là khu bồn chứa và rót chất lỏng: ... động hóa hệ thống chiết rót đóng nắp chai tự động, hệ thống rót nước vào bình lọc tinh khiết, hệ thống chiết rót tự động nhà máy bia… Một số hình ảnh hệ thống thực tế Hình 1.1: Hệ thống rót nước... tính dẫn điện, tính chất ăn mòn hóa học Yêu cầu: Trình bày tổng quan công nghệ ứng dụng hệ thống chiết rót chất lỏng Mô tả nguyên lý vận hành hệ thống? Liệt kê cảm biến có hệ thống Các phương án... quyết: Hệ thống cảm biến: Cấu tạo khâu chiết rót chia làm vị trí: - Vị trí 1: Đưa thùng từ kho vào hệ thống băng tải Vị trí 2: Dừng băng tải để rót chất lỏng vào thùng Vị trí 3: Van rót chất lỏng