Phân loại PLC theo số lượng đầu vào ra, theo hình dạng, kích cỡ sản phẩm, theo hãng sản xuất.I. Về hình dạng:Có hai kiểu cơ cấu thông dụng với các hệ thống PLC là kiểu hộp đơn và kiểu modul nối ghép. Kiểu hộp đơn thường được sử dụng cho các thiết bị điều khiển lập trình cỡ nhỏ và được cung cấp dưới dạng nguyên chiếc hoàn chỉnh.Kiểu modul ghép nối: gồm nhiều modul riêng cho bộ nguồn, CPU, cổng vàora.... được lắp trên thanh ray. Kiểu này có thể sử dụng cho các thiết bị lập trình ở mọi kích cỡ.II. Về số lượng các đầu vàora:
Phần IV: Phân loại PLC I Về hình dạng: Có hai kiểu cấu thông dụng với hệ thống PLC kiểu hộp đơn kiểu modul nối ghép Kiểu hộp đơn thường sử dụng cho thiết bị điều khiển lập trình cỡ nhỏ cung cấp dạng nguyên hoàn chỉnh Kiểu modul ghép nối: gồm nhiều modul riêng cho nguồn, CPU, cổng vào/ra lắp ray Kiểu sử dụng cho thiết bị lập trình kích cỡ II Về s ố l ượng đầu vào/ra: Căn vào số lượng đầu vào/ ra, ta phân PLC thành bốn loại sau: - Micro PLC loại có 32 kênh vào/ - PLC nhỏ có đến 256 kênh vào/ - PLC trung bình có đến 1024 kênh vào/ - PLC cỡ lớn có 1024 kênh vào/ra Hình 2.1 Micro PLC T100MD-1616 Các micro – PLC thường có 32 đầu vào/ra Trên hình 2.1 ví dụ micro PLC họ T100MD-1616 hãng Triangle Research International sản xuất Cấu tạo tương đối đơn giản toàn phận tích hợp bảng mạch có kích thước nhỏ gọn Micro – PLC có cấu tạo gồm tất phận xử lý tín hiệu, nguồn, kênh vào/ra khối Các Micro – PLC có ưu điểm PLC nhỏ giá thành rẻ, dễ lắp đặt Một loại micro PLC khác DL05 hãng Koyo, loại có 30 kênh vào/ Hình 2.2 Micro PLC DL05 Một loại micro-PLC khác loại series 90 Fanuc Loại có kênh vào kênh Hình 2.3 Micro PLC series 90 Fanuc PLC loại nhỏ có đến 256 đầu vào/ra Trên hình 2.4 PLC hãng OMRON loại ZEN – 10C Loại PLC có 34 kênh vào/ gồm: kênh vào kênh mô đun CPU, lại mô đun vào/ ra, với kênh vào kênh cho mô đun Hình 2.4 PLC ZEN-10C Hãng Siemens có PLC loại nhỏ S5-90U, S5-95U, S5-100U (hình 2.5), S7 – 200 loại PLC loại nhỏ, có số lượng kênh vào/ nhỏ 256 Cấu tạo PLC loại nhỏ tương tự cấu tạo PLC loại trung bình, dạng mô đun Điểm khác biệt dung lượng nhớ, số lượng kênh vào/ mô đun khác độlớn tốc độ xử lý thông tin khác PLC Siemens dùng rộng rãi hầu có công nghiệp phát triển Hình 2.5 PLC S5-100U Các PLC trung bình có đến 1024 đầu vào/ra Loại CJ1M Omron hình 2.6 có 320 kênh vào/ Hình 2.6 PLC CJ1M Loại PLC CQM1 hay CQMIH Omron hình 2.7 có 512 kênh vào Hình 2.7 PLC CQM1 Hãng Siemens có số xê ri S7-200 loại PLC hạng trung bình Số lượng kênh vào/ra S-300 khoảng từ 256 đến 1024 Các PLC loại lớn có nhiều 1024 đầu vào/ra Loại có tốc độ xử lý cao, dung lượng nhớ lớn thường dùng điều khiển hệ thống thiết bị công nghệ phức tạp Hãng Omron có PLC loai CJ1 hình 2.8, loại có tới 1280 kênh vào/ loại CJ1H có tới 2560 kênh vào/ra Hình 2.8 PLC CJ1 Hãng Omron có loai CS1 hình, loại PLC cỡ lớn với 5120 kênh vào/ Hình 2.9 PLC CS1 Các PLC loại lớn Siemens loại xê ri S7-300, S7-400 Các loại có số lượng kênh vào/ lớn Các kênh đấu trực tiếp lên PLC mà phải thông qua dồn kênh tách kênh ( demultiplexeur multiplexeur) Trên hình 2.10 PLC S7-400 Siemens Đây loại PLC mạnh Siemens Cấu hình PLC biểu diễn hình 2.11 Các PLC trung bình lớn có mô đun vào/ra lắp ráp với giá đỡ tiêu chuẩn, cho phép lắp thêm tháo bớt mà không cần tắt nguồn Các PLC kết nối với thông qua mạng ETHERNET công nghiệp Hình 2.10 PLC S7-400 Hình 2.11 Cấu hình PLC S7-400 Hình 2.12 Sơ đồ kết nối mạng S7-400 công nghiệp Các PLC loại lớn thường dùng để điều khiển mức cao mức thấp thường thiết bị điều khiển tương tự, hay thiết bị điều khiển số với PLC loại nhỏ, hay loại trung bình mức thấp, chủ yếu thiết bị điều khiển trực tiếp thiết bị công nghệ, cấu chấp hành, động cơ, bơm, van, cuộn hút, đèn hiệu vv Điều khiển mức cao bao gồm điều khiển liên quan đến phần quản lý hệ thống quản lý liệu hệ thống điều khiển mức này, liệu thu thập từ các thiết bị điều khiển mức thấp từ bên hệ thống thông qua mạng nội mạng Internet Các liệu từ PLC truyền máy tính trung tâm để lưu trữ xử lý Trường hợp hệ thống sản xuất tự động có điều khiển thống kê, điều khiển mức cao, tương ứng với cấu trúc quản lý hệ thống Hoạt động hệ thống điều khiển điều chỉnh dựa theo kết phân tích, đánh giá từ liệu thống kê, giúp cho việc sản xuất dạng tối ưu hiệu PLC S7400 Siemens loại PLC lớn mạnh hệ thống điều khiển sản xuất qui mô nhà máy công nghiệp Loại PLC kết nối trực tiếp qua mạng Ethernet công nghiệp với thiết bị điều khiển mức cao để trao đổi liệu thông các kênh giao diện khác MPI , PROFIBUS, EIB hay giao diện AS để thu thập liệu điều khiển hình 2.12 III V ề hãng s ản xu ất s ản ph ẩm Có nhiều hãng sản xuất PLC Chúng ta chọn hãng tiêu biểu gồm: Omron, Mitsubishi, Siemens, Telemecanique Omron CP1L - Thế hệ Micro PLC cho tương lai -Tối đa 160 I/O, RS-232 / 485 / 422 - Kết nối với môđun mở rộng CPM1 - Bộ nhớ 5/10Kstep, có memory unit - Lập trình cổng USB CX-P V7.1 - Chạy mô CX-Simulator Hình 3.1 PLC CP1L CPM1A, CPM2A - Loại Micro PLC thông dụng Hình 3.2 PLC CPM1A CPM2A CP1H - Loại Compact PLC cao cấp (All-In-One) Hình 3.3 PLC CP1H PLC cỡ vừa – CJ1M Hình 3.4 PLC CJ1M Cách thể dòng lệnh nguyên tắc gọi thực thi chương trình công cụ dùng để gỡ rối thảo chương giống cú pháp cách thể Trên tảng phù hợp ứng dụng, tính kinh tế, tính cạnh tranh, nhà sản xuất PLC giới thiệu nhiều dòng sản phẩm phù hợp dãy sản phẩm mình, sản phẩm có ứng dụng đơn giản (Logo-Siemens, Alpha-Mitsubishi, Zen-Omron, Smart-Telemecanique) Chúng ta quan tâm tới họ PLC có điạ vào/ra 512 I/O (512 input/output) nhớ chương trình tăng đến 32KB 64KB Step thành phần ngoại vi kết nối thêm điều khiển hệ thống tự động vừa nhỏ, đơn lẻ, gần đáp ứng hầu hết yêu cầu điều khiển theo ý đồ nhà thiết kế Mitsubishi: (Software mô tả GX-Developer V8.0Up) họ Fx-xx hãng tuân thủ quy ước gán địa mang tính kế thừa phát triển tương lai (chỉ nói địa cho cổng vào/ra, ngõ vào nối trực tiếp với thiết bị lệnh chấp hành bên ngoài) Ví dụ: Ở dòng Fx-xx có địa ngõ vào InputDigital gán theo nhóm byte, bắt đầu byte tương ứng có địa chỉ: X000 đến X007 (8 bit = byte) hay gọi hệ số Như vậy, nhóm byte thứ quy ước gán địa bắt đầu X010 đến X017 địa ngõ gán ký hiệu Y Y000 đến Y007 tuân thủ tương tự cách gán ngõ vào X Các địa gán theo quy ước bao gồm dòng sản phẩm PLC có seri FX, dòng sau từ seri A, Q-A nâng cấp lên nhóm byte địa chỉđược gán lúc bắt đầu X000 X007, tuân theo thứ tự đếm hệ số 16 Trải qua 25 năm, từ Mitsubishi Electric giới thiệu PLC gọn thị trường châu Au Từ Mitsubishi trở nên hãng dẫn đầu giới khu vực này, với triệu số cài đặt điều khiển Với kích thước gọn họ chi phí thấp điều khiển mở viễn cảnh kỹ thuật tự động công nghiệp Nhiều ứng dụng cho tự động hóa Loạt FX3U mà giới thiệu họ PLCs gọn vô thành công Mitsubishi Electric hệ thứ ba Hình 3.5 PLC dòng FX-XX Tính tương thích - nhờ phạm vi cấp điện (tiếp điện) rộng họ điều khiển FX sử dụng khắp giới Tính Toàn cầu - Những điều khiển MELSEC FX phù hợp với tất tiêu chuẩn công nghiệp quốc tế Hình 3.6 PLC FX1N PLC FX2N FX1N kết hợp lợi ích điều khiển gọn không đắt với khả mở rộng linh hoạt hệ điều khiển mô đun Nó mở rộng 128 đầu vào đầu với phạm vi toàn diện mô đun chức đặc biệt FX1N làm bật điều khiển định vị tổng hợp mạnh Thẻ truyền thông FX1N khả nối liệu làm cho trở nên lý tưởng cho ứng dụng nơi kích thước phần cứng điều khiển, đặc tính truyền thông, chức tốc độ xử lý đặc biệt thứ phê bình Những ưu điểm loạt FX1N: - 14 tới 128 đầu vào đầu - Tốc độ xử lý cao - Ample lập trình dung lượng nhớ (những bước 8,000) phạm vi thiết bị - Hợp điều khiển định vị - Toàn diện phạm vi chức mô đun mở rộng đặc biệt cho yêu cầu riêng lẻ - Tích hợp điều khiển PID - Cung cấp kết nối để mở mạng - Tích hợp đồng hồ thời gian thực - Giao diện lập trình thân thiện với đơn vị lập trình phần mềm ứng dụng hay cầm tay lập trình Windows MS Sự xử lý tín hiệu tương tự với tiếp hợp mở rộng để chọn The FX2N đặt tiêu chuẩn khu vực kỹ thuật tự động công nghiệp điều khiển tiêu thụ- lớn worldwide Nó có nhiều đặc tính bình thường tìm thấy điều khiển lớn Chỉ dẫn FX2N lôgíc hệ thống PLC gọn nhanh sẵn có Nó có khả truyền thông phạm vi rộng mở rộng rộng lớn mô đun chức đặc biệt sẵn có cho cấu hình hệ thống xác Hãng Siemens (Đức) PAC Sản phẩm tích hợp PLC WinCC lập trình điều khiển mô hệ thống điều khiển tự động Hình 3.7 PACS ...Một loại micro -PLC khác loại series 90 Fanuc Loại có kênh vào kênh Hình 2.3 Micro PLC series 90 Fanuc PLC loại nhỏ có đến 256 đầu vào/ra Trên hình 2.4 PLC hãng OMRON loại ZEN – 10C Loại PLC có... Hình 2.4 PLC ZEN-10C Hãng Siemens có PLC loại nhỏ S5-90U, S5-95U, S5-100U (hình 2.5), S7 – 200 loại PLC loại nhỏ, có số lượng kênh vào/ nhỏ 256 Cấu tạo PLC loại nhỏ tương tự cấu tạo PLC loại trung... PLC loai CJ1 hình 2.8, loại có tới 1280 kênh vào/ loại CJ1H có tới 2560 kênh vào/ra Hình 2.8 PLC CJ1 Hãng Omron có loai CS1 hình, loại PLC cỡ lớn với 5120 kênh vào/ Hình 2.9 PLC CS1 Các PLC loại