Chương trình mđ 37 rô bốt hàn cđn (150)

ﾧ BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PHÁT TRIỂN NÔNG THÔN TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ CƠ ĐIỆN XÂY DỰNG VIỆT XÔ CHƯƠNG TRÌNH MÔ ĐUN TỰ CHỌN MÔ ĐUN 37 RÔBỐT HÀN (Ban hành theo thông tư số: 21/2011/TT-BLĐTBXH Ngày 29 tháng năm 2011 Bộ trưởng Bộ Lao động – Thương binh Xã hội) Mã số mô đun: MĐ 37 Nghề đào tạo: Hàn Hệ đào tạo: Cao đẳng nghề Thời gian: 150 Tam Điệp, 2013 CHƯƠNG TRÌNH MÔ ĐUN RÔBỐT HÀN Mã số mô đun: MĐ 37 Thời gian mô đun: 150 giờ; ( Lý thuyết: 18 giờ, Thực hành: 127 giờ; kiểm tra: giờ) Hệ đào tạo: Cao đẳng nghề I VỊ TRÍ, TÍNH CHẤT CỦA MÔ ĐUN: - Vị trí: Là môn đun bố trí cho sinh viên sau học xong môn học chung theo quy định Bộ LĐTB-XH học xong môn học bắt buộc đào tạo chuyên môn nghề - Tính chất: Là mô đun chuyên ngành tự chọn II MỤC TIÊU MÔ ĐUN: - Trình bày cấu hình chức hệ thống robot hàn AX – V6 - Chuẩn bị thiết bị, dụng cụ nguyên vật liệu đầy đủ an toàn - Vận hành thiết bị robot hàn thành thạo - Tạo mở file dự liệu thành thạo - Lập chương trình hàn Tạo chương trình hàn liên kết hàn có biên dạng khác xác - Chọn chế độ hàn phù hợp với chiều dày, tính chất vật liệu kiểu liên kết hàn - Quản lý tốt tệp dự liệu, khắc phục lỗi chương trình - Thực tốt công tác an toàn vệ sinh phân xưởng - Rèn luyện tính tự giác, kỷ luật, cẩn thận, tỉ mỷ, xác, trung thực sinh viên III NỘI DUNG MÔ ĐUN: 1.Nội dung tổng quát phân phối thời gian: Số Tên mô đun TT Bài 1: Cấu hình chức hệ thống robot hàn AX – V6 Bài 2: Vận hành hệ thống robot hàn AX-V6 Bài 3: Kỹ thuật lập trình Bài 4: Lập trình Hàn đường thẳng Bài 5: Lập trình Hàn đường cong Bài 6: Lập trình Hàn đường hàn có biên dạng tổ hợp Bài 7: Vận hành, sử dụng đồ gá đồng với robot hàn Bài 8: Hướng dẫn sử dụng phần mềm AX-ST AX-PM Tổng số Thời gian Lý Thực thuyết hành Kiểm tra* 10 10 20 20 20 1 1 19 18 18 1 20 19 20 18 25 20 Số TT Tên mô đun Kiểm tra mô đun Cộng: Nội dung chi tiết: Tổng số 150 Thời gian Lý Thực thuyết hành 18 127 Kiểm tra* 5 BÀI 1: CẤU HÌNH VÀ CHỨC NĂNG CỦA HỆ THỐNG RÔBỐT HÀN Mục tiêu bài: Sau học xong người học có khả năng: - Nắm cấu hình hệ thống robot hàn AX – V6 - Trình bày đầy đủ phận hệ thống robot hàn AX – V6 - Nhận biết xác cấu hệ thống robot hàn - Giải thích chức quy trình sử dụng cấu hệ thống - Thực tốt công tác an toàn vệ sinh phân xưởng Nội dung bài: Thời gian: 10 h (LT:5giờ, TH:4 giờ, KT: giờ) Thời gian(giờ) LT TH KT 1: Cấu hình hệ thống robot hàn AX – V6 2: Chức hệ thống rôbốt hàn 2.1 Cơ cấu tay máy chiều di chuyển trục 2.2 Bộ điều khiển hệ thống robot hàn 2.3 Cấu tạo chức bảng dạy Teach phendant 2.4 Nguồn hàn thiết bị ngoại vi 3: Thực hành tìm hiểu cấu hình hệ thống rôbốt hàn AX – V6 4: Kiểm tra BÀI 2: VẬN HÀNH HỆ THỐNG RÔBỐT HÀN Mục tiêu bài: Sau học xong người học có khả năng: - Kiểm tra an toàn hệ thống robot hàn trước vận hành, sử dụng - Kết nối thiết bị hệ thống robot hàn - Vận hành thành thạo hệ thống rôbốt AX – V6 - Thực tốt công tác an toàn vệ sinh phân xưởng Nội dung bài: Thời gian: 10 h (LT: giờ, TH:9 giờ, KT: giờ) Thời gian(giờ) LT TH KT 1: Kiểm tra an toàn hệ thống, robot hàn 0,1 2: Kết nối thiết bị hệ thống robot hàn 0,1 3: Trình tự bước vận hành rôbốt 0,8 3.1 Khởi động nguồn robot, nguồn hàn 3.2 Điều khiển rôbốt theo hệ tọa độ robot 3.3 Điều khiển robot theo hệ toạ độ trục 3.4 Điều khiển robot theo hệ toạ độ công cụ 3.5 Xác định toạ độ gốc cho cánh tay robot 4: Thực hành vận hành hệ thống rôbốt hàn AX – V6 BÀI 3: KỸ THUẬT LẬP TRÌNH CƠ BẢN Mục tiêu bài: Sau học xong người học có khả năng: - Nắm tổng quát lập chương trình dạy - Thực trình tự bước lập chương trình dạy đơn giản đảm bảo yêu cầu kỹ thuật - Thực chạy tự động an toàn - Thực tốt công tác an toàn vệ sinh phân xưởng Nội dung bài: Thời gian: 20 (LT: giờ, TH:19 giờ, KT: giờ) Thời gian(giờ) LT TH KT 1: Tổng quát lập chương trình dạy 0,2 2: Trình tự bước lập chương trình dạy 0,8 2.1 Chuẩn bị 2.2 Ghi 2.3 Kiểm tra 2.4.Kết thúc chương trình dạy 2.5 Sửa, đổi, thêm, xóa 2.6 Chạy tự động 3: Thực hành lập chương trình dạy đơn giản 19 BÀI 4: HÀN ĐƯỜNG THẲNG Mục tiêu bài: Sau học xong người học có khả năng: - Nắm tổng quát lập chương trình dạy hàn đường thẳng; - Thực trình tự bước lập chương trình dạy hàn đường thẳng đảm bảo yêu cầu kỹ thuật; - Thực chạy tự động an toàn - Thực tốt công tác an toàn vệ sinh phân xưởng Nội dung bài: Thời gian: 20 (LT: giờ, TH:18 giờ, KT: giờ) Thời gian(giờ) LT TH KT 1: Tổng quát lập chương trình dạy hàn đường thẳng; 0,2 2: Trình tự bước lập chương trình dạy hàn đường thẳng 0,8 2.1 Chuẩn bị 2.2 Ghi 2.3 Kiểm tra 2.4.Kết thúc chương trình dạy 2.5 Sửa, đổi, thêm, xóa 2.6 Chạy tự động 3: Thực hành lập chương trình dạy hàn đường thẳng 18 4: Kiểm tra BÀI 5: HÀN ĐƯỜNG CONG Mục tiêu bài: Sau học xong người học có khả năng: - Nắm tổng quát lập chương trình dạy hàn đường cong; - Thực trình tự bước lập chương trình dạy hàn đường cong đảm bảo yêu cầu kỹ thuật; - Thực chạy tự động an toàn - Thực tốt công tác an toàn vệ sinh phân xưởng Nội dung bài: Thời gian: 20 (LT: giờ, TH:18 giờ, KT: giờ) Thời gian(giờ) LT TH KT 1: Tổng quát lập chương trình dạy hàn đường cong; 0,2 2: Trình tự bước lập chương trình dạy hàn đường cong 0,8 2.1 Chuẩn bị 2.2 Ghi 2.3 Kiểm tra 2.4.Kết thúc chương trình dạy 2.5 Sửa, đổi, thêm, xóa 2.6 Chạy tự động 3: Thực hành lập chương trình dạy hàn đường cong 18 4: Kiểm tra BÀI 6: HÀN ĐƯỜNG HÀN CÓ BIÊN DẠNG TỔ HỢP Mục tiêu bài: Sau học xong người học có khả năng: - Nắm tổng quát lập chương trình dạy hàn đường hàn có biên dạng tổ hợp; - Thực trình tự bước lập chương trình dạy hàn đường hàn có biên dạng tổ hợp đảm bảo yêu cầu kỹ thuật; - Thực chạy tự động an toàn; - Thực tốt công tác an toàn vệ sinh phân xưởng Nội dung bài: Thời gian: 20 (LT: giờ, TH:19 giờ, KT: giờ) Thời gian(giờ) LT TH KT 1: Tổng quát lập chương trình dạy hàn đường hàn có biên 0,2 dạng tổ hợp 2: Trình tự bước lập chương trình dạy hàn đường hàn có 0,8 biên dạng tổ hợp 2.1 Chuẩn bị 2.2 Ghi 2.3 Kiểm tra 2.4.Kết thúc chương trình dạy 2.5 Sửa, đổi, thêm, xóa 2.6 Chạy tự động 3: Thực hành lập chương trình dạy hàn đường hàn có biên 19 dạng tổ hợp BÀI 7: VẬN HÀNH, SỬ DỤNG ĐỒ GÁ ĐỒNG BỘ VỚI ROBOT HÀN Mục tiêu bài: Sau học xong người học có khả năng: - Vận hành, sử dụng thành thạo đồ gá đồng với robot hàn; - Thực trình tự bước lập chương trình dạy hàn đường hàn có biên dạng tổ hợp đồng với robot hàn đảm bảo yêu cầu kỹ thuật; - Thực chạy tự động an toàn; - Thực tốt công tác an toàn vệ sinh phân xưởng Nội dung bài: Thời gian: 20 (LT: giờ, TH:19 giờ, KT: giờ) Thời gian(giờ) LT TH KT 1: Vận hành đồ gá đồng với robot hàn 0,2 2: Trình tự bước lập chương trình dạy hàn đường hàn có 0,8 biên dạng tổ hợp đồng với đồ gá hàn 2.1 Chuẩn bị 2.2 Ghi 2.3 Kiểm tra 2.4.Kết thúc chương trình dạy 2.5 Sửa, đổi, thêm, xóa 2.6 Chạy tự động 3: Thực hành lập chương trình dạy hàn đường hàn có biên 18 dạng tổ hợp đồng với đồ gá hàn 4: Kiểm tra BÀI 8: HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦN MỀM AX-ST VÀ AX-PM Mục tiêu bài: Sau học xong người học có khả năng: - Nắm tổng quát mục đích việc sử dụng phần mềm AX-ST AXPM; - Biết cách cài đặt phần mềm máy tính; - Lập chương trình mô hoạt động rôbốt hàn đảm bảo yêu cầu kỹ thuật; - Biết cách lưu trữ liệu chuyển tập tin từ máy tính sang hệ thống robốt đảm bảo yêu cầu kỹ thuật; - Thực tốt công tác an toàn vệ sinh phân xưởng Nội dung bài: Thời gian: 25 (LT: giờ, TH: giờ, KT: giờ) Thời gian(giờ) LT TH 1: Giới thiệu phần mềm AX-ST, AX-PM 2: Cài đặt phần mềm 3: Sử dụng phần mềm AX-ST 4: Sử dụng phần mềm AX-PM 5: Thực hành sử dụng phần mềm AX-ST AX-PM 20 IV ĐIỀU KIỆN THỰC HIỆN MÔ ĐUN: Vật liệu: - Thép có chiều dày 5-10mm - Dây hàn ∅0,8-∅1,2 - Khí bảo vệ Dụng cụ trang thiết bị: - Chai chứa khí bảo vệ - Các loại thiết bị dụng cụ thuộc hệ thống robot hàn AX-V6 - Máy chiếu Projector - Máy tính - Kìm kẹp phôi - Các dụng cụ đo kiểm Học liệu - Giáo trình môn học robot hàn - Tài liệu hướng dẫn người học - Tài liệu tham khảo - Tài phát tay Nguồn lực khác - Phòng học - Xưởng thực hành - Các sở sản xuất khí V PHƯƠNG PHÁP VÀ NỘI DUNG ĐÁNH GIÁ: - Kiểm tra đánh giá trước thực mô đun: Được đánh giá qua kiểm tra trắc nghiệm tự luận, trắc nghiệm khách quan thực hành đạt yêu cầu mô đun liên quan - Kiểm tra đánh giá thực mô đun ; Được đánh giá qua kiểm tra viết, kiểm tra vấn đáp, kiểm tra thực hành thực hành trình thực mô đun yêu câu đạt mục tiêu học có mô đun - Kiểm tra sau kết thúc mô đun: Về kiến thức: Được đánh giá qua kiểm viết, kiểm tra vấn đáp đạt yêu cầu sau: - Mô tả cấu tạo chức phận hệ thống robot hàn - Trình bày rõ ràng bước lập trình vận hành thiết bị hàn robot - Giải thích đầy đủ quy định an toàn sử dụng thiết bị hàn robot Về kỹ năng: Được đánh giá kiểm tra trực tiếp thao tác máy, qua trình thực hiện, qua chất lượng tập, qua tổ chức nơi làm việc đạt yêu cầu sau: - Chuẩn bị thiết bị, dụng cụ, vật liệu hàn đầy đủ an toàn - Tạo mở phai dự liệu, tạo chương trình, vận hàn robot hàn thành thạo - Chọn chế độ cắt phù hợp với chiều dày tính chất vật liệu - Điều khiển robot hàn mối hàn có biên dạng khác đảm bảo độ sâu ngấu không rỗ khí ngậm xỉ không cháy cạnh , biến dạng Về thái độ: Được đánh giá phương pháp quan sát có bảng kiểm, đạt yêu cầu: - Đảm bảo thời gian học tập - Có ý thức tự giác, có tính kỷ luật cao, có tinh thần tập thể, có tránh nhiệm với công việc - Cẩn thận, tỷ mỉ, xác, tiết kiệm nguyên vật liệu VI HƯỚNG DẪN THỰC HIỆN MÔ ĐUN: Phạm vị áp dụng chương trình: Chương trình mô đun sử dụng để giảng dạy cho trình độ Cao đẳng nghề, Trung cấp nghề Sinh viên học mô đun để hành nghề tích lũy đủ mô đun để nhận tốt nghiệp Hướng dẫn số điểm phương pháp giảng dạy mô đun: - Dùng máy chiếu Projector tranh treo tường giới thiệu cấu tạo chức phận hệ thống robot hàn - Thuyết trình giảng giải giới thiệu lệnh dùng để lập trình, bước lập trình, sau tập cho sinh viên tự lập trình chương trình hàn đường hàn có biên dạng khác - Đặt vấn đề nêu câu hỏi, phát tài liệu phát tay, gợi ý cho sinh viên chọn chế độ hàn sau giáo hệ thống lại - Giáo viên thao tác mẫu mở, tạo file, xác định toạ độ đường tay máy, lưu chương trình, cho máy chạy mô thực điều khiển robot hàn cho sinh viên xem, nhấn mạnh cố xẩy điều khiển robot, để sinh viên phòng ngừa trình thực tập - Tổ chức cho sinh viên thực tập theo nhóm giáo viên phải bám sát uốn nắn kỹ sai sót hộ trợ em việc lập trình điều khiển robot Những trọng tâm cần ý: Các bước thực mở file, soạn thảo chương trình, xác định toạ độ đường tay máy - Các bước điều khiển robot - An toàn sử dụng robot Tài liệu tham khảo [1] Dự án JICA-HIC –Robot hàn công nghiệp-NXBLĐXH-2004 [2] Dự án ADB- Hướng dẫn sử dụng robot hàn- Hãng ABB [3] Đào Văn Hiệp- Kỹ thuật robot-NXBKHKT-2003 [4] Nguyễn Thiện Phúc- Điều khiển robot hàn theo quỹ đạo định trước- Báo cáo khoa học [5] Trung tâm đào tạo chuyển giao công nghệ Việt – Đức, “Chương trình đào tạo Chuyên gia hàn quốc tế”, 2006 [6] Metal and How to weld them - the James F.Lincoln Arc Welding Foundation (USA) – 1990 BAN GIÁM HIỆU P ĐÀO TẠO KHOA CKCT TỔ HÀN Ngày 04/12/2013 GIÁO VIÊN Hoàng Ngọc Lâm [...]... để lập trình, các bước lập trình, sau đó ra bài tập cho sinh viên tự lập trình chương trình hàn các đường hàn có biên dạng khác nhau - Đặt vấn đề nêu câu hỏi, phát tài liệu phát tay, gợi ý cho sinh viên chọn chế độ hàn sau đó giáo hệ thống lại - Giáo viên thao tác mẫu mở, tạo file, xác định các toạ độ đường đi của tay máy, lưu chương trình, cho máy chạy mô phỏng và thực hiện điều khiển robot hàn cho... dụng chương trình: Chương trình mô đun được sử dụng để giảng dạy cho trình độ Cao đẳng nghề, Trung cấp nghề Sinh viên có thể học từng mô đun để hành nghề và tích lũy đủ mô đun để nhận bằng tốt nghiệp 2 Hướng dẫn một số điểm chính về phương pháp khi giảng dạy mô đun: - Dùng máy chiếu Projector hoặc tranh treo tường giới thiệu cấu tạo và chức năng của các bộ phận trên hệ thống robot hàn - Thuyết trình. .. phận trên hệ thống robot hàn - Trình bày rõ ràng các bước lập trình và vận hành thiết bị hàn robot - Giải thích đầy đủ các quy định an toàn khi sử dụng thiết bị hàn robot 2 Về kỹ năng: Được đánh giá bằng kiểm tra trực tiếp thao tác trên máy, qua quá trình thực hiện, qua chất lượng bài tập, qua tổ chức nơi làm việc đạt các yêu cầu sau: - Chuẩn bị thiết bị, dụng cụ, vật liệu hàn đầy đủ an toàn - Tạo... qua tổ chức nơi làm việc đạt các yêu cầu sau: - Chuẩn bị thiết bị, dụng cụ, vật liệu hàn đầy đủ an toàn - Tạo mở các phai dự liệu, tạo chương trình, vận hàn robot hàn thành thạo - Chọn chế độ cắt phù hợp với chiều dày tính chất của vật liệu - Điều khiển robot hàn các mối hàn có biên dạng khác nhau đảm bảo độ sâu ngấu không rỗ khí ngậm xỉ không cháy cạnh , ít biến dạng 3 Về thái độ: Được đánh giá bằng... dụng robot hàn- Hãng ABB [3] Đào Văn Hiệp- Kỹ thuật robot-NXBKHKT-2003 [4] Nguyễn Thiện Phúc- Điều khiển robot hàn theo quỹ đạo định trước- Báo cáo khoa học [5] Trung tâm đào tạo và chuyển giao công nghệ Việt – Đức, Chương trình đào tạo Chuyên gia hàn quốc tế”, 2006 [6] Metal and How to weld them - the James F.Lincoln Arc Welding Foundation (USA) – 1990 BAN GIÁM HIỆU P ĐÀO TẠO KHOA CKCT TỔ HÀN Ngày... quá trình thực tập - Tổ chức cho sinh viên thực tập theo từng nhóm và giáo viên phải bám sát uốn nắn các kỹ năng sai sót và hộ trợ các em trong việc lập trình và điều khiển robot 3 Những trọng tâm cần chú ý: Các bước thực hiện mở file, soạn thảo chương trình, xác định toạ độ đường đi của tay máy - Các bước điều khiển robot - An toàn khi sử dụng robot 4 Tài liệu tham khảo [1] Dự án JICA-HIC –Robot hàn. .. chiều dày 5-10mm - Dây hàn ∅0,8-∅1,2 - Khí bảo vệ 2 Dụng cụ và trang thiết bị: - Chai chứa khí bảo vệ - Các loại thiết bị dụng cụ thuộc hệ thống robot hàn AX-V6 - Máy chiếu Projector - Máy tính - Kìm kẹp phôi - Các dụng cụ đo kiểm 3 Học liệu - Giáo trình môn học robot hàn - Tài liệu hướng dẫn người học - Tài liệu tham khảo - Tài phát tay 4 Nguồn lực khác - Phòng học - Xưởng thực hành - Các cơ sở sản... trước khi thực hiện mô đun: Được đánh giá qua bài kiểm tra trắc nghiệm tự luận, trắc nghiệm khách quan và thực hành đạt các yêu cầu của các mô đun liên quan - Kiểm tra đánh giá trong khi thực hiện mô đun ; Được đánh giá qua bài kiểm tra viết, kiểm tra vấn đáp, kiểm tra thực hành thực hành trong quá trình thực hiện mô đun yêu câu đạt các mục tiêu của từng bài học có trong mô đun - Kiểm tra sau khi kết thúc ... thống robot hàn AX – V6 Bài 2: Vận hành hệ thống robot hàn AX-V6 Bài 3: Kỹ thuật lập trình Bài 4: Lập trình Hàn đường thẳng Bài 5: Lập trình Hàn đường cong Bài 6: Lập trình Hàn đường hàn có biên... lập chương trình dạy hàn đường hàn có biên 0,2 dạng tổ hợp 2: Trình tự bước lập chương trình dạy hàn đường hàn có 0,8 biên dạng tổ hợp 2.1 Chuẩn bị 2.2 Ghi 2.3 Kiểm tra 2.4.Kết thúc chương trình. .. Thực hành vận hành hệ thống r bốt hàn AX – V6 BÀI 3: KỸ THUẬT LẬP TRÌNH CƠ BẢN Mục tiêu bài: Sau học xong người học có khả năng: - Nắm tổng quát lập chương trình dạy - Thực trình tự bước lập chương