Chương trình mđ 37 rô bốt hàn cđn (150)

BÀI 2: VẬN HÀNH HỆ THỐNG RÔBỐT HÀNMục tiêu của bài: Sau khi học xong bài này người học sẽ có khả năng: - Kiểm tra an toàn hệ thống robot hàn trước khi vận hành, sử dụng - Kết nối đúng cá

Trang 1

BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PHÁT TRIỂN NÔNG THÔN TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ CƠ ĐIỆN XÂY DỰNG VIỆT XÔ

CHƯƠNG TRÌNH MÔ ĐUN TỰ CHỌN

MÔ ĐUN 37 RÔBỐT HÀN

( Ban hành theo thông tư số: 21/2011/TT-BLĐTBXH

Ngày 29 tháng 7 năm 2011 của Bộ trưởng Bộ Lao động – Thương binh và Xã hội)

Mã số mô đun: MĐ 37 Nghề đào tạo: Hàn

Hệ đào tạo: Cao đẳng nghề Thời gian: 150 giờ

Tam Điệp, 2013

ﾧ

Trang 2

CHƯƠNG TRÌNH MÔ ĐUN RÔBỐT HÀN

Mã số mô đun: MĐ 37

Thời gian mô đun: 150 giờ; ( Lý thuyết: 18 giờ, Thực hành: 127 giờ; kiểm tra: 5 giờ)

Hệ đào tạo: Cao đẳng nghề

I VỊ TRÍ, TÍNH CHẤT CỦA MÔ ĐUN:

- Vị trí: Là môn đun được bố trí cho sinh viên sau khi đã học xong các môn học chung theo quy định của Bộ LĐTB-XH và học xong các môn học bắt buộc của đào tạo chuyên môn nghề

- Tính chất: Là mô đun chuyên ngành tự chọn

II MỤC TIÊU MÔ ĐUN:

- Trình bày đúng cấu hình và chức năng của các hệ thống robot hàn AX – V6

- Chuẩn bị thiết bị, dụng cụ và nguyên vật liệu đầy đủ an toàn

- Vận hành thiết bị robot hàn thành thạo

- Tạo và mở các file dự liệu thành thạo

- Lập được chương trình hàn Tạo chương trình hàn các liên kết hàn cơ bản có biên dạng khác nhau chính xác

- Chọn chế độ hàn phù hợp với chiều dày, tính chất vật liệu và kiểu liên kết hàn

- Quản lý tốt các tệp dự liệu, khắc phục các lỗi chương trình

- Thực hiện tốt công tác an toàn và vệ sinh phân xưởng

- Rèn luyện tính tự giác, kỷ luật, cẩn thận, tỉ mỷ, chính xác, trung thực của sinh viên

III NỘI DUNG MÔ ĐUN:

1.Nội dung tổng quát và phân phối thời gian:

Số

TT

Tên các bài trong mô đun Thời gian

Tổng số

Lý thuyết

Thực hành

Kiểm tra*

1 Bài 1: Cấu hình và chức năng của hệ thốngrobot hàn AX – V6 10 5 4 1

2 Bài 2: Vận hành hệ thống robot hàn AX-V6 10 1 9

3 Bài 3: Kỹ thuật lập trình cơ bản 20 1 19

4 Bài 4: Lập trình Hàn đường thẳng 20 1 18 1

5 Bài 5: Lập trình Hàn đường cong 20 1 18 1

6 Bài 6: tổ hợpLập trình Hàn đường hàn có biên dạng 20 1 19

7 Bài 7: Vận hành, sử dụng đồ gá đồng bộ vớirobot hàn 20 1 18 1

8 Bài 8: Hướng dẫn sử dụng phần mềm AX-STvà AX-PM 25 5 20

Trang 3

TT

Tên các bài trong mô đun Thời gian

Tổng số

Lý thuyết

Thực hành

Kiểm tra*

Cộng: 150 18 127 5

2 Nội dung chi tiết:

BÀI 1: CẤU HÌNH VÀ CHỨC NĂNG CỦA HỆ THỐNG RÔBỐT HÀN

Mục tiêu của bài:

Sau khi học xong bài này người học sẽ có khả năng:

- Nắm được cấu hình cơ bản của hệ thống robot hàn AX – V6

- Trình bày đầy đủ các bộ phận của hệ thống robot hàn AX – V6

- Nhận biết chính xác các cơ cấu của hệ thống robot hàn

- Giải thích đúng chức năng và quy trình sử dụng cơ cấu hệ thống

Nội dung của bài: Thời gian: 10 h (LT:5giờ, TH:4 giờ, KT: 1 giờ)

Thời gian(giờ)

LT TH KT

1: Cấu hình cơ bản của hệ thống robot hàn AX – V6 1

2: Chức năng của hệ thống rôbốt hàn 4

2.1 Cơ cấu tay máy và chiều di chuyển của các trục

2.2 Bộ điều khiển hệ thống robot hàn

2.3 Cấu tạo và chức năng của bảng dạy Teach phendant

2.4 Nguồn hàn và các thiết bị ngoại vi

3: Thực hành tìm hiểu cấu hình của hệ thống rôbốt hàn AX

Trang 4

BÀI 2: VẬN HÀNH HỆ THỐNG RÔBỐT HÀN

- Kiểm tra an toàn hệ thống robot hàn trước khi vận hành, sử dụng

- Kết nối đúng các thiết bị của hệ thống robot hàn

- Vận hành thành thạo hệ thống rôbốt AX – V6

Nội dung của bài: Thời gian: 10 h (LT: 1 giờ, TH:9 giờ, KT: 0 giờ)

LT TH KT

1: Kiểm tra an toàn hệ thống, robot hàn 0,1

2: Kết nối các thiết bị của hệ thống robot hàn 0,1

3: Trình tự các bước vận hành rôbốt 0,8

3.1 Khởi động nguồn robot, nguồn hàn

3.2 Điều khiển rôbốt theo hệ tọa độ robot

3.3 Điều khiển robot theo hệ toạ độ trục

3.4 Điều khiển robot theo hệ toạ độ công cụ

3.5 Xác định toạ độ gốc cho cánh tay robot

4: Thực hành vận hành hệ thống rôbốt hàn AX – V6 9

Trang 5

BÀI 3: KỸ THUẬT LẬP TRÌNH CƠ BẢN

- Nắm được tổng quát về lập chương trình dạy

- Thực hiện đúng trình tự các bước và lập được chương trình dạy đơn giản đảm bảo các yêu cầu kỹ thuật

- Thực hiện chạy tự động an toàn

Nội dung của bài: Thời gian: 20 giờ (LT: 1 giờ, TH:19 giờ, KT: 0 giờ)

LT TH KT

1: Tổng quát về lập chương trình dạy 0,2

2: Trình tự các bước lập chương trình dạy 0,8

2.1 Chuẩn bị

2.2 Ghi

2.3 Kiểm tra

2.4.Kết thúc chương trình dạy

2.5 Sửa, đổi, thêm, xóa

2.6 Chạy tự động

3: Thực hành lập chương trình dạy đơn giản 19

Trang 6

BÀI 4: HÀN ĐƯỜNG THẲNG

- Nắm được tổng quát về lập chương trình dạy hàn đường thẳng;

- Thực hiện đúng trình tự các bước và lập được chương trình dạy hàn đường thẳng đảm bảo các yêu cầu kỹ thuật;

LT TH KT

1: Tổng quát về lập chương trình dạy hàn đường thẳng; 0,2

2: Trình tự các bước lập chương trình dạy hàn đường thẳng 0,8

2.1 Chuẩn bị

2.2 Ghi

2.3 Kiểm tra

3: Thực hành lập chương trình dạy hàn đường thẳng 18

Trang 7

BÀI 5: HÀN ĐƯỜNG CONG

- Nắm được tổng quát về lập chương trình dạy hàn đường cong;

- Thực hiện đúng trình tự các bước và lập được chương trình dạy hàn đường cong đảm bảo các yêu cầu kỹ thuật;

LT TH KT

1: Tổng quát về lập chương trình dạy hàn đường cong; 0,2

2: Trình tự các bước lập chương trình dạy hàn đường cong 0,8

2.1 Chuẩn bị

2.2 Ghi

2.3 Kiểm tra

3: Thực hành lập chương trình dạy hàn đường cong 18

Trang 8

BÀI 6: HÀN ĐƯỜNG HÀN CÓ BIÊN DẠNG TỔ HỢP

- Nắm được tổng quát về lập chương trình dạy hàn đường hàn có biên dạng tổ hợp;

- Thực hiện đúng trình tự các bước và lập được chương trình dạy hàn đường hàn

có biên dạng tổ hợp đảm bảo các yêu cầu kỹ thuật;

- Thực hiện chạy tự động an toàn;

LT TH KT

1: Tổng quát về lập chương trình dạy hàn đường hàn có biên

2: Trình tự các bước lập chương trình dạy hàn đường hàn có

2.1 Chuẩn bị

2.2 Ghi

2.3 Kiểm tra

3: Thực hành lập chương trình dạy hàn đường hàn có biên

Trang 9

BÀI 7: VẬN HÀNH, SỬ DỤNG ĐỒ GÁ ĐỒNG BỘ VỚI ROBOT HÀN

- Vận hành, sử dụng thành thạo đồ gá đồng bộ với robot hàn;

- Thực hiện đúng trình tự các bước và lập được chương trình dạy hàn đường hàn

có biên dạng tổ hợp đồng bộ với robot hàn đảm bảo các yêu cầu kỹ thuật;

- Thực hiện chạy tự động an toàn;

LT TH KT

1: Vận hành đồ gá đồng bộ với robot hàn 0,2

2: Trình tự các bước lập chương trình dạy hàn đường hàn có

biên dạng tổ hợp đồng bộ với đồ gá hàn 0,8

2.1 Chuẩn bị

2.2 Ghi

2.3 Kiểm tra

3: Thực hành lập chương trình dạy hàn đường hàn có biên

Trang 10

BÀI 8: HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦN MỀM AX-ST VÀ AX-PM

- Nắm được tổng quát và mục đích của việc sử dụng phần mềm ST và AX-PM;

- Biết cách cài đặt phần mềm trên máy tính;

- Lập được một chương trình mô phỏng hoạt động của rôbốt hàn đảm bảo các yêu cầu kỹ thuật;

- Biết cách lưu trữ dữ liệu và chuyển được tập tin từ máy tính sang hệ thống robốt đảm bảo các yêu cầu kỹ thuật;

Nội dung của bài: Thời gian: 25 giờ (LT: giờ, TH: giờ, KT: giờ)

LT TH

1: Giới thiệu về phần mềm AX-ST, AX-PM 1

5: Thực hành sử dụng phần mềm AX-ST và AX-PM 20

Trang 11

IV ĐIỀU KIỆN THỰC HIỆN MÔ ĐUN:

1 Vật liệu:

- Thép tấm có chiều dày 5-10mm

- Dây hàn ∅0,8-∅1,2

- Khí bảo vệ

2 Dụng cụ và trang thiết bị:

- Chai chứa khí bảo vệ

- Các loại thiết bị dụng cụ thuộc hệ thống robot hàn AX-V6

- Máy chiếu Projector

- Máy tính

- Kìm kẹp phôi

- Các dụng cụ đo kiểm

3 Học liệu

- Giáo trình môn học robot hàn

- Tài liệu hướng dẫn người học

- Tài liệu tham khảo

- Tài phát tay

4 Nguồn lực khác

- Phòng học

- Xưởng thực hành

- Các cơ sở sản xuất cơ khí

V PHƯƠNG PHÁP VÀ NỘI DUNG ĐÁNH GIÁ:

- Kiểm tra đánh giá trước khi thực hiện mô đun:

Được đánh giá qua bài kiểm tra trắc nghiệm tự luận, trắc nghiệm khách quan và thực hành đạt các yêu cầu của các mô đun liên quan

- Kiểm tra đánh giá trong khi thực hiện mô đun ;

Được đánh giá qua bài kiểm tra viết, kiểm tra vấn đáp, kiểm tra thực hành thực hành trong quá trình thực hiện mô đun yêu câu đạt các mục tiêu của từng bài học có trong mô đun

- Kiểm tra sau khi kết thúc mô đun:

1 Về kiến thức:

Được đánh giá qua bài kiểm viết, kiểm tra vấn đáp đạt các yêu cầu sau:

- Mô tả đúng cấu tạo và chức năng của các bộ phận trên hệ thống robot hàn

- Trình bày rõ ràng các bước lập trình và vận hành thiết bị hàn robot

Trang 12

- Giải thích đầy đủ các quy định an toàn khi sử dụng thiết bị hàn robot

2 Về kỹ năng:

Được đánh giá bằng kiểm tra trực tiếp thao tác trên máy, qua quá trình thực hiện, qua chất lượng bài tập, qua tổ chức nơi làm việc đạt các yêu cầu sau:

- Chuẩn bị thiết bị, dụng cụ, vật liệu hàn đầy đủ an toàn

- Tạo mở các phai dự liệu, tạo chương trình, vận hàn robot hàn thành thạo

- Chọn chế độ cắt phù hợp với chiều dày tính chất của vật liệu

- Điều khiển robot hàn các mối hàn có biên dạng khác nhau đảm bảo độ sâu

ngấu không rỗ khí ngậm xỉ không cháy cạnh , ít biến dạng

3 Về thái độ:

Được đánh giá bằng phương pháp quan sát có bảng kiểm, đạt các yêu cầu:

- Đảm bảo thời gian học tập

- Có ý thức tự giác, có tính kỷ luật cao, có tinh thần tập thể, có tránh nhiệm với công việc

- Cẩn thận, tỷ mỉ, chính xác, tiết kiệm nguyên vật liệu

VI HƯỚNG DẪN THỰC HIỆN MÔ ĐUN:

1 Phạm vị áp dụng chương trình:

Chương trình mô đun được sử dụng để giảng dạy cho trình độ Cao đẳng nghề, Trung cấp nghề Sinh viên có thể học từng mô đun để hành nghề và tích lũy đủ mô đun để nhận bằng tốt nghiệp

2 Hướng dẫn một số điểm chính về phương pháp khi giảng dạy mô đun:

- Dùng máy chiếu Projector hoặc tranh treo tường giới thiệu cấu tạo và chức năng của các bộ phận trên hệ thống robot hàn

- Thuyết trình giảng giải giới thiệu các lệnh cơ bản dùng để lập trình, các bước lập trình, sau đó ra bài tập cho sinh viên tự lập trình chương trình hàn các đường hàn có biên dạng khác nhau

- Đặt vấn đề nêu câu hỏi, phát tài liệu phát tay, gợi ý cho sinh viên chọn chế độ hàn sau đó giáo hệ thống lại

- Giáo viên thao tác mẫu mở, tạo file, xác định các toạ độ đường đi của tay máy, lưu chương trình, cho máy chạy mô phỏng và thực hiện điều khiển robot hàn cho sinh viên xem, nhấn mạnh các sự cố có thể xẩy ra khi điều khiển robot, để sinh viên phòng ngừa trong quá trình thực tập

- Tổ chức cho sinh viên thực tập theo từng nhóm và giáo viên phải bám sát uốn nắn các kỹ năng sai sót và hộ trợ các em trong việc lập trình và điều khiển robot

3 Những trọng tâm cần chú ý:

Các bước thực hiện mở file, soạn thảo chương trình, xác định toạ độ đường đi của

tay máy

- Các bước điều khiển robot

- An toàn khi sử dụng robot

4 Tài liệu tham khảo

[1] Dự án JICA-HIC –Robot hàn công nghiệp-NXBLĐXH-2004

[2] Dự án ADB- Hướng dẫn sử dụng robot hàn- Hãng ABB

Trang 13

[3] Đào Văn Hiệp- Kỹ thuật robot-NXBKHKT-2003

[4] Nguyễn Thiện Phúc- Điều khiển robot hàn theo quỹ đạo định trước- Báo cáo khoa học

[5] Trung tâm đào tạo và chuyển giao công nghệ Việt – Đức, “Chương trình đào tạo Chuyên gia hàn quốc tế”, 2006

[6] Metal and How to weld them - the James F.Lincoln Arc Welding Foundation (USA) – 1990

BAN GIÁM HIỆU P ĐÀO TẠO KHOA CKCT TỔ HÀN Ngày 04/12/2013

Trang 14

GIÁO VIÊN

Hoàng Ngọc Lâm

Định dạng
Số trang	14
Dung lượng	173 KB