Bài 2: vận hành hệ thống robot hàn 1: Kim tra an ton h thng robot hn -Kiểm tra nguồn điện vào dây dẫn nguồn -Kiểm tra an toàn hệ thống tay máy vùng làm việc tay máy -Kiểm tra an toàn tủ điều khiển -Kiểm tra an toàn nguồn hàn -Kiểm tra an toàn cáp điều khiển 2: Kt ni thit b hn vi h thng robot -Kết nối nguồn hàn với hệ thống điều khiển -Kết nối cấu cấp dây điện cực -Kết nối hệ thống cấp khí bảo vệ Bộ cấp dây Tay máy Tay hàn Bộ rữa mỏ Bộ điều khiển Bảng dạy Nguồn hàn Sơ đồ thiết bị hệ thống rôbốt hàn 3: Trình tự vận hành hệ thống rôbốt hàn 3.1 Khởi động nguồn robot, nguồn hàn Bật điện điều khiển nguồn hàn: Lưu ý an toàn trước bật điện điều khiển ( không sờ vào khu vực có điện) Công tắc nguồn Bộ điều khiển Kiểm tra vị trí công tắc Bật công tắc nguồn Hệ thống tự khởi động, phát lỗi hoạt động Khi khởi động kết thúc, vấn đề hình bảng dạy hiển thị tương tự hình bên Robot sẵn sàng làm việc -Khởi động nguồn hàn -Khởi động thiết bị ngoại vi (nếu có) 3.2 iu khin rụbt theo h to rụbt Các kiểu toạ độ Hiển thị Các kiểu toạ độ Hệ toạ độ trục Hệ toạ độ tuyệt đối (Hệ toạ độ quốc tế) Hệ toạ độ máy (Hệ toạ độ Robot) Hệ toạ độ hình trụ Hệ toạ độ dụng cụ (Con số bên trái biểu tượng số dụng cụ) Hệ toạ độ phôi Hệ toạ độ người sử dụng (Con số bên trái số toạ độ) Hiển thị -iều khiển rôbốt theo trục X -iều khiển rôbốt theo trục Y -iều khiển rôbốt theo trục Z 3.3 iu khin rụbt theo h to trc Hệ toạ độ trục (Joint).Mỗi trụ Robot hoạt động độc lập Thân Robot quay Cánh tay quay Cánh tay chuyển động trước sau Cổ tay chuyển động lên xuống Cánh tay chuyển động lên/xuống Cổ tay quay 3.4 iu khin rụbt theo h to dng c 3.5 Xác định toạ độ gốc cho cánh tay robot Xác định điểm gốc tay máy điểm bắt đầu làm việc tay máy 4: Công tác an toàn lao động vệ sinh phân xưởng + An toàn lao động: Đảm bảo an toàn cho người thiết bị suốt trình thực tập + Vệ sinh phân xưởng: - Thu dọn thiết bị, dụng cụ - Nhắc nhở nhiệm vụ cho học sau ... theo trục X -iều khiển rôbốt theo trục Y -iều khiển rôbốt theo trục Z 3.3 iu khin rụbt theo h to trc Hệ toạ độ trục (Joint).Mỗi trụ Robot hoạt động độc lập Thân Robot quay Cánh tay quay Cánh... vấn đề hình bảng dạy hiển thị tương tự hình bên Robot sẵn sàng làm việc -Khởi động nguồn hàn -Khởi động thiết bị ngoại vi (nếu có) 3 .2 iu khin rụbt theo h to rụbt Các kiểu toạ độ Hiển thị Các kiểu... toạ độ Robot) Hệ toạ độ hình trụ Hệ toạ độ dụng cụ (Con số bên trái biểu tượng số dụng cụ) Hệ toạ độ phôi Hệ toạ độ người sử dụng (Con số bên trái số toạ độ) Hiển thị -iều khiển rôbốt theo trục