Nghiên cứu và thiết kế hệ thống cấp muỗng cho hộp sữa Môn học “Tự động hóa sản xuất” cung cấp cho sinh viên ngành chế tạo máy những kiến thức về máy móc cũng như trong nhà máy. Nhờ vào đó sinh viên có kiến thức nền tảng và khả năng tư duy về quá trình tự động hóa trong sản xuất. Đồ án Tự động hóa sản xuất không những giúp sinh viên không những giúp sinh viên tổng kết và trau dồi thêm kiến thức của môn học, mà còn giúp sinh viên làm quen với việc thiết kế một hệ thống tự động hoàn chỉnh, đối diện với việc giải quyết các vấn đề khó khăn trong nguyên lý, kết cấu hay quá trình điều khiển. Qua đó mà có thể tăng khả năng và trình độ thiết kế của bản thân.
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG CẤP MUỖNG CHO HỘP SỮA GVHD: PGS TS Lưu Thanh Tùng SVTH: STT Họ tên Ngô Triết Lãm Phan Minh Luật Tháng 12 năm 2016 MSSV 21301995 21302265 DANH SÁCH CÁC ĐỀ TÀI Nghiên cứu thiết kế hệ thống tự động dán hộp vuông Nghiên cứu thiết kế hệ thống gấp giấy, dán hộp bao bì hình lập phương Nghiên cứu thiết kế hệ thống rót nước chai 20 lít Nghiên cứu thiết kế hệ thống cắt lát bánh mì dài Nghiên cứu thiết kế hệ thống đưa bánh bích quy vào bao bì nylon Nghiên cứu thiết kế hệ thống dán hộp sữa vuông Nghiên cứu thiết kế hệ thống dán keo cho hộp carton lớn Nghiên cứu thiết kế hệ thống đóng gói thuốc vào hộp Nghiên cứu thiết kế hệ thống cắt giấy xếp giấy A4 10 Nghiên cứu thiết kế hệ thống đóng gói bao bột 11 Nghiên cứu thiết kế hệ thống tự động xếp chai bia vào két 12 Nghiên cứu thiết kế hệ thống tự động dán nắp cấp yaourt 13 Nghiên cứu thiết kế hệ thống tự động cấp phôi sơn tự động 14 Nghiên cứu thiết kế hệ thống tự động in nhãn hiệu phôi tròn 15 Nghiên cứu thiết kế hệ thống cấp thuốc viên vào chai 16 Nghiên cứu thiết kế hệ thống cấp muỗng cho hộp sữa 17 Nghiên cứu thiết kế hệ thống cấp đậy nắp chai 18 Nghiên cứu thiết kế hệ thống rửa chai cấp nước YÊU CẦU CÁC BƯỚC VÀ TUẦN THỰC HIỆN Tuần Công việc Tìm hiểu nguyên lý dây chuyền tương tự, dựa đoạn phim hình ảnh Tìm hiểu đặc tính sản phẩm Tìm hiểu nguyên lý khả thi nhất, chọn phương án Tìm hiểu, lựa chọn tính toán cấu chấp hành, cảm biến Tìm hiểu đưa nguyên lý cảm biến Thiết kế mô hình 3D nguyên lý thực thi yêu cầu đề Khuyến khích có hình ảnh động 10 11 12 13 14 15 Hoàn thiện thuyết minh Một vẽ A0 hình 3D cho dây chuyền Ghi Nội dung thuyết minh gồm Lới nói đầu Chương I: TỔNG QUAN Chương II: THIẾT KẾ SƠ BỘ: chọn phương án tự động dựa phương án xem xét để thể ưu phương án, đưa phương án tốt (Cần nghiên cứu nhiều đoạn phim, hình ảnh dây chuyền tương tự) Chương III: THIẾT KẾ NGUYÊN LÝ DÂY CHUYỀN TỰ ĐỘNG I Sơ đồ nguyên lý II Nguyên lý cấu phân phối III.Nguyên lý cấu dẫn động IV.Sơ đồ động học toàn máy V Nguyên lý vận hành toàn hệ thống VI.Các nguyên lý cảm biến sử dụng dây chuyền tự động VII Nguyên lý hệ thống điều khiển máy Chương IV: NĂNG SUẤT MÁY I Năng suất máy dự kiến II Bảo dưỡng máy Kết luận MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU Chương 1: TỔNG QUAN .2 1.1 TỔNG QUAN VỀ SỮA BỘT 1.2 TỔNG QUAN DÂY CHUYỀN CẤP SỮA BỘT 1.3 MỘT SỐ DÂY CHUYỀN CẤP SỮA CÓ TRÊN THỊ TRƯỜNG Chương 2: THIẾT KẾ SƠ BỘ 11 2.1 THIẾT KẾ PHÔI 11 2.2 CỤM CẤP MUỖNG 12 2.3 CỤM CẤP LON SỮA 16 2.4 CỤM CẤP SỮA .18 2.5 CỤM NẠP NITO - GHÉP MÍ - HÚT CHÂN KHÔNG 21 Chương 3: NGUYÊN LÝ DÂY CHUYỀN 26 3.1 SƠ ĐỒ KHỐI 26 3.2 SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ 26 3.3 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA DÂY CHUYỀN 27 3.4 CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ CÁC CƠ CẤU - BỘ PHẦN TRONG DÂY CHUYỀN 30 3.5 NGUYÊN LÍ CÁC CẢM BIẾN SỬ DỤNG 38 Chương 4: NĂNG SUẤT MÁY 41 4.1 NĂNG SUẤT MÁY DỰ KIẾN 41 4.2 BẢO DƯỠNG 44 KẾT LUẬN 46 TÀI LIỆU THAM KHẢO 47 LỜI NÓI ĐẦU Môn học “Tự động hóa sản xuất” cung cấp cho sinh viên ngành chế tạo máy kiến thức máy móc nhà máy Nhờ vào sinh viên có kiến thức tảng khả tư trình tự động hóa sản xuất Đồ án Tự động hóa sản xuất giúp sinh viên giúp sinh viên tổng kết trau dồi thêm kiến thức môn học, mà giúp sinh viên làm quen với việc thiết kế hệ thống tự động hoàn chỉnh, đối diện với việc giải vấn đề khó khăn nguyên lý, kết cấu hay trình điều khiển Qua mà tăng khả trình độ thiết kế thân Trong trình làm đồ án kiến kiến thức kinh nghiệm hạn chế nên đồ án không tránh khỏi thiếu sót Vì chúng em mong nhận đóng góp quý báu bảo thầy bổ sung cho đồ án chúng em hoàn thiện Chúng em xin chân thành cảm ơn hướng dẫn nhiệt tình PGS.TS Lưu Thanh Tùng hướng dẫn chúng em trình thực hoàn thành đồ án TP Hồ Chí Minh, tháng 12 năm 2016 Nhóm sinh viên thực Phan Minh Luật Ngô Triết Lãm Chương TỔNG QUAN 1.1 TỔNG QUAN VỀ SỮA BỘT 1.1.1 Giới thiệu sữa bột Sữa bột sản phẩm sản xuất từ sữa dạng bột khô, thực cách làm bốc sữa để khô sau nghiền nhỏ, tán nhỏ thành bột Một mục đích sữa dạng bột khô phục vụ cho việc bảo quản, tích trữ, sử dụng Sữa bột có thời hạn sử dụng lâu hơn so với sữa nước không cần phải làm lạnh, thân có độ ẩm thấp Hình 1.1: Sữa bột Một mục đích khác để giảm khối lượng lớn việc vận tải qua tiết kiệm chi phí Sữa bột sản phẩm từ sữa bao gồm thành phẩm sữa khô nguyên chất, sữa khô chất béo, sữa khô sản phẩm hỗn hợp sữa khô Nhiều sản phẩm sữa xuất phù hợp với tiêu chuẩn đặt Sữa bột sử dụng thông dụng loại thực phẩm đem lại nhiều lợi ích cho sức khỏe (dinh dưỡng) dùng công nghệ sinh học 1.1.2 Nhu cầu sử dụng sữa bột ngày Sữa bột thường sử dụng việc sản xuất sản phẩm bánh kẹo sô cô la kẹo caramel, công thức nấu ăn Sữa bột sử dụng rộng rãi đồ ăn khác Sữa bột mặt hàng phổ biến việc cung cấp viện trợ lương thực, dự án PAM Liên Hiệp Quốc Sữa bột sử dụng rộng rãi nhiều nước phát triển Châu Âu khu vực sản xuất sữa bột ước tính khoảng 800.000 tấn, khối lượng xuất đóng gói túi số lượng lớn để phục vụ cho nhu cầu người tiêu dùng Hình 1.2: Nhu cầu sử dụng sữa bột ngày tăng Việt Nam Trong năm gần đây, kinh tế Việt Nam hội nhập ngày sâu rộng với kinh tế giới, rào cản bảo hộ cho nghành sản xuất nước nói chung sữa nói riêng dần tháo bỏ, thị trường sữa Việt Nam phát triển nhanh chóng với tham gia nhiều nhà sản xuất nước lẫn nước Vinamilk, Dutch Lady, Mead Jonhson, Dumex, Nestlé, Abbott…Cũng ngành khác, ngành sữa chuỗi hoạt động tạo giá trị gia tăng từ khâu sản xuất nguyên liệu từ sữa bò đến khâu chế biến đưa tới tay người tiêu dùng Có thể nói thị trường sữa Việt Nam biến động không ngừng, trội thị trường sữa bột, cạnh tranh sữa nội sữa ngoại, giá sữa leo thang… đặc biệt sữa bột cho trẻ em Cùng với nhu cầu sử dụng sữa bột ngày tăng, nhà máy đưa vào áp dụng trình tự động sản xuất nhằm tăng suất sản phẩm, giảm giá thành 1.2 TỔNG QUAN DÂY CHUYỀN CẤP SỮA BỘT Ngành khí tự động hóa giới phát triển nhanh chóng, đặc biệt sau có phát triển mạnh mẽ ngành điện tử máy tính Ở nước ta, ngành khí nói chung ngành khí tự động hóa nói riêng trình độ thấp Việc sử dụng lao động phổ thông phổ biến Tuy nhiên năm gần với xu hội nhập kinh tế khu vực giới, việc ứng dụng giải pháp tự động hóa nhằm tạo sản phẩm có sức cạnh tranh nhà sản xuất quan tâm Nhận thức ý nghĩa việc ứng dụng tự động hóa để đáp ứng nhu cầu sử dụng sữa bột không ngừng, nhà máy sản xuất sữa tăng cường trang bị giải pháp tự động hóa Trong thực tế ngành sản xuất công nghiệp kể ngành sản xuất sữa bột hướng tới mục tiêu tăng suất lao động Điều giải đường gia tăng mức độ tự động hóa trình thiết bị sản xuất Việc tự động hóa cấp sữa bột nhằm mục đích: - Tiết kiệm nhân công: áp dụng máy móc tự động hóa vào dây chuyền cấp sữa, doanh nghiệp tiết kiệm nhân công thao tác số vị trí Người nhân công tăng cường vào vị trí chưa áp dụng máy tự động hóa - Tiết kiệm thời gian: máy tự động hóa có ưu điểm hoạt động liên tục, thời gian dừng máy hạn chế Chính điều đó, thay máy tự động hóa giúp tiết kiệm thời gian nâng cao hiệu suất - Nâng cao chất lượng: với việc áp dụng thiết bị công nghệ đại, máy tự động hóa đảm bảo vận hành ổn định đem lại chất lượng hoàn hảo cho sản phẩm - Đảm bảo chất lượng đảm bảo an toàn thực phẩm: Với việc ứng dụng tự động hóa vào dây chuyền cấp sữa chất lượng sản phẩm đồng Đồng thời, lon sữa sữa bột xử lí qua nhiều công đoạn khép kín đảm bảo chất lượng vệ sinh theo tiêu chuẩn 1.3 MỘT SỐ DÂY CHUYỀN CẤP SỮA CÓ TRÊN THỊ TRƯỜNG 1.3.1 Công ty PERRY Hình 1.3: Dây chuyền cấp sữa công ty PERRY 1.3.1.1 Thông số kỹ thuật: - Năng suất: 50 lon/phút - Đường kính lon áp dụng: 153 - 189 mm - Khối lượng tịnh lon sữa: 1,8 - 2,5 kg 1.3.1.2 Phân tích dây chuyền Dây chuyền có cấu tạo gồm: - Hệ thống băng tải: Sử dụng băng tải cao su băng tải modul để vận chuyển lon Hình 1.4: Băng tải cao su dây chuyền PERRY Hình 1.5: Băng tải module sử dụng dây chuyền PERRY - Cụm cấp lon: sử dụng cấu cấp phôi dạng đĩa xoay để cấp lon cho dây chuyền Hình 1.6: Đĩa xoay cấp lon sử dụng dây chuyền PERRY - Các dẫn - Các xylanh Hình 3.12: Phễu rung Nguyên lí: - Muỗng dịch chuyền dần từ lên phễu rung - Các dẫn có chức quét đuôi muỗng cho muỗng nằm dọc mà không nằm ngang - Muỗng tiếp tục dịch chuyển theo đường rãnh - Xylanh có chức tách giữ muỗng để có muỗng rơi vào lon sữa 3.4.5 Đĩa xoay cấp sữa Cấu tạo gồm: - Đĩa xoay - Đĩa đỡ lon - Động - Cơ cấu malte không gian Hình 3.13: Cơ cấu malte không gian 33 Hình 3.14: Cấu tạo đĩa xoay cấp sữa Nguyên lí Lon sữa giữ lỗ khuyết đĩa xoay Nhờ truyền động động cấu Malte, đĩa xoay quay gián đoạn đưa lon sữa vào vị trí cấp sữa 3.4.6 Cơ cấu nạp Nito Cấu tạo gồm: - Xylanh - Đầu nạp Nito Hình 3.15: Cơ cấu nạp khí Nito 34 Nguyên lí Khi có lon sữa xylanh đẩy đầu nạp Nito xuống cấp Nito vào lon sữa 3.4.7 Cơ cấu cấp mí Cấu tạo gồm: - Ổ tích mí lon - Cơ cấu tách giữ mí lon Hình 3.16: Cơ cấu cấp mí Nguyên lí: Khi phận tách mí lùi mí giữ không cho rơi xuống lon Khi phận tách mí tách đẩy mí nằm rơi xuống lon sữa đồng thời mí bị giữ lại Hình 3.17: Mí bị giữ phận tách mí lùi 35 Hình 3.18: Mí bị rơi xuống phận tách mí đẩy tới 3.4.8 Cơ cấu ghép mí - hút chân không Cấu tạo gồm: - Bộ phận ép mí - Con lăn ghép mí - Bình hút chân không Hình 3.19: Cấu tạo cấu ghép mí - hút chân không Nguyên lý: Khi lon vào vị trí lon đẩy lên ép chặt vào phận ghép mí Hai lăn ép vào mí lon xoay liên tục để mí lon ghép chặt vào lon 36 Sau lon ghép mí, bình hút chân không đẩy lên để hút chân không Hình 3.20: Nguyên lí ghép mí lon 3.4.9 Hệ thống gập thùng dán băng keo Cấu tạo gồm: - Cơ cấu gập miệng trước - Cơ cấu gập miệng sau - Cơ cấu gập hai bên - Cơ cấu dán băng keo (có bán thị trường, mua lắp đặt vào dây chuyền) Hình 3.21: Cấu tạo hệ thống gập miệng thùng giấy dán băng keo 37 Hình 3.22: Cơ cấu dán băng keo Nguyên lí: Khi thùng tới cấu gập miệng trước, miệng trước thùng theo biên dạng cấu nên bị gập xuống Xylanh rút cấu gập miệng sau đập vào miệng sau, miệng sau theo biên dạng cấu gập miệng trước bị gập xuống Hai miệng hai bên theo dẫn bị gập xuống Thùng giấy gập tất miệng dán băng keo nhờ vào cấu dán băng keo tự động 3.5 NGUYÊN LÍ CÁC CẢM BIẾN SỬ DỤNG 3.5.1 Vị trí sử dụng cảm biến dây chuyền Trong dây chuyền ta sử dụng cảm biến quang vị trí: - Ở cụm đảo đầu lon: Cảm biến quang chỉnh ngưỡng khoảng cách phát để phát lon trạng thái sai (mặt rỗng nằm dưới, mặt có nắp nằm trên) Ngoài có thêm cảm biến phát lon để cấu tay ghắp thả lon băng tải - Ở cụm cấp phôi muỗng: cảm biến quang phát có lon cấp muỗng - Ở cụm cấp sữa: cảm biến quang phát có lon cấp sữa - Ở cấu nạp Nito: cảm biến quang phát có lon xylanh đẩy đầu nạp Nito xuống - Ở cấu cấp mí: cảm biến quang phát có lon xylanh đẩy cấu tách mí làm mí rớt xuống lon - Ở cấu ghép mí - hút chân không: cảm biến phát lon, xylanh đẩy lon lên để ghép mí - Ở cụm đóng gói: + Đặt 12 cảm biến cuối băng tải, tất 12 cảm biến có tín hiệu (tức có 12 38 lon vào vị trí mong muốn) giác hút hút 12 lon sữa chuyển qua thùng giấy + Ngoài có thêm cảm biến vị trí cấu gập miệng sau thùng giấy Khi phát thùng giấy xylanh rút vào làm cấu rơi xuống đập vào miệng sau thùng 3.5.2 Giới thiệu cảm biến quang 3.5.2.1 Công dụng cảm biến quang Công dụng chủ yếu cảm biến quang dùng để phát nhiều dạng vật thể khác nhau, từ việc phát chai nhựa băng chuyền kiểm tra xem tay robot gắp linh kiện ô tô để lắp đặt hay chưa Cảm biến quang đóng vai trò quan trọng lĩnh vực công nghiệp tự động hóa Nếu cảm biến quang khó mà có tự động hóa , giống làm việc mà không nhìn Hình 3.23: Cảm biến quang dây chuyền tự động 3.5.2.2 Tính ưu việt cảm biến quang + Không tiếp xúc với vật thể cần phát + Có thể phát vật từ khoảng cách xa + Không bị hao mòn/có tuổi thọ cao + Có thời gian đáp ứng nhanh + Có thể phát loại vật thể/vật chất 3.5.2.3 Cấu trúc thiết kế Cấu trúc cảm biến quang đơn giản, bao gồm thành phần chính: Bộ Phát sáng Bộ Thu sáng Mạch xử lý tín hiệu 39 Hình 3.24: Cấu trúc thiết kế cảm biến quang 3.5.2.4 Điều chỉnh độ nhạy cảm biến quang Các loại cảm biên quang tiêu chuẩn thường có khả chỉnh độ nhạy: Chỉnh ngưỡng Người sử dụng điều chỉnh mức ngưỡng, mức ánh sáng đủ để kích hoạt đầu Khi ánh sáng thu lớn ngưỡng, có tín hiệu xuất Trong thực tế, thay đổi ngưỡng dẫn đến tăng giảm khoảng cách phát Việc chỉnh ngưỡng giúp cảm biến nhạy hơn, phát vật nhỏ vật mờ Một vài nhãn hiệu cảm biến quang có biến trở vặn vít để điều chỉnh ngưỡng Một số khác có nút đặt ngưỡng (teach) để có ngưỡng thích hợp cho ứng dụng cụ thể Công tắc chuyển Light-On/Dark-On Công tắc L-On/D-On thay đổi tình trạng đầu cảm biến 40 Chương NĂNG SUẤT MÁY 4.1 NĂNG SUẤT MÁY DỰ KIẾN 4.1.1 Năng suất cụm cấp sữa Hình 4.1: Cụm cấp sữa Thời gian cấp sữa: T cs 2s Thời gian đĩa xoay lon sữa vào vị trí: T xs Tốc độ động cụm cấp sữa: V cs Năng suất cụm cấp sữa: Q cs 0.5s 60 60 120 (vòng/phút) T 0,5 xs 60 60 1440 (lon/giờ) T T 0,5 cs xs Tính toán băng tải chuyển lon từ cụm đảo đầu lon qua cụm cấp sữa: Để đáp ứng đủ lượng lon cho cụm cấp sữa băng tải cần phải có suất 1500 lon/giờ Chiều dài vận chuyển: a = 6m Khoảng cách lon: 400mm 41 Số lon tối đa băng tải thời điểm: 6000 130n (n 1).400 n 12 (lon) Thời gian yêu cầu cung cấp lon: T Vận tốc dài băng tải: V bt 60 0,04 (phút) 1500 a 12,5 (m/phút) T n 0,04.12 4.1.2 Năng suất cụm nạp Nito - ghép mí - hút chân không Hình 4.2: Cụm nạp Nito - ghép mí - hút chân không Thời gian nạp Nito: T nito Thời gian cấp mí: T mi 0,5s 0,2 s Thời gian ghép mí hút chân không: Tgm 5s Thời gian xylanh đẩy khung kẹp: T xlk 5,5s Năng suất cụm nạp Nito - ghép mí - hút chân không: Q 3600 654 (lon/giờ) 5,5 Tính toán băng tải chuyển lon từ cụm cấp sữa qua cụm nạp Nito - ghép mí hút chân không: Để đáp ứng đủ lượng lon cho cụm nạp Nito - ghép mí - hút chân không băng tải cần phải có suất 700 lon/giờ 42 Chiều dài vận chuyển: a = 3m Khoảng cách lon: 400mm Số lon tối đa băng tải thời điểm: 3000 130n (n 1).400 n (lon) Thời gian yêu cầu cung cấp lon: T Vận tốc dài băng tải: V bt 60 0,086 (phút) 700 a 5,8 (m/phút) T n 0,086.6 4.1.3 Năng suất cụm đóng gói Thời gian giác hút chuyển lon vào thùng giấy: T gh 2s Thời gian xylanh kéo vào để thùng giấy di chuyển: T x lg Năng suất cụm đóng gói: T dg 0,2 3600 1640 (lon/giờ) 0,2 Tính toán băng tải chuyển lon từ cụm nạp Nito - ghép mí - hút chân không qua giác hút: Để đáp ứng đủ lượng lon cho phận giác hút, băng tải cần phải có suất 1700 lon/giờ Chiều dài vận chuyển: a = 6m Khoảng cách lon: 400mm Số lon tối đa băng tải thời điểm: 6000 130n (n 1).400 n 12 (lon) Thời gian yêu cầu cung cấp lon: T Vận tốc dài băng tải: V bt 60 0,035 (phút) 1700 a 14,28 (m/phút) T n 0,035.12 Tính toán băng tải vận chuyển thùng giấy: Do băng tải dùng để vận chuyển thùng giấy (mỗi thùng chứa 12 lon sữa) để dán băng keo đầu dây chuyền, không phụ thuộc thời gian với cụm khác nên ta chọn vận tốc băng tải: V = 20 m/phút 4.1.4 Năng suất cụm đảo đầu lon Để đáp ứng đủ lượng lon cho cụm cấp sữa băng tải cần phải có suất 1500 lon/giờ 43 Số vòng quay đĩa xoay: N Q 1500 (vòng/phút) n.60 6.60 Với n số tay ghắp đĩa xoay đảo đầu lon 4.1.5 Năng suất đĩa xoay cấp lon Để đáp ứng đủ lượng lon cho cụm cấp sữa đĩa xoay cần phải có suất 1500 lon/giờ Số vòng quay đĩa xoay là: N QL DP Trong đó: + Q: Năng suất đĩa xoay + P: phần trăm mà lon sữa có hướng theo hướng mong muốn + N: Số vòng quay đĩa xoay + D: Đường kính đĩa xoay (mm) + L: chiều dài lớn lon (mm) 4.1.6 Tính toán băng tải module tải lon Để đáp ứng đủ lượng lon cho cụm cấp sữa băng tải module có gờ cần phải có suất 1500 lon/giờ Số lon chứa trung bình khoang lon Chiều dài vận chuyển: a = 2m Khoảng cách khoang: L = 400mm Số khoang chứa lon tối đa vận chuyển: N = Vậy số lon tối đa vận chuyển: n = 15 lon Thời gian yêu cầu cấp lon: T Vận tốc dài băng tải: V bt 60 0,04 (phút) 1500 a 3,3 (m/phút) T 0,04.15 4.1.7 Năng suất dây chuyền: 1700 lon/giờ 4.2 BẢO DƯỠNG Việc bảo dưỡng dây chuyền định kỳ quan trọng Nó giúp cho dây chuyền hoạt động tốt hơn, tăng tuổi thọ độ bền dây chuyền Nên bảo trì dây chuyền thời gian quy định tháng/lần Nhân viên bảo trì yêu cầu thực thao tác sau: + Đầu tiên, ngắt nguồn điện sử dụng khỏi dây chuyền để đảm bảo an toàn + Tiếp đó, thực thao tác kiểm tra, làm hệ thống dây chuyền 44 Khi máy có hư hỏng, liên hệ với nhân viên bảo trì sửa chữa, không tự ý mở, tháo lắp, điều chỉnh máy Vệ sinh công nghiệp: Vấn đề vê sinh công nghiêp có vai trò quan trọng nhà máy sữa Nếu công tác vê sinh không đảm bảo điều kiên tốt cho vi sinh vật phát triển làm ảnh hưởng đến chất lượng sản phẩm, ảnh hưởng đến sức khỏe người tiêu dùng 45 KẾT LUẬN Các phần việc phân công bao gồm nghiên cứu mô hình tương tự, lên ý tưởng, chọn phương án, tính toán thiết kế truyền, lên vẽ, mô phỏng, tương đối hoàn thành Trong trình tiến hành thực đồ án có phối hợp tốt thành viên vượt qua vấn đề phát sinh, phát huy ưu điểm đoàn kết nội thành viên nhóm Tuy nhiên, việc lần thực mộ đồ án lớn gần với đời sống công việc thực tế thời gian có hạn, nhóm gặp phải nhiều khó khăn khách quan chủ quan: chưa quen với nhịp làm việc nhóm gây tâm lí chủ quan ỷ lại, kiến thức học áp dụng vào thực tế cần phải dùng đúng, hiểu sâu áp dụng linh hoạt, việc áp dụng tổng quát tất kiến thức học vào việc thiết kế, tính toán, trải nghiệm vô bổ ích thú vị Sau cùng, toàn trình thực đồ án phải kể đến quan tâm giúp đỡ hướng dẫn nhiệt tình hữu ích thầy Lưu Thanh Tùng thầy cô khác khoa Nhóm xin cảm ơn bạn anh chị khối KSTN sinh hoạt không gian học tập CDIO giúp đỡ, chia sẻ kiến thức đóng góp ý kiến hữu ích cho nhóm trình làm việc 46 TÀI LIỆU THAM KHẢO TrầnVăn Địch, Tự động hóa trình sản xuất, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật Nguyễn Hồng Ngân Nguyễn Danh Sơn, 2004, Kỹ thuật nâng chuyển, Đại học quốc gia Tp Hồ Chí Minh Một số video Internet: - https://www.youtube.com/watch?v=JsRnhCXLMEI - https://www.youtube.com/watch?v=MlGWcAhOXY4 - https://www.youtube.com/watch?v=ymgu7tnVSK0 47 [...]... 2.13 Cấp lon sữa bằng khay Từ những ưu, nhược điểm của các phương án thực tế trên Nhóm tập trung việc quá trình tự động hóa và năng suất ổn định Và đưa ra một hệ thống cấp lon sau đây Hình 2.14 Hệ thống cấp lon được thiết kế 17 Phôi lon được vào đĩa xoay, những lon ngã và chạy theo thành đĩa đi vào rãnh dẫn, còn những lon còn đứng hoặc chồng lên nhau sẽ bị đánh ra bởi cánh quay ở trước rãnh dẫn Lon theo... sữa Khi cảm biến phát hiện có lon sữa, một xylanh sẽ kéo lên để muỗng rơi vào lon sữa, một xylanh đẩy xuống để tách và giữ muỗng còn lại - Lon sữa tiếp tục được vận chuyển qua cụm cấp sữa nhờ băng tải Hình 3.4: Phễu rung cấp muỗng 28 Cụm cấp sữa: - Sữa được cấp và định lượng nhờ hệ thống trống định lượng Lon sữa được vận chuyển trên đĩa xoay đến đúng vị trí cấp sữa nhờ động cơ và cơ cấu cam - Khi lon. .. chọn phương án 2 25 Chương 3 NGUYÊN LÝ DÂY CHUYỀN 3.1 SƠ ĐỒ KHỐI Băng tải cấp lon Đĩa xoay Đảo đầu lon Phễu rung cấp muỗng Cấp sữa Bơm Nitơ Ghép mí - hút chân không Đóng gói 3.2 SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ Hình 3.1: Sơ đồ nguyên lý dây chuyền 1 - Băng tải có gờ 26 2 - Đĩa xoay 3 - Động cơ và cánh quạt (đánh bật lon đứng hoặc chồng nhau) 4 - Tay ghắp 5 - Phễu rung 6 - Hệ thống định lượng và cấp sữa 7 - Động cơ và... CẤP LON SỮA Phương án 1: Cấp lon sữa bằng tay của công ty Shanghai Dahe Packing Machinery co.,ltd Hình 2.12 Cấp lon sữa bằng tay trực tiếp Ưu điểm: Chi phí thấp: chỉ thuê cần thuê công nhân Dễ điều chỉnh: do công nhân điều chỉnh trực tiếp phôi sai 16 Nhược điểm: Không hoàn toàn tự động: do còn con người tác động Năng suất không ổn định: phụ thuộc vào tình trạng của công nhân Phương án 2: Cấp lon sữa. .. thêm cụm rửa lon và cụm kiểm tra giúp an toàn vệ sinh và đảm bảo chất lượng sản phẩm Nhược điểm: - Chưa có cụm đóng gói lon sữa vào thùng 1.4 THÔNG SỐ KỸ THUẬT DÂY CHUYỀN - Năng suất dây chuyền: - Đường kính lon sữa: 130mm - Chiều cao lon sữa: 131mm - Khối lượng tịnh: 900g 9 - Vật liệu lon sữa: kim loại - Mí lon: kim loại 10 Chương 2 THIẾT KẾ SƠ BỘ 2.1 THIẾT KẾ PHÔI Hình 2.1 Hình ảnh muỗng sữa thực tế... - Sản phẩm là lon sữa bột mà không có muỗng bên trong - Chưa có cụm đóng gói lon sữa vào thùng 1.3.3 Dây chuyền ProVac-system của công ty INDOSA 1.3.3.1 Thông số kỹ thuật - Năng suất: 50 lon/ phút - Đường kính tối đa của lon: 131mm - Chiều cao tối đa của lon: 340mm - Thể tích cấp sữa: 50 - 2000cm3 - Lon: kim loại - Nắp: kim loại 8 1.3.3.2 Phân tích dây chuyền Hình 1.11: Dây chuyền cấp sữa của công ty... cấp sữa 9 - Cơ cấu bơm Nito 10 - Cơ cấu cấp nắp 11 - Cơ cấu ghép mí - hút chân không 12 - Giác hút 13 - Cơ cấu gấp thùng giấy 14 - Cơ cấu dán băng keo 15 - Băng tải 3.3 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA DÂY CHUYỀN Cụm cấp phôi lon sữa: - Lon sữa đã có nắp được tải lên đĩa xoay nhờ băng tải có gờ Nhờ lực ly tâm, lon sữa lăn vào các rãnh: + Trường hợp lon ở trạng thái đứng hoặc 2 lon chồng lên nhau sẽ bị đánh... không nên dễ dàng sữa chữa, bảo trì cũng như thay thế Nhược điểm: - Dây chuyền chỉ là bán tự động, vẫn còn sử dụng nhân công ở một số vị trí: cấp lon sữa, cấp muỗng, đóng gói 1.3.2 Dây chuyền INDOSA-matic 131 proGAS của công ty INDOSA 1.3.2.1 Thông số kỹ thuật - Năng suất: 50 lon/ phút - Đường kính tối đa của lon: 131mm - Chiều cao tối đa của lon: 340mm - Thể tích cấp sữa: 50 - 2000cm3 - Lon: kim loại -... xoay nhờ cánh quạt + Trường hợp lon nằm sẽ đi theo khung dẫn qua cụm đảo đầu lon Hình 3.2: Cụm cấp phôi Cụm đảo đầu lon: - Đĩa xoay giữ các tay ghắp xoay liên tục Trước khi kẹp lon một càng của tay ghắp bị gập lại Khi của tay ghắp đang duỗi tiếp xúc với lon sữa làm lon sữa đập vào 27 má bản lề, bản lề đập vào nút ấn, càng tay ghắp lúc đầu bị gập sẽ duỗi ra kẹp chặt lon - Nhờ vào cảm biến: nếu lon ở trạng... vị trí cuối băng tải Khi đủ 12 lon, cụm giác hút di chuyển xuống hút 12 lon và chuyển vào thùng giấy - Thùng giấy được đóng lại và dán keo Hình 3.7: Cụm đóng gói 3.4 CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ CÁC CƠ CẤU - BỘ PHẦN TRONG DÂY CHUYỀN 3.4.1 Băng tải modul có gờ Cấu tạo gồm: - Các modul liên kết với nhau nhờ chốt Hình 3.8: Modul băng tải - Máng chứa lon - Hệ thống truyền động: động cơ hộp số, trục tang, 30 Hình