GIAO TRINH BAI 2c MOHINH HE DAO DONG

Matlabe mô hình Hệ động • Hệ bậc F X CX’+KX=F Hàm truyền : s.X(s) + K.X(s) = F(s) Nhận dạng : : F=const X(t) – hàm nấc thang t Đáp ứng nấc thang X(t) 63% 100% t т Vi dụ1 : hệ khối lượng Dao động tự X mX”+CX’+KX=F F(t) = const X(t) = ? F=const t Matlabe - simulink Chọn simulink Mở mô hình Chọn khối thương dùng Khối khuếc đại integration Kết Ví dụ 2: dao động cưỡng X mX”+CX’+KX=F F(t) = sin(ωt) X(t) = ? F= sin(ωt) t Thay đổi đầu vào Thay đổi biên độ, tần số tín hiệu vào Kết Vi dụ 3: khối lượng X2 m1X1”+C1X1’+K1X1=F1+C2(X2’-X1’)+K2( X2-X1) m2X2”=F2 -C2(X2’-X1’)-K2(X2-X1) F1= 100sin(ωt) F(t) = 100sin(ωt) X1(t) = ? t Kết Kết chuyển vị khối lượng Chuyển vị khối lương ensemble phase ... hiệu vào Kết Vi dụ 3: khối lượng X2 m1X1”+C1X1’+K1X1=F1+C2(X2’-X1’)+K2( X2-X1) m2X2”=F2 -C2(X2’-X1’)-K2(X2-X1) F1= 100sin(ωt) F(t) = 100sin(ωt) X1(t) = ? t Kết Kết chuyển vị khối lượng Chuyển vị... 2: dao động cưỡng X mX”+CX’+KX=F F(t) = sin(ωt) X(t) = ? F= sin(ωt) t Thay đổi đầu vào Thay đổi biên độ, tần số tín hiệu vào Kết Vi dụ 3: khối lượng X2 m1X1”+C1X1’+K1X1=F1+C2(X2’-X1’)+K2( X2-X1)... dụ1 : hệ khối lượng Dao động tự X mX”+CX’+KX=F F(t) = const X(t) = ? F=const t Matlabe - simulink Chọn simulink Mở mô hình Chọn khối thương dùng Khối khuếc đại integration Dao động ký điện từ