1 phạm tiến đạt

LỜI NÓI ĐẦU Môn học chi tiết máy môn học thiếu với nghành kỹ thuật, làm đồ án môn học công việc quan trọng cần thiết để hiểu sâu , hiểu rộng kiến thức học lý thuyết lẫn thực tiễn, tạo tiền đồ cho môn học sau Với kiến thức học, với giúp đỡ tận tình thầy giáo VŨ THẾ TRUYỀN thời gian qua em hoàn thành nhiệm vụ đồ án môn học Nhưng lần làm đồ án môn học nên không tránh khỏi thiếu sót Rất mong góp ý thầy giáo để đồ án môn học hoàn thiện Cuối em xin chân thành cảm ơn giúp đỡ thầy giáo thời gian qua Thái nguyên, ngày tháng Sinh viên Phạm Tiến Đạt năm 2016 MỤC LỤC Chương TÍNH CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN CHIA TỶ SỐ TRUYỀN 1.1.Tính chọn động * Công xuất yêu cầu động = Ta có ===2,62(kw) Ta có + = = 2,62 =2,097KW) Từ bảng 2.3 ta có hiệu xuất : =0,99,=0,95,=0,99,=0,95,=0,96 + ƞ= =0,99.0,95 .0,95.0,96=0,823 → ===2,54(kw) *Xác định sơ số vòng quay đồng Ta có + = 60000.=60000.=18 vòng/phút += Từ bảng 2.4 ta có tỷ số truyền :=13,=3 →=13.3=39 →=.=39.18=702vòng /phút Chọn số vòng quay đồng động =750 vòng /phút *Theo bảng p1.3,phụ lục với =2,54(kw) =750 vòng /phút nên ta dùng động 4A112MB8Y3 =3(kw) 701 vòng /phút 1.2.Phân chia tỷ số truyền 1.2.1.Xác định tỷ số truyền hệ dẫn động == =39 1.2.2.Phân tỉ số truyền hệ dẫn động cho truyền Chọn =3 →===13 Ta có := Chọn+ =1,1 =0,25 += →==13,2 Chọn =1,15 → =13,2.=20,07 Tra biểu đồ ta có =3,6 Mà = → = = = 3,61 1.2.3.Xác định công xuất momen số vòng quay trục *Công xuất trục +===2,62(kw) +===2,67(KW) +===2,80(Kw) +===2,97(Kw) *Số vòng quay +===233,6 vòng/phút == =65 vòng/ phút += ==18 vòng /phút *Momen +=9,55 =9,55 =40870,185 (N.mm) +=9,55 =9,55 =121419,09(N.mm) +=9,55 =9,55 = 411384,61(N.mm) +=9,55 =9,55 =1416583.333(N.mm) Bảng thông số kĩ thuật Trục Động Thông Số Công xuất P,KW Tỉ số truyền U 2,97 2,80 Số vòng N,vg/ph 701 Momen xoắn T,Nmm 40870,185 3,6 233,6 3,61 65 121419,09 2,67 411384,61 18 1416583, 333 Chương TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CÁC BỘ TRUYỀN 2.1 Thiết kế truyền 2.1.1 Chọn dạng đai Từ thông số động tỷ số truyền truyền đai: 701 vòng /phút =3(kw) Ta chọn đai vải cao xu B -800 có lớp lót số lớp 2.1.2 Xác định thông số truyền đai 1,Xác định đường kính bánh đai nhỏ = 5,2….6,4 =5,2….6,4 =179… 220 (mm) Theo bảng 4,6 ta chọn = 180(mm) Trong momen xoắn trục bánh đai nhỏ Nmm + Đường kính đai lớn ==551(mm) Theo bảng tiêu chuẩn ta chọn = 560mm Trong : u tỷ số truyền � =0,01-0,02 – hệ số trượt Tỷ số truyền thực tế == =3,1 sai lệch tỷ số truyền ∆U=== -3,3% < 4% → đảm bảo phạm vi cho phép Khoảng cách trục xác định theo công thức a≥ 1,5……2(+) ⟺ a ≥ 1,5……2(180+560) ⟺a ≥ 1110… 1480(mm) → chọn a = 1200(mm) Chiều dài đai xác định L=2a + + L =2.1200 + + L =3591,8(mm) Số vòng chạy đai : i= với L =3,5918m và: V === 6,6(m/s) → i = == 1,8< …5 ( ) thỏa mãn 4.Góc ôm bánh đai nhỏ xác định theo công thức = - == ≥ thỏa mãn điều kiện góc ôm 2.1.3 Xác định tiết diện đai Diện tích tiết diện đai dẹt xác định từ tiêu khả kéo đai A=b.�= →b= Trong : � chiều dày đai Với đai vải cao su ≤ → � ≤ ==4,5 (mm) Theo bảng 4.1 KTCĐVCX ta chọn � = 4,5(mm) = ==454,5 (N) Theo bảng 4.7 TSCHSTTĐ + Ta chọn = 1,1+ 0,1=1,2 ứng xuất có ích cho phép xác định theo công thức = ứng xuất có ích cho phép xác định thực nghiệm loại đai =+ Góc nghiêng đường nối tâm truyền = → Ứng suất căng ban đầu =1,8 ,Mpa Theo bảng 4.9 ta có + =2,5 + =10 → = - = 2,5 - =2,25(Mpa ) + Theo bảng 4.10 TSCHSKĐAHCGÔ Ta chọn =0,94 + = 1- (0,01 -1) Với đai vải cao su =0,04 →= 1-0,04.(0,01 -1) =1,02 + Theo bảng 4.12 TSCHSKĐAHCVTBT với góc nghiêng đường nối tâm truyền = Ta có : =0,8 → = =2,25.0,94.1,02.0,8=1,72(mm) → b= = =70,46(mm) Chọn b=70 theo tiêu chuẩn chiều rộng đai 2.1.4 Xác định lực căng ban đầu lực tác dụng lên trục Với chọn xác định tính lực căng ban đầu = b.�=1,8.70.4,5=567(N) Lực tác dụng lên trục =2sin()= 2.567 sin =1119,8(N) Bảng thông số kĩ thuật Đường kính đai nhỏ Đường kính đai lớn Khoảng cách trục Chiều dài đai Góc ôm Chiều rộng đai Chiều dày đai Lực tác dụng lên trục a =1200mm L=3591,8mm = b=70mm δ=4,5mm =1119,8(N) 2.2 Thiết kế truyền 2.2.1 Bánh côn 2.2.1.1 Chọn vật liệu Theo bảng 6.1 Do yêu cầu đặc biệt theo quan điểm thống hóa thiết kế nên ta chọn vật liệu sau : Bánh nhỏ : thép 40X cải thiện đạt độ rắn HB 260 ….280 có =950 Mpa , =700 Mpa Bánh lớn : thép 40X cải thiện đạt độ rắn HB 230 … 260 có =850 MPa,=550Mpa 2.2.1.2 Phân tỷ số truyền Chọn =3 →===13 Ta có := Chọn+ =1,1 =0,25 += →==13,2 Chọn =1,15 → =13,2.=20,07 Tra biểu đồ ta có =3,6 Mà = → = = = 3,61 2.2.1.3 Xác định ứng xuất cho phép Theo bảng 6.2 với thép 40X cải thiện đạt độ rắn: HB 180….350 =2HB + 70=1,1 =1.,8HB =1,75 Chọn độ rắn bánh nhỏ := 265 , đọ rắn bánh lớn : =240 ta có : =2 + 702.265 +70=600MPa + =1,8 = 1,8.265= 477Mpa =2 + 70=2.240 +70 =550Mpa + =1,82=1,8.240=432Mpa Ta có : + = 30, =30.=19629595,58 =30.= 15474913,67 Theo 6.7 ta có : =60.c.∑( 60.c ∑.∑( Với c số lần ăn khớp vòng quay =60.1 20000.( + )=63237847,22 10 2.3.4 Đối với trục III Fa4 Ft4 Y1 Fr4 Y2 X1 2.3.4.1.Tính lực Ta có • Momen uốn mặt cắt nguy hiểm Mặt cắt 1_1 N.mm N.mm cắt 2_2 chỗ lắp bánh trụ = -88745,4N.mm N.mm ==0 =0N.mm = 72851,02 N.mm =1416583,333 N.mm 2.3.4.2.Tính xác trục Theo công thức 10.15 10.16 ta có Tiết diện 1_1 ==0.mm == 1226797,15N.mm Tiết diện 2_2 36 X2 Fk ==571683 N.mm ==1353459,5 N.mm Tiết diện 3_3 ==72851,02 N.mm ==1228959,3N.mm Vậy mặt cắt nguy hiểm mặt cắt 2-2 Nên ta tính đường kính trục theo tiết diện ===59 mm = tra bảng 10.5 Vậy chọn theo tiêu chuẩn =60 mm 2.3.4.3Kiểm nghiệm trục theo hệ số an toàn Ta kiểm nghiệm theo công thức S= ≥ Trong hệ số an toàn xét riêng ứng dụng pháp ,và ứng xuất tiếp tính theo công thức trang 195 = = Thép cacbon ta có =0,436.=0,436.600=261,6 MPa = 0,25.=0,25.600=150 Mpa ,,, biên độ giá trị trung bình ứng xuất == === 3,1Mpa = → ====32,7 Mpa Trục làm việc chiều →=0 ===16,3 Mpa 37 , hệ số tập trung ứng xuất thực tế tra bảng 10.12 với trục có rẵng then ,dao phay ngón ta có =1,76 ,= 1,54 , hệ số ảnh hưởng kích thước trục tra bảng 10.10 ta =0,76, → =2,31,=2,10 Tra bảng 10.11 với kiểu lắp k6 ta =2,52,=2,03 Ta chọn =2,52,=2,03 để tính toán β hệ số xét đến công nghệ tăng bền bề mặt ,do bề mặt không tăng bền →β=1 , hệ số kể đến ảnh hưởng vị trị số ứng suất trung bình đến độ bền mỏi ,thép cacbon→ =0,05 Từ ta suy =38,4 =4,4 Và s==4,3 >=1,5 …2,0 Ta chọn đường kính trục chỗ ổ bi là: Tại chỗ lắp bánh trụ =60 mm 2.3.4.4 Chọn then lắp ghép trục với bánh khớp nối Với đường kính trục d=60 mm ta chọn then có b =16,h=10,=6 ,=4,3 _chiều dài then =(0,8… 0,9).=48……54=50 mm theo dãy tiêu chuẩn _kiểm tra điều kiện bền dập cắt theo công thức 9.1 9.2 38 =≤ =≤ Ta có ==236(Mpa) Tra bảng 9.5 →=150 Mpa → không thỏa mãn Vậy ta tăng đường kính trục lên d=80mm ta có b =22,h=14,=9 ,=5,4 →==) thỏa mãn điều kiện ===32,19 =(60…90) Mpa →điều kiện bền cắt đảm bảo Ta chọn đường kính trục chỗ ổ bi là: Tại chỗ lắp bánh trụ d=80 mm 2.3.4.5 Ta có biểu đồ momen sau 39 Fa4 Ft4 Fr4 Y2 Y1 X1 Fk X2 Mx 88745,4 564753,13 72851,02 My 1416583,333 Mz Ø80 Ø75 2.4.Tính chọn ổ lăn 2.4.1.Tính chọn ổ theo trục 2.4.1.1.Chọn loại ổ lăn -Ta chọn lạo ổ đũa côn cho gối đỡ 40 - Vì hệ thống ổ lăn dùng hộp giảm tốc nên ta chọn cấp xác bình thường (0) có độ đảo hướng tâm 20 μm ,giá thành tương đối 2.4.1.2 Chọn kích thước ổ lăn Kích thước ổ lăn chọn theo hai tiêu -Khẳ tải động nhằm đề phòng tróc rỗ bề mặt làm việc -Khẳ tải tĩnh nhằm đề phòng biến dạng hư a.Chọn ổ theo khẳ tải động a Tính đảo chiều Y2 Y1 Fr1 X1 Fr X2 Fa1 Ft1 Ta có hệ phương trình → →=2343,46 N →=5993,6N Ta thấy so với trường hợp , nhỏ nên ta chọn chiều cũ • Chọn loại ổ Do trục lắp bánh côn : nên trục cần thẳng không nghiêng không làm 7305lệch đỉnh côn chia →không ăn khớp Để tăng cường độ cứng vững cho bánh côn ta chọn ổ đũa côn đường kính =40mm theo bảng p2.11 ta chọn ổ đũa côn dãy trung có kí hiệu 7308 41 Ta có C=61KN • Q Trong : Q tải trọng quy ước ,KN L tuổi thọ tính triệu vòng quay m bậc đường cong mỏi thử độ lăn ,ổ đũa m=10/3 Gọi , suy từ công thức 11.2 ta có L===280 (triệu vòng) Với =20000h N=233,6 (vòng /phút) số vòng quay trục Xác định tải trọng động quy ước Theo công thức 11.3 Q= (X.V + Y.) Trong ,;à tải trọng hướng tâm tải trọng dọc trục ,KN V hệ số kể đến vòng quay ,ở vòng quay V=1 hệ kể đến ảnh hưởng nhiệt độ =1 hệ số kể đến đặc tính tải trọng tra bảng 11.3 với đặc tính làm việc êm →=1 X hệ số tải trọng hướng tâm Y hệ số tải trọng dọc tâm Phản lực hướng tâm ổ ==3651,01N ==7018,1N e=1,5.=0,27 lực dọc theo trục =0,83.e.=818,19N =0,83.e.=1572,75N Fr0 Fa Fs0 Fr1 Fs1 Dựa vào bảng 11.5 theo sơ đồ trục ta có Vì == 42 e=0,27 Tra bảng 11.4 →=0,4 : 2,17 =0,07 < e →=1 : Tải trọng quy ước ổ Chọn =1 ta có =1 =(.V.+)=5478,41N =(.V.+)=7018,1N Như cần tính cho ổ ổ chịu lực lớn 7018,1N Tải trọng tương đương == =7018,1.=5929N Với m=10/3 ổ đũa →= = =32 (KN) → < C =61(KN) →như ổ lăn chọn thỏa mãn khẳ tải động C tra bảng P2.11 b Chọn ổ theo khẳ tĩnh Nhằm trách biến dạng dư ta tiến hành chọn ổ theo khẳ tải tĩnh Theo CT 11.18 ≤ Tra bảng 11.6 với ổ đũa côn =0,5 ,=0,22.cotgα=1,19 Theo công thức 11.19 CT 11.20 ta có Với ổ ta có = + =4028,93 N > 43 →< Với ổ ta có = + = 4150,84N < →< Vậy khẳ tải tĩnh ổ đảm bảo 2.4.2 Tính ổ theo trục 2.4.2.1 Chọn loại ổ lăn -Ta chọn lạo ổ đũa côn cho gối đỡ - Vì hệ thống ổ lăn dùng hộp giảm tốc nên ta chọn cấp xác bình thường (0) có độ đảo hướng tâm 20 μm ,giá thành tương đối 2.4.2.2 Chọn kích thước ổ lăn a.Chọn ổ theo khẳ tải động Đường kính =40mm Theo bảng p2.11 ta chọn ổ đũa côn dãy trung có kí hiệu 7308 Ta có C=61KN Q • Trong : Q tải trọng quy ước ,KN L tuổi thọ tính triệu vòng quay m bậc đường cong mỏi thử độ lăn ,ổ đũa m=10/3 Gọi , suy từ công thức 11.2 ta có L===78 (triệu vòng) Với =20000h N=65(vòng /phút) số vòng quay trục Xác định tải trọng động quy ước Theo công thức 11.3 Q= (X.V + Y.) Trong ,;à tải trọng hướng tâm tải trọng dọc trục ,KN V hệ số kể đến vòng quay ,ở vòng quay V=1 hệ kể đến ảnh hưởng nhiệt độ =1 hệ số kể đến đặc tính tải trọng tra bảng 11.3 với đặc tính làm việc êm →=1 X hệ số tải trọng hướng tâm Y hệ số tải trọng dọc tâm 44 Phản lực hướng tâm ổ ==3050,7N ==3742,16N e=1,5.=0,27 lực dọc theo trục =0,83.e.=683,66N =0,83.e.=838,61N Fr21 Fr20 Fs20 Fs21 Fa Dựa vào bảng 11.5 theo sơ đồ trục ta có Vì = =→=N Tính tỉ số =0.27=e=0,27 Tra bảng 11.4 →=1 : =0,18 < e →=1 : Tải trọng quy ước ổ Chọn =1 ta có =1 =(.V.+)=3050,7N =(.V.+)=3742,16N Như cần tính cho ổ ổ chịu lực lớn 3742,16N Tải trọng tương đương 45 == =3742,16.=3226,42N Với m=10/3 ổ đũa →= = =11922 (KN) → < C =61(KN) →như ổ lăn chọn thỏa mãn khẳ tải động C tra bảng P2.11 b.Chọn ổ theo khẳ tĩnh Nhằm trách biến dạng dư ta tiến hành chọn ổ theo khẳ tải tĩnh Theo CT 11.18 ≤ Tra bảng 11.6 với ổ đũa côn =0,5 ,=0,22.cotgα=1,19 Theo công thức 11.19 CT 11.20 ta có Với ổ ta có = + = 2523,29N < →< Với ổ ta có = + = 2684,63N < →< Vậy khẳ tải tĩnh ổ đảm bảo 2.4.3.Tính ổ theo trục 2.4.3.1.Chọn loại ổ lăn Lực hướng tâm ổ lăn ==1683,33N ==4299N dọc trục =0 ta có =75mm Vậy ta chọn ổ đũa chặn đỡ có kí hiệu 7315 theo bảng p2.11 ta chọn ổ đũa côn dãy trung có kí hiệu 7308 Ta có C=178KN ọn kích thước ổ lăn 46 a • Chọn ổ theo khả tải động Số vòng quay trục n =18 vòng/phút Q L===22 (triệu vòng) Xác định tải trọng động quy ước Theo công thức 11.3 Q= (X.V + Y.) Trong ,;à tải trọng hướng tâm tải trọng dọc trục ,KN V hệ số kể đến vòng quay ,ở vòng quay V=1 hệ kể đến ảnh hưởng nhiệt độ =1 hệ số kể đến đặc tính tải trọng tra bảng 11.3 với đặc tính làm việc êm →=1 X hệ số tải trọng hướng tâm Y hệ số tải trọng dọc tâm Ta xác định X,Y Fr31 Fr30 Fs30 Fs31 Fa Ta có e hệ số thực nghiệm E=1,5.tgα=0,32 =0,83.e.=447,09N =0,83.e.=1141,8N Lực dọc trục =-=1141,8N> Nên =1141,8N =-=447,09N< =447,09N =0,67>e Tra bảng 11.4 →=0,4 : 1,85 =0,10[...]... 0,36.3,6/(2-0,36)=0,79 Tra bảng 6. 21 tra có = 1, 70 = =0, 016 73 1 = 12 ,1 → =1+ b /(2 ) = 1 + 12 ,1 50 84 / (2 12 1 419 ,09 .1, 70 1 ) = 1, 12 Với bánh răng thẳng =1 Do đó = =1, 70 .1. 1 ,12 = 1, 9 Với răng thẳng = 1 : 1, 69 =1/ 0,59 Với =/cos= 21, 8 : =/cos=292,3 Tra bảng 6 .18 ta được = : = 3,39 : =3,63 / (0,85b = 2 12 1 419 ,09 1, 9.0,59.3,39 .1 / 0,85 50.4.84=64,62MPA = / = 64,62 3,63/ 3,39 =69,1Mpa ≤ Như vậy điều kiện bền được... 6.59a = = = 0,87 13 Theo 6. 61 = Với bánh răng côn thẳng = 1 vận tốc vòng Ta có CT : v = = 3 ,14 84 233,6/60000 = 1, 02m/s tra bảng 6 tra bảng 6 .13 Có cấp chính xác là 9 Tra bảng 6 .15 và 6 .16 ta có = 0,006 : = 73 =0, 016 = =0,006 73 .1 =4,5 Ta có b = = 0,25 13 7,9= 34,4mm Trong đó b là chiều rộng vành đai =1+ b /(2 ) =1 + 4,5 34,4.84 / (2 12 1 419 ,09 1, 23 1 ) = 1, 04 Vậy = = 1, 23 1 1,04= 1, 28 Thay các giác... 3, 61 = 0,4 =49,5 =0,5 ( +1) =0,922 =1, 05 ( sơ đồ 6) = 49,5.(3, 61 +1) =16 1,29mm =16 1mm B, Xác định các thông số ăn khớp m= (0, 01 ……0,02).= 1, 61 …3,22mm 19 Theo bảng 6.8 chọn môdun pháp m=3 = ==23,2 =23 →==3, 61. 23=83 lấy =83 Do đó = m.()/ 2= =15 9mm Lấy =16 1mm, do đó cần dịch chỉnh để tăng khoảng cách trục từ 15 9mm lên 16 1mm Tính hệ số dịch tâm theo 6.22 Y=- 0,5 ( =0,6 Theo 6.23 =10 00.y /= 10 00 (0,6) / 10 6... =. =1, 1 .1, 37 .1, 02 =1, 5 Với =1, 71 , = 1/ =0,58 Với răng thẳng =1 Số răng tương đương =/=23 =/=83 Với hệ số dịch chỉnh =0 ,14 và = 0,48 theo bảng 6.20 22 Theo 6 .18 ta được =3,82 =3,50 Với m=3 ,1, 08 – 0,0695ln(3) =1, 01 ( hệ số xét đền độ nhậy) (hệ số xét đến ảnh hưởng của độ nhám mặt ) :hệ số xét đến kích thước bánh răng ảnh hưởng đến độ bền uốn Do đó theo 6.2 và 6.2a ==272,57 .1. 1, 01. 1=275,295MPA ==246,85 .1. 1, 01. 1=249,31MPA... 12 1 419 ,09mm = 411 384, 61 mm =14 16583.333 Nmm Đường khính trục sơ bộ là : = 40 mm = 23 : = 45mm : = 85mm = 25 = 41 2.3 .1. 3 Khoảng cách giữa các gỗi đỡ và điểm đặt lực ; Chiều dài may ơ bánh đai , may ơ bánh răng trụ = (1, 2… 1, 5) =42……52,5=50 mm Chiều dài may ơ bánh răng côn lớn = (1, 2… 1, 4) =54……63=60 mm Chiều dài may ơ bánh răng côn nhỏ : = (1, 2… 1, 4) =42……49=49mm 24 Chiều dài may ơ khớp nối = (1, 2… 1, 5)... 84…… 10 5 =10 0mm Chiều dài bánh răng trụ lớn = (1, 2… 1, 5) 10 0mm Chiều dài bánh răng trụ nhỏ = (1, 2… 1, 5).54…….67,5 =65mm Vậy ; tra bảng ( 10 .3) ta có = 10 : = 8 ; = 15 2.3 .1. 4.Khoảng cách chiều dài trên các điểm đặt lực Theo bảng 10 .4 ta có Trục 1 : = ( 2,5 3 ) = 87,5…… 10 5 chọn = 90mm = 0,5 ( + ) + + Với Trong đó ; chiều cao nắp ổ và đầu bu lông = 15 mm là khoảng cách công.sôn =0,5.(49 + 21) +15 +15 =65mm... lên bánh răng trụ thẳng = 3469 ,11 (N)= =tg/cosβ =14 77,55(N)= tgβ=0= C, Lực từ khớp nối tác dụng lên trục =( 0,2… 0,3) = Trong đó là đường kính vòng tròn qua tâm các chốt tra bang 15 .10 →===747 ,19 (N) tra bảng 10 .15 26 D, lực tác dụng từ bộ truyền đai =11 19,8 N 2.3.2 Đối với trục I Fr Y2 Y1 Fr1 X1 X2 2.3.2 .1. Tính lực Ta có • Momen uốn tại các mặt cắt nguy hiểm Mặt cắt 1_ 1 0 = =72787N.mm cắt 2_2 =90=92277,9... có 29 b =10 ,h=8,=5 ,=3,3 _Chiều dài then =(0,8… 0,9).=39… 44=40 mm theo dãy tiêu chuẩn _Kiểm tra điều kiện bền dập và cắt theo công thức 9 .1 và 9.2 =≤ =≤ Ta có ==57, 81( Mpa) Tra bảng 9.5 → =15 0 Mpa → thỏa mãn điều kiện bền dập =) =(60…90) Mpa →điều kiện bền cắt được đảm bảo 30 2.3.2.5.Ta có biểu đồ momen Fr Y1 X2 Fr1 Y2 X1 Fa1 Ft1 11 712 ,54 Mx 2966 91, 5 92277,9 My 72787 12 1 419 ,09 Mz Ø35 Ø30 Ø30 31 2.3.3... =700 Mpa Bánh lớn : thép 40X tôi cải thiện đạt độ rắn HB 230 … 260 có =850 MPa,=550Mpa 16 2.2.2.2 Phân tỷ số truyền Chọn =3 →== =13 Ta có := Chọn+ =1, 1 =0,25 += →= =13 ,2 Chọn =1, 15 → =13 ,2.=20,07 Tra biểu đồ ta có =3,6 Mà = → = = = 3, 61 2.2.2.3 Xác định ứng xuất cho phép Theo bảng 6.2 với thép 40X tôi cải thiện đạt độ rắn: HB 18 0….350 =2HB + 70 =1, 1 =1. ,8HB =1, 75 Chọn độ rắn bánh nhỏ := 265 , đọ rắn bánh... thức 9 .1 và 9.2 =≤ =≤ Ta có ==46,7 (Mpa) Tra bảng 9.5 → =15 0 Mpa → thỏa mãn điều kiện bền dập 34 =) =(60…90) Mpa →điều kiện bền cắt được đảm bảo 2.3.3.5 Biểu đồ momen như sau Ft2 Y3 Fa2 Fr2 Fr3 Fa3 X3 Ft3 X4 18 6398 ,11 10 6486,38 32935,86 210 337,47 2 019 32,64 411 384, 61 Ø35 Ø40 Ø45 35 Y4 2.3.4 Đối với trục III Fa4 Ft4 Y1 Fr4 Y2 X1 2.3.4 .1. Tính lực Ta có • Momen uốn tại các mặt cắt nguy hiểm Mặt cắt 1_ 1 N.mm ... bảng 6. 21 tra có = 1, 70 = =0, 016 73 = 12 ,1 → =1+ b /(2 ) = + 12 ,1 50 84 / (2 12 1 419 ,09 .1, 70 ) = 1, 12 Với bánh thẳng =1 Do = =1, 70 .1. 1 ,12 = 1, 9 Với thẳng = : 1, 69 =1/ 0,59 Với =/cos= 21, 8 : =/cos=292,3... có =1, 1 Theo bảng 6 .14 với v < 2,5m/s cấp xác → =1, 37 Theo 6.47= =0,006.73.0,86.=2,5 Trong theo 6 .15 ta có ,theo 6 .16 =73 theo 6.46 ta có =1 + = + =1, 02 Do =. =1, 1 .1, 37 .1, 02 =1, 5 Với =1, 71 , = 1/ =0,58... 2,80 Số vòng N,vg/ph 7 01 Momen xoắn T,Nmm 40870 ,18 5 3,6 233,6 3, 61 65 12 1 419 ,09 2,67 411 384, 61 18 14 16583, 333 Chương TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CÁC BỘ TRUYỀN 2 .1 Thiết kế truyền 2 .1. 1 Chọn dạng đai Từ thông