Lập trình máy phay CNC hệ Fanuc

Lập trình máy phay CNC hệ Fanuc, dành cho người mới tham gia trong ngành công nghiệp hóa hiện đại hóa. Chúc Thành Công......................................................................................................................................................

VẬN HÀNH MÁY PHAY CNC ẢO – RENAN MILL HỆ ĐIỀU KHIỂN FANUC Oi-M A TỔNG QUAN VỀ THAO TÁC TRÊN PHẦN MỀM Khởi động phần mềm mơ vận hành máy phay CNC Pick vào biểu tượng để khởi động phần mềm Sau khởi động xong ta có sau: Share by www.advancecad.edu.vn Các phím chức Điều khiển vận tốc mô chạy dao nhanh- G00, để hiển thò cửa sổ điều khiển ta Pick chọn bấm nút phải chuộc Hộp thọai giúp khai báo dụng cụ cắt, khai báo phôi, dụng cụ đo chiều dài dao đầu dò để Offset dao Pick vào biểu tượng dao cắt ta có hộp thọai để khai báo dao sau:\ Share by www.advancecad.edu.vn Pick vào biểu tượng phôi ta có hộp thọai sau: Share by www.advancecad.edu.vn Pick vào biểu tượng so chiều dài dao máy tự động đặc so chiều dài dao lên phôi hình sau Pick vào biểu tượng đầu dò máy tự động lắp đầu dò lên trục Share by www.advancecad.edu.vn Pick vào biểu tượng để thoát khỏi phần mềm.\ : Nút dừng khẩn cấp, màu đỏ – sáng: nút dừng khẩn cấp bò đóng, hình hiển thò báo lỗi EMG ESTOP Màu đỏ – tối nút dừng khẩn cấp kích họat, cho phép máy làm việc Nút đóng mở cửa tắt mở đèn Share by www.advancecad.edu.vn Hiển thò hình bảng điều khiển n hình hiển thò bảng điều khiển Hiển thò menu điều khiển chạy dao theo xung Hiển thò menu điều khiển chạy dao liên tục Hiển thò menu điều khiển vòng quay trục Hiển thò ổ dao dao hành Chọn nút trái chuộc Pick nút phải chuộc để hiển thò Hiện hình hiển thò máy Bấm nút phải chuột n hình hiển thò Share by www.advancecad.edu.vn Hiển thò hình bảng điều khiển Lưu ý biểu tượng hiển thò hình có ô vuông Chọn nút trái chuộc Pick nút phải chuộc để hiển thò Share by www.advancecad.edu.vn B CÁC NÚT ĐIỀU KHIỂN : Các phím nhập chữ số Share by www.advancecad.edu.vn : Các phím chức : Hiển thò tọa độ : Hiển thò chương trình : thông số OFFSET dao : SHIFT Nhấn phím để nhập ký tự lựa chọn phím (ví dụ muốn nhập ký tự A, B, C, D, P, Q… ta phải nhấn phím SHIFT sau nhấn ký tự cần nhập) : Xóa ký tự vừa nhập (trong môi trường MDI) : Nhập chương trình từ máy tính : Xóa chương trình mã lệnh môi trường EDIT : Chèn mã lệnh khối lệnh Share by www.advancecad.edu.vn : Thay mã lệnh : (End Of Block) Kết thúc khối lệnh dâu ; : Hiển thò hình mô : Hiển thò câu báo lỗi : Hiển thò thông số hệ thống (không nên sử dụng) : Lật trang lên, xuống, sử dụng lập chương trình kiểm tra chương trình Phím di chuyển trỏ Phím hướng xuống dùng để hiển thò chương trình cần gọi (trong môi trường soạn thảo chương trình EDIT) : Trợ giúp máy 10 Share by www.advancecad.edu.vn RESET CÁC CHẾ ĐỘ ĐIỀU KHIỂN VẬN HÀNH MÁY EDIT: soạn chương trình DNC: truyền chương trình gia công trực tiếp từ máy tính AUTO: chạy chương trình lưu nhớ máy MDI : Nhập câu lệnh chạy trực tiếp MPG: chế độ quay tay JOG: Chế độ di chuyển tự động tốc độ tiến dao từ đến 3000mm/phút RAPID: chế độ di chuyển liên tục, di chuyển với tốc độ chạy dao nhanh máy, giá trò % tốc độ chạy dao nhanh máy F0 (400mm/phút), 25% (6000mm/phút), 50%(9000mm/phút), 100% (12000mm/phút), ZRN: Chế độ cho máy chạy HOME Chế độ AUTO 11 Share by www.advancecad.edu.vn Chế độ AUTO Chế độ MDI 12 Share by www.advancecad.edu.vn Chế độ MPG 13 Share by www.advancecad.edu.vn Chế độ RAPID Chế độ JOG 14 Share by www.advancecad.edu.vn Chế độ HOME Chọn Interface > Complete Operate Panel ta có bảng điều khiển tòan máy sau: 15 Share by www.advancecad.edu.vn C TRÌNH TỰ VẬN HÀNH MÁY Pick nút dừng khẩn cấp để chuyển sang trạng thái họat động Cho máy điểm “O” HOME Thông thường máy CNC sau khởi động phải cho máy trở điểm “O” Chuyển nút xoay sang vị trí HOME Hiển thò hình điều khiển >Bấm nút POS để hiển thò tọa độ Bấm ALL để xem tọa độ ( MACHINE) Bấm nút Z+ để máy bắt đầu di chuyển điểm chuẩn theo phương Z đến đèn báo HOME sáng lên Tuần tự theo phương X Y ta bấm X- Y+ máy HOME theo phương X Y Khi hình toạ độ MACHINE máy 0,0,0 đèn báo điểm chuẩn HOME hết nhấp nháy Máy điểm chuẩn xong Ta cần cho máy điểm chuẩn lần sau mở máy, sau không cần phải cho máy điểm chuẩn Di chuyển bàn dao: Để di chuyển dao ta chuyển sang chế độ quay tay MPG để dùng tay quay để di chuyển theo trục tương ứng Khi dùng tay quay để ý trí nút xoay x1, x10, x100 X1 vạch tay quay tương ứng 0.001 mm X10 vạch tay quay tương ứng 0.01 mm X100 vạch tay quay tương ứng 0.1 mm Thực số lệnh cách nhập trực tiếp Chuyển nút xoay sang vị trí MDI Bấm nút MDI phía hình hiển thò, bấm PROG đến hình xuất chương trình O0000 Nhập lệnh cần thực > bấm EOB > Bấm INSERT > Bấm nút START để máy thực hiệh lệnh 16 Share by www.advancecad.edu.vn Ví dụ gọi dao số ta làm sau: Chọn vò trí MDI Bấm PROGRAM Bấm nút MDI (phía hình) Nhập T03 M06 Bấm EOB (End Of Block) Bấm INSERT Bấm START Một số lệnh khác: Cho trục quay 1000vòng/phút nhập S1000 M03 / M04 M03/M04 dùng để chọn chiều quay trục M05 dừng quay trục M08 Mở bơm nước làm mát M09 Tắt bơm nước làm mát Sau quay trục chính, ta dùng nút quay trục bàn phím để quay trục chính, kết hợp với di chuyển bàn bằ ng tay để OFFSET dao Offset dao Lắp đầu dò vào trục Cho trục quay 50 vòng/phút (MDI > S50 M3; > INPUT > START) Offset dao tìm khoảng cách từ điểm chuẩn chi tiết đến điểm chuẩn máy qua mũi dao Bấm POS > bấm phím mềm ALL Để đọc giá trò tọa độ theo điểm chuẩn máy MACHINE Cho dao chạm bề mặt phôi theo phương X > ghi giá trò X ô MACHINE Nhất dao lên di chuyển qua phía X lại hạ dao xuống Cho dao chạm bề mặt phôi theo phương X lại > ghi giá trò X ô MACHINE Cộng giá trò X lại chia ta có giá trò X tâm phôi Thực tương tự bước cho phương Y, 17 Share by www.advancecad.edu.vn Thay dao cần OFFSET vào trục Cho dao chạm bề mặt phôi theo phương Z > ghi giá trò Z ô MACHINE Như ta có tọa độ X,Y,Z tâm phôi Nhập giá trò Offset dao vào Bấm nút OFFSET bảng điều khiển Bấm nút OFFSET phía hình hiển thò Chọn WORK bấm nút lên xuống để chọn ô nhớ cần nhập vào (G54 đến G59) Di chuyển vệt sáng đến X, nhập giá trò X bấm INPUT Di chuyển vệt sáng đến Y, nhập giá trò Y bấm INPUT Di chuyển vệt sáng đến Z, nhập giá trò Z bấm INPUT Như ta thiết lập xong điểm chuẩn chi tiết KHÔNG ĐƯC NHẬP GIÁ TRỊ VÀO Ô G54 (00), GIÁ TRỊ CỦA NÓ LÀ X0, Y0, Z0 Kiểm tra tọa độ OFFSET Di chuyển dao xa chi tiết Để kiểm tra tọa độ OFFSET dao dùng chế độ MDI để kiểm tra cách cho chạy lệnh G (G54-G59) mà ta nhập giá trò vào Di chuyển bàn đánh giá tọa độ X, Y, Z ô ABSOLUTE Di chuyển trục X đến X0, Y0 sau đến Z0 Nếu X0, Y0, Z0 phù hợp với vò trí điểm chuẩn cần thiết lập ta làm tất thao tác để thiết lập điểm chuẩn chi tiết gia công Nếu không phù hợp phải kiểm tra lại xem sai bước Thông thường sai bước tính giá trò X,Y nhập giá trò vào ô nhớ Lập trình máy CNC Chọn chế độ EDIT > chọn PRG Nhập tên chương trình ví dụ O0001 > Bấm nút INSERT > EOB > INSERT Tên chương trình O0001 hình, tên chương trình tồn nhớ máy mở ra, chưa có tạo file Sau ta tiến hành nhập câu lệnh 18 Share by www.advancecad.edu.vn Ví dụ nhập câu lệnh “ G90 G94 G21 G17 G40 G49 G80 ; “ ta bấm sau G90 G94 G21 G17 G40 G49 G80 ; Bấm INSERT Tuần tự ta nhập chương trình vào hết Để xóa mã lệnh ta di chuyển nháy đến vò trí cần xóa bấm nút DELETE để xóa Dùng phím ALTER để thay Để chèn mã lệnh ta di chuyển nháy đến trước vò trí cần chèn, nhập lệnh bấm INSERT Xóa chương trình lưu máy Chọn chế độ EDIT > PRG Nhập tên chương trình ví dụ O0001 > Bấm nút DELETE 10 Gọi chương trình có nhớ máy Chọn chế độ EDIT > PRG Nhập tên chương trình (ví dụ O0001) > Bấm mũi tên hướng xuống 11 Chạy chương trình Chọn chế độ EDIT > Chọn chương trình cần gia công > Bấm mũi tên hướng xuống Bấm nút RESET cho dấu nháy trở đầu chương trình Chuyển sang vò trí AUTO Bấm nút CYCLE START Bấm nút POS để khiểm tra giá trò tọa độ Nếu ta bấm nút chạy câu lệnh SBLK sau máy chạy xong câu lệnh ta bấm nút START để chạy câu lệnh Sau máy chạy ổn đònh ta tăng nút tốc độ chạy dao nhanh lên 25% 50% 12 Dừng tạm thời chương trình gia công Bấm FEEDHOLD Để gia công tiếp ta bấm START 13 Tắt máy Bấm nút thóat khỏi chương trình 19 Share by www.advancecad.edu.vn HƯỚNG DẪN MƠ PHỎNG TIỆN CNC TRÊN PHẦN MỂM RENAN I GIAO DIỆN CỦA PHẦN MỀM TIỆN RENAN 1.1 KHỞI ĐỘNG PHẦN MỀM Click vào biểu tượng desktop Sau khởi động xuất hình sau: Hình 1.1: Giao diện phần mềm RENAN 1.2 CÁC PHÍM CHỨC NĂNG Hiển thị menu dụng cụ cắt Hiển thị menu khiển vòng quay trục Hiển thị menu điều khiển chạy dao liên tục Hiển thị menu điều khiển chạy dao theo xung Chọn kiểu điều khiển Thu nhỏ panel điều khiển Phóng to panel điều khiển Zoom fit vùng quan sát Zoom vùng quan sát Rotate vùng quan sát 20 Share by www.advancecad.edu.vn Zoom realtime vùng quan sát Pan vùng quan sát Đặt hướng nhìn Top Đặt hướng nhìn Front Đặt hướng nhìn Right Hiển thị tòan máy Hiền thị phơi Hiển thị dụng cụ cắt dạng khung dây Đóng cửa máy Khai báo phơi Khai báo dụng cụ cắt Các chế độ điều khiển Chế độ điều khiển Rapid Chế độ điều khiển Jog 21 Share by www.advancecad.edu.vn II TRÌNH TỰ VẬN HÀNH 2.1 KHAI BÁO PHƠI Click vào biểu tượng xuất hộp thọai sau: Hình 2: Menu khai báo phơi D: đường kính phơi L: chiều dài phơi Lưu ý: khai báo phơi phải chuyển sang chế độ điều khiển tay 2.2 KHAI BÁO DỤNG CỤ CẮT Click vào biểu tượng xuất hộp thọai sau: Hình 3: Khai báo dụng cụ cắt Tool number: số thứ tự dụng cụ cắt (từ - 12) Tool type: Kiểu dụng cụ cắt Nose Radius: Bán kính mũi cắt Nose cut Angle: góc cắt Tool bar Lengh: chiều dài dụng cụ cắt Tuning Direction: Kiểu quay trục (M3 M4) 2.3 OFFSET DAO 22 Share by www.advancecad.edu.vn  Để offset dao ta phải lùi dao gố tọa độ gốc máy cách xoay núm điều kiển hình vị trí sau nhấn vào phím Hình 4: Lùi dao gốc tọa máy  Chọn vị trí dụng cụ cắt trước cách click vào biểu tượng góc phải hình Lúc hình xuất thêm hình để chọn vị trí dụng cụ cắt hình Hình 5: Lựa chọn dụng cụ cắt - Ta chọn dụng cụ cắt cần dùng cách nhấp vào số dụng cụ cần dùng sau click vào để chấp nhận dụng cụ  Sau chọn dụng cụ xong ta chuyển sang chế độ điều khiển tay hình 23 Share by www.advancecad.edu.vn Hình 6: Chế độ điều khiển tay Ta xoay núm điều khiển dao cho mũi dao chạm vào mép phơi  Nhập giá trị offset cách nhấp vào phím panel Sau chọn dụng cụ cần offset Nhậ giá trị offset vào tương ứng Lưu ý: giá trị nhập phải có dấu chấm (.) cuối giá trị 2.4 LẬP TRÌNH  Chỉnh sang chế độ lập trình phải mở khóa cho máy hình Hình 7: Chuyển sang chế độ lập trình  Nhập tên chương trình Oxxxxx, nhấn phím dòng lệnh , nhấn phím để kết thúc  Sau dùng phím để di chuyển đến cuối dòng lệnh tiến hành lập trình cho dòng lệnh  Trình tự lập trình máy tiện tương tự máy phay 2.5 CHẠY MƠ PHỎNG Chuyển sang chế độ mơ hình 24 Share by www.advancecad.edu.vn Hình 8: Chuyển sang chế độ mơ  Nhấn phím CYCLE START tiến hành mơ LƯU Ý: KHI LẬP TRÌNH TA PHẢI THÊM DÂU “.” (DẤU CHẤM) ĐỂ PHÂN BIỆT PHẦN NGUYÊN VÀ PHẦN LẼ Ví dụ : XXX.YYY XXX LÀ PHẦN NGUYÊN YYY LÀ PHẦN LẼ NẾU KHÔNG CÓ DẤU CHẤM ĐƠN VỊ TÍNH SẼ LÀ 1/1000 MM VÍ DỤ: Ta cần cho máy chạy đến độ cao Z=100mm Lệnh G00 Z100 (SAI máy hiểu z=0.1) Lệnh G00 Z100 (ĐÚNG) ĐỂ LOAD FILE CHƯƠNG TRÌNH LÊN PHẦN MỀM TA PHẢI TẠO MỘT FILE CÓ TÊN LÀ TÊN CHƯƠNG TRÌNH VÀ ĐUÔI LÀ NC Ví dụ O1234.NC SINH VIÊN THAM KHẢO THÊM CÁC TÀI LIỆU VỀ LẬP TRÌNH CNC HỆ FANUC [1] Đồn Thị Minh Trinh, Nguyễn Ngọc Tâm, Cơng nghệ lập trình gia cơng điều khiển số-CNC, NXB Khoa học Kỹ thuật, 2004 [2] ThS Lê Trung Thực, Bài giảng CAD/CAM/CNC 25 Share by www.advancecad.edu.vn [...]... dấu chấm (.) ở cuối giá trị 2.4 LẬP TRÌNH  Chỉnh sang chế độ lập trình và phải mở khóa cho máy như hình 7 Hình 7: Chuyển sang chế độ lập trình  Nhập tên chương trình Oxxxxx, nhấn phím dòng lệnh , nhấn phím để kết thúc  Sau đó dùng phím để di chuyển đến cuối dòng lệnh và tiến hành lập trình cho dòng lệnh kế tiếp  Trình tự lập trình trên máy tiện tương tự như trên máy phay 2.5 CHẠY MƠ PHỎNG Chuyển... TẠO MỘT FILE CÓ TÊN LÀ TÊN CHƯƠNG TRÌNH VÀ ĐUÔI LÀ NC Ví dụ O1234.NC SINH VIÊN THAM KHẢO THÊM CÁC TÀI LIỆU VỀ LẬP TRÌNH CNC HỆ FANUC [1] Đồn Thị Minh Trinh, Nguyễn Ngọc Tâm, Cơng nghệ lập trình gia cơng điều khiển số -CNC, NXB Khoa học Kỹ thuật, 2004 [2] ThS Lê Trung Thực, Bài giảng CAD/CAM /CNC 25 Share by www.advancecad.edu.vn ... thiết lập thì ta đã làm đúng tất cả các thao tác để thiết lập điểm chuẩn chi tiết gia công Nếu không phù hợp phải kiểm tra lại xem đã sai ở bước nào Thông thường sai ở bước tính giá trò X,Y và nhập giá trò vào ô nhớ 8 Lập trình trên máy CNC Chọn chế độ EDIT > chọn PRG Nhập tên chương trình ví dụ O0001 > Bấm nút INSERT > EOB > INSERT Tên chương trình O0001 sẽ hiện trên màn hình, nếu tên chương trình. .. Xóa chương trình đang lưu trên máy Chọn chế độ EDIT > PRG Nhập tên chương trình ví dụ O0001 > Bấm nút DELETE 10 Gọi một chương trình đã có trong bộ nhớ của máy ra Chọn chế độ EDIT > PRG Nhập tên chương trình (ví dụ O0001) > Bấm mũi tên hướng xuống 11 Chạy chương trình Chọn chế độ EDIT > Chọn chương trình cần gia công > Bấm mũi tên hướng xuống Bấm nút RESET cho dấu nháy trở về đầu chương trình Chuyển... VẬN HÀNH MÁY EDIT: soạn chương trình DNC: truyền chương trình và gia công trực tiếp từ máy tính AUTO: chạy chương trình đang lưu trong bộ nhớ của máy MDI : Nhập câu lệnh và chạy trực tiếp MPG: chế độ quay tay JOG: Chế độ di chuyển tự động tốc độ tiến dao từ 0 đến 3000mm/phút RAPID: chế độ di chuyển liên tục, di chuyển với tốc độ chạy dao nhanh của máy, giá trò là % tốc độ chạy dao nhanh của máy F0 (400mm/phút),... thái họat động Cho máy về điểm “O” HOME Thông thường các máy CNC sau khi khởi động phải cho máy trở về điểm “O” Chuyển nút xoay sang vị trí HOME Hiển thò màn hình điều khiển >Bấm nút POS để hiển thò tọa độ Bấm ALL để xem tọa độ ( MACHINE) Bấm nút Z+ để máy bắt đầu di chuyển về điểm chuẩn theo phương Z đến khi đèn báo HOME sáng lên Tuần tự theo phương X và Y ta bấm X- và Y+ để cho máy về HOME theo 2... phỏng LƯU Ý: KHI LẬP TRÌNH TA PHẢI THÊM DÂU “.” (DẤU CHẤM) ĐỂ PHÂN BIỆT PHẦN NGUYÊN VÀ PHẦN LẼ Ví dụ : XXX.YYY XXX LÀ PHẦN NGUYÊN YYY LÀ PHẦN LẼ NẾU KHÔNG CÓ DẤU CHẤM ĐƠN VỊ TÍNH SẼ LÀ 1/1000 MM VÍ DỤ: Ta cần cho máy chạy đến độ cao Z=100mm Lệnh G00 Z100 (SAI do máy sẽ hiểu là z=0.1) Lệnh G00 Z100 (ĐÚNG) ĐỂ LOAD 1 FILE CHƯƠNG TRÌNH LÊN PHẦN MỀM TA PHẢI TẠO MỘT FILE CÓ TÊN LÀ TÊN CHƯƠNG TRÌNH VÀ ĐUÔI LÀ... từng câu lệnh SBLK thì sau khi máy chạy xong câu lệnh ta bấm nút START để chạy câu lệnh tiếp theo Sau khi máy đã chạy ổn đònh ta có thể tăng nút tốc độ chạy dao nhanh lên 25% hoặc 50% 12 Dừng tạm thời chương trình đang gia công Bấm FEEDHOLD Để gia công tiếp ta bấm START 13 Tắt máy Bấm nút thóat khỏi chương trình 19 Share by www.advancecad.edu.vn HƯỚNG DẪN MƠ PHỎNG TIỆN CNC TRÊN PHẦN MỂM RENAN I GIAO... theo phương X và Y ta bấm X- và Y+ để cho máy về HOME theo 2 phương X và Y Khi trên màn hình toạ độ MACHINE của máy là 0,0,0 thì đèn báo về điểm chuẩn HOME sẽ hết nhấp nháy Máy đã về điểm chuẩn xong Ta chỉ cần cho máy về điểm chuẩn 1 lần duy nhất ngay sau khi mở máy, sau đó không cần phải cho máy về điểm chuẩn nữa 3 Di chuyển bàn dao: Để di chuyển dao ta chuyển sang chế độ quay tay MPG để dùng tay quay... ZRN: Chế độ cho máy chạy về HOME Chế độ AUTO 11 Share by www.advancecad.edu.vn Chế độ AUTO Chế độ MDI 12 Share by www.advancecad.edu.vn Chế độ MPG 13 Share by www.advancecad.edu.vn Chế độ RAPID Chế độ JOG 14 Share by www.advancecad.edu.vn Chế độ HOME Chọn Interface > Complete Operate Panel ta sẽ có bảng điều khiển tòan bộ máy như sau: 15 Share by www.advancecad.edu.vn C TRÌNH TỰ VẬN HÀNH MÁY 1 Pick nút