Xử lý tín hiệu thời gian thực bằng phương pháp số trên môi trường phát triển ứng dụng DSP56307EVM áp dụng trong các hệ định vị vô tuyến

ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ Lê Hồng Hà XỬ LÝ TÍN HIỆU THỜI GIAN THỰC BẰNG PHƢƠNG PHÁP SỐ TRÊN MÔI TRƢỜNG PHÁT TRIỂN ỨNG DỤNG DSP56307EVM ÁP DỤNG TRONG CÁC HỆ ĐỊNH VỊ VÔ TUYẾN LUẬN VĂN THẠC SĨ Hà Nội – 2008 ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ Lê Hồng Hà XỬ LÝ TÍN HIỆU THỜI GIAN THỰC BẰNG PHƢƠNG PHÁP SỐ TRÊN MÔI TRƢỜNG PHÁT TRIỂN ỨNG DỤNG DSP56307EVM ÁP DỤNG TRONG CÁC HỆ ĐỊNH VỊ VƠ TUYẾN Ngành: Cơng nghệ điện tử - viễn thơng Chuyên ngành: Kỹ thuật vô tuyến điện tử thông tin liên lạc Mã số: 2.07.00 LUẬN VĂN THẠC SĨ NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: TS BẠCH GIA DƢƠNG Hà Nội – 2008 PHỤ LỤC DANH MỤC HÌNH DANH MỤC BẢNG DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT MỞ ĐẦU 10 PHẦN I - CƠ SỞ LÝ THUYẾT Error! Bookmark not defined Chƣơng Tín hiệu hệ thống xử lý tín hiệu Error! Bookmark not defined 1.1 Định nghĩa tín hiệu Error! Bookmark not defined 1.2 Phân loại tín hiệu Error! Bookmark not defined 1.3 Tín hiệu rời rạc [1] Error! Bookmark not defined 1.3.1 Cách biểu diễn tín hiệu Error! Bookmark not defined 1.4 Các tín hiệu rời rạc Error! Bookmark not defined 1.5 Các phép toán dãy Error! Bookmark not defined 1.6 Hệ thống xử lý tín hiệu [1, ] Error! Bookmark not defined 1.6.1 Hệ thống thời gian rời rạc (hệ thống rời rạc) Error! Bookmark not defined 1.6.2 Đáp ứng xung thống rời rạc Error! Bookmark not defined 1.6.3 Sơ đồ khối biểu diễn hệ thống Error! Bookmark not defined 1.7 Phân loại hệ thống rời rạc Error! Bookmark not defined 1.7.1 Hệ thống không nhớ (hệ thống tĩnh) Error! Bookmark not defined 1.7.2 Hệ thống tuyến tính Error! Bookmark not defined 1.7.3 Hệ thống bất biến theo thời gian Error! Bookmark not defined 1.7.4 Hệ thống nhân Error! Bookmark not defined 1.7.5 Hệ thống ổn định Error! Bookmark not defined 1.7.6 Hệ thống bất biến theo thời gian (LTI) Error! Bookmark not defined 1.8 Hệ thống xử lý số tín hiệu Error! Bookmark not defined 1.8.1 Bộ biến đổi tƣơng tự số (A/D) Error! Bookmark not defined 1.8.2 Bộ biến đổi số sang tƣơng tự (D/A) Error! Bookmark not defined 1.8.3 Mạch lọc trƣớc Error! Bookmark not defined 1.8.4 Mạch lọc sau Error! Bookmark not defined 1.9 Định lý lấy mẫu Error! Bookmark not defined Chƣơng Các thuật tốn xử lý tín hiệu số Error! Bookmark not defined 2.1 Biến đổi Z [1] Error! Bookmark not defined 2.1.1 Khái niệm biến đổi Z Error! Bookmark not defined 2.1.2 Miền hôi tụ (ROC) Error! Bookmark not defined 2.1.3 Cực zeros Error! Bookmark not defined 2.2 Biến đổi Z ngược [1] Error! Bookmark not defined 2.2.1 Định nghĩa Error! Bookmark not defined 2.2.2 Định lý tích phân Cauchy Error! Bookmark not defined 2.3 Các tính chất biến đổi Z [1] Error! Bookmark not defined 2.3.1 Tuyến tính Error! Bookmark not defined 2.3.2 Dịch thời gian Error! Bookmark not defined 2.3.3 Thay đổi thang đo miền z Error! Bookmark not defined 2.3.4 Đảo thời gian Error! Bookmark not defined 2.3.5 Vi phân miền z Error! Bookmark not defined 2.3.6 Nhân chập Error! Bookmark not defined 2.3.7 Tƣơng quan Error! Bookmark not defined 2.3.8 Tích hai dãy Error! Bookmark not defined 2.3.9 Định lý giá trị đầu Error! Bookmark not defined 2.4 Tổng chập Error! Bookmark not defined 2.4.1 Định nghĩa Error! Bookmark not defined 2.4.2 Các tính chất tổng chập Error! Bookmark not defined 2.5 Các phép tính tương quan tín hiệu rời rạc tính chấtError! Bookmark not defined 2.5.1 Tƣơng quan chéo Error! Bookmark not defined 2.5.2 Tự tƣơng quan Error! Bookmark not defined 2.5.3 Các tính chất tƣơng quan chéo tự tƣơng quan Error! Bookmark not defined 2.6 Phân tích hệ thống LTI miền Z [1,2]Error! Bookmark not defined 2.6.1 Hàm truyền đạt hệ thống LTI Error! Bookmark not defined 2.6.2 Hàm truyền đạt hệ thống đƣợc đặc trƣng phƣơng trình sai phân tuyến tính hệ số (LCCDE) Error! Bookmark not defined 2.6.3 Sự kết nối hệ thống LTI [2] Error! Bookmark not defined Chƣơng Phân tích tín hiệu Error! Bookmark not defined 3.1 Lấy mẫu tín hiệu miền thời gian miền tần số [1]Error! Bookmark not defined 3.1.1 Lấy mẫu miền thời gian khơi phục tín hiệu tƣơng tự Error! Bookmark not defined 3.1.2 Lấy mẫu miền tần số khơi phục tín hiệu rời rạc theo thời gian Error! Bookmark not defined 3.2 Phân tích tần số tín hiệu [1] Error! Bookmark not defined 3.2.1 Tần số tín hiệu rời rạc Error! Bookmark not defined 3.2.2 Phân tích tần số tín hiệu liên tục tuần theo thời gian Error! Bookmark not defined 3.2.3 Phân tích tần số tín hiệu liên tục khơng tuần hồn Error! Bookmark not defined 3.2.4 Phân tích tần số tín hiệu rời rạc Error! Bookmark not defined 3.2.5 Phân tích tần số tín hiệu rời rạc khơng tuần hồn Error! Bookmark not defined 3.3 Các tính chất biến đổi Fourier tín hiệu rời rạc theo thời gianError! Bookmark not defined 3.4 Biến đổi Fourier rời rạc (DFT) [1, 2] Error! Bookmark not defined 3.4.1 Quan hệ DFT với hệ số chuỗi Fourier dãy tuần hoàn Error! Bookmark not defined 3.4.2 Quan hệ DFT với phổ dãy có độ dài hữu hạn Error! Bookmark not defined 3.4.3 Quan hệ DFT biến đổi Z Error! Bookmark not defined 3.4.4 Các tính chất biến đổi Fourier rời rạc Error! Bookmark not defined Chƣơng Biểu diễn phân tích hệ thống rời rạcError! Bookmark not defined 4.1 Hệ thống IRR đệ qui Error! Bookmark not defined 4.1.1 Dạng trực tiếp I Error! Bookmark not defined 4.1.2 Dạng trực tiếp II Error! Bookmark not defined 4.1.3 Dạng chuẩn tắc Error! Bookmark not defined 4.2 Hệ thống FIR không đệ qui Error! Bookmark not defined 4.3 Phân tích hệ thống LTI miền tần số [1,2]Error! Bookmark not defined 4.3.1 Quan hệ vào miền tần số Error! Bookmark not defined 4.3.2 Hàm đáp ứng tần số Error! Bookmark not defined 4.4 Hệ thống LTI mạch lọc số Error! Bookmark not defined 4.4.1 Lọc thông thấp lý tƣởng Error! Bookmark not defined 4.4.2 Lọc thông cao lý tƣởng Error! Bookmark not defined 4.4.3 Lọc thông dải lý tƣởng Error! Bookmark not defined 4.4.4 Lọc triệt giải lý tƣởng đáp ứng tần số Error! Bookmark not defined 4.4.5 Lọc thông tất Error! Bookmark not defined 4.4.6 Mạch lọc thực tế Error! Bookmark not defined Chƣơng Thiết kế lọc Error! Bookmark not defined 5.1 Đặt cực zeros mặt phẳng phức [1,2]Error! Bookmark not defined 5.2 Thiết kế lọc FIR Error! Bookmark not defined 5.2.1 Thiết kế lọc FIR pha tuyến tính dùng cửa sổ Error! Bookmark not defined PHẦN II PHÂN TÍCH BOARD DSP56307EVM, THỰC NGHIỆM VÀ ỨNG DỤNG Error! Bookmark not defined Chƣơng Vi xử lý (core) DSP56307 [4] Error! Bookmark not defined 6.1 Đặc trưng Error! Bookmark not defined 6.2 Các khối chức Core DSP56300Error! Bookmark not defined 6.2.1 Bộ logic thuật toán liệu (ALU) Error! Bookmark not defined 6.2.2 Bộ phát địa (AGU) Error! Bookmark not defined 6.2.3 Bộ điều khiển chƣơng trình (PCU) Error! Bookmark not defined 6.2.4 Bộ phát xung vòng bám pha (PLL) Error! Bookmark not defined 6.2.5 Module OnCE JTAG TAP Error! Bookmark not defined 6.2.6 Bộ nhớ On-chip Error! Bookmark not defined 6.2.7 Bộ nhớ mở rộng off-chip Error! Bookmark not defined 6.2.8 Các đƣờng bus Error! Bookmark not defined 6.3 Sơ đồ khối DSP56307 Error! Bookmark not defined 6.4 DMA Error! Bookmark not defined 6.5 Cấu trúc Error! Bookmark not defined 6.5.1 Chức GPIO Error! Bookmark not defined 6.5.2 Giao diện HI08 Error! Bookmark not defined 6.5.3 Giao diện ESSI Error! Bookmark not defined 6.5.4 Giao diện SCI Error! Bookmark not defined 6.5.5 Module định thời Error! Bookmark not defined 6.6 Bộ đồng xử lý lọc tăng cường (EFCOP) [4, 6]Error! Bookmark not defined 6.6.1 Các ghi EFCOP Error! Bookmark not defined Thanh ghi điều khiển ALU (FACR) Error! Bookmark not defined 6.7 Sơ đồ chân vi xử lý DSP56307 Error! Bookmark not defined 6.8 Nhóm chân tín hiệu Error! Bookmark not defined 6.9 Chức chi tiết chân vi xử lý DSP56307Error! Bookmark not defined 6.9.1 Nhóm nguồnError! Bookmark not defined 6.9.2 Nhóm chân nối đất Error! Bookmark not defined 6.9.3 Nhóm xung nhịp (CLOCK) Error! Bookmark not defined 6.9.4 Nhóm vịng bám pha Error! Bookmark not defined 6.9.5 Nhóm cổng mở rộng nhớ (Cổng A) Error! Bookmark not defined 6.9.6 Điều khiển Mode ngắt Error! Bookmark not defined 6.9.7 Cổng HI08 Error! Bookmark not defined Chƣơng Cấu trúc board DSP56307EVM [3] Error! Bookmark not defined 7.1 Bộ nhớ FSRAM Error! Bookmark not defined 7.1.1 Liên kết nhớ FSRAM với DSP56307 Error! Bookmark not defined 7.2 Bộ nhớ Flash Error! Bookmark not defined 7.3 Codec âm CS4218-KQ [3, 5] Error! Bookmark not defined 7.3.1 Codec vào/ra tƣơng tự Error! Bookmark not defined 7.3.2 Giao diện số Codec Error! Bookmark not defined 7.4 Bộ chuyển đổi lệnh Error! Bookmark not defined 7.5 Các giao diện off-board Error! Bookmark not defined 7.5.1 Giao diện truyền tin nối tiếp (SCI) Error! Bookmark not defined 7.5.2 Cổng nối tiếp tăng cƣờng (ESSI) Error! Bookmark not defined Cổng nối tiếp tăng cƣờng (ESSI1) Error! Bookmark not defined 7.5.3 Cổng HI08 Error! Bookmark not defined 7.5.4 Điều khiển Bus mở rộng Error! Bookmark not defined Chƣơng Ngơn ngữ lập trình phần mềm hỗ trợ [3]Error! Bookmark not defined 8.1 Chương trình Asambly Error! Bookmark not defined 8.2 Chương trình gỡ rối Evm30xw Error! Bookmark not defined 8.2.1 Cửa sổ giao diện chƣơng trình Evm30xw Error! Bookmark not defined 8.2.2 Thanh công cụ Error! Bookmark not defined 8.2.3 Các cửa sổ chức Error! Bookmark not defined 8.2.4 Cách chạy chƣơng trình Error! Bookmark not defined Chƣơng Các chƣơng trình kết thực ngiệmError! Bookmark not defined 9.1 Chương trình liên kết giao codec với DSPError! Bookmark not defined 9.2 Sử dụng lọc tăng cường EFCOP Error! Bookmark not defined Mơ hình thực nghiệm: Error! Bookmark not defined 9.2.1 Thực lọc thông thấp Error! Bookmark not defined 9.2.2 Sử dụng lọc tăng cƣờng EFCOP thực lọc thông cao Error! Bookmark not defined 9.2.3 Sử dụng lọc tăng cƣờng EFCOP thực lọc thông dải Error! Bookmark not defined 9.2.4 Sử dụng lọc tăng cƣờng EFCOP thực lọc chặn dải Error! Bookmark not defined 9.3 Thực lọc dùng phương pháp cửa sổ trượt HanningError! Bookmark not defined 9.4 Thực lọc sử dụng phương pháp tích luỹError! Bookmark not defined 9.5 Thực chương trình tạo tiếng vọngError! Bookmark not defined KẾT LUẬN VÀ ĐỀ XUẤT Error! Bookmark not defined Kết luận Error! Bookmark not defined Nâng cao tốc độ lấy mẫu Error! Bookmark not defined Sử dụng thuật toán bù khử ứng dụng hệ định vị vô tuyến.Error! Bookmark not defined TÀI LIỆU THAM KHẢO 11 PHỤ LỤC A Error! Bookmark not defined DANH MỤC HÌNH Hình Hình Hình Hình Hình Các loại tín hiệu Error! Bookmark not defined Các tín hiêụ rời rạc Error! Bookmark not defined Các hệ thống xử lý tín hiệu Error! Bookmark not defined Sơ đồ khối hệ thống xử lý số tín hiệu Error! Bookmark not defined Các thành phần biến đổi A/D Error! Bookmark not defined Hình Sơ đồ khối lấy mẫu giữ mẫu Error! Bookmark not defined Hình Biểu diễn z toạ độ cực Error! Bookmark not defined Hình Sơ đồ khối hệ thống LTI mắc nối tiếp Error! Bookmark not defined Hình Sơ đồ khối hệ thống LTI mắc song song Error! Bookmark not defined Hình 10 Giá trị góc tín hiệu tuần hồn Error! Bookmark not defined Hình 11 Sơ đồ khối biểu diễn hệ thống IIR dạng trực tiếp I Error! Bookmark not defined Hình 12 Sơ đồ khối biểu diễn hệ thống IIR dạng trực tiếp II Error! Bookmark not defined Hình 13 Sơ đồ khối biểu diễn hệ thống IIR dạng chuẩn tắc Error! Bookmark not defined Hình 14 Sơ đồ khối biểu diễn hệ thống FIR khơng đệ quy Error! Bookmark not defined Hình 15 Đáp ứng tần số mạch lọc thông thấp lý tưởng Error! Bookmark not defined Hình 16 Đáp ứng tần số mạch lọc thông cao lý tưởng Error! Bookmark not defined Hình 17 Đáp ứng tần số mạch lọc thông dải lý tưởng Error! Bookmark not defined Hình 18 Đáp ứng tần số mạch lọc triệt dải lý tưởng Error! Bookmark not defined Hình 19 Đáp ứng tần số mạch lọc thông tất lý tưởng Error! Bookmark not defined Hình 20 Đáp ứng tần số lọc thực tế Error! Bookmark not defined Hình 21 Board DSP56307EVM Error! Bookmark not defined Hình 22 Sơ đồ khối DSP56307 Error! Bookmark not defined Hình 23 Sơ đồ khối EFCOP Error! Bookmark not defined Hình 24 Kênh truyền DMA Error! Bookmark not defined Hình 25 Kênh truyền DMA Error! Bookmark not defined Hình 26 Sơ đồ chân DSP56307 Error! Bookmark not defined Hình 27 Sơ đồ thành phần board DSP56307EVM Error! Bookmark not defined Hình 28 Sơ đồ khối chức DSP56307EVM Error! Bookmark not defined Hình 29 Sơ đồ liên kết DSP56307 với FSRAM Error! Bookmark not defined Hình 30 Sơ đồ liên kết DSP56307 với nhớ Flash Error! Bookmark not defined Hình 31 Sơ đồ khối CODEC CS4218-KQ Error! Bookmark not defined Hình 32 Định dạng liệu CODEC Error! Bookmark not defined Hình 33 Sơ đồ codec vào/ra tương tự Error! Bookmark not defined Hình 34 Giao diện kết nối Codec CS4218 với DSP56307 Error! Bookmark not defined Hình 35 Kết nối DSP với máy tính qua giao diện RS-232 Error! Bookmark not defined Hình 36 Quá trình chương trình chạy DSP56307EVM Error! Bookmark not defined Hình 37 Một chương trình nguồn viết Notepad Error! Bookmark not defined Hình 38 Thư mục file thủ tục Error! Bookmark not defined Hình 39 Sử dụng trình dịch asm56300 Error! Bookmark not defined Hình 40 Thư mục file thủ tục file dịch Error! Bookmark not defined Hình 41 Chương trình Evm30xw sau cài đặt Error! Bookmark not defined Hình 42 Giao diện chương trình gỡ rối Evm30xw Error! Bookmark not defined Hình 43 Thanh cơng cụ (Tool bar) Error! Bookmark not defined Hình 44 Giao diện tab file Error! Bookmark not defined Hình 45 Giao diện tab view Error! Bookmark not defined Hình 46 Giao diện tab run Error! Bookmark not defined Hình 47 Hình 48 Hình 49 Hình 50 Hình 51 Hình 52 Hình 53 Hình 54 Hình 55 Hình 56 Hình 57 Hình 58 Hình 59 Hình 60 Hình 61 Hình 62 Hình 63 Hình 64 Hình 65 Hình 66 Hình 67 Hình 68 Hình 69 Hình 70 Hình 71 Hình 72 Hình 73 Hình 74 Hình 75 Hình 76 Hình 77 Hình 78 Hình 79 Hình 80 Hình 81 Hình 82 Hình 83 Hình 84 Hình 85 Hình 86 Hình 87 Hình 88 Hình 89 Hình 90 Giao diện tab symbol Error! Bookmark not defined Giao diện tab Breakpoint Error! Bookmark not defined Giao diện tab Config Error! Bookmark not defined Giao diện tab Window Error! Bookmark not defined Giao diện tab help Error! Bookmark not defined Giao diện đầy đủ cửa sổ Error! Bookmark not defined Giao diện cửa sổ Unassembly Error! Bookmark not defined Giao diện cửa sổ liệu Error! Bookmark not defined Giao diện cửa sổ lệnh Error! Bookmark not defined Giao diện cửa sổ ghi Error! Bookmark not defined Nạp chương trình Error! Bookmark not defined Chọn chương trình chạy Error! Bookmark not defined Chương trình nạp lên board DSP56307 Error! Bookmark not defined Chạy chương trình Error! Bookmark not defined Dạng tín hiệu vào/ra Codec Error! Bookmark not defined Giao diện cửa sổ lệnh MATHLAB Error! Bookmark not defined Đặt tham số cho lọc Error! Bookmark not defined Dạng đáp ứng xung tương ứng Error! Bookmark not defined Chọn xuất hệ số lọc Error! Bookmark not defined Đặt tên cho tham số có liên quan đến chương trình Lưu file Mơ hình thực nghiệm sử dụng lọc EFCOP Error! Bookmark not defined Đáp ứng xung có dạng Error! Bookmark not defined Mơ hình thuật tốn lọc thơng thấp Error! Bookmark not defined Tín hiệu đầu vào với f = 762.929Hz Error! Bookmark not defined Tín hiệu đầu vào với f = 2.89503 KHz Error! Bookmark not defined Tín hiệu đầu vào với f = 3.22135 KHz Error! Bookmark not defined Đáp ứng tần số lọc thơng cao Error! Bookmark not defined Tần số tín hiệu f = 513.359 Hz Error! Bookmark not defined Tần số tín hiệu f = 2.90624 KHz Error! Bookmark not defined Tần số tín hiệu f = 3.07148KHz Error! Bookmark not defined Tần số tín hiệu f = 3.300049 KHz Error! Bookmark not defined Đáp ứng xung lọc thông dải Error! Bookmark not defined Thực với tần số F = 958.889 Hz Error! Bookmark not defined Thực với tần số F = = 1.19474 KHz Error! Bookmark not defined Thực với tần số F = 1.58968 KHz Error! Bookmark not defined Thực với tần số F = 3.13355 KHz Error! Bookmark not defined Thực với tần số F = 3.34873 KHz Error! Bookmark not defined Đáp ứng tần số lọc chặn dải Error! Bookmark not defined Thực với tần số f = 599.031 Hz Error! Bookmark not defined Thực với tần số f = 2.18571 KHz Error! Bookmark not defined Thực với tần số f = 2.99481 KHz Error! Bookmark not defined Thực với tần số F = 3.25145 KHz Error! Bookmark not defined Mơ hình thực nghiệm Error! Bookmark not defined Hình 91 Đáp ứng tần số lọc thông thấp cửa sổ Hanning Error! Bookmark not defined Hình 92 Dạng tín hiệu vào/ sau qua l Error! Bookmark not defined Hình 93 Mơ hình thực nghiệm Error! Bookmark not defined Hình 94 Mơ hình thuật giải Error! Bookmark not defined Hình 95 Đệm không gian nhớ liệu X Error! Bookmark not defined Hình 96 Kết thực nghiệm Error! Bookmark not defined Hình 97 Dạng xung tín hiệu vào (1) tín hiệu sau xử lý (2) Error! Bookmark not defined Hình 98 Dạng xung tín hiệu vào (1) tín hiệu sau xử lý (2) Error! Bookmark not defined Hình 99 Kết chương trình tạo tiếng vọng Error! Bookmark not defined Hình 100 Kết chương trình tạo tiếng vọng Error! Bookmark not defined Hình 101 Ghép nối CODEC ngồi DSP56307EVM thơng qua cổng HI08 Error! Bookmark not defined Hình 102 Sơ đồ khối hệ thống định vị vô tuyến Error! Bookmark not defined Hình 103 Sơ đồ thuật tốn bù khử Error! Bookmark not defined Hình 104 Sơ đồ đệm trễ không gian nhớ liệu X Error! Bookmark not defined DANH MỤC BẢNG Nội dung Bảng Các hàm cửa sổ tiêu biểu Bảng Không gian nhớ On-chip Bảng Địa sở ghi EFCOP Bảng Các bit ghi FCNT Bảng Chức bit FCSR Bảng Chức bit FACR Bảng Chức bit FDCH Bảng Nhóm chân vi xử lý DSP56307 Bảng Chân chức nguồn cung cấp Bảng 10 Chân chức chân nối đất Bảng 11 Bảng chân xung nhịp Bảng 12 Bảng chân vòng bám pha Bảng 13 Nhóm bus địa ngồi Bảng 14 Nhóm bus liệu Bảng 15 Chân chọn chip địa bổ sung Bảng 16 Nhóm điều khiển bus ngồi Bảng 17 MODE ngắt Bảng 18 Bảng chân cổng HI08 Bảng 19 Chọn tần số mẫu khối Jum J9 Bảng 20 Chức khối jum J5 Bảng 21 Chức khối jum J4 Bảng 22 Chức Jum J8 Bảng 23 Chân RS-232 với DSP56002 Bảng 24 Kết nối khối jum J6 với cáp card chuyển đổi Trang 45 51 58 59 61 62 63 66 66 67 67 67 68 68 68 70 71 72 77 79 79 81 81 82 lệnh trực tiếp Bảng 25 Đầu nối chân giao diện SCI Bảng 26 Jum J7 Bảng 27 Đầu nối cổng nối tiếp DSP (P1) Bảng 28 Các chân ESSI Bảng 29 Chân đấu nối ESSI0 (J5) Bảng 30 Chân đấu nối ESSI1 (J4) Bảng 31 Các ghi chung cổng ESSI/GPIO Bảng 32 Các ghi ESSI Bảng 33 Các ghi GPIO Bảng 34 Chân đầu nối HI08 Bảng 35 Jump J2 Bảng 36 Chọn chế độ khởi động cho DSP56307 82 83 83 84 84 84 85 85 86 87 87 88 DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT Viết tắt LTI FIR IIR LCCDE A/D D/A ROC DFT IDFT DMA ALU AGU PCU MAC GPIO ESSI SCI DSP EFCOP HI FDIR FDOR FKIR FCNT FCSR Nội dung Linear Time-Invariant System Hệ thống tuyến tính bất biến Finite Impulse Response Đáp ứng xung hữu hạn Infinite Impulse Response Đáp ứng xung vơ hạn Linear Constant-Coefficient Phương trình sai phân tuyến tính hệ Difference Equations số Analog Digital Conversion Biến đổi tương tự số Digital Analog Conversion Biến đổi số tương tự Region Of Covergen Miền hội tụ Discrete Fourier Tranform Biến đổi Fourier rời rạc Inverse Discrete Fourier Biến đổi Fourier rời rạc ngược Tranform Direct Memory Access Truy cập nhớ trực tiếp Arithmetic Logic Unit Bộ tính số học logic Address Generation Unit Bộ phát địa Program Control Unit Bộ điều khiển chương trình Multiplier-Accumulator Bộ nhân tích luỹ General Purpose Input/Output Vào đa Enhanced Synchronus Serial Giao diện nối tiếp đồng tăng Interface cường Serial Comunication Interface Giao diện truyền tin nối tiếp Digital Signal Processor Xử lý tín hiệu số Enhanced Filter Coprocessor Bộ đồng xử lý lọc tăng cường Host Interface Giao diện ngoại vi Filter Data Input Register Thanh ghi liệu vào lọc Filter Data Out Register Thanh ghi liệu lọc Filter K-Constant Input Register Thanh ghi số K lọc Filter Count Register Thanh ghi đếm lọc EFCOP Control Status Register Thanh ghi trạng thái lọc FACR EFCOP ALU Control Register FDBA FCBA EFCOP Data Base Address EFCOP Coefficient Base Address Decimation/ Channel Count Register Host Port Control Register Host Data Direction Register FDCH HPCR HDDR Thanh ghi điều khiển thuật toán lọc Thanh ghi địa sở liệu lọc Thanh ghi địa sở hệ số lọc Thanh ghi đếm chiều/ kênh lọc Thanh ghi điều khiển cổng Thanh ghi hướng liệu MỞ ĐẦU Lời xin trân trọng cảm ơn sâu sắc tới TS Bạch Gia Dương, người thầy trực tiếp hướng dẫn giúp đỡ suốt thời gian thực luận văn Tôi xin trân trọng cảm ơn thầy cô anh chị Trung tâm nghiên cứu Điện tử Viễn thông dạy, hướng dẫn giúp đỡ tạo điều kiện trang thiết bị thời gian làm thực nghiệm suốt trình học tập, nghiên cứu trường Đại học Công nghệ - Đại học Quốc Gia Hà Nội Cùng với công nghệ máy tính phát triển, thiết bị vi xử lý ngày hoàn thiện làm tăng lên mạnh mẽ sử dụng vi xử lý số lĩnh vực ứng dụng xử lý tín hiệu phương pháp số, mơ phỏng, xử lý tín hiệu thời gian thực, thiết lập hệ tích hợp tính tốn song song,… Luận văn “ Xử lý tín hiệu thời gian thực phương pháp số môi trường phát triển ứng dựng DSP56307EVM, áp dụng hệ định vị vô tuyến”.Nội dung trình bày xoay quanh vi xử lý số tích hợp mơi trường phát triển ứng dụng khả trình thực tốn xử lý tín hiệu số thời gian thực ứng dụng hệ định vị vô tuyến Bố cục luận văn chia làm phần: Phần Cơ sở lý thuyết Tổng quan định nghĩa xử lý số, phương pháp giải thuật toán chọn ứng dụng xử lý tín hiệu Phần Phân tích board DSP56307EVM, thực nghiệm ứng dụng Mơ tả cấu trúc board DSP56307EVM cách thức ghép nối module khả trình tạo tốn ứng dụng linh hoạt Thực lập trình liên kết hoạt động module DSP56307EVM, đặc biệt phân tích sâu cấu trúc Codec CS4218 giao diện song song HI08 sở đưa thiết kế Codec với tốc độ xử lý tín hiệu tốc độ cao TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Quốc Trung: Xử lý tín hiệu lọc số [2] Quách Tuấn Ngọc: Xử lý tín hiệu số [3] Motorola, DSP56307EVM User’s Manual [4] Motorola, DSP56307 - 24 Bit Digital Processor User’s Manual [5] Thomas Lay, Programming the CS4218 CODEC for Use With DSP56300 Devices [6] Tina M.Redheenran, Programming the DSP56307 Enhanced Filter Coprocesser (EFCOP)