Thiết kế hệ thống giám sát môi trường nhà vườn, ứng dụng cho vườn hoa lan
ĐỒ ÁN HỆ THỐNG NHÚNG GVHD NGUYỄN TIẾN DUY TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP KHOA ĐIỆN TỬ BỘ MÔN : KỸ THUẬT MÁY TÍNH ĐỒ ÁN MỘN HỌC MÔN HỌC HỆ THỐNG NHÚNG Đề tài : Thiết kế hệ thống giám sát môi trường nhà vườn, ứng dụng cho vườn hoa lan NHÓM LỚP : 44S GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN : NGUYỄN TIẾN DUY THÁI NGUYÊN 2012 BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY TÍNH -1- ĐỒ ÁN HỆ THỐNG NHÚNG GVHD NGUYỄN TIẾN DUY Nhận xét giáo viên hướng dẫn Thái Nguyên, Ngày Tháng Năm 2012 Giáo Viên hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) Nhận xét giáo viên chấm Thái Nguyên, Ngày Tháng Năm 2012 Giáo Viên hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) Mục lục 2.5.4 LCD 16x2 hình tinh thể lỏng 29 Danh sách hình ảnh BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY TÍNH -2- ĐỒ ÁN HỆ THỐNG NHÚNG GVHD NGUYỄN TIẾN DUY Hình 2.1 sơ đồ tổng quát Hình 2.2 sơ đồ callgraph .10 Hình 2.3 sơ đồ đặc tả 11 Hình 2.4 sơ đồ khối nguồn 11 Hình 2.5 sơ đồ khối điều khiển trung tâm .12 Hình 2.6 sơ đồ khối cảm biến ánh sáng 13 Hình 2.7 sơ đồ khối cảm biến sht71 .13 Hình 2.8 module hiển thị LCD 14 2.5 Lựa chọn linh kiện 14 Hình 2.9: Sơ đồ chân PIC 16F877A 15 Hình 2.10 : Sơ đồ khối vi điều khiển PIC16F877A 17 Hình 2.11 cảm biến nhiệt độ độ ẩm SHT71 23 Hình 2.12 hình ảnh sơ đồ chân cảm biến SHT71 .26 Hình 2.13 sơ đồ kết nối SHT71 27 Hình 2.14 cảm biến quang ( quang trở ) .28 Hình 2.15 : Hình dáng loại LCD thông dụng 30 Hình 2.16 : Sơ đồ chân LCD 32 Hình 2.17 : Sơ đồ khối HD44780 .33 Hình 2.18 : Giản đồ xung cập nhật AC 36 Hình 2.19 : Mối liên hệ địa DDRAM vị trí hiển thị LCD 36 Hình 2.20 : Mối liên hệ địa ROM liệu tạo mẫu kí tự .37 Hình 2.21 : Mối liên hệ địa CGRAM, liệu CGRAM, mã kí tự .41 Hình 2.22 lệnh khởi tạo LCD 49 Hình 2.23 Hình ảnh transistor 50 Hình 2.24 Một số loại tụ điện 51 Hình 2.25 IC ổn áp 7805 52 Hình 2.26 sơ đồ nguyên lý tổng thể .53 Hình 2.27 sơ đồ giải thuật 55 Hình 3.1 bắt đầu chương trình 71 Hình 3.3 in lên hình giá trị, nhiệt độ, độ ẩm, cường độ ánh sáng 73 BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY TÍNH -3- ĐỒ ÁN HỆ THỐNG NHÚNG GVHD NGUYỄN TIẾN DUY Giới thiệu: Điều kiện môi trường thích hợp cần thiết cho tăng trưởng thực vật tối ưu, cải thiện suất trồng, sử dụng hiệu nước nguồn khác Tự động hoá việc thu thập liệu trình điều kiện đất thông số khí hậu khác chi phối phát triển thực vật cho phép thông tin thu thập tần suất cao với yêu cầu lao động Hiện có hệ thống sử dụng hệ thống máy tính dựa tin nhắn cho người sử dụng liên tục thông báo điều kiện bên nhà kính, khả chi trả, cồng kềnh, khó khăn để trì chấp nhận công nhân kỹ công nghệ Mục tiêu dự án thiết kế, dễ cài đặt, đơn giản dựa vi điều khiển để theo dõi ghi lại giá trị nhiệt độ, độ ẩm, ánh sáng mặt trời môi trường tự nhiên tiếp tục sửa đổi kiểm soát để tối ưu hóa chúng đạt tăng trưởng thực vật suất tối đa Bộ điều khiển sử dụng điện thấp, chi phí chip hiệu BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY TÍNH -4- ĐỒ ÁN HỆ THỐNG NHÚNG GVHD NGUYỄN TIẾN DUY Chíp 16F877có thể giao tiếp với mô-đun cảm biến khác thời gian thực để kiểm soát trình ánh sáng, thông khí độ ẩm hiệu bên nhà kính Một tích hợp hình hiển thị tinh thể lỏng (LCD) sử dụng để hiển thị thời gian thực liệu có từ cảm biến khác sử dụng thành phần dễ dàng có sẵn làm giảm sản xuất chi phí bảo trì Thiết kế linh hoạt phần mềm thay đổi lúc Nó thiết kế riêng thực yêu cầu cụ thể người sử dụng Điều làm cho hệ thống đề xuất kinh tế, di động bảo trì thấp giải pháp cho nhà vườn, vườn lan Chương Phân tích toán 1.1 Khảo sát phân tích toán Chúng ta sống giới nơi mà tất thứ kiểm soát vận hành tự động, số lĩnh vực quan trọng nước ta mà tự động hóa không thông qua không đưa vào sử dụng thức, có lẽ số lý chi phí kỹ thuật Một lĩnh vực nông nghiệp Nhà vườn tạo thành phần quan trọng ngành nông nghiệp làm vườn nước ta chúng sử dụng để phát triển nhà máy điều kiện kiểm soát khí hậu cho sản phẩm tối ưu, nông sản có độ đảm bảo an toàn thực phẩm cao Tự động hoá dự kiến gây hiệu ứng nhà kính theo dõi kiểm soát thông số khí hậu trực tiếp gián tiếp chi phối tăng trưởng trồng.Tự động hóa trình điều khiển máy móc công nghiệp trình Do thay công việc người BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY TÍNH -5- ĐỒ ÁN HỆ THỐNG NHÚNG GVHD NGUYỄN TIẾN DUY Các yếu tố khí hậu tác động cách tổng hợp lên lên trồng Khi khí hậu nóng lên, yếu tố biến động nhiệt độ, lượng mưa, cường độ chiếu sáng yếu yếu tố tác động mạnh lên cấy trồng Một hệ thống giám sát điều khiển thiết bị máy nông nghiệp tạo điều kiện thuận lợi cho trồng giúp tăng trưởng phát triển trông giảm số lượng lao động nhà vườn, 1.2 yêu cầu Đây thiết lập phức tạp trang bị tốt để phản ứng với hầu hết thay đổi khí hậu xảy bên nhà vườn Nó hoạt động hệ thống thông tin phản hồi giúp để đáp ứng với kích thích bên cách hiệu Mặc dù thiết lập lên vượt qua vấn đề gây lỗi người hoàn toàn tự động tốn 1.3 Giới hạn hạn định - Làm việc ngày lẫn đêm - Thu nhận tín hiệu liên tục có thay đổi yêu tố thời tiết -Nhiệt độ môi trường từ -Độ ẩm môi trường -Cường độ ánh sáng -Hệ thống cấp điện từ đầu 1.4 Giải pháp công nghệ Các hệ thống đề xuất hệ thống nhúng giám sát chặt chẽ kiểm soát thông số khí hậu nhà vườn sở thường xuyên cho việc trồng loại trồng loài thực vật cụ thể tối đa hóa sản xuất họ mùa tăng trưởng toàn trồng loại bỏ khó khăn BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY TÍNH -6- ĐỒ ÁN HỆ THỐNG NHÚNG GVHD NGUYỄN TIẾN DUY tham gia vào hệ thống cách giảm can thiệp người đến mức thấp Hệ thống bao gồm cảm biến, vi điều khiển pic, chuyển đổi thiết bị truyền động Khi đề cập thông số khí hậu qua ngưỡng an toàn trì để bảo vệ trồng, cảm biến cảm nhận thay đổi vi điều khiển pic đọc từ liệu chân đầu vào cảm biến Vi điều khiển Pic thực hành động cần thiết cách sử dụng chuyển tiếp tham số khí hậu đưa trở lại cấp độ tối ưu Kể từ vi điều khiển sử dụng, làm cho thiết lập chi phí thấp hiệu quả, nhiên Khi hệ thống sử dụng hình LCD liên tục cảnh báo người dùng tình trạng bên nhà kính, toàn thiết lập trở nên thân thiện với người dùng Như vậy, hệ thống giúp loại bỏ hạn chế có set-up đề cập phần trước thiết kế cách dễ dàng để trì, linh hoạt giải pháp chi phí thấp Qua phân tích em đưa phương pháp xây dựng hệ thống giám sát môi trường nhà vườn, (từ thiết lập thêm phần điều khiển bật tắt thiệt bị điều khiển yếu tố khí hậu, tưới nước nhỏ giọt, phun sương mù, bật tắt đèn chiếu sáng, hệ thống quạt thoáng gió) 1.5 Giải pháp thiết kế - Để thu nhận yếu tố khí hậu môi trường ta dùng cảm biến ánh sáng, độ ẩm nhiệt độ BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY TÍNH -7- ĐỒ ÁN HỆ THỐNG NHÚNG GVHD NGUYỄN TIẾN DUY - Xử lý, khối điều khiển dùng vi điều khiển pic: lập trình để pic nhận tín hiệu từ cảm biến tính toán sử lý để đưa lệnh tắt mở thiết bị kiểm soát yếu tố khí hậu - Để thị ta dùng hình tinh thể lỏng LCD để thông báo thông số khí hậu ( Điều khiển tắt mở thiết bị truyền động dùng transistor cấp dòng cho relays.) Chương : Hệ thống giám sát môi trường nhà vườn ứng dụng cho vườn hoa lan 2.1 Sơ đồ tổng quát Hệ thống giám sát môi trường nhà kính gồm có phần BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY TÍNH -8- ĐỒ ÁN HỆ THỐNG NHÚNG GVHD NGUYỄN TIẾN DUY Khối nguồn Khối xử lý Khối cảm biến Khối hiển thị Hình 2.1 sơ đồ tổng quát - khối nguồn : lấy AC DC đầu vào từ 5- 15V biến đổi thành nguồn DC 5V cấp cho khối điều khiển trung tâm, khối hiển thị khối cảm biến khối chấp hành - Khối điều khiển trung tâm : tiếp nhận tín hiệu từ khối cảm biến sau sử lý suất tín hiệu tới khối hiển thị - Khối hiển thị : nhận tín hiệu từ khối sử lý, hiển thị giá trị nhiệt độ, độ ẩm cường độ chiếu sáng - Khối cảm biến :Đo giá trị độ chiếu sáng, độ ẩm nhiệt độ dùng cảm biến quang cảm biến nhiệt độ, độ ẩm SHT71 2.2 Sơ đồ callgraph BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY TÍNH -9- ĐỒ ÁN HỆ THỐNG NHÚNG GVHD NGUYỄN TIẾN DUY Chương trình điều khiển Module Xử lý Cảm biến Nhận tín hiệu từ cảm biến Module Xử lý Chương trình Gửi lệnh thiết lập cảm biến Hiển thị Cảm biến Hình 2.2 sơ đồ callgraph 2.3 Sơ đồ đặc tả Nhiệt độ, ánh sáng , độ ẩm Xác định giá trị nhiệt độ, độ ẩm, cường độánh sáng Hiển thị độ ẩm, nhiệt độ, cường độ ánh sáng Nhà vườn BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY TÍNH Hiển thị - 10 - ĐỒ ÁN HỆ THỐNG NHÚNG GVHD NGUYỄN TIẾN DUY } } //***** dat lai chuc nang truyen thong ***** void comreset (void) { int8 i; output_float(sht_data_pin);//du lieu muc cao output_bit(sht_clk_pin, 0); // du lieu muc thap delay_us(2); for(i=0; i8){ i=0; imlec(2,15); printf(lcd_veri,"->"); printf(lcd_veri,"xxxxxS%3.1fN%3.1fB %3.1fFxxxxx\r",restemp,truehumid,basinc); imlec(2,15); printf(lcd_veri," "); BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY TÍNH - 67 - ĐỒ ÁN HỆ THỐNG NHÚNG GVHD NGUYỄN TIẾN DUY } imlec(1,1); printf(lcd_veri,"T:%3.1f%cC R:%3.1f%%",restemp,223,truehumid); imlec(2,1); printf(lcd_veri,"I:%3.1f lux",basinc); delay_ms(500); i=i+1; } } ////////////////////////////////////////////////////////////// // benim_LCD.c // // tap tin ket noi lcd // // ket nói // // ////////////////////////////////////////////////////////////// // RB0 D4 // RB1 D5 // RB2 D6 // RB3 D7 // RB4 RS // RB5 E // R/W #define e pin_b4 // pin_b4 duoc ket noi E BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY TÍNH - 68 - ĐỒ ÁN HỆ THỐNG NHÚNG GVHD NGUYỄN TIẾN DUY #define rs pin_b5 // pin_b5 duoc ket noi voi rs //****** gui lenh man hinh LCD************// void lcd_hien_thi(byte hien_thi) { output_b(hien_thi>>4); // lenh co gia tri cao 4bit output_low(rs); // lenh thiet lap lcd output_high(e); // output_low(e); delay_ms(2); // tre 2ms output_b(hien_thi&0x0F); // gui gia tri thap 4bit output_low(rs); // LCD thiet aap de nhan du lieu output_high(e); // output_low(e); delay_ms(2); // tre ms } //******* dinh vi tro tren man hinh ******* void lcd_veri(byte veri) { output_b(veri>>4); // gui du lieu co gia tri cao bit output_high(rs); // output_high(e); // output_low(e); delay_ms(1); // BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY TÍNH - 69 - ĐỒ ÁN HỆ THỐNG NHÚNG GVHD NGUYỄN TIẾN DUY output_b(veri&0x0F); // gui gia tri thap bit output_high(rs); // output_high(e); // output_low(e); delay_ms(1); // } //******* ******** void imlec(byte satir, byte sutun) // byte hang, byte cot { if (satir==1) // neu so hang bang lcd_hien_thi(0x80|(sutun-1)); if (satir==2) // neu so hang bang lcd_hien_thi(0x80|(0x40+(sutun-1))); } //********* cai dat ban dau*******// void lcd_hienthi() { lcd_hien_thi(0x02);// man hinh lcd da san sang su dung lcd_hien_thi(0x28);// dong, bit thong tin lien lac,5x8 dot matran duoc su dung lcd_hien_thi(0x08);// hien thi dong duoi cung va khong nhap nhay lcd_hien_thi(0x0C);// lcd_hien_thi(0x06);// moi du lieu duoc gi vao mot tro lcd_hien_thi(0x01);// xoa man hinh BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY TÍNH - 70 - ĐỒ ÁN HỆ THỐNG NHÚNG delay_ms(1); GVHD NGUYỄN TIẾN DUY // } 3.3 kết mô Hình 3.1 bắt đầu chương trình + Khi khởi bắt đầu chương trình hiển thị lên chữ “lop k44KDT” dòng 1, chữ “DAMH HT NHUNG” BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY TÍNH - 71 - ĐỒ ÁN HỆ THỐNG NHÚNG GVHD NGUYỄN TIẾN DUY Hình 3.2 in lên hình giá trị, nhiệt độ, độ ẩm, cường độ ánh sáng + Nhiệt độ độ ẩm tương ứng 28,8 oC 70,8% + Chương trình in lên hình cường độ ánh sáng lớn nhất, tương ứng với giá trị điện trở quang trở giảm xuống nhỏ 0,1 kΩ BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY TÍNH - 72 - ĐỒ ÁN HỆ THỐNG NHÚNG GVHD NGUYỄN TIẾN DUY Hình 3.3 in lên hình giá trị, nhiệt độ, độ ẩm, cường độ ánh sáng + chương trình in lên hình nhiệt độ T:28.8 oC R:70,8 % + cường độ ánh sáng I:3090.0 lux tương ứng với 50,1 KΩ 3.4 Đánh giá kết luân 3.4.1 Đánh giá a Ưu điểm : cảm biến có độ nhạy cao dễ dàng sử lý BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY TÍNH - 73 - ĐỒ ÁN HỆ THỐNG NHÚNG GVHD NGUYỄN TIẾN DUY Hệ thống chi phí thấp, cung cấp tự động hóa tối đa Thiết kế vòng khép kín ngăn ngừa hội làm ảnh hưởng đến môi trường nhà vườn Bảo dưỡng thấp tiêu thụ điện thấp Hệ thống nhỏ gọn so với có, dễ dàng xách tay Có thể sử dụng cho loài thực vật khác cách thay đổi nhỏ thông số môi trường xung quanh Có thể dễ dàng sửa đổi để cải thiện thiết lập thêm tính Cung cấp giao diện thân thiện với người sử dụng có chấp nhận người lao động kỹ công nghệ Trục trặc cảm biến không ảnh hưởng đến toàn hệ thống b Nhược điểm: tự động phát tiêu diệt sâu bệnh nhà vườn Không có hệ thống tự động kiểm tra cố cảm biến Yêu cầu cung cấp điện không bị gián đoạn Cơ sở giám sát nhà vườn từ xa không đạt c Phạm vi cho phát triển thêm Hiệu suất hệ thống tiếp tục cải thiện tốc độ hoạt động, dung lượng nhớ, Số lượng kênh tăng lên đến giao diện số lượng nhiều cảm biến mà cách sử dụng phiên tiên tiến PIC BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY TÍNH - 74 - ĐỒ ÁN HỆ THỐNG NHÚNG GVHD NGUYỄN TIẾN DUY Một hệ thống báo động có thay đổi thông số trạng thái nhà vườn Hệ thống kết nối với máy tính model để theo dõi môi trường nhà vường từ xa thiết bị thực để thực tốt cách cung cấp nguồn cung cấp lượng với giúp đỡ nguồn pin sạc sạc lại, để giảm bớt yêu cầu nguồn AC Một hệ thống điều khiển phát triển để điều khiển thiết bị làm thay đổi thông số trạng thái nhà vườn theo ý muốn thay đổi nhỏ phần mềm, hệ thống ứng dụng vào trang trại chăn nuôi gà, số động vật khác 3.4.2 Kết luận Một cách tiếp cận bước bước việc thiết kế hệ thống dựa vi điều khiển Pic đo lường (kiểm soát) thông số cần thiết cho phát triển thực vật, tức nhiệt độ, độ ẩm, cường độ ánh sáng, theo sau Các kết thu từ phép đo hiệu suất hệ thống đáng tin cậy xác Hệ thống thành công vượt qua vài thiếu sót hệ thống có cách giảm tiêu thụ điện năng, bảo trì phức tạp, đồng thời cung cấp hình thức linh hoạt xác việc trì môi trường Các chi phí liên tục giảm phần cứng phần mềm, chấp nhận rộng lớn hệ thống điện tử lĩnh vực nông nghiệp, lên hệ thống kiểm soát ngành công nghiệp nông nghiệp số khu vực sản xuất phát triền loài lan quý, dẫn đến hệ thống kiểm soát đáng tin cậy giải số khía cạnh chất lượng số lượng sản xuất Các cải thiện khác thực BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY TÍNH - 75 - ĐỒ ÁN HỆ THỐNG NHÚNG GVHD NGUYỄN TIẾN DUY cảm biến đáng tin cậy tốn phát triển để sử dụng sản xuất nông nghiệp công nghệ nhiệm vụ khó khăn thực thành công Tài liệu tham khảo • Bài giảng Hệ thống nhúng – Bộ môn Kỹ thuật Máy tính, ĐH Kỹ thuật Công Nghiệp Thái Nguyên – 2010 • Bài giảng Vi xử lý- Vi điều khiển – Bộ môn Kỹ thuật Máy tính – ĐH Kỹ thuật Công Nghiệp Thái Nguyên – 2009 • Họ vi điều khiển 8051– Tống Văn On, Hoàng Đức Hải -2009 • Một số tài liệu khác mạng: dientuvietnam.net picvietnam.com 320volt.com Alldatasheet.com BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY TÍNH - 76 - [...]...ĐỒ ÁN HỆ THỐNG NHÚNG GVHD NGUYỄN TIẾN DUY Hình 2.3 sơ đồ đặc tả - Khối nhiệt độ, độ ẩm, cường độ ánh sáng trong nhà vườn được xác định thông qua các cảm biến -khối nhà vườn xác định nhiệt độ từ sensor và hiển thị lên màn hình - khối hiển thị, hiển thị các thông số được xác định từ nhà vườn 2.4 Các module của hệ thống 2.4.1 Module khối nguồn: Module này tạo ra... trình vào bộ nhớ trên chip OTP Các hệ số được sử dụng trong nội bộ hiệu chỉnh các tín hiệu từ các cảm biến 2-dây nối tiếp giao diện và điều chỉnh điện áp nội bộ cho phép tích hợp hệ thống dễ dàng và nhanh chóng Kích thước nhỏ và tiêu thụ điện năng thấp làm cho SHT7x là sự lựa chọn cuối cùng cho những ứng dụng đòi hỏi khắt khe nhất SHT7x được cung cấp trên FR4 với các chân cho phép tích hợp dễ dàng hoặc... (Liquid Crystal Display) được sử dụng trong rất nhiều các ứng dụng của VĐK LCD có rất nhiều ưu điểm so với các dạng hiển thị khác: Nó có khả năng hiển thị kí tự đa dạng, trực quan (chữ, số và kí tự đồ họa), dễ dàng đưa vào mạch ứng dụng theo nhiều giao thức giao tiếp khác nhau, tốn rất ít tài nguyên hệ thống và giá thành rẽ … BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY TÍNH - 29 - ĐỒ ÁN HỆ THỐNG NHÚNG GVHD NGUYỄN TIẾN DUY... là loại LCD thông dụng Hình 2.15 : Hình dáng của loại LCD thông dụng Khi sản xuất LCD, nhà sản xuất đã tích hợp chíp điều khiển (HD44780) bên trong lớp vỏ và chỉ đưa các chân giao tiếp cần thiết Các chân này được đánh số thứ tự và đặt tên như hình 2 : BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY TÍNH - 30 - C Ký hân 1 hiệu Vss Mô tả ĐỒ ÁN HỆ THỐNG NHÚNG 2 GVHD NGUYỄN TIẾN DUY Chân nối đất cho LCD, khi thiết kế mạch ta nối chân... đầu ra, ứng dụng của công nghệ quá trình CMOS đảm bảo độ tin cậy cao và làm việc dài hạn Các thiết bị bao gồm một loại polymer phần tử cảm biến điện dung cho độ ẩm tương đối và nhiệt độ cảm biến bangap Cả hai được liên kết trên một tín hiệu tương tử với tần số chuyển đổi kỹ thật số là 14bit và một mạch giao tiếp nối tiếp trên cùng một chíp Các hệ số hiệu chỉnh được lập trình vào OTC bộ nhớ.các hệ số... chiếu vào nó tăng BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY TÍNH - 28 - ĐỒ ÁN HỆ THỐNG NHÚNG GVHD NGUYỄN TIẾN DUY - Các LDR của kháng có thể đạt 10 ohms k trong điều kiện trời tối và khoảng 100 ohms ở độ sáng đầy đủ - Các mạch được sử dụng cho cảm biến ánh sáng trong hệ thống của chúng tôi sử dụng 10 kΩ điện trở cố định được gắn liền với 5 V Do đó giá trị điện áp trong trường hợp này giảm với sự gia tăng về cường độ ánh sáng... có thể được kết nối với một BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY TÍNH - 26 - ĐỒ ÁN HỆ THỐNG NHÚNG GVHD NGUYỄN TIẾN DUY địa chỉ I2C mà không có sự can thiệp với các thiết bị khác kết nối với đĩa chỉ byte Vi điều khiển phải chuyển đổi giữa các giao thức Để kết nối cảm biến với vi điều khiển, bạn cần chỉ có hai chân kỹ thuật số và điện trở pullup một Trên hình dưới đây, bạn có thể xem ví dụ về làm thế nào để kết nối nó... số được sử dụng trong nội bộ quá trình các phép đo để hiệu chỉnh các tín hiệu từ cảm biến 2- dây được nối tiếp để điều chỉnh điện áp nội bộ cho phép tích hợ hệ thống dễ dành và nhanh chóng Kích thước nhở và tiêu thụ điện năng thâp Hình 2.11 cảm biến nhiệt độ độ ẩm SHT71 Độ chính xác đổ ẩm là ±3% (% RH) Độ chính xác nhiệt độ ±0.4°C (°C) Chuẩn giao tiếp 2Wire Các ứng dụng CMOSens ® công nghệ đảm bảo... để kết nối nó Hình 2.13 sơ đồ kết nối của SHT71 Nối tiếp đồng hồ đầu vào (SCK) SCK được sử dụng để đồng bộ hóa các thông tin liên lạc giữa vi điều khiển và SHT7x Kể từ khi giao diện bao gồm logic hoàn toàn tĩnh không có tần số SCK tối thiểu Nối tiếp dữ liệu (DATA) BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY TÍNH - 27 - ĐỒ ÁN HỆ THỐNG NHÚNG GVHD NGUYỄN TIẾN DUY Pin dữ liệu tri -nhà nước được sử dụng để chuyển dữ liệu vào và... điện áp ngưỡng cho các mức độ khác nhau của cường độ ánh sáng tương ứng với bốn điều kiện, tối ưu, mờ, tối và đêm - Mối quan hệ giữa kháng RL và cường độ ánh sáng Lux cho một điển hình LDR là: RL = 500 / Lux kΩ - Với các LDR kết nối với 5V thông qua một điện trở 10K, điện áp đầu ra của các LDR là: Vout= 5*(10+RL)/RL (V) 2.5.4 LCD 16x2 màn hình tinh thể lỏng * Giới thiệu : Ngày nay, thiết bị hiển thị