BÀI TẬP KHÍ NÉN 1. Vẽ mạch điều khiển khí nén: Nhấn nút START thì piston đi tới, được 12 hành trình thì piston dừng lại. Nhấn nút STEP để piston tiếp tục di chuyển tới. Muốn piston lùi về thì nhấn nút BACK kết hợp với nút STEP. 2. Vẽ mạch điều khiển khí nén cho cơ cấu kẹp sản phẩm với yêu cầu như sau: Khi nhấn nút 1 thì piston đi tới, nhả nút nhấn 1 ra thì piston giữ nguyên vị trí. Nhấn nút 2 thì piston lùi về. (Xylanh 1 chiều, tự phục hồi về bằng lò xo). 3. Vẽ mạch điều khiển xylanh nâng trong hệ thống rửa xe máy. Khi bật cần gạt thì xylanh nâng lên, tắt cần gạt thì xylanh hạ xuống. 4. Nhấn nút START, sau 5s thì piston 1 tiến, chạm CTHT1 sau 3s piston 2 tiến. Nhả nút START thì piston 1 lùi về, chạm CTHT2 thì piston 2 lùi về.
BÀI TẬP KHÍ NÉN Vẽ mạch điều khiển khí nén: Nhấn nút START piston tới, 1/2 hành trình piston dừng lại Nhấn nút STEP để piston tiếp tục di chuyển tới Muốn piston lùi nhấn nút BACK kết hợp với nút STEP Vẽ mạch điều khiển khí nén cho cấu kẹp sản phẩm với u cầu sau: Khi nhấn nút piston tới, nhả nút nhấn piston giữ ngun vị trí Nhấn nút piston lùi (Xylanh chiều, tự phục hồi lò xo) Vẽ mạch điều khiển xylanh nâng hệ thống rửa xe máy Khi bật cần gạt xylanh nâng lên, tắt cần gạt xylanh hạ xuống Nhấn nút START, sau 5s piston tiến, chạm CTHT1 sau 3s piston tiến Nhả nút START piston lùi về, chạm CTHT2 piston lùi Vẽ mạch điều khiển khí nén cho cấu uốn chi tiết: Nhấn nút START piston tới, chạm CTHT_1 piston tới, chạm CTHT_2 piston lùi về, chạm CTHT_3 piston lùi Có thể lặp lại chu trình nhấn START Để chuyển chi tiết từ băng chuyền sang băng chuyền khác người ta sử dụng xylanh khí nén hoạt động sau: Nhận tín hiệu khởi động, xylanh A đẩy chi tiết từ băng chuyền lên băng chuyền giữ ngun vị trí chờ xylanh B đẩy chi tiết vào băng chuyền trên, sau xylanh A B kết thúc chu trình 7 Một máy khoan gắn xylanh phục vụ cho việc kẹp phơi chạy dao điều khiển sau: Nhấn nút START, xylanh 1A để đưa phơi vào đồng thời thực việc kẹp chặt phơi, sau xylanh 2A mang mũi khoan xuống chậm thực khoan Đủ chiều sâu lỗ khoan, xylanh 2A Sau xylanh 1A lui tháo kẹp Cuối cùng, xylanh 3A để đẩy chi tiết xuống thùng chứa, cuối hành trình tự quay hồn tất chu trình BÀI TẬP THỦY LỰC Máy dập thủy lực điều khiển tay u cầu: Khi có tín hiệu tác động tay, xylanh A mang đầu dập xuống Khi thả tay ra, xylanh lui Cơ cấu nâng hạ chi tiết sơn lò sấy u cầu: Điều khiển thơng qua tay gạt Có thể dừng chi tiết sơn vị trí (trong khoảng từ đầu hành trình đến cuối hành trình) Máy khoan bàn u cầu: Xylanh A mang đầu khoan xuống với vận tốc điều chỉnh q trình khoan Xylanh B làm nhiệm vụ kẹp chặt chi tiết Xylanh B cần áp suất nhỏ điều khiển vào tay gạt van đảo chiều Xylanh A dừng vị trí điều khiển tay gạt van đảo chiều Cơ cấu khoan tự động thủy lực: Đưa chi tiết cần khoan vào vị trí cần khoan, ta ấn nút Start PB, đầu khoan tịnh tiến đến khoan chi tiết Đạt đến chiều sâu cần thiết (S2) đầu khoan tự động quay Trong q trình khoan xảy cố ta ấn nút Stop PB đầu khoan tự động lùi BÀI TẬP ĐIỆN-THỦY KHÍ Vẽ mạch điều khiển điện-khí nén cho cánh tay gắp sản phẩm sau: Nhấn nút Start, piston 1.0 hạ xuống, chạm LS1-> piston 1.0 dừng lại, piston 2.0 kẹp sản phẩm, chạm LS3, piston 2.0 dừng lại; piston 1.0 lên, chạm LS2, piston 1.0 dừng, piston 2.0 nhả sản phẩm (Chú ý: nút START thực LS2 bị tác động ban đầu) LS2 2.0 LS1 1.0 LS3 Vẽ mạch điều khiển điện-thủy lực cho hệ thống mở cửa xe ra/vào tự động: Khi xe tiến gần cửa kho, cảm biến E1 nhận dạng xe cửa mở đến gặp giới hạn hành trình LS2 cửa dừng lại xe chạy vào Khi cảm biến quang E2 đặt phía cổng cửa nhận dạng xe qua khỏi cửa cửa đóng lại, chạm vào giới hạn hành trình LS1 cửa dừng lại Trường hợp xe chiều ngược lại tương tự (cửa đóng/mở dùng xylanh, tác động kép) E1 1.0 LS2 E2 LS1 BÀI TẬP VỀ RƠLE THỜI GIAN BÀI TẬP VỀ RƠLE THỜI GIAN Nhấn nút START piston tiến, sau 10s piston tiến Khi piston tiến ½ hành trình dừng lại piston lùi về, lùi cuối hành trình piston tiếp tục tiến, cuối hành trình piston lùi Lặp lại chu trình tự động (khơng nhấn nút START)