BÀI TẬP KHÍ NÉN 1. Vẽ mạch điều khiển khí nén: Nhấn nút START thì piston đi tới, được 12 hành trình thì piston dừng lại. Nhấn nút STEP để piston tiếp tục di chuyển tới. Muốn piston lùi về thì nhấn nút BACK kết hợp với nút STEP. 2. Vẽ mạch điều khiển khí nén cho cơ cấu kẹp sản phẩm với yêu cầu như sau: Khi nhấn nút 1 thì piston đi tới, nhả nút nhấn 1 ra thì piston giữ nguyên vị trí. Nhấn nút 2 thì piston lùi về. (Xylanh 1 chiều, tự phục hồi về bằng lò xo). 3. Vẽ mạch điều khiển xylanh nâng trong hệ thống rửa xe máy. Khi bật cần gạt thì xylanh nâng lên, tắt cần gạt thì xylanh hạ xuống. 4. Nhấn nút START, sau 5s thì piston 1 tiến, chạm CTHT1 sau 3s piston 2 tiến. Nhả nút START thì piston 1 lùi về, chạm CTHT2 thì piston 2 lùi về.
Trang 1BÀI TẬP KHÍ NÉN
1 Vẽ mạch điều khiển khí nén: Nhấn nút START thì piston
đi tới, được 1/2 hành trình thì piston dừng lại Nhấn nút STEP để piston tiếp tục di chuyển tới Muốn piston lùi về thì nhấn nút BACK kết hợp với nút STEP
2 Vẽ mạch điều khiển khí nén cho cơ cấu kẹp sản phẩm với yêu cầu như sau: Khi nhấn nút 1 thì piston đi tới, nhả nút nhấn 1 ra thì piston giữ nguyên vị trí Nhấn nút 2 thì
piston lùi về (Xylanh 1 chiều, tự phục hồi về bằng lò xo).
3 Vẽ mạch điều khiển xylanh nâng trong hệ thống rửa xe máy Khi bật cần gạt thì xylanh nâng lên, tắt cần gạt thì xylanh hạ xuống
4 Nhấn nút START, sau 5s thì piston 1 tiến, chạm CTHT1 sau 3s piston 2 tiến Nhả nút START thì piston 1 lùi về, chạm CTHT2 thì piston 2 lùi về
5 Vẽ mạch điều khiển khí nén cho cơ cấu uốn chi tiết: Nhấn nút START thì piston 1 đi tới, chạm CTHT_1 thì piston 2 đi tới, chạm CTHT_2 thì piston 2 lùi về, chạm
Trang 2CTHT_3 thì piston 1 lùi về Có thể lặp lại chu trình khi nhấn START
6 Để chuyển chi tiết từ băng chuyền này sang băng chuyền khác người ta sử dụng 2 xylanh khí nén hoạt động như sau: Nhận tín hiệu khởi động, xylanh A đi ra đẩy chi tiết
từ băng chuyền dưới lên băng chuyền trên và giữ nguyên
vị trí chờ xylanh B đi ra đẩy chi tiết vào băng chuyền trên, sau đó cả xylanh A và B cùng đi về kết thúc một chu trình
Trang 37 Một máy khoan được gắn các xylanh phục vụ cho việc kẹp phôi và chạy dao được điều khiển như sau: Nhấn nút START, xylanh 1A đi ra để đưa phôi vào đồng thời thực hiện việc kẹp chặt phôi, sau
đó xylanh 2A mang mũi
khoan đi xuống chậm thực
hiện khoan Đủ chiều sâu lỗ
khoan, xylanh 2A lập tức đi
về Sau đó xylanh 1A lui về
tháo kẹp Cuối cùng, xylanh
3A đi ra để đẩy chi tiết xuống
thùng chứa, cuối hành trình tự
quay về hoàn tất một chu
trình
Trang 4BÀI TẬP THỦY LỰC
1 Máy dập thủy lực điều khiển bằng tay
Yêu cầu: Khi có tín hiệu tác động bằng tay, xylanh A mang đầu dập
đi xuống Khi thả tay ra, xylanh lui về
2 Cơ cấu nâng hạ chi tiết sơn trong lò sấy
Yêu cầu: Điều khiển thông qua tay gạt Có thể dừng chi tiết sơn ở vị trí bất kỳ (trong khoảng từ đầu hành trình đến cuối hành trình)
3 Máy khoan bàn
Trang 5Yêu cầu: Xylanh A mang đầu khoan đi xuống với vận tốc đều
được điều chỉnh trong quá trình khoan Xylanh B làm nhiệm vụ kẹp chặt chi tiết Xylanh B cần áp suất nhỏ hơn và được điều khiển ra vào bằng tay gạt của van đảo chiều Xylanh A có thể dừng ở vị trí bất kỳ
và được điều khiển bằng tay gạt của van đảo chiều
4 Cơ cấu khoan tự động bằng thủy lực:
Đưa chi tiết cần khoan vào vị trí cần khoan, khi đó ta ấn nút Start PB, đầu
khoan tịnh tiến đến
và khoan chi tiết Đạt
đến chiều sâu cần
thiết (S2) đầu khoan
tự động quay về
Trong quá trình
khoan nếu xảy ra sự
cố ta ấn nút Stop PB
đầu khoan tự động
lùi về
Trang 6BÀI TẬP ĐIỆN-THỦY KHÍ
1 Vẽ mạch điều khiển điện-khí nén cho cánh tay gắp sản phẩm như sau: Nhấn nút Start, piston 1.0 hạ xuống, chạm LS1-> piston 1.0 dừng lại, piston 2.0 kẹp sản phẩm, chạm LS3, piston 2.0 dừng lại; piston 1.0 đi lên, chạm LS2, piston 1.0 dừng, piston 2.0 nhả sản phẩm (Chú ý: nút START chỉ thực hiện được khi LS2 bị tác động ban đầu)
1.0
2.0
LS1 LS2
LS3
Trang 72 Vẽ mạch điều khiển điện-thủy lực cho hệ thống mở cửa
xe ra/vào tự động: Khi xe đang tiến về gần cửa kho, cảm biến E1 nhận dạng được xe và cửa sẽ được mở ra đến gặp giới hạn hành trình trên LS2 thì cửa dừng lại rồi xe chạy vào Khi cảm biến quang E2 đặt phía trong cổng cửa nhận dạng được xe đã đi qua khỏi cửa thì cửa sẽ được đóng lại, chạm vào giới hạn hành trình dưới LS1 thì cửa dừng lại Trường hợp xe đi chiều ngược lại
cũng tương tự (cửa đĩng/mở dùng xylanh, tác động kép).
E2
E1
1.0
Trang 8BÀI TẬP VỀ RƠLE THỜI GIAN
Trang 93 Nhấn nút START piston 1 tiến, sau 10s piston 2 tiến Khi piston 2 tiến được ½ hành trình thì dừng lại và piston 1 lùi
về, khi lùi về cuối hành trình thì piston 2 tiếp tục tiến, cuối hành trình piston lùi về
Lặp lại chu trình tự động (không nhấn nút START)