cơ sở đo ảnh

MỤC LỤC GIỚI THIỆU CHUNG Đo ảnh hay gọi Trắc địa ảnh nghiên cứu phương pháp thành lập đồ bề mặt Trái đất từ ảnh chụp phương tiện bay khác Tập hợp trình biến đổi ảnh chụp miền thực địa thành đồ gọi phương pháp đo vẽ ảnh Trong bao gồm loại công tác bản: chụp ảnh hàng không, công tác trắc địa, công tác đo vẽ ảnh Trắc địa ảnh sử dụng rộng rãi ngành kinh tế quốc dân quốc phòng, phương pháp Trắc địa địa hình, ln đáp ứng đầy đủ đuợc yêu cầu ngày cao nội dung đồ diện tích rộng lớn Phương pháp đo vẽ ảnh cho phép thành lập đồ miền thực địa chi tiết xác khoảng thời gian ngắn với chi phí tài lực nhân lực nhỏ Bản chất phương pháp đo ảnh phương pháp đo vật lý gián tiếp nhằm xác định trạng thái hình học đối tượng đo bao gồm: vị trí khơng gian, hình dáng kích thước mối quan hệ tương hỗ đối tượng đo thơng qua hình ảnh chúng ghi nhận ảnh Phương pháp đo ảnh phương pháp viễn thám đại lĩnh vực khoa học Trắi đất với hai trình bản: Q trình thu nhận hình ảnh thơng tin ban đầu đối tượng đo thời điểm xác định với nhiều phương thức ghi nhận khác nhau, như: ghi nhận khả phản xạ phổ đối dạng hình ảnh vật liệu cảm quang, dạng ảnh số CCD, dạng số thiết bị quét điện tử, quét quang cơ…Trong thiết bị kỹ thuật sử dụng để ghi nhận hình ảnh máy chụp ảnh quang cơ, máy chụp ảnh số, thiết bị quét… đặt phương tiện bay khác Tàu vũ trụ, vệ tinh, máy bay, kinh khí cầu, bóng thám khơng; đặt trực tiếp mặt đất Qúa trình dựng lại đo đạc trực tiếp ảnh chụp, hay mơ hình đối tượng đo xây dựng từ ảnh chụp, từ thơng tin thu được, thực theo phương pháp sau: - Phương pháp tương tự - Phương pháp giải tích - Phương pháp số Trên mơ hình xây dựng từ ảnh chụp theo tỷ lệ thu nhỏ đó, người ta hồn tồn thu số liệu thơng tin cần thiết đáp ứng nhu cầu đo đạc Để đo đạc đối tượng ảnh đơn hay mơ hình lập thể xây dựng từ cặp ảnh lập thể, phải tiến hành công tác đo nối tăng dày khống chế ảnh Trên sở sử dụng toạ độ, độ cao điểm khống chế ảnh tiến hành nắn ảnh để tạo bình đồ ảnh (trong phương pháp đo ảnh đơn), hay định hướng tuyệt đối mơ hình lập thể (trong phương pháp đo ảnh lập thể) hệ toạ độ trắc địa Nội dung mơ tả đồ hồn thiện dựa vào kết đoán đọc điều vẽ ảnh Sản phẩm trắc địa ảnh đa dạng Thành sơ đồ ảnh, bình đồ ảnh, đồ ảnh đồ gốc…Thành đồ trạng, đồ chuyên đề, mơ hình số địa hình dạng lớp thông tin để xây dựng sở liệu cho Hệ thông tin địa lý (GIS) hay Hệ thông tin đts đai (LIS) Chương CƠ SỞ CỦA CHỤP ẢNH HÀNG KHƠNG 1.1 Khái niệm chụp ảnh hàng khơng 1.1.1 Khái niệm chung trình chụp ảnh Chụp ảnh trình ghi nhận hình ảnh đối tượng ánh sáng bề mặt loại vật liệu đặc biệt, gọi vật liệu cảm quang Thiết bị kĩ thuât sử dụng để xây dựng hình ảnh quang học đối tượng chụp lên mặt phẳng nhận ảnh, gọi máy chụp ảnh Ảnh đối tượng chụp xây dựng theo nguyên lý phép chiếu xuyên tâm; với tâm chiếu hình quang tâm hệ thống kính vật máy chụp ảnh Khơng gian phía trước thấu kính hay trước kính vật mà có đối tuợng gọi khơng gian vật Khơng gian phía sau thấu kính hay kính vật mà có ảnh đối tượng gọi không gian ảnh Quan hệ khoảng cách từ ảnh đến thấu kính từ vật đến thấu kính xác định theo cơng thức thấu kính: 1 + = a b f Ở đây: ; (1.1) a khoảng cách từ vật đến mặt phẳng trước; b khoảng cách từ ảnh đến mặt phẳng sau; Mặt phẳng vật S S’ H H’ f b a Mặt nhận ảnh F F’ Không gian vật Không gian ảnh Các tính chất vật thể xác định thông qua lượng xạ phản xạ từ vật thể Chụp ảnh phương pháp viễn thám phương pháp nghiên cứu môi trường từ xa, công nghệ xác định nhận biết đối tượng điều kiện môi trường thông qua đặc trưng riêng phản xạ xạ ghi nhận dạng hình ảnh Bức xạ địên từ truyền lượng điện từ sở dao động trường điện từ không gian lịng vật chất Q trình lan truyền sóng điện từ tuân theo đinh luật Maxwel Bức xạ điện từ có tính chất sóng tính chất hạt Tính chất sóng xác định bước sóng, tần số tốc độ lan truyền sóng mơi trường Tính chất hạt mơ tả theo tính chất quang lượng tử hay photon Bức xạ điện từ có tính chất là: tần số hay bước sóng, hướng lan truyền, biên độ mặt phân cực Bốn tính chất liên quan tới nội dung thông tin khác đượcdùng để khai thác thơng tin đối tượng Ví dụ: bước sóng dùng để xác định màu sắc; tần số dùng để xác định vận tốc chuyển động vật thể dựa hiệu ứng Doppler; hướng lan truyền sử dụng để xác định cấu trúc đối tượng; biên độ thể mức độ sáng tối vật thể sử dụng phần tử giải đoán ảnh bản, mặt phân cực sử dụng để xác định hình dạng vật thể lẽ ánh sáng phản xạ bề mặt tương tự cho chùm tia có mặt phân cực giống Tính chất sóng mơ tả thơng qua biểu thức: λ = v/f (1.2) Sóng điện từ lan truyền với vận tốc v ≈ 3.10 m/s Tính chất hạt mơ tả định luật quang học lượng tử Sóng điện từ coi lượng tử, lượng E xác định theo biểu thức: E = h.F ; đó: h số Plank F tần số dao động Dải phổ sử dụng chụp ảnh vùng cực tím (0.3-0.4µm), vùng ánh sáng nhìn thấy (0.4-0.7µm), đến vùng gần sóng ngắn hồng ngoại nhiệt Các sóng hồng ngoại gần sử dụng gần phân loại thạch học; sóng hồng ngoại nhiệt sử dụng để đo nhiệt, phát đối tượng xạ nhiệt; sóng Micro mét sử dụng kỹ thuật Rada Nguồn lượng sử dụng nhóm xạ mặt trời Mặt trời cung µm cấp xạ có bước song ưu chủ yếu 0,5 Tư liệu viễn thám thu dải sóng nhìn thấy có độ rõ nét cao, gần với tư quen thuộc người, phụ thuộc chủ yếu vào phản xạ từ bề mặt vật thể bề mặt trái đất Vì thơng tin đối tượng bề măt trái đất xác định từ phổ phản xạ Tuy nhiên Rada sử dụng tia Laze trường hợp ngoại lệ không sử dụng lượng xạ mặt trời Mắt người có khả thụ cảm xạ có bước sóng từ 0.40 đển 0.76 µm µm cịn vùng phổ khác nhỏ Do vùng phổ từ 0.40 – 0.76 gọi vùng phổ nhìn thấy Vùng phổ nhìn thấy chia dải phổ hẹp, với màu bước sóng cụ thể sau: µm µm Đỏ: 0.65 ; Lam: 0.47 ; µm µm Da cam: 0.60 ; Chàm : 0.43 ; µm µm Vàng: 0.58 Tím : 0.41 ; µm Lục: 0.52 ; Ánh sáng gọi đơn sắc bước sóng có chiều dài xác định phổ phạm vi hẹp Sự thay đổi hóa tính vật chất hấp thụ lượng xạ mặt trời gọi phản ứng quang hóa Một vật chất có khả cảm thụ lượng xạ mạnh Halogen Bạc; hấp thụ, thành phần vật chất chúng thay đổi Do người ta sử dụng Halogen Bạc để chế tạo loại vật liệu cảm quang dùng chụp ảnh Khả hấp thụ lượng xạ mắt người loại vật liệu cảm quang vùng phổ ánh sáng nhìn thấy, sử dụng chụp ảnh so sánh tương đối đồ thị cảm thụ Mối quan hệ biến đổi quang hóa vật chất hấp thụ lượng xạ Grotgux phát vào năm 1818 Định luật quang hóa ơng phát là: Tia sáng gây nên thay đổi hóa tính vật chất tia sáng bị vật chất hấp thụ Tiếp theo định luật Anhsstanh đương luợng quang hóa: Mỗi lượng tử lượmg xạ vật chất hấp thụ làm thay đổi hóa tính phân tử chất Định luật Bungien-Rosco quan hệ tương hỗ: Sự biến đổi quang hóa xác định tích số cường độ ánh sáng khoảng thời gian mà ánh sáng tác dụng lên vật chất H = E.t ; (1.3) 1.1.2 Khái niệm chụp ảnh hàng không Chụp ảnh hàng khơng q trình chụp ảnh phần bề mặt Trái đất từ khơng trung Trong đó, máy chụp ảnh đặt phương tiện bay, máy bay, kinh khí cầu , chủ yếu máy bay Trong trình chụp ảnh, máy chụp ảnh tham gia chuyển động với phương tiện bay Khoảng cách từ máy chụp ảnh tới bề mặt chụp gọi độ cao bay chụp ảnh Do bề mặt Trái đất mặt cong, địa hình cao thấp khác nhau, nên độ cao bay chụp thường lấy độ cao bay chụp ảnh trung bình Đó khoảng cách tính từ máy chụp ảnh tới mặt phẳng thủy chuẩn trung bình khu vực chụp (Htb) Do tham gia chuyển động máy bay, ảnh hưởng rung lắc máy bay, nên ảnh chụp thường bị nghiêng góc α Chính thế, mặt phẳng ảnh không song song với mặt phẳng thủy chuẩn trung bình, tỷ lệ trện ảnh chụp không đồng nhất; ảnh chụp kề có tỷ lệ khác Do chụp ảnh hàng không người ta sử dụng khái niệm tỷ lệ chụp ảnh trung bình Tỷ lệ ảnh chụp hệ số thu nhỏ kích thước hình ảnh so với kích thước thực đối tượng thực địa Từ hình ta có: f l = = k m a L H bc ; (1.4) Trong trình chụp ảnh, máy chụp ảnh tham gia chuyển động với máy bay Do ảnh hưởng chuyển động máy bay, độ rung động cơ, nên thời điểm lộ quang, trục quang máy chụp ảnh trùng với đường dây dọi Điểu có nghĩa mặt phẳng ảnh khơng song song với mặt phẳng thủy chúẩn trung bình miền thực địa Cũng mà tỷ lệ ảnh chụp hàm số độ cao bay chụp Hbc, tiêu cự kính vật máy ảnh fk , cịn chụp nghiêng H bc f k tỷ lệ ảnh cịn phụ thuộc vào góc nghiêng trục quang so với đường dây dọi α0 tung độ y điểm ảnh ảnh Vì vậy: l = F(H, f , α , y) m (1.5) 1.1.3 Các dạng chụp ảnh chuyên dụng khác Ở phần trước trình bày chi tiết dạng chụp ảnh quang học, phương thức chụp ảnh thực nhờ máy ảnh có hệ thống ống kính quang học đặt mặt đất đặt máy bay Vật liệu ghi nhận hình ảnh vật liệu cảm quang - phim ảnh Sau chụp xong, phim ảnh xử lý hóa ảnh thực khâu in phóng Tùy thuộc vào vật liệu cảm quang dùng để ghi nhận hình ảnh mà chia chụp ảnh toàn sắc đen trắng, chụp ảnh màu, chụp ảnh màu quang phổ, chụp ảnh hồng ngoại, chụp ảnh đa phổ Ngồi dạng chụp ảnh quang học cịn có dạng chụp ảnh khác chụp ảnh vơ tuyến, chụp ảnh quang - vô tuyến, quét ảnh, chụp ảnh hồng ngoại nhiệt, chụp ảnh radar, chụp ảnh vi sóng Các thiết bị ghi hình lắp đặt phương tiện bay, tàu vũ trụ hay vệ tinh… - Chụp ảnh vơ tuyến: hình ảnh thu chụp máy quay vơ tuyến, hình ảnh gửi kênh sóng vơ tuyến mặt đất - Chụp ảnh quang - vơ tuyến: hình ảnh chụp dạng ảnh quang học, xử lý hóa ảnh tàu, sau mã hóa gửi mặt đất kênh liên lạc vô tuyến - Quét ảnh: phương pháp thu chụp mà hình ảnh thu nhận bao gồm điểm ảnh liên tiếp truyền tới cảm nhận tín hiệu từ gương quay quét hình ảnh đối tượng cần chụp theo chiều vng góc với phương chuyển động vệ tinh Hình ảnh nhận dạng băng liên tục - Chụp ảnh hồng ngoại nhiệt: thực dải sóng hồng ngoại nhiệt, hình ảnh ghi lại xạ nhiệt địa vật Các vật có nhiệt độ thấp có ảnh tơng màu sáng, vật có nhiệt độ cao có ảnh tơng màu thẫm tới đen - Chụp ảnh radar: thực phương pháp chủ động phát tia sáng vô tuyến cực ngắn thu lại sóng phản xạ từ vật máy thu phát đặt vệ tinh Phương pháp chụp ảnh radar cho phép chụp thời tiết thời gian ngày - Chụp ảnh vi sóng: phương pháp ghi nhận xạ tia sóng bề mặt trái đất tự phát xạ từ thành phần vật chất khác 1.2 Thiết bị kỹ thuật sử dụng chụp ảnh hàng không 1.2.1 Sơ đồ nguyên lý cấu tọa máy chụp ảnh hàng không Máy chụp ảnh hàng không máy chụp ảnh kĩ thuật, sử dụng để chụp ảnh bề mặt địa hình trái đất, phục vụ cho nghiên cứu bề mặt địa hình, cho việc đo vẽ đồ địa hình, đồ địa hay loại đồ chuyên đề khác Máy chụp ảnh hàng không thiết bị điện, quang phức tạp có độ xác cao, tính ổn định lớn Nó có đặc tính giống thiết bị đo đạc với độ xác cao Trên hình 1.2 sơ đồ nguyên lý cấu tạo chung máy chụp ảnh hàng không sử dụng Thân máy chụp ảnh I làm hợp kim nhơm nhẹ có độ bền cao, phần máy chụp ảnh hàng khơng Thân máy chụp ảnh gồm vỏ máy phần hình nón Tại vị trí tiêu diện kính vật máy chụp ảnh có lắp khung ép phim với mấu tọa độ (số lượng mấu khung toạ độ từ trở lên) Trong thân máy ảnh có phận phân phối IV truyền chuyển động đến cửa chớp nhanh, đến casset để điều khiển chuyển động phim chụp (vật liệu cảm quang), đến thiết bị kĩ thuật phụ trợ khác Hình 1.2.Sơ đồ nguyên lý cáu tạo máy chụp ảnh hàng khơng Trong phần hình nón người ta lắp hệ thống kính vật cửa chớp nhanh Ở trước kính vật thường có lắp kính lọc màu để giảm bớt ảnh hưởng lớp mù khí đến chất lượng ảnh chụp Phần máy chụp ảnh hàng khơng có lắp nắp kính bảo vệ 10, dùng để bảo vệ hệ thống quang học máy ảnh triệt tiêu ánh sáng tán xạ Ngồi cịn có tác dụng bảo vệ phần hệ thống quang học không bị hư hỏng Một phần quan trọng khác máy chụp ảnh hàng không casset II Phần lớn máy chụp ảnh hàng không chụp phần mềm, casset có phận để chuyển dịch phim mềm chụp ảnh theo kích thước xác định từ ống nhả 14 đến ống 15 để đặt phim vào mặt phẳng tiêu điểm hệ thống kính vật, ép phẳng phim bàn ép trước lộ quang Việc ép phẳng phim hàng không máy chụp ảnh tiến hành theo phương pháp ép phẳng chân không hay phương pháp học Để ép phẳng phim phương pháp ép phẳng chân không người ta tạo độ chênh lệch áp suất khơng khí trước phim mềm giữ phim mềm với ép phẳng10 Muốn người ta sử dụng ống phóng máy nén khí, để tạo độ chênh khí áp Để ép phẳng phim theo phương pháp giới, người ta dùng bàn ép 7, có tác dụng ép chặt phim lên kính phẳng đặt tiêu diện sau hệ thống kính vật máy chụp ảnh Một phần quan trọng máy chụp ảnh hàng không giá đặt máy ảnh III Giá đỡ thực chức năng: để gắn máy chụp chụp ảnh vào máy bay phận giảm xóc dùng để đặt trục quang hệ thống kính vật máy chụp ảnh vị trí cần thiết, để định hướng máy chụp ảnh so với hướng bay giảm bớt ảnh hưởng chấn động máy bay Việc điều khiển hoạt động máy chụp ảnh thực hệ thống thiết bị tự động Nhờ đó, phận máy chụp ảnh, thiết bị kĩ thuật phụ trợ hoạt động đồng bộ, thống như: đóng mở chớp nhanh, điều chỉnh tốc độ làm việc chúng thay đổi khoảng thời gian chu kỳ, vận chuyển phim chụp Thiết bị điều khiển tự động IV liên kết với máy chụp ảnh dây dẫn hữu tuyến vô tuyến Mặt phẳng ép phim để nhận ảnh thường có dạng hình vng, kích thước làcỡ ảnh chụp Hiện máy chụp ảnh hàng không sử dụng để chụp ảnh với cỡ: 18x18, 23x23, 30x30cm Các cạnh mặt phẳng ép phim viền kim loại Ở cạnh vfa góc có gắn mấu khung tọa độ Hình 1.3 Các nguyên tố định hướng máy chụp ảnh Khi nối mấu khung tọa độ cạnh đối diện nhau, hệ thống tọa độ phẳng vng góc o’xy (h.1.3.) Trong hệ tọa độ này, hình chiếu quang tâm hệ thống kính vật o, có tọa độ x y0; khoảng cách từ o tới quang tâm tiêu cự fk hệ thống kính vật Các đại lượng x 0, y0, fk gọi nguyên tố (yếu tố) định hướng máy chụp ảnh hay ảnh chụp 1.2.2 Các loại máy chụp ảnh hàng không a Máy chụp ảnh AFA - TE Những máy chụp ảnh AFA - TE Liên Xô (cũ) chế tạo loại máy chụp ảnh hàng không hoạt động diện dùng cho chụp ảnh địa hình có loại với tiêu cự f k = 70, 100, 140 200mm Khả phân biệt R ảnh ảnh khoảng 40 50mét/mm rìa ảnh khoảng 20 - 25mét/mm Méo hình kính vật cịn lại 20 µm Cửa chớp nhanh loại máy ảnh chủ yếu loại cửa chớp nhanh trung tâm có phạm vi lộ quang thay đổi từ 1/80 - 1/1000 s Các máy lắp vào giá máy chụp ảnh có thiết bị ổn định quay để đưa trục quang máy chụp ảnh lúc lộ quang vị trí thẳng đứng với góc lệch nhỏ 60' Ngồi kèm theo máy chụp AFA - TE máy đo cao vô tuyến dùng để đo độ cao bay chụp H bcvới độ xác khoảng 1,2m - 2,0m máy đô độ chênh cao bay chụp C.5l b Hệ thống máy chụp ảnh RMK.TOP Hệ thống máy chụp ảnh RMK.TOP máy chụp ảnh đại giới hãng Carl Zeiss (CHLB Đức) chế tạo Hệ thống máy RMK.TOP bao gồm: - Máy chụp ảnh RMK.TOP 15 với kính vật góc rộng Pleogon A 4/153 có sai số méo hình ≤ 3µm; - Máy chụp ảnh RMK.TOP 30 với kính vật góc thường Topar A.3 5,6/305 có sai số méo hình ≤ 3µm; - Bộ điều khiển trung tâm T - CU có phận vi xử lý; - Bộ T-TL với máy vi tính compact để điều khiển kiểm tra máy chụp ảnh; - Hộp dựng phim T.MC với phận chống nhòe chuyển động máy bay FMC chuyển dịch phim liên tục casset phía trước thời gian lộ quang với vận tốc từ đến 64 mm/gy theo giá trị V/h tiêu cực máy chụp ảnh; - Giá máy chụp ảnh có thiết bị ổn định quay T.AS đưa trục quang máy chụp ảnh lộ quang vị trí thẳng đứng với góc lệch ±30'; - Thiết bị dẫn đường mắt hay dẫn đường tự động tự động điều khiển độ phủ ảnh nhờ việc đo V/h; - Hệ thống điều khiển bay chụp T-FLIGHT Hình 1.4 Hệ thống máy chụp ảnh RMK TOP 15 Máy chụp ảnh RMK.TOP kết hợp với máy thu GPS đặt máy bay cho phép xác định xác tọa độ tâm chụp dẫn đường bay điều khiển máy ảnh làm việc Hiện nước ta Công ty Đo đạc ảnh địa hình (Bộ TN & MT) có trang bị máy chụp ảnh c Hệ thống máy chụp ảnh hàng không Wild RC-30 Hãng Leica (Thụy Sĩ) hãng tiếng chế tạo máy chụp ảnh hàng không Hãng sản xuất máy chụp ảnh hàng không từ năm 1925 Wild RC30 xêri hệ thống chụp ảnh Hệ thống Wild RC-30 bao gồm - Máy chụp ảnh Wild RC-30 với kính vật SAG f=38mm, UAG f=153mm NATO f=303mm có phạm vi làm việc vành chắn sáng từ f/4 đến f/22; - Hộp đựng phim với phận chống nhòe chuyển động máy bay FMC cho phép chụp ảnh rõ nét bay chụp tỷ lệ lớn với máy bay có tốc độ cao - Giá máy chụp ảnh với thiết bị ổn định quay Wild PAV-30 cho phép đưa trục quang máy chụp ảnh lộ quang vị trí thẳng đứng với góc lệch nhỏ 12' Nhờ thiết bị nên độ nhòe rung động máy bay giảm từ 134µm đến 4µm (ở tâm ảnh) từ 209µm đến 6µm (ở rìa ảnh); - Bộ điều khiển bay chụp với hệ thống ASCOT (hệ thống dẫn đường bay nhờ GPS để xác định tọa độ tâm chụp) dùng để dẫn đường bay tự động xác định tọa độ tâm chụp Hiện nước ta Cục Bản đồ Quân đội trang bị máy chụp ảnh Wild RC30 Một số máy ảnh chụp ảnh hàng không dùng công tác chụp ảnh để lập đồ địa hình Các đặc trưng kính vật Khả Loại Phạm vi lộ Sai số Cỡ phân biệt cửa Loại máy Tiêu quang méo phim Loại kính chớp CAHK cự f (giây) hình (cm) kính vật vật nhanh (mm) mét/mm (tâm - rìa) AFA-TE 70C Ruxar- 70 25-12 trung 1/50-1/440 20µm 18x18 29 tâm AFA-TE 100M Ruxar- 100 35-15 trung 1/80-1/240 20µm 18x18 44 tâm AFE-TE 140M Ruxar- 140 36-20 trung 1/30-1/120 20µm 18x18 43 tâm AFE-TE 200M Ruxar- 200 40-25 trung 1/80-1/240 20µm 18x18 Plazmat tâm AFE-TEC 7M Ruxar- 70 65-25 trung 1/70-1/700 20µm 18x18 80 tâm AFE-TEC Ruxar- 100 60-22 trung 1/70-1/700 20µm 18x18 10M 71 tâm RC 30 SAG 88 trung 1/10023x23 tâm 1/1000 RC 30 UAG 153 trung 1/10023x23 tâm 1/1000 RC 30 NATO 303 trung 1/10023x23 tâm 1/1000 RMK.TOP 15 Pleogon 153 trung 1/50-1/500 ≤ 3µm 23x23 A3 tâm RMK.TOP 35 Topar 305 trung 1/50-1/500 ≤ 3µm 23x23 A3 tâm 1.3 Các dạng chụp ảnh hàng không 1.3.1 Phân loại theo vị trí trục quang máy chụp ảnh Nhìn chung, việc chụp ảnh hàng khơng tiến hành vị trí khác trục quang máy ảnh so với đường dây dọi Góc α0 tạo trục quang đường dây dọi thay đổi phạm vi từ 0 đến 900 Trong trình chụp 10 ... Khái niệm ảnh đo 2.1.1 Khái niệm tính chất ảnh đo Những ảnh sử dụng mục đích đo đạc gọi ảnh đo Anhr đo hình ảnh thu nhỏ đối tượng đo theo nguyên lý tạo hình phép chiếu xuyên tâm Ảnh đo nguồn tin... liệu ảnh? ?? Vì muốn sử dụng ảnh đo cho mục đích đo đạc phải tiến hành nghiên cứu qui luật tạo ảnh quang học, hình học hóa học để có sở xử lý ảnh đo 2.1.2 Các yếu tố hình học ảnh đo Giả thiết ảnh. .. chụp ảnh màu, chụp ảnh màu quang phổ, chụp ảnh hồng ngoại, chụp ảnh đa phổ Ngoài dạng chụp ảnh quang học cịn có dạng chụp ảnh khác chụp ảnh vô tuyến, chụp ảnh quang - vô tuyến, quét ảnh, chụp ảnh