Đang tải... (xem toàn văn)
CHƯƠNG 1 KHẢO SÁT HỆ THỐNG PHÂN XƯỞNG NGHIỀN VÀ ĐÓNG BAO CỦA NHÀ MÁY XI MĂNG TAM ĐIỆP CHƯƠNG 2 GIỚI THIỆU PHẦN MỀM S7 300 WINCC CHƯƠNG 3 THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN 3.1 Giải Pháp Điều Khiển 3.1.2 Thiết kế hệ thống bôi trơn ổ đỡ đầu vào máy nghiền xi 3.1.3 Thiết kế hệ thống đóng bao 3.2 Sơ đồ điều khiển 3.3 Lập Trình trên S7 300 và Giám sát điều khiển trên WinnCC 3.3.1 Lập trình phần mềm cho S7 300 3.3.1.1 Phần cứng cho lập trình S7 300 3.3.1.2 Lập trình S7 300 dạng LAD 3.3.3 Lập trình điều khiển giám sát trên phần mềm WinCC 3.3.3.1 Kết nối WinCC 3.3.3.2 Lập trình giao diện chính cho hệ thống điều khiển giám sát
Đồ án tốt nghiệp Ngành: Điều khiển tự động Mc lc Li núi u .3 CHNG .4 KHO ST H THNG PHN XNG NGHIN V ểNG BAO CA NH MY XI MNG TAM IP 1.1 Phõn xng Nghin 1.2 Phõn xng úng bao 1.3 Mt s thit b chớnh chớnh h thng 1.3.1 Bng ti cao su (BC) 1.3.2 Mỏng khớ ng 1.3.3 Gu nõng (BE) Do c cu vớt m khong cỏch gia hai tang quay cú s thay i mt gii hn nht nh, to iu kin cho b phn kộo v gu 1.3.4 Lc bi tnh in .7 1.3.5 Qut hỳt 1.3.6 Lc bi tỳi CHNG .9 GII THIU PHN MM S7 300 & WINCC .9 2.1 Gii thiu phn mm S7 300 2.1.1 Tng quan v b iu khin lp trỡnh c 2.1.2 Chu k quột chng trỡnh v nh u vo/ 10 2.1.3.Cu trỳc v phõn chia b nh .11 2.1.3.1.Cỏc module ca PLC S7-300 11 2.1.3.2 Kiu d liu v phõn chia b nh 13 2.2 Cu trỳc chng trỡnh 15 2.3 Ngụn Ng Lp Trỡnh S7-300 .17 2.3.1 S dng cỏc ụ nh v cu trỳc ghi trng thỏi 17 2.3.1.1 a ch ụ nh .17 2.3.1.2 Cu trỳc ghi trng thỏi .19 2.4 Cỏc lnh v phộp toỏn 22 2.4.1 Lnh np chuyn 22 2.4.2 Cỏc lnh tỏc ng vo RLO v ụ nh 23 2.4.3 Cỏc lnh tỏc ng vo ghi ACCU1 v ACCU2 .24 2.4.4 Cỏc lnh iu khin logic v iu khin chng trỡnh 30 2.4.5 B nh thi Timer .36 2.4.6 B m Counter 39 2.5 Gii thiu phn mm Winncc 41 2.5.1 Ni dung ca control center 42 2.5.1.1 Chc nng 42 2.5.1.2 Cu trỳc .43 2.5.1.3 Son tho 44 GVHD: Th.S Nguyễn Văn Huy SV:Bùi Đình Hiệp Đồ án tốt nghiệp Ngành: Điều khiển tự động Data Types Format Adaptable 49 Adapt Format Number Range .50 Adapt Format Number Range 51 2.6 Cỏc thnh phn son tho 51 2.6.1 Alarm logging .51 2.6.1.1 Chc nng 51 2.6.2 Graphics designer 54 2.6.2.1 Chc nng 54 2.6.2.2 Cu trỳc .54 CHNG 59 THIT K IU KHIN .59 3.1 Gii Phỏp iu Khin 59 3.1.2 Thit k h thng bụi trn u vo mỏy nghin xi .59 3.1.3 Thit k h thng úng bao 60 3.2 S iu khin 60 3.3 Lp Trỡnh trờn S7 300 v Giỏm sỏt iu khin trờn WinnCC .61 3.3.1 Lp trỡnh phn mm cho S7 300 61 3.3.1.1 Phn cng cho lp trỡnh S7 300 61 3.3.1.2 Lp trỡnh S7 300 dng LAD 61 3.3.3 Lp trỡnh iu khin giỏm sỏt trờn phn mm WinCC 67 3.3.3.1 Kt ni WinCC 67 3.3.3.2 Lp trỡnh giao din chớnh cho h thng iu khin giỏm sỏt .68 Kt lun 72 Ti liu tham kho 73 GVHD: Th.S Nguyễn Văn Huy SV:Bùi Đình Hiệp Đồ án tốt nghiệp Ngành: Điều khiển tự động Li núi u Nc ta ang cụng cuc cụng nghip húa v hin i húa t nc, tng bc bt kp s phỏt trin khu vc ụng Nam v trờn th gii v mi mt kinh t v xó hi Cụng nghip sn xut hng húa úng vai trũ quan trng s phỏt trin kinh t v thỳc y s tng trng ca xó hi T ng húa quỏ trỡnh sn xut l mt yờu cu cn thit mi lnh vc nhm to sn phm cú cht lng cao,tng kh nng cnh tranh mnh m trờn th trng Ngy nay,nh s phỏt trin ca khoa hc k thut, iu khin t ng hin i v cụng ngh iu khin logic kh trỡnh da trờn c s phỏt trin tin hc m c th l s phỏt trin ca k thut mỏy tớnh Ngy cng nhiu trang b k thut mi c ỏp dng cho quỏ trỡnh sn xut Mt nhng ỏp dng k thut mi ú l b iu khin cú th lp trỡnh PLC v Giao din ngi mỏy(HMI) K thut iu khin logic kh trỡnh PLC (Programmable Logic Control ) c phỏt trin t nhng nm 1968-1970 Thit b iu khin logic lp trỡnh c PLC l dng thit b iu khin c bit da trờn b vi x lý,s dng b nh lp trỡnh c lu tr cỏc lnh v thc hin cỏc chc nng cho phộp tớnh logic, cỏc quỏ trỡnh cụng ngh Cựng vi s trin cụng ngh PLC, v tớch hp kh nng giỏm sỏt iu khin h thng Cú rt nhiu PLC ca hóng sn xut khỏc nhau, nhiờn õy Em kho sỏt PLC S7-300 v WinCC thit k h thng iu khin giỏm sỏt phõn xng nghin v úng bao ca nh mỏy ximng Tam ip Trong thi gian lm ỏn Em ó c gng thu thp cỏc ti liu,nhng thụng tin v cỏc cú liờn quan n ỏn ca mỡnh, v thc t ti nh mỏy xi mng Tam ip Do thi gian v iu kin cũn hn ch nờn ỏn khụng th trỏnh nhng thiu sút,em rt mong c s gúp ý ca Thy Cụ v Cỏc Bn Em xin chõn thnh cm n Thy Th.S Nguyn Vn Huy ó trc tip hng dn ỏn v cỏc quý Thy Cụ b mụn o Lng v iu Khin T ng ó cú nhng ý kin úng gúp quan trng Em hon thnh ỏn GVHD: Th.S Nguyễn Văn Huy SV:Bùi Đình Hiệp Đồ án tốt nghiệp Ngành: Điều khiển tự động Sinh Viờn Bựi ỡnh Hip CHNG KHO ST H THNG PHN XNG NGHIN V ểNG BAO CA NH MY XI MNG TAM IP 1.1 Phõn xng Nghin Clinker c chuyn t xilo cha clinker a ti trm cõn a vo xilo cha chun b cho quỏ trỡnh phi liu Cng nh vy Gypsum(thch cao), Additive( ph gia) c chuyn qua bng ti t kho tng hp ti cỏc xilo cha thch cao v ph gia chun b cho quỏ trỡnh phi liu Trờn xilo cha Clinker cú lc bi tỳi m bo cho an ton mụi trng,v xilo thch cao,ph gia chung lc bi tỳi.Sau liu ó c chuyn ti trm cõn theo cụng ngh ca xi mng thỡ s c phi liu m bo yờu cu cụng ngh xi mng t ra.Liu t xilo qua van iu chnh di vo bng ti cõn õy liu s c nh lng theo yờu cu Cỏc loadcell di bng ti s kim tra lng liu ca tng xilo xung t ú cho ngui hnh bit iu chnh van liu xung cho phự hp vi tng loi liu Sau liu ó c cn chnh theo yờu cu cụng ngh thỡ c chuyn ti cỏc bng ti phớa di bng ti ny cú th quay theo chiu Chiu thun ti mỏy nghin s b,theo chiu ngc ti mỏy nghin tinh Ti trc tip mỏy nghin tinh ch nhng trng hp c bit Theo chiu thun ca bng ti thỡ liu c chuyn tt c ti bng ti tng a ti mỏy nghin s b trờn bng ti ny c lp h thng dũ kim loi MS14, nu cú kim loi thỡ s tỏch bng ti trc a vo mỏy nghin Liu t bng ti BC14 c chuyn ti mỏy nghin PG01 quỏ trỡnh nghin c tin hnh sau nghin s b xong liu c chuyn ti sang rung in rựi chuyn ti bng ti BC16 t bng ti ny liu li c chuyn ti gu ti BE01 BE01 chuyn ti bng ti BC15 v qua b tỏch nhng liu no cha t yờu cu thỡ s chuyn li vo bng ti BC14 Liu ó c a ti BC15 li c chuyn ti bng ti BC17 t õy liu s c a ti nghin tinh BM01.Liu c nghin u ca mỏy nghin l xi mng c chuyn theo hng: l xung thng mỏng khớ ng AS11 GVHD: Th.S Nguyễn Văn Huy SV:Bùi Đình Hiệp Đồ án tốt nghiệp Ngành: Điều khiển tự động chuyn ti gu ti BE02, l c kh bi t lc bi tnh in EP11 m bo mụi trng,sau lc bi xong xi mng c qua b tỏch theo ng v mỏng khớ ng AS11 v liu ó c m bo c a ti bng ti SC12.T mỏng khớ ng c a ti gu ti chuyn ti mỏng khớ ng AS13 t õy xi mỏy phõn ly SR01 nhng ht nh s c a ti cỏc lc bi BF02,BF03 x lý lc nhng ht m bo yờu cu cũn nhng ht to s c lng xung FV13 Tt c nhng ht c m bo yờu cu c a ti bng ti SC13 ri c chuyn ti xilo xi mng : BF33, BF34, BF35, BF36 Cỏc xilo ny u cú h thng vũi xut xi mng ri.V t xilo c a ti cỏc mỏy úng bao xut xi mng dng bao 1.2 Phõn xng úng bao Quỏ trỡnh nghin xi a ti cỏc xilo cha xi V t cỏc xilo cha ny a ti gu ti BE11, v gu ti chuyn ti sng rung VS11 mt ln na sng lc ri chuyn ti thựng cha xi BI11 v thung cha xi cú cm bin o mc nu thựng y s ngng a xi t gu ti T thựng cha xi chuyn ti mỏy úng bao Mỏy úng bao cú vũi v ng c y xi v ng c chớnh quay h thng.Ngi cụng nhõn s a bao vo vũi nu khụng cú h thng cnh bỏo thi xi s c y nh h thng ng c tng ng vũi.Quỏ trỡnh úng bao s c cõn 50kg nu trng lng thỡ s t ng nh xi xung bng ti cao su ri chuyn ụ tụ Di cỏc bng ti u cú h thng hi xi b ngoi Xi ny c a xuụng bng ti SC 11 ri chuyn ti SC11 hi lu li thựng cha xi 1.3 Mt s thit b chớnh chớnh h thng 1.3.1 Bng ti cao su (BC) a) Mc ớch s dng Dựng chuyn nguyờn liu sau ó nh lng i vo mỏy nghin b) Cu to Gm cú: Bng cao su cỏc ln khay (phu tip liu tang b dn i trng tang lm tng gúc ụm tang dn phu thỏo liu c) Nguyờn lý hnh GVHD: Th.S Nguyễn Văn Huy SV:Bùi Đình Hiệp Đồ án tốt nghiệp Ngành: Điều khiển tự động Khi b phn dn ng hot ng thỡ tang dn quay Nh cú lc ma sỏt gia mt bng v tang dn lm cho bng chuyn theo chuyn t tip liu v thỏo liu ca thỏo 1.3.2 Mỏng khớ ng a) Mc ớch s dng Dựng chuyn bt liu sau thu hi n mỏng khớ ng Yờu cu l bt liu khụng c dớnh bt, cú nhit [...]... nghiệp Ngành: Điều khiển tự động + M: Min cỏc bin c Chng trỡnh ng dng s dng vựng nh ny lu tr cỏc tham s cn thit v cú th truy nhp nú theo bit (M), byte (MB), t (MW), t kộp (MD) + T (Timer): Min nh phc v b nh thi bao gm vic lu tr cỏc giỏ tr thi gian t trc (PV-Preset Value), giỏ tr m thi gian tc thi (CVCurrent Value) cng nh giỏ tr logic u ra ca b thi gian + C (Counter): Min nh phc v b m bao gm vic lu... ACCU1 theo chiu phi 1 bit GVHD: Th.S Nguyễn Văn Huy 24 SV:Bùi Đình Hiệp Đồ án tốt nghiệp Ngành: Điều khiển tự động Bng 2.9: túm tt cỏc lnh xoay bit Hỡnh 2.4: xoay ACCU1 qua trỏi 3 bit Thớ d: xoay phi word kộp L +3 L MD10 RRD T MD20 GVHD: Th.S Nguyễn Văn Huy 25 SV:Bùi Đình Hiệp Đồ án tốt nghiệp Ngành: Điều khiển tự động Hỡnh 2.5: Xoay ACCU1 phi 3 bit Hỡnh 2.6: xoay trỏi 1 bit qua CC1 - SLW []:... module c s dng nhiu hay ớt tựy thuc vo tng bi toỏn, song ti thiu bao gi cng phi cú mt module chớnh l module CPU Cỏc module cũn li l nhng module nhn/truyn tớn hiu vi i tng iu khin, cỏc module chuyờn dng nh PID, iu khin ng c Chỳng c gi chung l module m rng a, Module CPU: GVHD: Th.S Nguyễn Văn Huy 11 SV:Bùi Đình Hiệp Đồ án tốt nghiệp Ngành: Điều khiển tự động Module CPU l loi module cú cha b vi x lý, h iu... lnh ph thuc MCR - Cỏc lnh ci t MCR GVHD: Th.S Nguyễn Văn Huy 33 SV:Bùi Đình Hiệp Đồ án tốt nghiệp Ngành: Điều khiển tự động + MCRA: kớch hot vựng MRC (A= Activate) + MCRD: b kớch hot vựng MCR (D= Deactivate) + MCR( : ct RLO vo ngn xp MCR, bt u vựng MCR)MCR : ly li RLO, kt thỳc vựng MCR Chỳ ý: khụng bao gi s dng lnh MCR cho thit b an ton hay cp cu! - nh hng ca MCRA v MCRD Trong vựng MCR nu gi 1 hm thỡ... Tm a ch ti a cho cỏc vựng nh: - Vi I, Q, PI, DB, DI v L: + Tm a ch ti a cho bit: 0.0 n 65535.7 + Tm a ch ti a cho byte: 0 n 65535 GVHD: Th.S Nguyễn Văn Huy 14 SV:Bùi Đình Hiệp Đồ án tốt nghiệp Ngành: Điều khiển tự động + Tm a ch ti a cho word: 0 n 65534 + Tm a ch ti a cho double word: 0 n 65532 - Vi b nh bit M: + Tm a ch ti a cho bit: 0.0 n 255.7 + Tm a ch ti a cho byte : 0 n 255 + Tm a ch ti a cho word:... trỡnh c vi tng nhim v riờng Loi hỡnh cu trỳc ny phự hp vi nhng bi toỏn iu khin nhiu nhim v v phc tp PLC S7-300 cú 4 loi khi c bn: GVHD: Th.S Nguyễn Văn Huy 15 SV:Bùi Đình Hiệp Đồ án tốt nghiệp Ngành: Điều khiển tự động + Khi t chc OB (Oganization block) : Khi t chc v qun lý chng trỡnh iu khin + Khi hm chc nng FB (Function block) : L loi khi FC c bit cú kh nng trao i mt lng d liu vi cỏc khi chng trỡnh... block, h iu hnh s chuyn cỏc tham tr ny cho khi m v gii phúng khi con cựng local block ra khi word memory FB OB FB GVHD: Th.S Nguyễn Văn Huy FC SFB FB SFC 16 SV:Bùi Đình Hiệp Đồ án tốt nghiệp Ngành: Điều khiển tự động FB s dng cựng vi DB (instance) Hỡnh 2.2 : Cỏc khi v hm S cỏc lnh gi lng nhau ph thuc vo tng chng loi module CPU m ta s dng Nu s ln gi khi lng nhau m vt quỏ con s gii hn cho phộp, PLC s... kớch thc l 2 bytes + MD: ch ụ nh trong min cỏc bin c cú kớch thc l 4 bytes + I: ch ụ nh cú kớch thc l 1 bit trong min b m cng vo s GVHD: Th.S Nguyễn Văn Huy 17 SV:Bùi Đình Hiệp Đồ án tốt nghiệp Ngành: Điều khiển tự động + IB: ch ụ nh cú kớch thc l 1 byte trong min b m cng vo s + IW: ch ụ nh cú kớch thc l 1 t trong min b m cng vo s + ID: ch ụ nh cú kớch thc l 2 t trong min b m cng vo s + Q: ch ụ nh cú... 100.5 Q 124.7 Nu ụ nh ó c xỏc nh l 1 byte, t hoc t kộp thỡ phn s s l a ch byte u tiờn trong mng byte ca ụ nh ú Vớ d: DIB 15 MD 46 GVHD: Th.S Nguyễn Văn Huy 18 SV:Bùi Đình Hiệp Đồ án tốt nghiệp Ngành: Điều khiển tự động 2.3.1.2 Cu trỳc thanh ghi trng thỏi Khi thc hin lnh, CPU s ghi nhn li trng thỏi ca phộp tớnh trung gian cng nh ca kt qu vo mt thanh ghi c bit gi l thanh ghi trng thỏi (status word) Cu... th t RLO khụng iu kin lờn 1 bng lnh SET v xúa RLO khụng iu kin v 0 bng lnh CLR Bit RLO cng cú liờn quan n cỏc lnh nhy cú iu kin GVHD: Th.S Nguyễn Văn Huy 19 SV:Bùi Đình Hiệp Đồ án tốt nghiệp Ngành: Điều khiển tự động Hỡnh 2.3: hiu ng ca trng thỏi tớn hiu bit /FC trờn cỏc lnh logic - Bit STA (status) Bit STA cha giỏ tr ca bit m ta ang tham chiu Trng thỏi ca lnh bit m truy cp c b nh (A, AN, O, ON, X,