CHƯƠNG 1 các KHÁI NIỆM cơ bản về CÔNG NGHỆ CNC

Chương CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ CƠNG NGHỆ CNC LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA MÁY CƠNG CỤ CNC 1938 Claude Shannon bảo vệ luận án tiến sỹ viện cơng nghệ MIT nội dung tính tốn chuyển giao liệu dạng nhị phân - tảng sở máy tính ngày 1946 tiến sỹ John W Mauchly cung cấp máy tính số điện tử có tên ENIAC cho qn đội Mỹ 1952 Viện MIT cho đời máy cơng cụ điều khiển số (CINCINNATI HYDROTEL) gồm nhiều đèn điện tử với chức nội suy đường thẳng đồng thời theo trục nhận liệu thơng qua băng đục lỗ mã nhị phân - 1957 KHƠNG QN MỸ ĐÃ TRANG BỊ NHỮNG MÁY NC ĐẦU TIÊN Ở XƯỞNG - 1958 NGƠN NGỮ LẬP TRÌNH TỰ ĐỘNG HỐ ĐẦU TIÊN (APT) ĐƯỢC GIỚI THIỆU TRONG QUAN HỆLIÊN KẾT VỚI MÁY TÍNH IBM 704 - 1960 KỸ THUẬT BÁN DẪN THAY THẾ CHO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN XUNG RƠLE, ĐÈN ĐIỆN TỬ - 1965 GIẢI PHÁP THAY DỤNG CỤ TỰ ĐỘNG ATC ( AUTOMATIC TOOL CHANGER) - 1968 KỸ THUẬT MẠCH TÍCH HỢP IC RA ĐỜI CĨ ĐỘ TIN CẬY CAO HƠN - 1972 HỆ ĐIỀU KHIỂN NC ĐẦU TIÊN CĨ LẮP ĐẶT MÁY TÍNH NHỎ… - 1976 HỆ VI XỬ LÝ TẠO RA MỘT CUỘC CÁCH MẠNG TRONG KỸ THUẬT CNC - 1978 CÁC HỆ THỐNG GIA CƠNG LINH HOẠT (FMS) ĐƯỢC TẠO LẬP - 1979 NHỮNG GIẢI PHÁP KẾT NỐI LIÊN HỒN CAD/CAM ĐẦU TIÊN XUẤT HIỆN - 1985 TRUNG TÂM GIA CƠNG (MC) CƠ KHÍ ĐẦU TIÊN LÀ MÁY CĨ TÊN"MILWAUKEE MAGIC" CƠNG TY CARNEY & TREKER (MỸ) SẢN XUẤT - 1986/1987 GIẢI PHÁP TÍCH HỢP VÀ TỰ ĐỘNG HỐ SẢN XUẤT (CIM) - 1994 KHÉP KÍN CHUỖI Q TRÌNH CAD/CAM-CNC NGÀY NAY CÁC MÁY CƠNG CỤ CNC ĐÃ HỒN THIỆN HƠN VỚI TÍNH NĂNG VƯỢT TRỘI CĨ THỂ GIA CƠNG HỒN CHỈNH CHI TIẾT TRÊN MỘT MÁY GIA CƠNG, VỚI SỐ LẦN GÁ ĐẶT ÍT NHẤT ĐẶC BIỆT CHÚNG CĨ THỂ GIA CƠNG CÁC CHI TIẾT CĨ BỀ MẶT PHỨC TẠP KHÁI NIỆM VỀ ĐIỀU KHIỂN SỐ 2.1 Điều khiển theo phương pháp truyền thống: + Điều khiển cam + Điều khiển theo cữ hành trình + Điều khiển theo thời gian (tang trống quay theo t) + Điều khiển theo chu kỳ, kêt hợp theo qng đường thời gian (Máy giặt ĐK cơ) 2.1 CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRÊN MÁY ĐIỀU KHIỂN SỐ THÌ Q TRÌNH GIA CƠNG THỰC HIỆN MỘT CÁCH TỰ ĐỘNG TRƯỚC KHI GIA CƠNG NGƯỜI TA PHẢI ĐƯA VÀO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỘT CHƯƠNG TRÌNH GIA CƠNG DƯỚI DẠNG MỘT CHUỖI CÁC CÂU LỆNH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ CĨ KHẢ NĂNG THỰC HIỆN CÁC LỆNH ĐIỀU KHIỂN NÀY VÀ KIỂM TRA CHÚNG NHỜ MỘT HỆ THỐNG ĐO LƯỢNG DỊCH CHUYỂN BÀN MÁY HỆ ĐIỀU KHIỂN SỐ NC (NUMERICAL CONTROL) HỆ THỐNG NC ĐẦU TIÊN RA ĐỜI DO SỰ CẦN THIẾT CHẾ TẠO CÁC CHI TIẾT PHỨC TẠP CỦA MÁY BAY VỚI SỐ LƯỢNG ÍT NGÀY NAY CÁC MÁY TRANG BỊ HỆ ĐIỀU KHIỂN NC VẪN CỊN SỬ DỤNG ĐÂY LÀ HỆ ĐIỀU KHIỂN ĐƠN GIẢN VỚI SỐ LƯỢNG HẠN CHẾ CÁC KÊNH THƠNG TIN TRONG HỆ ĐIỀU KHIỂN NC CÁC THƠNG SỐ HÌNH HỌC CỦA CHI TIẾT GIA CƠNG VÀ CÁC LỆNH ĐIỀU KHIỂN ĐƯỢC CHO DƯỚI DẠNG DÃY CÁC CON SỐ * NGUN TẮC LÀM VIỆC CỦA HỆ ĐIỀU KHIỂN NC SAU KHI MỞ MÁY CÁC LỆNH THỨ NHẤT VÀ THỨ HAI ĐƯỢC ĐỌC CHỈ SAU KHI Q TRÌNH ĐỌC KẾT THÚC MÁY MỚI THỰC HIỆN LỆNH THỨ NHẤT TRONG THỜI GIAN NÀY THƠNG TIN CỦA LỆNH THỨ HAI NẰM TRONG BỘ NHỚ CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SAU KHI HỒN THÀNH VIỆC THỰC HIỆN LỆNH THỨ NHẤT MÁY BẮT ĐẦU THỰC HIỆN LỆNH THỨ HAI LẤY TỪ BỘ NHỚ RA TRONG KHI THỰC HIỆN LỆNH THỨ HAI, HỆ ĐIỀU KHIỂN ĐỌC LỆNH THỨ BA VÀ ĐƯA VÀO CHỖ CỦA BỘ NHỚ MÀ LỆNH THỨ HAI VỪA ĐƯỢC GIẢI PHĨNG RA NHƯỢC ĐIỂM CHÍNH CỦA HỆ ĐIỀU KHIỂN NC LÀ KHI GIA CƠNG CHI TIẾT TIẾP THEO TRONG LOẠT HỆ ĐIỀU KHIỂN LẠI PHẢI ĐỌC TẤT CẢ CÁC LỆNH TỪ ĐẦU VÀ NHƯ VẬY KHƠNG TRÁNH KHỎI NHỮNG SAI SĨT CỦA BỘ TÍNH TỐN TRONG HỆ ĐIỀU KHIỂN DO ĐĨ CHI TIẾT GIA CƠNG CĨ THỂ BỊ PHẾ PHẨM MỘT NHƯỢC ĐIỂM NỮA LÀ DO CẦN RẤT NHIỀU LỆNH CHỨA TRONG BĂNG ĐỤC LỖ HOẶC BĂNG TỪ NÊN KHẢ NĂNG MÀ CHƯƠNG TRÌNH BỊ DỪNG LẠI CĨ THỂ XẢY RA NGỒI RA VỚI CHẾ ĐỘ LÀM NHƯ VẬY BĂNG DỤC LỖ HOẶC BĂNG TỪ SẼ NHANH CHĨNG BỊ BẨN VÀ MỊN GÂY LỖI CHO CHƯƠNG TRÌNH CẤU TRÚC CỦA HỆ NC: 1- DỮ LIỆU VÀO: CỊN GỌI LÀ CHƯƠNG TRÌNH LỆNH, ĐƯỢC GHI LẠI VÀ LƯU TRỮ BẰNG NHIỀU CÁCH NHỜ PHẦN TỬ MANG CHƯƠNG TRÌNH (BĂNG, THẺ, ĐĨA, BỘ NHỚ…) 2- BỘ ĐIỀU KHIỂN (MCU): … 3- MÁY CƠNG CỤ( THIẾT BỊ ĐƯỢC ĐIỀU KHIỂN)… MỘT SỐ ĐẶC ĐIỂM CHÍNH MÁY CƠNG CỤ NC Sơ đồ cấu servo HỆ ĐIỀU KHIỂN DIRECT NUMERICAL CONTROL (DNC) VÀO CUỐI NHỮNG NĂM 60, SỰ PHÁT TRIỂN CỦA KỸ THUẬT TIME-SHARING TRÊN CÁC MÁY TÍNH LỚN ĐÃ MỞ RA HƯỚNG ĐIỀU KHIỂN MỘT LOẠT MÁY NC BẰNG MỘT MÁY TÍNH LỚN HỆ ĐIỀU KHIỂN SỐ CNC (COMPUTER NUMERICAL CONTROL) Đến 1970 máy PC trở thành phổ biến rẻ, khơng cần phải sử dụng chung máy tính Mỗi máy NC trang bị máy PC Hệ điều khiển CNC cho phép thay đổi hiệu chỉnh chương trình gia cơng chi tiết chương trình hoạt động thân Trong hệ CNC chương trình gia cơng ghi nhớ lại Trong hệ điều khiển CNC chương trình nạp vào nhớ tồn lúc lệnh Các lệnh điều khiển viết khơng cho chuyển động riêng lẻ mà cho nhiều chuyển động lúc Điều cho phép giảm số câu lệnh chương trình nâng cao độ tin cậy làm việc máy HỆ ĐIỀU KHIỂN DISTRIBUTED NUMERICAL CONTROL (DNC) Ngày khái niệm ban đầu DNC thay đổi phát triển hệ điều khiển CNC Việc bổ xung máy tính thứ cấp máy cơng cụ máy chủ nhằm: - Tăng tốc độ tồn hệ thống - … * Ưu điểm hệ thống DNC: - HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI(ADAPTIVE CONTROL): TẾ BÀO GIA CƠNG - HỆ THỐNG SẢN XUẤT LINH HOẠT FMS HỆ THỐNG TÍCH HỢP CIM (COMPUTER INTEGRATED MANUFACTURING) Đònh nghóa CIM (tiếp) Mét hƯ thèng CIM ®ỵc t¹o thµnh tõ c¸c ph©n hƯ sau: • CAD, CAM, CAP, CAPP • C¸c tÕ bµo gia c«ng • HƯ thèng cÊp liƯu • HƯ thèng l¾p r¸p linh ho¹t • HƯ thèng kiĨm tra vµ c¸c thµnh phÇn kh¸c [...]... KHIN MT LOT MY NC BNG MT MY TNH LN H IU KHIN S CNC (COMPUTER NUMERICAL CONTROL) n 19 70 mỏy PC tr thnh ph bin v r, khụng cn phi s dng chung mỏy tớnh na Mi mỏy NC c trang b mt mỏy PC H iu khin CNC cho phộp thay i v hiu chnh cỏc chng trỡnh gia cụng chi tit v c chng trỡnh hot ng ca bn thõn nú Trong h CNC cỏc chng trỡnh gia cụng cú th c ghi nh li Trong h iu khin CNC chng trỡnh cú th c np vo b nh ton b mt lỳc... trin ca h iu khin CNC Vic b xung cỏc mỏy tớnh th cp gia mỏy cụng c v mỏy ch nhm: - Tng tc ton h thng - * u im ca cỏc h thng DNC: - H IU KHIN THCH NGHI(ADAPTIVE CONTROL): T BO GIA CễNG - H THNG SN XUT LINH HOT FMS H THNG TCH HP CIM (COMPUTER INTEGRATED MANUFACTURING) ẹũnh nghúa ve CIM (tieỏp) Một hệ thống CIM đợc tạo thành từ các phân hệ sau: CAD, CAM, CAP, CAPP Các tế bào gia công Hệ thống cấp... MANUFACTURING) ẹũnh nghúa ve CIM (tieỏp) Một hệ thống CIM đợc tạo thành từ các phân hệ sau: CAD, CAM, CAP, CAPP Các tế bào gia công Hệ thống cấp liệu Hệ thống lắp ráp linh hoạt Hệ thống kiểm tra và các thành phần khác