power point sơ lược về PLC

là 1 bài gần như hoàn chỉnh về PLC nhưng cũng chỉ là tóm tắt sơ lược quá về plc fsdfsdfdsscdscdscdsfdsfdsfdsfdsfdscdscdcdscsdscdcdscdscdscdscdscdcdscdscdscdscdscdcdscdscdcdcsdcdscffidnfodsufdofdsjnfjdsnfjkdsnfjdsnvdnvjnnefewjsdmcnkdsjknjdknsjdkcnjdkcndsjkcndjkfnjdkfnjdksfnjdsknjknckjsncjdkncjdskncjkdsncjkdnj knjkfndjkdnjkdnjfkdnfjkdsnjkdncjkdsncjkdncjdkncjdkncjkdncjkdncjkdncjkdnjckdncjkndjkcndjkcnjdkncjdkncjkdncjkdncjkdnkdncjkdncjkdncjkdncjkdnjcdnjckdnjckdnjckdnjckndjckndjkcndjkcnjdkncjdkncjdkncjkdncjkdncjdkncjkdncjkdnjckkjcndkjcndkcnjkdc

HỌC VIỆN NÔNG NGHIỆP VIỆT NAM

KHOA CƠ ĐIỆN

ĐỀ TÀI :

TÌM HIỂU VỀ PLC

ĐỀ TÀI :

TÌM HIỂU VỀ PLC

Kết cấu bài tiểu luận

Khái niệm Khái niệm

Là thiết bị điều khiển logic lập trình được phép thực hiện , điều khiển logic thông qua ngôn ngữ lập trình

Là thiết bị điều khiển logic lập trình được phép thực hiện , điều khiển logic thông qua ngôn ngữ lập trình

PLC là chữ viết tắt của chữ tiếng Anh Programmable Logic Controller nghĩa là bộ Điều khiển Logic Lập trình được

PLC là chữ viết tắt của chữ tiếng Anh Programmable Logic Controller nghĩa là bộ Điều khiển Logic Lập trình được

PLC là thiết bị điều khiển Có cấu trúc máy tính bao gồm bộ sử lý trung tâm CPU, Bộ nhớ ROM, Bộ nhớ RAM, dùng để

nhớ chương trình ứng dụng, và các cổng Vào/ Ra - INPUT/ OUTPUT

PLC là thiết bị điều khiển Có cấu trúc máy tính bao gồm bộ sử lý trung tâm CPU, Bộ nhớ ROM, Bộ nhớ RAM, dùng để

nhớ chương trình ứng dụng, và các cổng Vào/ Ra - INPUT/ OUTPUT

I Tổng quan và khái niệm PLC

I Tổng quan và khái niệm PLC

Một bộ điều khiển thoả mãn các yêu cầu sau:

• Lập trình dễ dàng, ngôn ngữ lập trình dễ hiểu

• Dễ dàng sửa chữa thay thế

• ổn định trong môi trường công nghiệp

• Giá cả cạnh tranh

• là loại thiết bị cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển số thông qua một ngôn ngữ lập trình, thay cho việc thể hiện thuật toán đó bằng mạch số

Tổng Quan Tổng Quan

Phân loại

Siemen

Omron

Misubishi

S7-200

S7- 1200

s7-300 Tổng Quan Tổng Quan

Tổng Quan Tổng Quan

Chức năng

Kiểm tra trạng thái của các đầu vào và điều khiển các quá trình hoặc các hệ thống máy móc thông qua các tín hiệu trên chính đầu ra của PLC

Điện áp

Điện áp trên đầu vào của PLC là điện áp công suất thấp, tương ứng với mức từ 0V đến 5V một chiều Điện áp trên đầu ra của PLC có thể có nhiều mức điện áp khác nhau, nhưng đều có mức năng lượng thấp Nếu cần phải điều khiển cơ cấu chấp hành có mức năng lượng cao hơn, ta phải sử dụng các thiết bị khuyếch đại công suất

Cũng như các thiết bị lập trình khác, hệ thống lập trình cơ bản của PLC bao gồm 2 phần:

• khối xử lý trung tâm (CPU)

• hệ thống giao tiếp vào/ra (I/O) như sơ đồ khối:

II Cấu tạo và nguyên lý làm việc của PLC

RO

M RO

M

•

là loạ

i b

ộ n

hớ khô

ng tha

y đ

ổi đ ược , b

ộ n

hớ này ch

ỉ n

ạp đượ

c m

ột l

ần nên

ít đượ

c s

ử d ụng ph

ổ b iến nh

ư c

ác loạ

i b

ộ n

hớ khá

c khá hớ ộ n i b loạ ác ư c nh iến ổ b ph ụng ử d c s đượ ít nên ần ột l c m đượ ạp ỉ n ch này hớ ộ n , b ược ổi đ y đ tha ng khô hớ ộ n i b loạ là •

c

RAM

•

là loạ

i b

ộ n

hớ

có thể th

ay đổi đư

ợc

và dùn

g đ

ể c hứa cá

c c hươ

ng trìn

h ứ

ng dụn

g c ũng nh

ư d

ữ li ệu, dử liệ

u c hứa tr ong Ra

m s

ẽ b

ị m

ất k

hi m

ất đ iện

Tuy nh iên , đ iều nà

y c

ó th

ể k hắc ph

ục bằn

g c ách dù

ng Pin

•

là loạ

i b

ộ n

hớ

có thể th

ay đổi đư

ợc

và dùn

g đ

ể c hứa cá

c c hươ

ng trìn

h ứ

ng dụn

g c ũng nh

ư d

ữ li ệu, dử liệ

u c hứa tr ong Ra

m s

ẽ b

ị m

ất k

hi m

ất đ iện

Tuy nh iên , đ iều nà

y c

ó th

ể k hắc ph

ục bằn

g c ách dù

ng Pin

EPR

OM EPR

OM

•

Giốn

g n

hư RO

M, n guồ

n n uôi ch

o E PRO

M k hôn

g c

ần dùn

g P in, tu

y n hiê

n n

ội d ung ch

ứa tro

ng

nó

có thể xo

á b ằng cá

ch chi

ếu tia cự

c t

m v

ào một

cử

a s

ổ n

hỏ trê

n E PRO

M v

à s

au

đó nạp lạ

i n

ội d ung bằ

ng máy nạ p

•

Giốn

g n

hư RO

M, n guồ

n n uôi ch

o E PRO

M k hôn

g c

ần dùn

g P in, tu

y n hiê

n n

ội d ung ch

ứa tro

ng

nó

có thể xo

á b ằng cá

ch chi

ếu tia cự

c t

m v

ào một

cử

a s

ổ n

hỏ trê

n E PRO

M v

à s

au

đó nạp lạ

i n

ội d ung bằ

ng máy nạ p

EEP RO

M RO EEP

M

•

kết hợ

p h

ai ư

u đ iểm củ

a R AM và EP ROM , lo

ại n

ày

có thể xó

a v

à n

ạp bằn

g t

n h iệu đi ện.

Tu

y n hiê

n s

ố lầ

n n

ạp cũn

g c

ó g iới hạ

n hạ iới ó g g c cũn ạp n n ố lầ n s hiê y n Tu ện đi iệu n h g t bằn ạp à n a v xó thể có ày ại n , lo ROM EP và AM a R củ iểm u đ ai ư p h hợ kết •

n.

Bộ nhớ

Bộ nhớ

Cấu tạo

Cấu tạo

Khối xử lý trung tâm Khối xử lý trung tâm

Là một vi xử lý điều khiển tất cả các hoạt động của PLC như: Thực hiện chương trình, xử lý vào/ra và truyền thông với các thiết bị bên ngoài

Là một vi xử lý điều khiển tất cả các hoạt động của PLC như: Thực hiện chương trình, xử lý vào/ra và truyền thông với các thiết bị bên ngoài

Tín hiệu vào

Cấu tạo

Cấu tạo

• Mức độ thông minh của một hệ thống điều khiển phụ thuộc chủ yếu vào khả năng của PLC để đọc được các dữ liệu khác nhau từ các cảm biến cũng như bằng các thiết bị nhập bằng tay

• Mức độ thông minh của một hệ thống điều khiển phụ thuộc chủ yếu vào khả năng của PLC để đọc được các dữ liệu khác nhau từ các cảm biến cũng như bằng các thiết bị nhập bằng tay

Tiêu biểu cho các thiết bị nhập bằng tay như: nút ấn, bàn phím và chuyển mạch Mặt khác, để đo, kiểm tra chuyển động, áp suất, lưu lượng chất lỏng , PLC phải nhận các tn hiệu từ các cảm biến Ví dụ: tiếp điểm hành trình, cảm biến quang điện, tn hiệu đưa vào PLC có thể là tn hiệu số (digital) hoặc tn hiệu tương tự (analog), các tn hiệu này được giao tiếp với PLC thông qua các modul nhận tn hiệu vào khác nhau khác nhau DI (Digital Input) hoặc AI (Analog Input),

Tiêu biểu cho các thiết bị nhập bằng tay như: nút ấn, bàn phím và chuyển mạch Mặt khác, để đo, kiểm tra chuyển động, áp suất, lưu lượng chất lỏng , PLC phải nhận các tn hiệu từ các cảm biến Ví dụ: tiếp điểm hành trình, cảm biến quang điện, tn hiệu đưa vào PLC có thể là tn hiệu số (digital) hoặc tn hiệu tương tự (analog), các tn hiệu này được giao tiếp với PLC thông qua các modul nhận tn hiệu vào khác nhau khác nhau DI (Digital Input) hoặc AI (Analog Input),

Cấu trúc của PLC Cấu trúc của PLC

PLC là một thiết bị cho phép thực hiện các thuật toán điều khiển số thông qua một ngôn nhữ lập

trình Toàn bộ chương trình điều khiển được lưu nhớ trong bộ nhớ của PLC

PLC là một thiết bị cho phép thực hiện các thuật toán điều khiển số thông qua một ngôn nhữ lập

trình Toàn bộ chương trình điều khiển được lưu nhớ trong bộ nhớ của PLC

Điều này có thể nói PLC giống như một máy tính, nghĩa là có bộ vi xử lý, một bộ điều hành, bộ nhớ để lưu chương trình điều khiền, dữ liệu và các

cổng ra vào để giao tiếp với các đối tượng điều khiển…

Điều này có thể nói PLC giống như một máy tính, nghĩa là có bộ vi xử lý, một bộ điều hành, bộ nhớ để lưu chương trình điều khiền, dữ liệu và các

cổng ra vào để giao tiếp với các đối tượng điều khiển…

• Mô đun nguồn

• Mô đun xử lý tín hiệu

• Mô đun vào

• Mô đun ra

• Mô đun nhớ

• Thiết bị lập trình

Ngoài các mô đun chính này, các PLC còn có các mô đun phụ trợ như mô đun kết nối mạng, mô đun truyền thông, mô đun ghép nối các mô đun chức năng để xử lý tín hiệu như mô đun kết nối với các can nhiệt, mô đun điều khiển động cơ

bước, mô đun kết nối với encoder, mô đun đếm xung vào…

Ngoài các mô đun chính này, các PLC còn có các mô đun phụ trợ như mô đun kết nối mạng, mô đun truyền thông, mô đun ghép nối các mô đun chức năng để xử lý tín hiệu như mô đun kết nối với các can nhiệt, mô đun điều khiển động cơ

bước, mô đun kết nối với encoder, mô đun đếm xung vào…

Bộ xử lý trung tâm CPU

Bộ xử lý trung tâm CPU

Nguồn cấp

Bộ nhớ

Chuyển dữ liệu từ đầu ra vào

Chuyển dữ liệu từ đầu ra vào

Thực hiện chương trình

Thực hiện chương trình

Chuyển dữ liệu từ Q đến cổng ra

Chuyển dữ liệu từ Q đến cổng ra

Truyền thông

và kiểm tra nội bộ

Truyền thông

và kiểm tra nội bộ

Nguyên lý làm việc

Nguyên lý làm việc như 1 vòng lặp ( vòng

quét )

Nguyên lý làm việc như 1 vòng lặp ( vòng

quét )

 Sau khi tn hiệu được chuyển đầu vào số của CPU thì CPU sẽ thực

hiện chương trình theo các lệnh đã được cài đặt trong vùng bộ nhớ

chương trình của CPU

 Sau khi kết thúc đến lệnh cuối cùng thì dữ liệu sẽ được chuyển

đến đầu ra Q và được truyền thông và kiểm tra nội bộ

 Sau đó CPU sẽ thực hiện lại vòng lặp

III Ứng dụng trong thực tế

- Hệ thống nâng vận chuyển

- Dây chuyền đóng gói

- Các robot lắp giáp sản phẩm

- Điều khiển bơm

- Dây chuyền xử lý hoá học

- Công nghệ sản xuất giấy

- Dây chuyền sản xuất thuỷ tinh

- Sản xuất xi măng

- Công nghệ chế biến thực phẩm

- Dây chuyền chế tạo linh kiện bán dẫn

- Dây chuyền lắp giáp Tivi

- Điều khiển hệ thống đèn giao thông

- Quản lý tự động bãi đậu xe

- Hệ thống báo động

Bàn lăn 1

Cảm biến 0

Thanh chắn

Cảm biến 2

Khi bật công tắc on , thì bàn lăn 1 sẽ chuyển động đưa minion chuyển đến CB0 thì bàn lăn 1 dừng lại , thanh chắn hạ xuống Trong khoảng 2s , minion được chuyển sang bàn nâng và bàn nâng sẽ chạy đưa minion đến bị trí cuối bàn nâng tương ứng với vị trí CB1 Đồng thời lúc đó băng tải bàn nâng dừng lại , bàn nâng được 1 động cơ khác đưa lên trên đến khj gặp giới hạn trên tương ứng với CB3 thì dừng lại và băng truyền của bàn nâng chuyển động đưa minion sang bàn lăn 2 Băng truyền của bàn lăn 2 sẽ đưa minion đến vị trí CB4 sẽ dừng lại Bàn nâng

sẽ hạ xuống giới hạn dưới hay vị trí của CB2 thì dừng lại Quá trình được lặp đi lặp lại như vậy đến khi tắt cả hệ thống

Khi bật công tắc on , thì bàn lăn 1 sẽ chuyển động đưa minion chuyển đến CB0 thì bàn lăn 1 dừng lại , thanh chắn hạ xuống Trong khoảng 2s , minion được chuyển sang bàn nâng và bàn nâng sẽ chạy đưa minion đến bị trí cuối bàn nâng tương ứng với vị trí CB1 Đồng thời lúc đó băng tải bàn nâng dừng lại , bàn nâng được 1 động cơ khác đưa lên trên đến khj gặp giới hạn trên tương ứng với CB3 thì dừng lại và băng truyền của bàn nâng chuyển động đưa minion sang bàn lăn 2 Băng truyền của bàn lăn 2 sẽ đưa minion đến vị trí CB4 sẽ dừng lại Bàn nâng

sẽ hạ xuống giới hạn dưới hay vị trí của CB2 thì dừng lại Quá trình được lặp đi lặp lại như vậy đến khi tắt cả hệ thống

IV Tài Liệu Tham Khảo

voer.edu.vn/c/cau-truc-va-nguyen-ly-lam-viec-cua-plc/b65809e7/95688481

V Bài học sau tiểu luận

Em xin chân thành cảm ơn thầy và các bạn đã chú ý theo dõi bài tiểu luận …!