thiet ke va che tao mo hinh dong nap chai tu dong s7 200

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP - 2010 MỤC LỤC Trang Trang bìa phụ Quyết định làm đồ án Nhận xét giáo viên hướng dẫn Nhận xét giáo viên phản biện MỤC LỤC -1 DANH MỤC CÁC BẢNG DANH MỤC CÁC HÌNH -5 LỜI NÓI ĐẦU -8 CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ TỰ ĐỘNG HÓA QUÁ TRÌNH SẢN XUẤT VÀ HỆ THỐNG ĐÓNG NẮP CHAI TỰ ĐỘNG -9 1.1 Tổng quan tự động hóa trình sản xuất -9 1.1.1 Phân loại tự động hóa 1.1.1.1 Tự động hóa cứng 1.1.1.2 Tự động hóa lập trình 1.1.1.3 Tự động hóa linh hoạt 10 1.1.2 Tự động hóa thời đại -10 1.1.3 Sự cần thiết tự động hóa -11 1.2 Nhu cầu sử dụng sản phẩm nước uống đóng chai, hộp đóng nắp 12 1.3 Thực trạng sản xuất công ty Việt Nam -13 CHƯƠNG II THIẾT KẾ VÀ TÍNH TOÁN CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐÓNG NẮP CHAI TỰ ĐỘNG 17 2.1 Giới thiệu nguyên lý hoạt động hệ thống đóng nắp chai 17 2.1.1 Giới thiệu -17 2.1.2 Vật tư chế tạo dây chuyền -17 2.1.3 Băng tải -18 2.1.4 Cụm chi tiết cấp nắp 18 2.1.5 Cụm chi tiết giữ chai 19 2.1.6 Cụm chi tiết đóng nắp 20 2.1.7 Nguyên lý hoạt động chung cho dây chuyền 21 2.2 Tính toán chế tạo cụm chi tiết dây chuyền -22 2.2.1 Tính toán thiết kế băng tải -22 SVTH: PHẠM ĐÌNH PHÚ NGUYỄN THẾ HƯNG Trang 2.2.1.1 Giới thiệu chung công dụng phân loại máy chuyển liên tục 22 2.2.1.2 Chọn loại băng tải 24 2.2.1.3 Chọn cụm chi tiết dẫn động -25 2.2.1.4 Thiết kế băng tải 26 2.2.2 Tính toán cụm xoáy nắp cụm chi tiết giữ chai -28 2.2.2.1 Tính toán thiết kế chi tiết mâm xoay cụm giữ chai - 28 2.2.2.2 Tính toán thiết kế cụm chi tiết xoáy nắp 28 CHƯƠNG III GIỚI THIỆU BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH SIMATICIC S7200 42 3.1 Tổng quan PLC -42 3.1.1 Cấu trúc phần cứng CPU - (CENTRAL PROCCESSING UNIT) -42 3.1.2 Cấu trúc phần cứng PLC -43 3.1.2.1 Bộ xử lý trung tâm (CPU- CENTRAL PROCCESSING UNIT) -45 3.1.2.2 Bộ nhớ phận khác -45 3.1.2.3 Khối vào 46 3.1.2.4 Thiết bị lập trình 46 3.1.3 Khái niệm lập trình PLC 47 3.1.3.1 Giải thích chương trình LADDER - 47 3.1.3.2 Ngõ vào ngõ 47 3.1.3.3 Thanh ghi (register) 48 3.1.3.4 Bộ đếm (counter) - 48 3.1.3.5 Bộ định thời gian (timer) 49 3.2 Giới thiệu điều khiển lập trình S7-200 50 3.2.1 Cấu trúc phần cứng - 50 3.2.1.1 Đặc điểm chung -50 3.2.1.2 Các đèn trạng thái 52 3.2.1.3 Ngõ vào 53 3.2.1.4 Ngõ 53 3.2.1.5 Nguồn cung cấp -53 3.2.1.6 Cổng truyền thông nối tiếp 54 3.2.1.7 Công tắc chọn chế độ làm việc - 55 3.2.1.8 Giao tiếp với thiết bị ngoại vi -55 3.2.2 Cấu trúc nhớ S7-200 55 3.2.2.1 Phân chia nhớ - 55 3.2.2.2 Vùng nhớ liệu - 56 3.2.2.3 Vùng đối tượng - 58 3.2.2.4 Mở rộng cổng vào -59 3.2.2.5 Phương thức truy cập nhớ - 60 3.2.3 Cấu trúc chương trình S7-200 62 3.2.4 Nguyên lý hoạt động 63 3.2.5 Ngôn ngữ lập trình 64 3.2.5.1 Phương pháp LADDER - 65 3.2.5.2 Phương pháp hình khối FBD 66 3.2.5.3 Phương pháp liệt kê STL 66 CHƯƠNG IV HỆ THỐNG VÀ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN -68 4.1 Các phần tử điều khiển điều chỉnh 68 4.1.1 Van điều khiển -68 4.1.1.1 Van chiều -68 4.1.1.2 Van đảo chiều -68 4.1.1.3 Sơ đồ điều khiển van 74 4.1.2 Phần tử đưa tín hiệu -74 4.1.2.1 Nút nhấn - 75 4.1.2.2 Công tắc 75 4.1.2.3 Giới hạn hành trình -76 4.1.2.4 Cảm biến -76 4.2 Sơ đồ điện động hệ thống điện dây chuyền 79 4.3 Chương trình điều khiển 80 4.3.1 Lưu đồ thuật toán chương trình 80 4.3.2 Chương trình điều khiển - 82 KẾT LUẬN -88 TÀI LIỆU THAM KHẢO - 89 DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 1: Thông số PLC s7 200 - 22x Bảng 2: Phân chia toán hạng vùng liệu Bảng 3: Toán hạng phân chia vùng đối tượng Bảng 4: Các module mở rộng CPU 224 Bảng 5: Định nghĩa xếp DANH MỤC CÁC HÌNH Hình 1.2: Sản phẩm nước ép trái đóng chai Hình 1.3a: Dây chuyền chiết rót đóng nắp chai dầu bôi trơn Hình 1.3b: Dây chuyền đóng nắp chai nước mắm Hình 1.3c: Dây chuyền chiết rót đóng nắp chai sữa Hình 1.3d: Dây chuyền chiết rót đóng nắp chai thuốc trừ sâu Hình 1.3e: Mô hình đóng nắp chai tự động Hình 2.1: Dây chuyền đóng nắp chai tự động Hình 2.1.3: Băng tải Hình 2.1.5a : Chi tiết mâm xoay 10 Hình 2.1.5b: Chi tiết xilanh cánh tay kẹp 11 Hình 2.1.6: Chi tiết cụm xoáy nắp 12 Hình 2.1.7: Sơ đồ khối cụm chi tiết dây chuyền 13 Hình 2.2.1.1 : Cấu tạo chung băng tải 14 Hình 2.2.1.2a: Băng tải đai 15 Hình 2.2.1.2b: Băng tải đai dây chuyền sản xuất 16 Hình 2.2.1.2c: Băng tải lăn 17 Hình 2.2.1.2d: Băng tải 18 Hình 2.2.1.3a: Động bước 19 Hình 2.2.1.3b: Động servo 20 Hình 2.2.1.3.c: Động chiều 21 Hình 2.2.1.4a: Băng tải 22 Hình 2.2.1.4b: Bản vẽ chi tiết rulô 23 Hình 2.2.2.2a: Lực tác động lên xilanh tác dụng đơn 24 Hình 2.2.2.2b: Kí hiệu xi lanh tác dụng đơn 25 Hình 2.2.2.2c: Xilanh màng 26 Hình 2.2.2.2d: Xilanh tác dụng hai chiều 27 Hình 2.2.2.2e: Xilanh tác dụng hai chiều giảm chấn 28 Hình 2.2.2.2f: Các loại kết cấu đồ gá lắp thêm với xilanh tác dụng chiều 29 Hình 2.2.2.2g: Xilanh tác dụng hai chiều có cụm chi tiết giảm chấn điều chỉnh cuối khoảng chạy 30 Hình 2.2.2.2h: Sơ đồ lực 31 Hình 2.2.2.2i: Xilanh nhiều vị trí 32 Hình 2.2.2.2j: Xilanh với pittông rỗng khả ứng dụng 33 Hình 2.2.2.2k: Phần tử đệm kín xilanh 34 Hình 2.2.2.2l: Xilanh 35 Hình 2.2.2.2m:Xi lanh tác dụng chiều 36 Hình 3.1.2: Sơ đồ cấu trúc bên PLC 37 Hình 3.2.1.1: Hình dạng cấu trúc bên PLC s7 200 - 224 38 Hình 3.2.1.6: Chuyển đổi RS232 sang RS485 39 Hình 3.2.2.5a: Truy cập theo bit 40 Hình 3.2.2.5b: Truy cập theo Byte 41 Hình 3.2.2.5c: Truy cập theo word 42 Hình 3.2.2.5c: Truy cập theo Double word 43 Hình 3.2.4: Chương trình thực theo vòng quét (Scan) S7 200 44 Hình 3.2.5.1 - Ví dụ ngôn ngữ LAD 45 Hình 3.2.5.2: Ví dụ ngôn ngữ FBD 46 Hình 3.2.5.3: Ví dụ ngôn ngữ STL 47 Hình 4.1.1.1: Van chiều 48 Hình 4.1.1.2a: Các thành phần van chỉnh hướng 49 Hình 4.1.1.2b: Kí hiệu van đảo chiều 50 Hình 4.1.1.2c: Van 2/2 51 Hình 4.1.1.2d: Van đảo chiều 3/2 52 Hình 4.1.1.2e: Van đảo chiều 4/2 53 Hình 4.1.1.2f: Van đảo chiều 5/2 54 Hình 4.1.1.2i: Van đảo chiều 4/3 55 Hình 4.1.1.3: Sơ đồ điều khiển Van 5/2 hệ thống 56 Hình 4.1.2.1a: Tín hiệu điện (NO,NC) 57 Hình 4.1.2.1b: Tín hiệu khí (NC) 58 Hình 4.1.2.1c: Tín hiệu điện (NO) 59 Hình 4.1.2.2: Công tắc 60 Hình 4.1.2.3a: Giới hạn hành trình điện 61 Hình 4.1.2.3b: Giới hạn hành trình khí 62 Hình 4.1.2.4a: Cảm ứng từ trường pittong 63 Hình 4.1.2.4b: Xác định hành trình cảm biến từ trường 64 Hình 4.1.2.4c: Cảm biến tia rẽ nhánh 65 Hình 4.1.2.4d: Cảm biến tia phản hồi 66 Hình 4.1.2.4e: Cảm biến quang 67 Hình 4.2: Sơ đồ điện động mô hình 68 Hình 4.3.1: Lưu đồ thuật toán 69 Hình 4.3.2: Symbole table LỜI NÓI ĐẦU -  - Trong công công nghiệp hóa - đại hóa đất nước, khí nói chung đóng vai trò quan trọng Nhưng ngày với phát triển vượt bậc công nghệ, khí truyền thống mang lại hiệu cao kinh thị trường Chính xuất xu hướng công nghệ, kết hợp khí, công nghệ thông tin điện tử để hình thành lĩnh vực - Lĩnh vực khí tự động hóa Trên giới, khí tự động hóa xuất lâu đời phát triển mạnh Việt Nam lĩnh vực trình hình thành phát triển Một sản phẩm Cơ điện tử - Tự động hóa dây chuyền hệ thống đóng nắp chai tự động Bên cạnh nhu cầu sử dụng nước uống đóng chai sản phẩm đóng gói ngày tăng Nắm bắt tầm quan trọng hệ thống, nhóm thực nghiên cứu" Thiết kế chế tạo mô hình đóng nắp chai tự động " Trong thực đồ án, chúng em phân chia nhiệm vụ cho thành viên nhóm để cố gắng hoàn thành nhiệm vụ giao: Nguyễn Thế Hưng : Thực phần thiết kế khí Phạm Đình Phú : Thực phần hệ thống chương trình điều khiển Sản phẩm kết đạt ngày hôm lớn lao thành bước đầu chúng em trường bước vào sống Mặc dù chúng em cố gắng để hoàn thiện hệ thống nhiều khó khăn tài kiến thức nên không tránh khỏi thiếu sót Chúng em mong nhân đóng góp Quý thầy cô Chúng em xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Văn Tường thầy Đỗ Quốc Chí giúp đỡ chúng em suốt thời gian thực đề tài tốt nghiệp Cuối chung em xin chân thành cảm ơn Quý thầy cô Nhóm sinh viên thực Nguyễn Thế Hưng Phạm Đình Phú CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ TỰ ĐỘNG HÓA QUÁ TRÌNH SẢN XUẤT VÀ HỆ THỐNG ĐÓNG NẮP CHAI TỰ ĐỘNG 1.1 Tổng quan tự động hóa trình sản xuất Là dùng lượng phi sinh vật (cơ, điện, điện tử ) để thực phần hay toàn trình công nghệ mà nhiều không cần can thiệp người Tự động hóa trình liên quan tới việc áp dụng hệ thống khí, điện tử, máy tính để hoạt động, điều khiển sản xuất Công nghệ bao gồm:      Những công cụ máy móc tự động Máy móc lắp ráp tự động Người máy công nghiệp Hệ thống vận chuyển điều khiển vật liệu tự động Hệ thống máy tính cho việc soạn thảo kế hoạch, thu thập liệu định để hỗ trợ sản xuất 1.1.1 Phân loại tự động hóa 1.1.1.1 Tự động hóa cứng Là hệ thống chuỗi hoạt động (xử lý hay lắp ráp) cố định cấu hình thiết bị Các nguyên công dây chuyền thường đơn giản Chính hợp phối hợp nguyên công vào thiết bị làm cho hệ thống trở nên phức tạp Những đặc trưng tự động hóa cứng:  Đầu tư ban đầu cao cho thiết kế theo đơn đặt hàng  Năng suất máy cao  Tương đối không linh hoạt việc thay đổi thích nghi thay đổi sản phẩm 1.1.1.2 Tự động hóa lập trình Thiết bị sản xuất thiết kế với khả thay đổi trình tự nguyên công để thích ứng với cấu hình sản phẩm khác Chuỗi hoạt động điểu khiển chương trình, tức tập lệnh mã hóa để hệ thống đọc diễn dịch chúng Những chương trình đươc chuẩn bị nhập vào thiết bị để tạo sản phẩm Một vài đặc trưng tự động hóa lập trình:     Đầu tư cao cho thiết bị có mục đích tổng quát Năng suất tương đối thấp so với tự động hóa cứng Sự linh hoạt có thay đổi cấu hình sản phẩm Thích hợp cho sản xuất hàng loạt Tự động hóa linh hoạt mở rộng tự động hóa lập trình Khái niệm tự động hóa linh hoạt phát triển khoảng 25 đến 30 năm vừa nguyên lý phát triển 1.1.1.3 Tự động hóa linh hoạt Là hệ thống tự động hóa có khả sản xuất nhiều sản phẩm khác mà không thời gian cho việc chuyển đổi từ sản phẩm sang sản phẩm khác Không thời gian cho sản xuất hay cho lập trình lại thay cài đặt vật lý(công cụ đồ gá, máy móc) Hiệu hệ thống lên kế hoạch kết hợp sản xuất khác thay theo loại riêng biệt Đặc trưng tự động hóa linh hoạt tóm tắt sau:  Đầu tư cao cho thiết bị  Sản xuất liên tục sản phẩm hỗn hợp khác  Tấc độ sản xuất trung bình  Tính linh hoạt sản phẩm thay đổi thiết kế 1.1.2 Tự động hóa thời đại Ngày nhiều nước tiên tiến giới có nhiều đường dây tự động phân xưởng tự động nhà máy tự động gia công sản phẩm hàng loạt lớn, hàng khối vòng bi, pittông Để áp dụng tự động hóa vào sản xuất hàng loạt nhỏ sản xuất đơn mà số lượng chi tiết loạt mà chủng loại nhiều, người ta dùng máy điều khiển theo chương trình số Máy cho phép điều chỉnh máy nhanh chuyển sang gia công loạt chi tiết khác Bước phát triển xuất trung tâm gia công mà đặc điểm có ổ trữ dụng cụ để thay theo trình tự gia công Những năm gần giới đặc biệt nước tư có khuynh hướng mạnh hệ thống sản xuất linh hoạt Ưu điểm bật hệ số sử dụng thiết bị cao (85%) suất cao tính linh hoạt cao Nó áp dụng rộng rãi ngành công nghiệp máy công cụ, máy ô tô, máy kéo công nghiệp hàng không Trong hệ thống sản xuất linh hoạt áp dụng tự động hóa toàn trình sản xuất từ công đoạn thiết kế tự động chi tiết, tự động thiết kế quy trình công nghệ, thiết kế tự động chương trình gia công, tự động điều khiển trình sản xuất, tự động kiểm tra chất lượng sản phẩm Đây hình thức tự động hóa tiến đưa lại hiệu kinh tế lớn SVTH: PHẠM ĐÌNH PHÚ NGUYỄN THẾ HƯNG Trang 10 4.1.2.1 Nút nhấn Nút nhấn tác động tiếp điểm(1,2) mở tiếp điểm (1,4) nối lại 1 Hình 4.1.2.1a: Tín hiệu điện (NO,NC) A P P P A P A Hình 4.1.2.1b: Tín hiệu khí (NC) (NO) A Hình 4.1.2.1c: Tín hiệu điện 4.1.2.2 Công tắc P A P A Kí hiệu điện Kí hiệu khí Hình 4.1.2.2: Công tắc 4.1.2.3 Giới hạn hành trình Normally open Normally closed C NONC C Free flow NC NO Restricted flow Pilot control Hình 4.1.2.3a: Giới hạn hành trình điện trình khí Hình 4.1.2.3b: Giới hạn hành 4.1.2.4 Cảm biến  Cảm biến từ Cảm biến từ trường sử dụng để phát vật có từ trường Cảm biến lắp đặt thân xi lanh khí nén có pittong từ trường để giới hạn hành trình Nam châm vĩnh cửu Chưa cảm ứng Đã cảm ứng Hình 4.1.2.4a: Cảm ứng từ trường pittong Ví dụ: Xác định vị trí đầu cuối hành trình pittong cảm ứng từ trường gần thân xi lanh Hình 4.1.2.4b: Xác định hành trình cảm biến từ trường  Cảm biến tia Cảm biến tia loại cảm biến không tiếp xúc Nguyên tắc làm việc tín hiệu vào dòng tia khí nén Cảm biến tia ứng dụng lĩnh vực mà cảm biến không tiếp xúc điện không đảm nhận điều kiện môi trường làm việc khắt khe: nóng, có ăn mòn hóa học, ẩm ướt, ảnh hưởng điện trường, an toàn cao, Với cảm biến tia khí nén tín hiệu (sau cảm nhận vật thể) có áp suất nhỏ Do ta phải khuếch đại tín hiệu trước đưa vào xử lý điều khiển, thường ta dùng đến khuếch đại khí nén để khuếch đại Chú ý: Cảm biến có khí nén  Cảm biến tia rẽ nhánh Khi vật cản dòng khí nén phát từ nguồn P thẳng, có vật cản dòng khí bị rẽ nhánh qua cửa X Áp suất cửa tín hiệu X phụ thuộc vào khoảng cách S bề mặt đầu cảm biến với mặt vật cản, S nhỏ áp suất lớn X P P P Hình 4.1.2.4c: Cảm biến tia rẽ nhánh  Cảm biến tia phản hồi Khi dòng khí nén P qua vật cản đầu tín hiệu phản hồi X=0; có vật cản tín hiệu X=1 Đặc biệt cảm biến cho tín hiệu X=1 cho vật dịch chuyển theo hướng dọc trục cảm biến - khoảng cách a hướng vuông góc với trục - khoảng cách S P P P X X Hình 4.1.2.4d: Cảm biến tia phản hồi  Cảm biến quang học Nguyên tắc hoạt động cảm biến quang mô tả hình 53, gồm phận: + Bộ phận phát tia hồng ngoại + Bộ phận thu tia hồng ngoại Bộ phận phát phát tia hồng ngoại diot phát quang gặp vật cản tia hồng ngoại phản xạ lại vào đầu thu Ở phận đầu thu, tia hồng ngoại phản hồi xử lý, khuếch đại trước cho tín hiệu 109 11 Kí Hiệu Bộ dao động Bộ phận phát Bộ phận thu Khuếch đại sơ Xử lí logic Chuyển đổi xung 7.Hiển thị trạng thái 8.Bảo vệ ngỏ Điện áp 10 Ổn nguồn bên 11 Khoảng cách phát Hình 4.1.2.4e: Cảm biến quang 4.2 Sơ đồ điện động hệ thống điện dây chuyền 4.3 Chương trình điều khiển 4.3.1 Lưu đồ thuật toán chương trình Start ĐC băng tải, ĐC mâm xoay,ĐC xoáy nắpvà ĐC rung chạy Cảm biến mâm xoay = 1? NO Các động tiếp tục chạy YES Dừng ĐC mâm xoay Van nâng hạ kích thuận CTHT = 1? NO YES SVTH: PHẠM ĐÌNH PHÚ NGUYỄN THẾ HƯNG Trang 81 Van đẩy kích thuận, Van kẹp kích thuận DELAY 3S Van nâng hạ kích nghịch Van đẩy kích nghịch, van kẹp kích nghịch CTHT = 1? NO YES DELAY 1S Hình 4.3.1: Lưu đồ thuật toán 4.3.2 Chương trình điều khiển Hình 4.3.2: Symbole table KẾT LUẬN Tuy thời gian có hạn, hướng dẫn tận tình thầy Nguyễn Văn Tường thầy Đỗ Quốc Chí với cố gắng thân, chúng em hoàn thành đồ án tốt ngiệp thời gian qui định Sau hoàn thành tập đồ án này, chúng em tìm hiểu nắm vững kiến thức bổ ích PLC, loại van, xi lanh khí nén loại cảm biến công nghiệp Giúp chúng em hiểu ứng dụng chúng thực tế Với thời gian có hạn, đề tài có nội dung lớn chúng em nên khó tránh khỏi thiếu sót trình thi công mô hình hoàn tất đề tài Qua đề tài này, ta thấy ứng dụng PLC rộng rãi đa dạng nhiều lĩnh vực sản xuất nên phát triển đề tài thêm công đoạn chiết rót đóng gói sản phẩm Cuối cùng, lần chúng em xin gởi lời cảm ơn đến tất thầy trường Đại học Nha Trang dạy dỗ cung cấp cho chúng em nhiều kiến thức quý báu trình em học trường Nha Trang, tháng năm 2010 Sinh viên thực Phạm Đình Phú Nguyễn Thế Hưng TÀI LIỆU THAM KHẢO  Các cảm biến kỹ thuật đo lường điều khiển Lê Văn Doanh Phạm Thượng Hàn  Điều khiển khí nén thủy lực Ths Lê Văn Tiến Dũng  Tự động hóa với simantic S7-200 Dzoãn Minh Phước Phan Xuân Minh  Programmable Logic Controllers W.Bolton  Hướng dẫn thiết kế đồ án chi tiết máy PGS Phạm Hùng Thắng [...]... ng Bng ti luụn chy, khi chai vo thỡ bng ti s dn chai i Cm bin s 1 nhn, lỳc ny mõm sao gi chai cú rónh nm gia bng ti thỡ ng c ca mõm sao gi chai khụng chuyn ng Trong lỳc chai c a vo rónh, delay 1 khong thi gian nht nh, ng c mõm sao tip tc xoay thỡ chai ang trong rónh ca mõm sao c a n cm chi tit cp np (np ó c ch sn vo u chai) , chai ó cú np tip tc i ti nh mõm sao Cm chi tit gi chai bt u hot ng (nh cm... xung t vo mt np chai do tỏc dng ca lc ma sỏt ca m cao su trong u xoỏy lm cho np chai quay v chuyn ng i xung xoỏy cht vo chai Do cú rónh trt v lũ xo, nờn khi cm chi tit xoỏy i xung tỡ vo chai, chai khụng b bp vỡ cm chi tit xoỏy np trt dn lờn trong rónh, tuy trt lờn nhng lc xoỏy khụng h gim do cú lũ xo luụn nộn xung Hỡnh 2.1.6: Cm chi tit xoỏy np 2.1.7 Nguyờn lý hot ng chung cho dõy chuyn Chai c ngi s dng... phm chai úng np hin nay: Nh cỏc sn phm du m bụi trn, nc mm, Do ú cú th thy nhu cu sn xut cỏc sn phm hp úng np rt cao 1.3 Thc trng sn xut ca cỏc cụng ty Vit Nam Cựng vi s phỏt trin ca cỏc sn phm nc ộp trỏi cõy úng chai ta thy vic chuyn i s dng chai cha cho cỏc sn phm, cỏc loi chai nha thay th cho cỏc loi chai thy tinh vỡ s tin dng ca chai nha Do ú nú cng lm thay i cụng ngh chit rút v úng np chai, ... khớ nộn Nguyờn lý hot ng: Khi cm bin mõm xoay nhn c tớn hiu, thỡ mõm xoay dng chai c a ti cm úng np, van cp khớ cho xilanh a cỏnh tay kp ra ngay c chai v kp chai ti cm úng np Hỡnh 2.1.5a: Chi tit mõm xoay Hỡnh 2.1.5b: Chi tit xilanh v cỏnh tay kp 2.1.6 Cm chi tit úng np thc hin xoỏy np, cm chi tit xoỏy phi va chuyn ng quay va chuyn ng lờn xung Do ú, chỳng em ó chn gii phỏp dựng xilanh khớ nộn a cm... ti Thit k v ch to mụ hỡnh mỏy úng np chai t ng mc mụ hỡnh Hỡnh 1.3e: Mụ hỡnh úng np chai t ng CHNG II THIT K V TNH TON CH TO Mễ HèNH H THNG ểNG NP CHAI T NG 2.1 2.1.1 Gii thiu v nguyờn lý hot ng ca h thng úng np chai Gii thiu Trong gii hn ti tt nghip, do cũn nhiu hn ch v kin thc, thi gian, kinh t chỳng em gii hn thc hin cỏc cụng on ca dõy úng np chai t ng: Cp chai: bng tay Cp np t ng úng np t... xung phớa di ra khi phn dn hng, chai chy qua kộo np theo ỳp vo u chai Vt liu c s dng trong cm chi tit gm: + Mt thựng tụn rng cú ng kớnh ỏy l + + + + Tụn mng Thộp hp 15x15 Nhụm hp 25x50, nhụm lỏ, ke Mt ng c 1 chiu 24V cú tc cao 5000v/phỳt 2.1.5 Cm chi tit gi chai Gm cm mõm xoay v cỏnh tay kp c chai Cm mõm xoay Gm 2 mõm ỳp lờn nhau, ch to t g fit, c phay thnh 6 rónh gi chai Gn lờn trc v c truyn ng nh... hai chuyn ng va xoay liờn tc va i xung thc hin xoỏy np chai Cú nhiu cỏch thc hin cỏc chuyn ng lờn xung, chỳng em la chn cm chi tit con ln gn cht bờn trong nhụm hp 25x75, to ra c cu trt trờn tr lm bng nhụm hp 25x50 Khi van cp khớ cho xilanh, pittong s i xung a c cm úng np i xung, u pittong c gn lờn cm xoỏy np nh 1 mt bớch cú , dy 2mm, lm bng thộp Vt liu c s dng trong cm chi tit: + Mt van 5/2, xilanh... cao v gp nhiu khú khn trong quỏ trỡnh vn hnh, sa cha Sau õy l mt s dõy chuyn chit rút v úng np chai t ng cú trờn th trng hin nay: Hỡnh 1.3a: Dõy chuyn chit rút úng np chai du bụi trn Hỡnh 1.3b: Dõy chuyn úng np chai nc mm Hỡnh 1.3c: Dõy chuyn chit rút v úng np chai sa Hỡnh 1.3d: Dõy chuyn chit rút v úng np chai thuc tr sõu ng trc nhu cu ca thc tin sn xut, c s ng ý ca b mụn C in t, s hng dn nhit tỡnh... chai nha Do ú nú cng lm thay i cụng ngh chit rút v úng np chai, cỏc chai thy tinh thỡ np thng c úng cht vo cũn chai nha thng c xoỏy Vi nhu cu sn lng ln thỡ cụng vic sn xut chit rút, úng np chai bng tay l khụng hiu qu t ra yờu cu a h thng dõy chuyn t ng chit rút v úng np chai t ng vo sn xut Trờn th trng Vit Nam cú h thng chit rút v úng np chai t ng ng dng trong nhiu lnh vc sn xut khỏc nhau nhng cỏc dõy... úng np t ng Da trờn nhng yờu cu ra: Dõy chuyn úng np chai cựng vi vic tham kho cỏc dõy chuyn ó cú chỳng em ó a ra kt cu ca dõy chuyn nh sau: Hỡnh 2.1: Dõy chuyn úng np chai t ng 2.1.2 Vt t ch to dõy chuyn Cỏc chi tit ca dõy chuyn c lm bng nhụm l ch yu: gm nhiu loi nhụm hp 12x25, 25x25, 76x25 nhụm ke, nhụm ng nh phự hp vi tng v trớ Nhng ch chu lc ln, momen ln, cn cng vng cao nhụm c nhột g gia tng cng