Vận chuyển là một quá trình không thể thiếu trong sản xuất công nghiệp. Các máy và thiết bị vận chuyển được sử dụng để vận chuyển nguyên vật liệu, thành phẩm, bán thành phẩm trong dây truyền sản xuất. 2. Phân loại Thiết bị vận chuyển liên tục có nhiều kiểu,ta có thể chia làm ba nhóm: 2.1 Máy vận chuyển liên tục có bộ phận kéo gồm những máy trong đó việc vận chuyển hàng hóa (vật liệu) thực hiện nhờ di chuyển của bộ phận kéo như: Băng tải dùng để vận chuyển vật liệu dạng hạt và cục kích thước nhỏ, lớn khác nhau theo phương thẳng đứng, phương ngang, nghiêng (góc nghiêng không quá 30 độ) với cơ cấu đa dạng như băng tải cao su, thép tấm...
CHƯƠNG I GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CÁC THIẾT BỊ VẬN CHUYỂN LIÊN TỤC Khái niệm Vận chuyển trình thiếu sản xuất công nghiệp Các máy thiết bị vận chuyển sử dụng để vận chuyển nguyên vật liệu, thành phẩm, bán thành phẩm dây truyền sản xuất Phân loại Thiết bị vận chuyển liên tục có nhiều kiểu,ta chia làm ba nhóm: 2.1 Máy vận chuyển liên tục có phận kéo gồm máy việc vận chuyển hàng hóa (vật liệu) thực nhờ di chuyển phận kéo như: Băng tải dùng để vận chuyển vật liệu dạng hạt cục kích thước nhỏ, lớn khác theo phương thẳng đứng, phương ngang, nghiêng (góc nghiêng không 30 độ) với cấu đa dạng băng tải cao su, thép Hình băng tải có thép Băng chuyền dùng để vận tải vật thành phẩm, bán thành phẩm phân xưởng, nhà máy sản xuất theo dây chuyền, với cấu giá treo, móc treo, thùng hàng Thang chuyền dùng để vận chuyển hành khách cửa hàng siêu thị, nơi có lưu lượng hành khách lớn nhà ga tàu điện ngầm Thang vận chuyển hành khách Băng gầu dùng để vận tải thể dạng hạt theo phương đứng phận bốc hàng gầu nhỏ Hình ảnh tải gầu Đường gòong treo dùng để chở hàng vận chuyển hành khách địa hình phức tạp Hình gòong treo 2.2 Máy vận chuyển liên tục phận kéo bao gồm máy việc vận chuyển hàng hóa (vật liệu) thực nhờ chuyển động quay hay dao động phận công tác như: Vít tải dùng vận chuyển vật liệu rời, dạng kiện bên cạnh loại máy vận chuyển khác Máng lắc băng tải rung dùng để vận chuyển tất vật liệu rời không dính Băng tải lăn dùng để vận chuyển thùng hàng đóng gói dùng để phân loại sản phẩm Hình băng tải lăn tự 2.3 Máy vận chuyển thủy khí dùng sức nước khí nén để vận hành chuyển vật liệu Trong máy nước (không khí) phận mang, môi trường để vận chuyển vật liệu Vật liệu dòng chuyển động ống dẫn từ nơi có áp suất cao sang nơi có áp suất thấp Chọn thiết bị vận chuyển liên tục Các thiết bị vận chuyển liên tục cần đảm bảo vận chuyển đến nơi cần thiết theo thời gian số lượng xác định, với mức độ giới tối đa tất nguyên công vận chuyển từ tải đến dở tải Cần bố trí thiết bị vận chuyển phù hợp với dây chuyền sản xuất chính, cho chúng không choáng cản trở nguyên công công nghệ an toàn sử dụng Chúng phải kinh tế đầu chi phí sử dụng Khi chọn phương án tối ưu thiết bị vận chuyển cần phải tính yếu tố sau: -Đặc điểm vật liệu vận chuyển -Năng suất yêu cầu thiết bị -Phương tuyến vận chuyển vật -Phương pháp bảo quản vật nơi chất tải dở tải -Đặc tính trình công nghệ gia công lắp đặt trường hợp thực chúng đường dây chuyền trình di chuyển vật -Điều kiện bố trí tương quan thiết bị vận chuyển, tổng thành làm việc máy -Các yếu tố phát sinh từ điều kiện địa hình Những yêu cầu hệ truyền động thiết bị truyền tải liên tục Chế độ làm việc thiết bị vận tải liên tục chế độ dài hạn với phụ tải không đổi Theo yêu cầu công nghệ hầu hết thiết bị vân tải liên tục không yêu cầu điều chỉnh tốc độ Hệ truyền động thiết bị liên tục cần đảm bảo khởi động đầy tải.Mô men khởi động động M kd = (1.6÷1.8) M đm Bởi nên chọn động truyền động thiết bị vận tải liên tục động có hệ số trượt lớn,rãnh stator sâu để có mô men mở máy lớn Nguồn cung cấp cho động truyền động thiết bị vận tải liên tuc cần có dung lượng đủ lớn, đặc biệt với công suất động >= 30kw, để mở máy không ảnh hưởng đến lưới điện trình khởi động thực nhẹ nhàng dễ dàng CHƯƠNG II GIỚI THIỆU VỀ BĂNG TẢI Giới thiệu chung băng tải Các băng tải thường dùng để di chuyển vật liệu đơn vật liệu rời theo phương ngang, phương đứng, phương xoắn Trong dây chuyền sản xuất, thiết bị sử dụng rộng rãi phương tiện vận chuyển linh kiện nhẹ, xưởng kim loại dùng vận chuyển quặng, than đá, loại xí lò, trạm thủy điện dùng để chuyển nhiên liệu Khác với thiết bị vận chuyển khác, băng tải có chiều dài vận chuyển lớn, suất lớn, kết cấu nhỏ, đơn giản, làm việc tin cậy sử dụng thuận tiện Một ưu điểm băng tải dễ dàng phù hợp với dạng chu tuyến vận chuyển Giá thành không lớn kết cấu nâng băng theo đường vận chuyển đơn giản nhẹ đảm bảo an toàn, lượng tiêu tốn không cao, số người phục vụ thiết bi hoạt động điều khiển dễ dàng Phân loại: Băng tải có nhiều kiểu dáng khác phân loại sau: 2.1 Theo Phương chuyển động Theo phương ngang: Băng tải loại ứng dụng việc vận chuyển loại nguyên liệu ngành xây dựng, vận chuyển than đá sản phẩm đóng gói Theo phương nghiêng: Dùng vận chuyển sản phẩm cao đóng gói đóng thùng vận chuyển thiết bị đóng rời than, đá, sỏi Theo phương đứng: Băng tải loại dùng để vận chuyển dạng kiện khối nhỏ lên cao Thông thường băng tải loại vận chuyển hàng từ xuống từ lên, hình dáng bên băng gầu.Đặc biệt ưu điểm không tốn diện tích nơi vận hành Theo phương xoắn: Băng tải loại dùng để vận chuyển kiện hàng nhỏ, vừa, hình dáng óc xoắn Nó vận chuyển hàng từ xuống ngược lại Có ưu điểm không tốn diện tích nơi vận hành 2.2 Theo kết cấu: Loại cố định: Băng tải loại sử dụng dây chuyền sản xuất có tính liên tục đặt cố định dây chuyền Loại động: Được dùng dây chuyền tính liên tục hay cố định, có hay không không ảnh hưởng đến dây chuyền Kết cấu giống băng tải cố định khác chỗ có gắn phận chuyển động chân đế băng tải Các phận băng tải: -Bộ phận kéo: -Đĩa xích, puluy, tang: Đĩa xích, puly, tang dùng để dẫn động dẫn hướng cho phận kéo khác Kích thước đĩa xích (puly) xác định đường kính vòng lăn, phân bố tâm lề xích - Bộ phận tựa: Để tránh võng lắc phận kéo thời gian làm việc nhánh làm việc nhánh không tải người ta dùng phận tựa Bộ phận tựa chia thành: gối tựa trượt, bánh lăn di chuyển, lăn di chuyển lăn đỡ Gối tựa trượt thường có dạng chạy, trượt vấu lắp phận kéo Đôi gối tựa trượt gồm phận mang để mang kiện hàng Các gối tựa trượt có kết cấu đơn giản không đắt làm tăng lực cản chuyển động phận kéo chống mòn, chúng sử dụng băng tải ngắn vận chuyển ngang nghiêng trường hợp dùng gối tựa khác điều kiện làm việc đặc biệt băng tải Bánh lăn di chuyển: tự quay trục lắp phận kéo băng tải lăn theo dẫn hướng - Bộ phận dẫn động: Bộ phận dẫn động dùng để dẫn động phận kéo phận làm việc băng tải Sự truyền lực kéo cho băng, cáp cho xích hàn tiến hành nhờ lực ma sát Sự truyền lực kéo cho xích đa số trường hợp tiến hành nhờ ăn khớp, dẫn động thực bằng: - o o Đĩa xích puly dạng cam quay 90 , 180 - Bằng đĩa xích đoạn thẳng - Bằng dây xích lắp trên đoạn thẳng tuyến Thường phận dẫn động gồm có: động điện, khớp nối đàn hồi để nối trục động với trục vào hộp giảm tốc với trục tang (đĩa xích, puly) Nếu số truyền hộp giảm tốc không đủ để nhận số vòng quay cần thiết phút tang chủ động người ta đưa vào thêm truyền phụ truyền xích, bánh răng, đai dẹt, đai thang Bộ truyền đai thường sử dụng cấp truyền nhanh, từ trục động đến trục vào nhanh hộp giảm tốc Bộ truyền xích hay truyền bánh sử dung cấp chậm, trục hộp giảm tốc trục tang Thường băng tải dẫn động động điện Chỉ băng tải dài chịu tải nặng có vài phận dẫn động độc lập có động điện làm việc phối hợp với Điều cho phép giảm lực căng chung phận kéo Việc lựa chọn chỗ phận dẫn động toàn tuyến vận chuyển băng tải có ý nghĩa lớn Lực căng lớn phận kéo công suất cần thiết động phụ thuộc vào Bộ phận dẫn động cần bố trí sau đoạn tuyến có lực cản lớn Khi đó, điều quan trọng cho đoạn tuyến có số vòng quay lớn phận kéo mềm có lực căng nhỏ tổn thất lượng tang nghiêng gần tỷ lệ thuận với lực căng Nhưng lực căng nhỏ phận kéo đâu cần phải nhỏ lực căng nhỏ xác định tính toán theo điều kiện độ võng cho phép, độ ổn định phận làm việc theo yêu cầu khác -Thiết bị kéo căng: Thiết bị kéo căng tạo lực căng sơ cho xích cáp băng theo phương pháp tác dụng, người ta phân thiết bị kéo căng kiểu vít, kiểu đối trọng kiểu vít, kiểu lò xo CHƯƠNG III KẾT CẤU CHUNG CỦA BĂNG TẢI HOÀN CHỈNH Băng tải Kết cấu băng tải gồm: giá đỡ 10 với lăn đỡ 12 hệ thống lăn đỡ phía 11, băng tải chở vật liệu 7( băng vải, băng cao su, băng thép…) di chuyển hệ thống lăn tang truyền động: tang chủ động tang thụ động tang chủ động lắp giá đỡ cố định kết nối khí với động truyền động qua cấu truyền lực dung dây cua-roa số tốc độ Cơ cấu tạo sức căng ban đầu cho băng tải gồm đối 1, hệ thống định vị dẫn hướng 2,3 vật liệu cần chuyển từ phiểu đổ xuống băng tải đổ vào phiễu nhận hàng Băng tải chế tạo từ bố tải có độ bền cao, bọc cao su với khổ rộng(900- 1200)mm vận chuyển vật liệu có nhiệt độ cao ( tới 300 C) thường dung băng tải thép cp1 độ dày (0.8-1.3)mm Cơ cấu truyển lực hệ truyền động băng tải thường dung loại: - băng tải cố định thường dùng hộp tốc độ kết hợp với xích tải với kết cấu hệ truyền động gọn - số băng tải di động dung cấu truyền lực dung puli-đai truyền nối động truyền động với tang chủ động băng tải cố định Năng suất băng tải tính theo công thức sau: Q=δ×v Q= Trong đó: δ v 3600.δ v = 3, 6.δ v 1000 [kg/s] [tấn/h] : Khối lượng tải theo chiều dài [kg/s] : Tốc độ di chuyển băng tải [m/s] Khối lượng tải theo chiều dài băng tải tính theo công thức: δ =S γ.103 Trong đó: γ [kg/m] : Khối lượng riêng vật liệu [tấn/m3] S: Tiết diện cắt ngang vật liệu băng [m2] Tính chọn công suất động truyền động cho băng tải: Phương pháp tính chọn công suất động truyền động băng tải hình cho thấy: lực ur f theo phương thẳng đứng đặt mặt nghiêng, phân thành thành phần: Trong đó: uur fn ur ft ur uur ur f = fn + f t Vuông góc với mặt nghiêng Song song với mặt phẳng nghiêng Khi tính chọn công suất động truyền động băng tải, thường tính theo thành phần sau: - Công suất P1 để dịch chuyển vật liệu - Công suất P2 để khắc phục tổn thất ma sát ổ đỡ, ma sát băng tải lăn băng tải chạy không không tải - Công suất P2 để nâng tải (nếu tải nghiêng) δb Đặt kí hiệu khối lượng mét băng tải kg/m; δ khối lượng 1m băng tải, kg/m Lực cần thiết để vận chuyển vật liệu là: F = L ∂ cos β g Tạo lực cản (ma sát) ổ đỡ ma sát băng tải lăn Trong : β - góc nghiêng băng tải L - chiều dài băng tải ∂ - khối lượng vật liệu 1m băng tải K - hệ số tính đến lực cản dịch chuyển vật liệu K = 0,05 1 Công suất cần thiết để dịch chuyển vật liệu là: P = F 1 v = ∂ L K v.g , Lực cản loại ma sát sinh băng tải chuyển động không tải là: F Trong đó: k 2 = 2L ∂ b cos β k g=2L ∂ k b - hệ số tính đến lực cản không tải ∂ b- khối lượng băng tải mét chiều dài băng Công suất cần thiết để khắc phục Các lực ma sát : P =F v = L ∂ k v.g b Lực cần thiết nâng vật: F = ± L ∂ sin β g Công suất tĩnh băng tải : P=P +P +P =(∂Lk + L ∂ k ± , ∂ H)g.v b Công suất động truyền động băng tải tính theo biểu thức : P =K Trong đó: K3 η p η - hệ số dự trữ công suất ( - hiệu suất truyền động K3 =1,2 ÷ 1,25): CHƯƠNG IV TRANG BỊ ĐIỆN CHO BĂNG TẢI VẬN CHUYỂN VẬT LIỆU Nguyên lý hoạt động Hệ thống có băng tải, tất chúng dùng để vận chuyển dây chuyền sản xuất nguyên vật liệu xây dựng, xi măng, gạch ngói… hệ thống băng tải truyền động chúng có liên động điện chặt chẽ với Hệ thống gồm động ĐC1, ĐC2, ĐC3 Điều khiển động điều có nút nhấn OFF ON tương ứng thứ tự khởi động băng tải ngược chiều với dòng vận chuyển vật liệu tức là: ĐC1 làm việc trước sau tiếp tục khởi động ĐC2 sau ĐC3 làm việc, thứ tự khởi động chiều ngược lại dừng ngược lại với khởi động Trên băng tải có đặt tín hiệu cho mạch thị đèn báo (ĐĐ: đèn đỏ, ĐX: đèn xanh) Với đèn đỏ sang cho biết mạch có điện chưa làm việc, đèn xanh sang cho biết mạch làm việc đèn đỏ tắt Hệ thống động cho băng tải động roto lồng sóc, không điều chỉnh tốc độ hay thay đổi chiều quay Để bảo vệ mạch, dùng rơle nhiệt cho động riêng biệt Để cho có liên động điện ta muốn dừng băng tải đồng thời băng tải trước phải dừng ( muốn dừng ĐC1 ta ấn OFF1 đồng thời ĐC2 ĐC3 dừng, hay muốn dừng ĐC2 ta nhấn OFF2 đồng thời ĐC3 dừng) thấy ĐĐ1 sáng nhấn ON2 ON3 để động làm việc Sơ đồ mạch điện: 2.1 Sơ đồ mạch động lực: 2.2 Sơ đồ mạch điều khiển: 2.3 Giải thích hoạt động mạch Khi ĐĐ1 sáng ta nhấn ON1 cuộn K1 có điện, đồng thời ĐX1 sang Tiếp điểm thường hở K1 đóng lại giữ dòng qua cuôn dây K1 thường đóng K1 hở làm cho ĐĐ1 tắt Nhấn ON2 cuộn K2 có điện đồng thời ĐX2 sang Tiếp điểm thường hở K2 đóng lại giữ dòng qua cuôn dây K2 thường đóng K2 hở làm cho ĐĐ2 tắt Lúc băng tải hoạt động Nhấn ON3 cuộn K2 có điện đồng thời ĐX3 sang Tiếp điểm thường hở K3 đóng lại giữ dòng qua cuôn dây K3 thường đóng K3 hở làm cho ĐĐ3 tắt lúc băng tải hoạt động Hiện toàn hệ thống băng tải hoạt động Nều muốn dừng hệ thống ta cần nhấn OFF [...]... được chỉ thị bằng đèn báo (ĐĐ: đèn đỏ, ĐX: đèn xanh) Với đèn đỏ sang cho bi t mạch có điện nhưng chưa làm việc, đèn xanh sang cho bi t mạch đã làm việc khi đó đèn đỏ tắt Hệ thống động cơ cho băng tải là những động cơ roto lồng sóc, không điều chỉnh tốc độ hay thay đổi chiều quay Để bảo vệ mạch, dùng rơle nhiệt cho mỗi động cơ riêng bi t Để cho có sự liên động về điện thì ta muốn dừng 1 băng tải đồng thời... sin β g Công suất tĩnh của băng tải : P=P 1 +P +P =(∂Lk + 2 L ∂ k ± , ∂ H)g.v 2 3 1 b 2 Công suất động cơ truyền động băng tải được tính theo bi u thức : P =K 3 Trong đó: K3 η p η - hệ số dự trữ về công suất ( - hiệu suất truyền động K3 =1,2 ÷ 1,25): CHƯƠNG IV TRANG BỊ ĐIỆN CHO BĂNG TẢI VẬN CHUYỂN VẬT LIỆU 1 Nguyên lý hoạt động Hệ thống này có 3 băng tải, tất cả chúng dùng để vận chuyển trong dây chuyền