Thông tin tài liệu
BÌNH SAI LƯỚI GÓC – CẠNH CÓ TÍNH ĐẾN SAI SỐ HỆ THỐNG TRONG ĐO KHOẢNG CÁCH Ths Nguyễn Hải Đông - Cục Viễn thám quố c gia Tóm tắ t Bài báo giới thiê ̣u phương pháp tính toán bình sai lưới trắc địa đo góc - cạnh có tính đến sai số hệ thống đo khoảng cách Đồ ng thời đề xuấ t sử du ̣ng phương pháp điều kiện thiết bị toàn đạc điện tử đa chủng loại Việt Nam Viê ̣c ứng du ̣ng phương pháp bình sai lưới trắc địa đo góc – cạnh có tính đến sai số hệ thống đo khoảng cách có nhiề u triể n vo ̣ng, là hướng tốt để nâng cao độ xác điểm lưới trắc địa Abstract This article presents a calculation method geodetic network adjustment angle beside accounting systematic errors in distance measurements Also recommended to use this method in condition of total station electronic equipment has a similar type in Vietnam today The application method adjustment of geodetic networks angle - beside accounting systematic errors in distance measurement has great prospective, is actually a good way to improve the accuracy of the geodetic grid point today I ĐẶT VẤN ĐỀ Hiện việc tính toán bình sai số liệu đo để tính toán tọa độ điểm lưới dựa số liệu đo góc, cạnh góc, cạnh lưới chưa tính đến sai số hệ thống công tác đo cạnh máy đo chưa kiểm nghiệm để xác định số cộng, số nhân tức chưa xác định tỷ lệ thu phóng chiều dài cạnh đo Đây yếu tố quan trọng cần phải kể đến tiến hành xử lý tính toán số liệu trắc địa máy toàn đạc điện tử lâu ngày không kiểm định bảo dưỡng định kỳ Hằng số cộng máy tâm máy tâm gương lắp không trùng với tâm đo khoảng cách Hằng số cộng K máy gồm hai thành phần là: K1 tâm phát sóng tâm hình học máy không trùng nhau, K2 mặt phản chiếu ánh sáng không trùng với tâm trục quay gương Để xác định số cộng ta dùng cặp máy gương cần xác định số cộng đo khoảng cách biết trước Hằng số nhân máy số mà tần số đo lệch khỏi tần số chuẩn dẫn đến khoảng cách đo không xác Trên thực tế khó biết tần số chuẩn, để khắc phục khó khăn người ta tìm cách xác định số phương pháp xác định đồng thời số cộng số nhân Người ta xác định đồng thời số cộng số nhân phương pháp so sánh chiều dài chuẩn Bên cạnh máy toàn đạc điện tử số liệu đo góc số liệu đo cạnh xác định đồng thời với độ xác tương đương phụ thuộc vào máy đo Thông thường, hầu hết phần mềm tính toán bình sai chưa tính đến nguồn sai số hệ thống công tác đo khoảng cách Do vậy, việc sử dụng số liệu đo khoảng cách lưới để đưa vào tính toán bình sai sai số hệ thống đo khoảng cách có ảnh hưởng đến kết tính toán tọa độ điểm lưới tăng dày Nếu sử dụng phương pháp tính toán bình sai lưới trắc địa đo góc - cạnh có tính đến sai số hệ thống đo khoảng cách phải xét xem ảnh hưởng sai số hệ thống đo khoảng cách đến kết tính toán II KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG CỦA PHƯƠNG PHÁP So với lưới đo góc lưới đo cạnh lưới đo góc – cạnh có độ xác cao Đồ hình lưới đo góc – cạnh thiết kế linh hoạt hơn, không tuân theo qui định thông thường lưới đo góc lưới đo cạnh đảm bảo độ xác theo yêu cầu Với trang thiết bị việc đo đạc toàn góc cạnh lưới điều dễ thực hiện, nên tận dụng toàn số liệu đo đạc để làm nâng cao độ xác lưới Nghiên cứu, xây dựng qui trình chương trình bình sai có kể đến sai số hệ thống đo khoảng cách nhiệm vụ quan trọng, có ý nghĩa thực tiễn với công tác đo đạc thực địa sản xuất tác nghiệp bớt thời gian thực địa để tiến hành kiểm nghiệm xác định sai số hệ thống máy, việc xác định sai số hệ thống đòi hỏi phải có bãi kiểm nghiệm nhiều điều kiện khác Do phương pháp tính toán bình sai lưới trắc địa đo góc - cạnh có tính đến sai số hệ thống đo khoảng cách có ý nghĩa khoa học định có ý nghĩa sát với thực tiễn sản xuất Hiện nay, việc xử lý bình sai số liệu trắc địa thường thực theo phương pháp thông thường như: phương pháp bình sai điều kiện, phương pháp bình sai gián tiếp Với loại máy toàn đạc điện tử việc tiến hành đo mạng lưới tam giác xuất hai loại trị đo, trị đo góc trị đo cạnh Hai loại trị đo xác định đồng thời Tuy máy toàn đạc điện tử chế tạo với công nghệ đại trình độ kỹ thuật tiên tiến tồn nguồn sai số ảnh hưởng đến kết đo Các nguồn sai số bao gồm: số cộng, số nhân sai số chu kỳ Để loại trừ nguồn sai số phải tiến hành xác định chúng Trong tình hình sản xuất ngày xuất nhiều lưới tăng dày có đo góc cạnh lưới điều có nghĩa lưới góc - cạnh xuất ngày nhiều trở nên phổ biến Vì việc xây dựng qui trình chương trình tính toán bình sai có kể đến sai số hệ thống đo khoảng cách việc cấp thiết quan trọng để đáp ứng cho việc đồng nâng cao độ xác điểm phương diện đo đạc phương diện tính toán xử lý số liệu sau đo III PHƯƠNG PHÁP BÌNH SAI LƯỚI GÓC – CẠNH CÓ KỂ ĐẾN SAI SỐ HỆ THỐNG TRONG ĐO KHOẢNG CÁCH Ta biết lưới có số liệu gốc tối thiểu, số liệu gốc tối thiểu ta đưa thêm tỷ lệ thu phóng chiều dài - sai số hệ thống đo khoảng cách với phần khác , lúc tỷ lệ thu phóng , gọi tỷ lệ thu phóng từ sai số hệ thống làm cho chiều dài cạnh lưới nhân với dài ngắn Khi bình sai có kể đến sai số hệ thống đo khoảng cách, vào tình hình thực tế xây dựng lưới có cách xử lý khác Ví dụ: Trong lưới phụ thuộc đo góc cạnh toàn lưới sử dụng chung máy đo khoảng cách toàn lưới sử dụng chung tỷ lệ thu phóng , lưới sử dụng từ 02 máy đo khoảng cách trở lên, máy có tỷ lệ thu phóng riêng i , i = 2, Điều có nghĩa thừa nhận tỷ lệ thu phóng số liệu gốc Nếu lưới độc lập, lưới sử dụng máy đo khoảng cách, sai số hệ thống không phát được, sử dụng 02 máy đo khoảng cách sử lý theo lý thuyết Lúc ta cho máy có tỷ lệ thu phóng máy có tỷ lệ thu phóng , tình xử lý với lưới độc lập dùng nhiều máy đo khoảng cách sử lý tương tự cách Lý thuyết xử lý không cho phép xác định sai số hệ thống cạnh, mặt khác tăng thêm ẩn số lại tăng thêm trị đo tối thiểu với lưới đo cạnh có nhiều trị đo thừa xử lý theo lý thuyết III.1 BÌNH SAI ĐIỀU KIỆN CÓ KỂ ĐẾN SAI SỐ HỆ THỐNG TRONG ĐO KHOẢNG CÁCH: III.1.1 Ảnh hưởng sai số hệ thống đo khoảng cách góc gián tiếp: Ta biết bình sai lưới góc - cạnh phương trình điều kiện đếu dính đến góc trực tiếp đo góc gián tiếp tính từ cạnh, sai số góc tính từ cạnh xác định theo lý thuyết qui luật lan truyền sai số đo Bây phương trình cạnh lại có ẩn số tỷ lệ thu phóng tỷ lệ thu phóng tham gia vào việc tính góc Chính cần nghiên cứu ảnh hưởng tỷ lệ thu phóng góc tính gián tiếp từ kết đo cạnh Từ quan hệ vi phân giá trị góc gián tiếp trị đo cạnh ta có: dA a da cos Cdb cos Bdc (3 - - 1) Chuyển sang quan hệ sai số ta được: A c a cos Cc cos Bc (3 - - 2)a Như hình (3 - 1) a, b, c cạnh đo ABC Nếu coi tỷ lệ thu phóng cạnh a , b , c ta có giá trị gần chúng tính theo công thức A (3 – – 2) b a a b b c c c (3 – – 2) b Trong đó: lấy giá trị gần B Theo công thức Cosin lượng giác phẳng ta có: b a C Hình (3 - 1) (a a)2 (bb)2 (c c)2 2(bb)(c c)cos A (3 - - 3) Vi phân công thức ta được: da ada b c cos A db c b cos A dc bc sin A a2 d a b2 bc cos A d b c bc cos A d c (3 - - 4) Thay ký hiệu vi phân số hiệu chỉnh có kể đến thứ nguyên qua biến đổi ta được: A c a cos Cb cos Bc (3 - - 5) a b ah a bc cos A b c bc cos A c a Trong công thức số hạng thứ bên phải công thức (3 – – 1) trên, số hạng thứ hai ảnh hưởng tỷ lệ thu phóng đến góc gián tiếp tính Nếu ta coi tỷ lệ thu phóng cạnh tức là: a b c ta có công thức: A c a cos Cb cos Bc aha a b c 2bc cos A (3 - - 6) viết gọn là: A c a cos Cb cos Bc aha K (3 - - 7) Từ công thức cho K = tức tỷ lệ thu phóng cạnh không ảnh hưởng đến góc gián tiếp Trong công thức (3 - - 7) va , vb , vc có đơn vị centimét, cạnh a, b, c có đơn vị mét, c = 2062.65, = 206265 Khi tam giác đo cạnh có kể đến hệ số thu phóng 01 02 cạnh phải kể đến ảnh hưởng hệ số thu phóng đến giá trị góc gián tiếp Trong bảng (3 - 1) góc tính A C tỷ lệ thu phóng ảnh hưởng đến chúng ghi bảng Nếu lấy hệ số nhân 10-6 tỷ lệ thu phóng *10 Khi dùng góc C để tính chuyền phương vị, tọa độ cần phải ý đến dấu số hiệu chỉnh vc dương hay âm phụ thuộc vào vị trí góc C phía trái hay phải đường tính chuyền Bảng (3 - 1) Tỷ lệ thu phóng cạnh Ảnh hưởng đến số hiệu chỉnh góc tính a a aha b aha c aha a.b aha a.c aha b.c aha a Tỷ lệ thu phóng cạnh c c bc cos A b bc cos A bc cos A bc cos A a góc tính c b Ảnh hưởng đến số hiệu chỉnh c chc c a chc b chc c.a chc c.b chc a.b chc a ab cos C b ab cos C b ab cos C a ab cos C c III.1.2 Tỷ lệ thu phóng tham gia vào bình sai lưới đo cạnh: III.1.2.1 Lưới đo cạnh độc lập: Khi sử dụng nhiều máy để đo lưới gán cho máy có tỷ lệ thu phóng cạnh khác lấy tỷ lệ thu phóng (có thể coi máy máy khác i ) Phương trình điều kiện cạnh lưới đo cạnh độc lập biểu thị dạng góc tính gián tiếp Như mục I trình bày, tỷ lệ thu phóng cạnh hình tam giác tỷ lệ thu phóng không ảnh hưởng đến số hiệu chỉnh góc tính gián tiếp, tỷ lệ thu phóng cạnh khác xuất tỷ lệ thu phóng bảng (3 - 1) III.1.2.2 Lưới phụ thuộc: Trong lưới phụ thuộc có phương trình điều kiện phụ thuộc dạng phương vị hay tọa độ phụ thuộc Lúc phương trình điều kiện viết lưới thông thường sau gán cho góc tính gián tiếp thêm phần ảnh hưởng tỷ lệ thu phóng đến số hiệu chỉnh tính toán bảng (3 - 1) Tỷ lệ thu phóng ảnh hưởng đến điều kiện góc phương vị Với phương vị cạnh mở đầu tam giác thứ a1 , c1 ảnh hưởng đến số hiệu chỉnh góc C1 là: S c1hc1 AB a1S AB cos C1 (3 - - 8) Đến tam giác cuối có cạnh bn , cn ảnh hưởng đến số hiệu chỉnh là: S cn hcn DE an 1S DE cos Cn (3 - - 9) Như ảnh hưởng đến phương trình điều kiện phương vị là: c n 1 c c cos A cos B ci i 1 i a a (3 - - 10) h h h i 1 ci ci i 1 ci1 n Trong đó: a c c1hc1 S AB a1S AB cos C1 cn hcn S DE an 1S DE cos Cn (3 - - 11) Trong công thức dấu phụ thuộc vào vị trí góc C, đơn vị 10-6, đơn vị 106 Tỷ lệ thu phóng ảnh hưởng đến phương trình điều kiện tọa độ tính số gia tọa độ ta phải dùng đến góc C1, C2, Cn-1 cạnh liên quan a1, a2, an-1 Ảnh hưởng tỷ lệ thu phóng góc C1 tính theo công thức (3 - - 8) kể đến tỷ lệ thu phóng cạnh ảnh hưởng đến phương trình điều kiện tọa độ là: yn y1 S AB a1S AB cos C1 c1hc1 xn x1 c1hc1 S AB (3 - - 12) a1S AB cos C1 Và ảnh hưởng đến số gia tọa độ là: xˆi cos i yˆi sin i (3 - - 13) Khai triển tuyến tính ta được: xˆi xi cos iai yˆi yi sin ia yi a xiˆ i xi (3 - - 14) a yiˆ i i tham Phía phải công thức có xuất số ˆ ảnh hưởng tỷ lệ thu phóng đến phương trình điều kiện tọa độ Đem chúng thay vào phương trình có dạng: n 1 xB xˆi xD i 1 n 1 yB yˆi yD (3 - - 15) i 1 ta được: n 1 x ˆ x i 1 i n x1 ˆ n 1 y ˆ y i i 1 n y1 ˆ (3 - - 16) Tổng hợp (3 - - 12) (3 - - 16) ta có: x y yn y1 S AB a1S AB cos C1 xn x1 c1hc1 xn x1 c1hc1 S AB (3 - - 17) a1 S AB cos C1 yn y1 dạng cuối phương trình điều kiện tọa độ (có kể đến tỷ lệ thu phóng cạnh ảnh hưởng đến góc gián tiếp tính được) là: n 1 yn yi yn yi 1 xi yn yi cos B cos A ci xˆ x i i 1 h h a h i 1 i c c i c i i 1 i (3 - - 18) n 1 n 1 xn xi xn xi 1 yi xn xi cos B cos A h ci yˆ y i i 1 a hci hci1 i i 1 i 1 ci n 1 Trong công thức hệ số x y có đơn vị centimét nhân với 10-6, hệ số ˆ nhân với 106 III.1.2.3 Ảnh hưởng đến hàm trị bình sai: Tỷ lệ thu phóng ảnh hưởng đến trị bình sai cạnh S là: sˆ ˆ aˆi sˆ ˆ cˆi số hiệu chỉnh tương ứng s ai aiˆ s ci ciˆ ảnh hưởng đến phương vị cạnh a j kể đến ảnh hưởng tỷ lệ thu phóng: j a j a j a j AB Ci i 1 (3 - - 19) tổng hợp ảnh hưởng đến phương vị cạnh a j là: c j 1 c c c a j ci cos Ai 1 cos Bi ai cos B j a j h h hci i 1 i hc j c c i i1 j S AB a1S AB cos C1 ˆ (3 - - 20) hc1 toạ độ điểm giãn cách là: Đối với cạnh thứ cj1thì j 1 xˆ j x j x j xB ˆ aˆi cos ˆi i 1 (3 - - 21) j 1 yˆ j y j y j yB ˆ aˆi sin ˆi i 1 ảnh hưởng đến số hiệu chỉnh tọa độ là: j 1 y j yi i 1 hci x j cos Bi y j yi 1 hci1 cos Ai 1 j 1 y j yi xi a c i i 1 hci i y j y1 S AB a1S AB cos C1 x j x1 ˆ c1hc1 j 1 x j xi i 1 y j hci cos Bi x j xi 1 hci 1 cos Ai 1 (3 - - 22) j 1 x j xi yi a c i i 1 hci i x j x1 S AB a1S AB cos C1 y j y1 ˆ c1hc1 III.1.3 Ảnh hưởng tỷ lệ thu phóng lưới đo góc - cạnh: Với lưới đo góc - cạnh độc lập sử dụng phương trình góc tính gián tiếp (điều kiện đồ hình thường xảy đỉnh đa giác trung tâm) ảnh hưởng tỷ lệ thu phóng đến điều kiện góc gián tiếp tính theo bảng (3 - 1) Khi sử dụng phương trình điều kiện cạnh trực tiếp đo sử dụng công thức (3 - - 14) Với lưới đo góc - cạnh phụ thuộc tùy tình hình để định cách tính B (1) c4 A4 (II) A a4 (III) D C5 (IV) a3 (I) (5) B4 (V) C4 A B5 E c5 Hình (3 - 2) Ví dụ hình (3 - 2) với bốn cạnh a3, a4, c4, c5 tỷ lệ thu phóng từ cạnh SAB tính cạnh a3 phương trình điều kiện cạnh là: S AB sin Lˆ1 sin Lˆ4 sin Lˆ7 1 ˆ aˆ3 sin Lˆ2 sin Lˆ5 sin Lˆ8 (3 - - 23) Khai triển thành dạng tuyến tính được: cot L11 cot L22 cot L44 cot L55 cot L77 cot L88 a sin L2 sin L5 sin L8 s 1 S AB sin L1 sin L4 sin L7 c a3 a s (3 - - 24) Khi lập phương trình điều kiện phương vị cho lưới có dạng: 3 6 9 c5 hc5 S cos A4a3 c cos B4 c cos A5 a4 c c4 c c5 hc hc4 hc5 hc4 hc5 c DE a4 S DE cos C5 ˆ a (3 - - 25) a AB L3 L6 L9 C4 C5 DE 180 Khi lập phương trình điều kiện tọa độ có dạng: x3 x1 cot L11 cot L22 x3 x2 cot L44 cot L55 y5 y1 3 x y y4 cos A y5 y2 6 y5 y3 9 c a3 hc4 a3 (3 – – 26)a x y y4 y y4 x x ˆ c cos B4 a4 c 3 c4 c x a h h c4 c4 y3 y1 cot L11 cot L22 y3 y2 cot L44 cot L55 x5 x1 3 y x x x5 x2 6 x5 x3 9 c cos A4 a3 hc4 a3 (3 - - 26)b y x x x x c cos B4 a4 c c4 y5 y3 ˆ c y hc4 hc4 a4 y y5 yD x x5 xD III.2 BÌNH SAI GIÁN TIẾP LƯỚI GÓC - CẠNH CÓ KỂ ĐẾN TỶ LỆ THU PHÓNG TRONG ĐO CẠNH: Khi sử dụng lưới đo cạnh kể đến tỷ lệ thu phóng cạnh khác dùng máy đo khác khác tỷ lệ thu phóng trị đo lưới gốc tỷ lệ thu phóng lưới tăng dày vấn đề nghiên cứu tương tự Ta biết bình sai gián tiếp trị đo cạnh có phương trình sai số (phương trình số hiệu chỉnh), tỷ lệ thu phóng liên quan đến cạnh Căn vào tình hình đo lưới để đặt nhiều 01 tỷ lệ thu phóng Khi đặt thêm tỷ lệ thu phóng cần thêm trị đo Giả sử lưới có nu điểm cần xác định, n0 điểm biết, tổng số điểm lưới np = n0 + nu Giả sử tọa độ điểm cần xác định Xi Yi, tọa độ gần chúng X i0 , Yi số hiệu chỉnh tương ứng xˆi yˆ i trị bình sai chúng là: X i X i0 xˆi Yi Yi yˆi (3 - - 1) i n0 1, n0 2, , n p 0 Khi i n0 , xˆi yˆi , X i X i , Yi Yi với cạnh đo trực tiếp có tỷ lệ thu phóng lấy trị gần 0 có ˆ ˆ Tọa độ điểm k j hai đầu cạnh Si có quan hệ: ˆ Sˆi Xˆ ˆ j Xk Yˆ Yˆ j (3 - - 2) k Đem công thức triển khai tuyến tính ta có: X 0j X k0 S Skj0 i xˆk Y j0 Yk0 Skj0 yˆ k X 0j X k0 Skj0 xˆ j Y j0 Yk0 S kj0 yˆ j siˆ lsi (3 - - 3) viết gọn thành: S cos kj0 xˆk sin kj0 yˆ k cos kj0 xˆ j sin kj0 yˆ j siˆ ls i (3 - - 4) i Công thức (3 - - 3) nói lên ảnh hưởng tỷ lệ thu phóng đến phương trình sai số đo cạnh Trong công thức lsi S kj Si S kj0 : chiều dài cạnh tính từ tọa độ gần S i : trị đo trực tiếp Nếu lsi lấy đơn vị cm số hiệu chỉnh x, y, có đơn vị cm, ˆ có đơn vị cm nhân với 10-6, tỷ lệ thu phóng ˆ 106 Khi đầu cạnh Si (điểm k điểm j) điểm có tọa độ, công thức (3 - - 3) xˆk yˆ k (hoặc xˆi yˆi ) Căn vào tình hình thực tế lưới 10 cạnh St lại có tỷ lệ thu phóng ˆ t theo (3 - - 3) phương trình số hiệu chỉnh cạnh St có số hạng St ˆ t Sau lập hệ phương trình sai số công việc tính toán bình sai diễn theo qui luật chung Bình sai lưới đo góc cạnh tất cạnh có hệ số thu phóng Kết bình sai cho tọa độ bình sai điểm, độ xác vị trí điểm Elip sai số điểm III.3 SỐ LIỆU ĐO ĐẠC LƯỚI THỰC NGHIỆM Lưới thực nghiệm tiến hành đo đạc với hai máy toàn đạc điện tử máy TC 1101 (có số 615462, có độ xác đo góc ±1" độ xác đo cạnh ±2 mm) máy SET 2C II (có số 37628, có độ xác đo góc ±5" độ xác đo cạnh ±3 mm) Cả hai máy trước đo không tiến hành kiểm nghiệm để xác định số cộng số nhân máy, đo sử dụng loại gương Kết đo đạc góc lưới Bảng (4 -1) Tên góc STT T G Góc đo máy TC 1101 P Độ Phút Góc đo máy SET 2C II Giây Độ Phút Giây TN01 _5539_ TN02 50 41.0 50 43.0 5539 _TN02_ TN01 38 20 51.0 38 20 52.0 TN02 _TN01_ 5539 91 32 32.0 91 32 33.0 TN04 _TN01_ TN02 86 15 20.0 86 15 21.0 TN01 _TN02_ TN04 48 26 48.0 48 26 47.0 TN02 _TN04_ TN01 45 17 47.0 45 17 49.0 TN03 _TN04_ TN02 39 43 35.0 39 43 37.0 TN04 _TN02_ TN03 62 52 45.0 62 52 42.0 TN02 _TN03_ TN04 77 23 37.0 77 23 40.0 10 5540 _TN04_ TN03 85 38.0 85 37.0 11 TN04 _TN03_ TN06 94 42 16.0 94 42 15.0 12 TN03 _TN06_ 5540 81 30 40.0 81 30 42.0 13 TN06 _5540_ TN04 98 46 28.0 98 46 26.0 14 TN05 _5540_ TN06 40 32 17.0 40 32 19.0 15 5540 _TN06_ TN05 67 55 56.0 67 55 55.0 16 TN06 _TN05_ 5540 71 31 46.0 71 31 46.0 17 TN09 _TN05_ TN06 71 49 42.0 71 49 43.0 18 TN05 _TN06_ TN09 66 33 44.0 66 33 45.0 19 TN06 _TN09_ TN05 41 36 35.0 41 36 33.0 20 TN07 _TN05_ TN09 52 52 51.0 52 52 52.0 21 TN05 _TN09_ TN07 58 30 24.0 58 30 26.0 22 TN09 _TN07_ TN05 68 36 43.0 68 36 41.0 23 TN10 _TN07_ TN09 59 4.0 59 5.0 24 TN07 _TN09_ TN10 59 21 32.0 59 21 32.0 25 TN09 _TN10_ TN07 61 37 18.0 61 37 19.0 11 26 TN13 _TN07_ TN10 60 15 58.0 60 15 57.0 27 TN07 _TN10_ TN13 67 48 35.0 67 48 36.0 28 TN10 _TN13_ TN07 51 55 26.0 51 55 28.0 29 TN12 _TN13_ TN10 43 48 56.0 43 48 55.0 30 TN13 _TN10_ TN12 67 29.0 67 32.0 31 TN10 _TN12_ TN13 69 35.0 69 33.0 32 TN14 _TN13_ TN12 68 41 27.0 68 41 28.0 33 TN13 _TN12_ TN14 49 53 6.0 49 53 10.0 34 TN12 _TN14_ TN13 61 25 28.0 61 25 26.0 35 TN15 _TN14_ TN12 72 43 10.0 72 43 11.0 36 TN14 _TN12_ TN15 46 20 2.0 46 20 4.0 37 TN12 _TN15_ TN14 60 56 50.0 60 56 51.0 38 TN16 _TN14_ TN15 103 51 10.0 103 51 12.0 39 TN14 _TN15_ TN16 40 13 10.0 40 13 9.0 40 TN15 _TN16_ TN14 35 55 36.0 35 55 36.0 41 TN17 _TN16_ TN15 63 41 9.0 63 41 10.0 42 TN16 _TN15_ TN17 41 17 45.0 41 17 47.0 43 TN15 _TN17_ TN16 75 5.0 75 4.0 44 TN18 _TN17_ TN15 51 39 24.0 51 39 26.0 45 TN17 _TN15_ TN18 66 57 47.0 66 57 48.0 46 TN15 _TN18_ TN17 61 22 45.0 61 22 44.0 47 TN19 _TN17_ TN18 34 52 6.0 34 52 9.0 48 TN17 _TN18_ TN19 54 50 26.0 54 50 25.0 49 TN18 _TN19_ TN17 90 17 32.0 90 17 33.0 50 TN20 _TN17_ TN19 41 15 47.0 41 15 48.0 51 TN17 _TN19_ TN20 55 21.0 55 22.0 52 TN19 _TN20_ TN17 83 36 53.0 83 36 54.0 53 5531 _TN20_ TN19 50 38.0 50 36.0 54 TN20 _TN19_ 5531 75 42 42.0 75 42 41.0 55 TN19 _5531_ TN20 54 16 36.0 54 16 35.0 Kết đo đạc cạnh lưới Bảng (4 - 2) STT Tên cạnh Đ.đầu Đ.cuối Dài cạnh (m) Máy TC 1101 Máy SET 2C II TN01 _5539 512.240 512.251 TN02 _5539 825.340 825.335 TN02 _TN01 633.490 633.495 TN04 _TN01 666.985 666.988 TN04 _TN02 889.366 889.365 TN03 _TN02 582.442 582.432 TN03 _TN04 811.107 811.111 TN03 _TN06 827.292 827.295 TN06 _5540 813.438 813.436 12 10 5540 _TN04 773.742 773.752 11 5540 _TN05 794.781 794.777 12 TN05 _TN06 557.408 557.416 13 TN06 _TN09 797.548 797.554 14 TN05 _TN09 770.150 770.147 15 TN05 _TN07 705.274 705.269 16 TN07 _TN09 659.521 659.522 17 TN09 _TN10 642.656 642.651 18 TN10 _TN07 644.936 644.940 19 TN07 _TN13 758.612 758.621 20 TN13 _TN10 711.416 711.416 21 TN10 _TN12 527.434 527.429 22 TN12 _TN13 701.978 701.982 23 TN13 _TN14 611.316 611.324 24 TN12 _TN14 744.702 744.712 25 TN12 _TN15 813.448 813.443 26 TN14 _TN15 616.225 616.227 27 TN14 _TN16 678.160 678.154 28 TN15 _TN16 1019.678 1019.669 29 TN16 _TN17 696.614 696.609 30 TN15 _TN17 946.187 946.181 31 TN15 _TN18 845.391 845.388 32 TN17 _TN18 991.932 991.928 33 TN18 _TN19 567.078 567.071 34 TN17 _TN19 810.964 810.959 35 TN17 _TN20 669.449 669.455 36 TN19 _TN20 538.186 538.182 37 TN19 _5531 507.909 507.914 38 TN20 _5531 642.404 642.401 III.4 KẾT QUẢ TÍNH TOÁN BÌNH SAI Trong bảng kết bình sai kết bình sai theo phương pháp thông thường ký hiệu PA.1 kết bình sai theo phương pháp có kể đến sai số hệ thống đo khoảng cách ký hiệu PA.2 Số hiệu chỉnh góc đo sau bình sai máy TC 1101 Bảng (4 - 3) STT Trái TN01 5539 TN02 TN04 TN01 TN02 Tên góc đo Giữa Phải _5539_ TN02 _TN02_ TN01 _TN01_ 5539 _TN01_ TN02 _TN02_ TN04 _TN04_ TN01 Góc đo Số hiệu chỉnh ( “ ) Độ Phút Giây PA.1 PA.2 Chênh 50 41.0 -13.01 -12.87 0.14 38 20 51.0 1.34 1.31 -0.03 91 32 32.0 7.66 7.57 -0.09 86 15 20.0 -3.52 -3.52 0.00 48 26 48.0 -0.82 -0.84 -0.02 45 17 47.0 9.34 9.36 0.02 13 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 TN03 TN04 TN02 5540 TN04 TN03 TN06 TN05 5540 TN06 TN09 TN05 TN06 TN07 TN05 TN09 TN10 TN07 TN09 TN13 TN07 TN10 TN12 TN13 TN10 TN14 TN13 TN12 TN15 TN14 TN12 TN16 TN14 TN15 TN17 TN16 TN15 TN18 TN17 TN15 TN19 TN17 TN18 TN20 TN17 TN19 5531 TN20 TN19 _TN04_ _TN02_ _TN03_ _TN04_ _TN03_ _TN06_ _5540_ _5540_ _TN06_ _TN05_ _TN05_ _TN06_ _TN09_ _TN05_ _TN09_ _TN07_ _TN07_ _TN09_ _TN10_ _TN07_ _TN10_ _TN13_ _TN13_ _TN10_ _TN12_ _TN13_ _TN12_ _TN14_ _TN14_ _TN12_ _TN15_ _TN14_ _TN15_ _TN16_ _TN16_ _TN15_ _TN17_ _TN17_ _TN15_ _TN18_ _TN17_ _TN18_ _TN19_ _TN17_ _TN19_ _TN20_ _TN20_ _TN19_ _5531_ TN02 TN03 TN04 TN03 TN06 5540 TN04 TN06 TN05 5540 TN06 TN09 TN05 TN09 TN07 TN05 TN09 TN10 TN07 TN10 TN13 TN07 TN10 TN12 TN13 TN12 TN14 TN13 TN12 TN15 TN14 TN15 TN16 TN14 TN15 TN17 TN16 TN15 TN18 TN17 TN18 TN19 TN17 TN19 TN20 TN17 TN19 5531 TN20 39 62 77 85 94 81 98 40 67 71 71 66 41 52 58 68 59 59 61 60 67 51 43 67 69 68 49 61 72 46 60 103 40 35 63 41 75 51 66 61 34 54 90 41 55 83 50 75 54 43 52 23 42 30 46 32 55 31 49 33 36 52 30 36 21 37 15 48 55 48 41 53 25 43 20 56 51 13 55 41 17 39 57 22 52 50 17 15 36 42 16 35.0 0.49 45.0 -2.63 37.0 5.14 38.0 -0.60 16.0 0.19 40.0 -1.19 28.0 -0.39 17.0 0.31 56.0 -0.53 46.0 1.22 42.0 -1.22 44.0 1.13 35.0 -0.92 51.0 0.35 24.0 -0.08 43.0 1.73 4.0 0.01 32.0 2.35 18.0 3.64 58.0 0.65 35.0 0.13 26.0 0.22 56.0 0.00 29.0 0.00 35.0 0.00 27.0 0.29 6.0 0.37 28.0 -1.66 10.0 -0.76 2.0 -3.75 50.0 2.50 10.0 2.27 10.0 1.49 36.0 0.24 9.0 1.24 45.0 0.48 5.0 -0.72 24.0 -0.50 47.0 2.49 45.0 2.01 6.0 -2.69 26.0 0.57 32.0 -1.87 47.0 0.30 21.0 3.19 53.0 -4.49 38.0 14.55 42.0 0.03 36.0 -10.57 0.45 -2.51 5.06 -0.60 0.23 -1.19 -0.44 0.31 -0.50 1.20 -1.22 1.15 -0.92 0.37 -0.07 1.70 0.00 2.38 3.62 0.64 0.14 0.22 0.00 0.00 0.00 0.29 0.39 -1.68 -0.78 -3.79 2.57 2.26 1.49 0.25 1.18 0.47 -0.65 -0.49 2.47 2.01 -2.74 0.58 -1.84 0.27 3.28 -4.55 14.59 0.02 -10.61 -0.04 0.12 -0.08 0.00 0.04 0.00 -0.05 0.00 0.03 -0.02 0.00 0.02 0.00 0.02 0.01 -0.03 -0.01 0.03 -0.02 -0.01 0.01 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.02 -0.02 -0.02 -0.04 0.07 -0.01 0.00 0.01 -0.06 -0.01 0.07 0.01 -0.02 0.00 -0.05 0.01 0.03 -0.03 0.09 -0.06 0.04 -0.01 -0.04 14 Số hiệu chỉnh góc đo sau bình sai máy SET 2C II Bảng (4 - 4) STT 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 Trái TN01 5539 TN02 TN04 TN01 TN02 TN03 TN04 TN02 5540 TN04 TN03 TN06 TN05 5540 TN06 TN09 TN05 TN06 TN07 TN05 TN09 TN10 TN07 TN09 TN13 TN07 TN10 TN12 TN13 TN10 TN14 TN13 TN12 TN15 TN14 TN12 TN16 TN14 TN15 TN17 TN16 TN15 TN18 TN17 TN15 Tên góc đo Giữa Phải _5539_ TN02 _TN02_ TN01 _TN01_ 5539 _TN01_ TN02 _TN02_ TN04 _TN04_ TN01 _TN04_ TN02 _TN02_ TN03 _TN03_ TN04 _TN04_ TN03 _TN03_ TN06 _TN06_ 5540 _5540_ TN04 _5540_ TN06 _TN06_ TN05 _TN05_ 5540 _TN05_ TN06 _TN06_ TN09 _TN09_ TN05 _TN05_ TN09 _TN09_ TN07 _TN07_ TN05 _TN07_ TN09 _TN09_ TN10 _TN10_ TN07 _TN07_ TN10 _TN10_ TN13 _TN13_ TN07 _TN13_ TN10 _TN10_ TN12 _TN12_ TN13 _TN13_ TN12 _TN12_ TN14 _TN14_ TN13 _TN14_ TN12 _TN12_ TN15 _TN15_ TN14 _TN14_ TN15 _TN15_ TN16 _TN16_ TN14 _TN16_ TN15 _TN15_ TN17 _TN17_ TN16 _TN17_ TN15 _TN15_ TN18 _TN18_ TN17 Góc đo Số hiệu chỉnh ( “ ) Độ Phút Giây PA.1 PA.2 Chênh 50 43.0 -17.02 -16.97 0.05 38 20 52.0 1.23 1.21 -0.02 91 32 33.0 7.80 7.76 -0.04 86 15 21.0 -3.07 -3.09 -0.02 48 26 47.0 -3.66 -3.70 -0.04 45 17 49.0 9.73 9.78 0.05 39 43 37.0 -4.56 -4.46 0.10 62 52 42.0 2.50 2.52 0.02 77 23 40.0 3.05 2.95 -0.10 85 37.0 0.00 0.00 0.00 94 42 15.0 0.00 0.00 0.00 81 30 42.0 0.00 0.00 0.00 98 46 26.0 0.00 0.00 0.00 40 32 19.0 0.00 0.00 0.00 67 55 55.0 0.00 0.00 0.00 71 31 46.0 0.00 0.00 0.00 71 49 43.0 -0.91 -0.92 -0.01 66 33 45.0 -1.61 -1.60 0.01 41 36 33.0 1.52 1.51 -0.01 52 52 52.0 -0.36 -0.34 0.02 58 30 26.0 -0.34 -0.33 0.01 68 36 41.0 1.70 1.67 -0.03 59 5.0 0.07 0.06 -0.01 59 21 32.0 3.01 3.02 0.01 61 37 19.0 0.92 0.92 0.00 60 15 57.0 0.71 0.74 0.03 67 48 36.0 0.25 0.27 0.02 51 55 28.0 -1.96 -2.01 -0.05 43 48 55.0 0.00 0.00 0.00 67 32.0 0.00 0.00 0.00 69 33.0 0.00 0.00 0.00 68 41 28.0 -1.05 -1.06 -0.01 49 53 10.0 0.32 0.33 0.01 61 25 26.0 -3.27 -3.27 0.00 72 43 11.0 0.26 0.25 -0.01 46 20 4.0 -8.21 -8.22 -0.01 60 56 51.0 1.95 1.97 0.02 103 51 12.0 0.31 0.31 0.00 40 13 9.0 1.55 1.55 0.00 35 55 36.0 1.13 1.14 0.01 63 41 10.0 1.01 1.04 0.03 41 17 47.0 -0.45 -0.46 -0.01 75 4.0 -1.56 -1.58 -0.02 51 39 26.0 -0.32 -0.32 0.00 66 57 48.0 0.93 0.92 -0.01 61 22 44.0 1.39 1.39 0.00 15 47 48 49 50 51 52 53 54 55 TN19 TN17 TN18 TN20 TN17 TN19 5531 TN20 TN19 _TN17_ _TN18_ _TN19_ _TN17_ _TN19_ _TN20_ _TN20_ _TN19_ _5531_ TN18 TN19 TN17 TN19 TN20 TN17 TN19 5531 TN20 34 54 90 41 55 83 50 75 54 52 50 17 15 36 42 16 9.0 25.0 33.0 48.0 22.0 54.0 36.0 41.0 35.0 -6.75 0.52 -0.77 -0.58 0.51 -3.93 7.10 3.52 -2.62 -6.78 0.52 -0.74 -0.59 0.51 -3.92 7.10 3.52 -2.62 -0.03 0.00 0.03 -0.01 0.00 0.01 0.00 0.00 0.00 Số hiệu chỉnh cạnh đo sau bình sai máy TC 1101 Bảng (4 - 5) STT 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 Tên cạnh Đ.đầu Đ.cuối TN01 _5539 TN02 _5539 TN02 _TN01 TN04 _TN01 TN04 _TN02 TN03 _TN02 TN03 _TN04 TN03 _TN06 TN06 _5540 5540 _TN04 5540 _TN05 TN05 _TN06 TN06 _TN09 TN05 _TN09 TN05 _TN07 TN07 _TN09 TN09 _TN10 TN10 _TN07 TN07 _TN13 TN13 _TN10 TN10 _TN12 TN12 _TN13 TN13 _TN14 TN12 _TN14 TN12 _TN15 TN14 _TN15 TN14 _TN16 TN15 _TN16 TN16 _TN17 TN15 _TN17 TN15 _TN18 TN17 _TN18 TN18 _TN19 TN17 _TN19 TN17 _TN20 Dài cạnh (m) 512.240 825.340 633.490 666.985 889.366 582.442 811.107 827.292 813.438 773.742 794.781 557.408 797.548 770.150 705.274 659.521 642.656 644.936 758.612 711.416 527.434 701.978 611.316 744.702 813.448 616.225 678.160 1019.678 696.614 946.187 845.391 991.932 567.078 810.964 669.449 Số hiệu chỉnh (m) PA.1 PA.2 -0.0114 -0.0127 0.0033 0.0055 0.0037 0.0066 -0.0127 -0.0134 -0.0016 0.0029 0.0117 0.0128 0.0012 0.0049 0.0135 0.0157 0.0056 0.0088 -0.0138 -0.0136 -0.0098 -0.0087 0.0033 0.0050 0.0148 0.0172 -0.0078 -0.0045 -0.0033 -0.0028 -0.0022 0.0012 0.0114 0.0129 0.0000 0.0020 -0.0045 -0.0031 0.0044 0.0078 0.0098 0.0101 -0.0026 0.0008 -0.0014 -0.0005 0.0029 0.0064 0.0069 0.0084 0.0014 0.0024 0.0020 0.0039 -0.0016 0.0041 0.0001 0.0025 0.0048 0.0076 0.0050 0.0064 -0.0057 0.0011 0.0061 0.0062 0.0037 0.0048 0.0023 0.0049 Chênh -0.0013 0.0022 0.0029 -0.0007 0.0045 0.0011 0.0037 0.0022 0.0032 0.0002 0.0011 0.0017 0.0024 0.0033 0.0005 0.0034 0.0015 0.0020 0.0014 0.0034 0.0003 0.0034 0.0009 0.0035 0.0015 0.0010 0.0019 0.0057 0.0024 0.0028 0.0014 0.0068 0.0001 0.0011 0.0026 16 36 37 38 TN19 _TN20 TN19 _5531 TN20 _5531 538.186 507.909 642.404 0.0063 -0.0002 -0.0049 0.0089 -0.0014 -0.0024 0.0026 -0.0012 0.0025 Số hiệu chỉnh cạnh đo sau bình sai máy SET 2C II Bảng (4 - 6) STT 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 Tên cạnh Đ.đầu Đ.cuối TN01 _5539 TN02 _5539 TN02 _TN01 TN04 _TN01 TN04 _TN02 TN03 _TN02 TN03 _TN04 TN03 _TN06 TN06 _5540 5540 _TN04 5540 _TN05 TN05 _TN06 TN06 _TN09 TN05 _TN09 TN05 _TN07 TN07 _TN09 TN09 _TN10 TN10 _TN07 TN07 _TN13 TN13 _TN10 TN10 _TN12 TN12 _TN13 TN13 _TN14 TN12 _TN14 TN12 _TN15 TN14 _TN15 TN14 _TN16 TN15 _TN16 TN16 _TN17 TN15 _TN17 TN15 _TN18 TN17 _TN18 TN18 _TN19 TN17 _TN19 TN17 _TN20 TN19 _TN20 TN19 _5531 TN20 _5531 Dài cạnh (m) 512.251 825.335 633.495 666.988 889.365 582.432 811.111 827.295 813.436 773.752 794.777 557.416 797.554 770.147 705.269 659.522 642.651 644.940 758.621 711.416 527.429 701.982 611.324 744.712 813.443 616.227 678.154 1019.669 696.609 946.181 845.388 991.928 567.071 810.959 669.455 538.182 507.914 642.401 Số hiệu chỉnh (m) PA.1 PA.2 -0.0186 -0.0193 -0.0011 0.0000 0.0056 0.0071 -0.0195 -0.0199 -0.0015 0.0009 0.0086 0.0092 0.0000 0.0019 0.0093 0.0104 0.0077 0.0093 -0.0203 -0.0202 -0.0122 -0.0116 0.0005 0.0014 0.0138 0.0151 -0.0032 -0.0015 -0.0049 -0.0047 -0.0029 -0.0012 0.0146 0.0153 0.0018 0.0028 -0.0083 -0.0075 0.0026 0.0043 0.0139 0.0140 0.0009 0.0026 -0.0055 -0.0051 0.0013 0.0031 0.0116 0.0124 -0.0011 -0.0005 -0.0032 -0.0022 0.0043 0.0072 -0.0030 -0.0018 0.0055 0.0069 0.0080 0.0087 -0.0098 -0.0063 0.0107 0.0107 0.0056 0.0062 0.0013 0.0026 0.0033 0.0046 0.0075 0.0069 -0.0023 -0.0010 Chênh -0.0007 0.0011 0.0015 -0.0004 0.0024 0.0006 0.0019 0.0011 0.0016 0.0001 0.0006 0.0009 0.0013 0.0017 0.0002 0.0017 0.0007 0.0010 0.0008 0.0017 0.0001 0.0017 0.0004 0.0018 0.0008 0.0006 0.0010 0.0029 0.0012 0.0014 0.0007 0.0035 0.0000 0.0006 0.0013 0.0013 -0.0006 0.0013 17 Tọa độ sai số vị trí điểm sau bình sai (máy TC 1101) Tên điểm TN01 TN02 TN03 TN04 TN05 TN06 TN07 TN09 TN10 TN12 TN13 TN14 TN15 TN16 TN17 TN18 TN19 TN20 PA.1 Tọa độ sau bình sai (m) X Y 2326543.239 611636.976 2327166.926 611526.386 2327280.754 610955.163 2326469.892 610974.043 2327074.599 609633.457 2327329.284 610129.271 2327406.734 609011.304 2327835.021 609512.697 2328042.636 608904.474 2328348.291 608474.619 2327668.507 608299.352 2328025.899 607803.334 2328635.528 607713.559 2327769.339 607175.572 2328361.106 606808.040 2329284.139 607171.305 2329150.065 606620.300 2328748.476 606262.019 Sai số vị trí điểm (m) Mx My Mp 0.067 0.022 0.070 0.070 0.055 0.089 0.112 0.060 0.127 0.109 0.022 0.112 0.043 0.045 0.062 0.028 0.051 0.058 0.067 0.056 0.087 0.049 0.065 0.081 0.071 0.065 0.096 0.079 0.064 0.102 0.080 0.061 0.101 0.086 0.065 0.108 0.080 0.060 0.100 0.062 0.082 0.103 0.051 0.068 0.085 0.063 0.046 0.078 0.047 0.037 0.060 0.029 0.058 0.065 PA.2 Tọa độ sau bình sai (m) X Y 2326543.245 611636.977 2327166.927 611526.392 2327280.765 610955.168 2326469.898 610974.043 2327074.612 609633.459 2327329.289 610129.274 2327406.743 609011.305 2327835.021 609512.699 2328042.639 608904.474 2328348.293 608474.619 2327668.511 608299.350 2328025.902 607803.331 2328635.531 607713.555 2327769.340 607175.570 2328361.112 606808.036 2329284.141 607171.301 2329150.070 606620.296 2328748.476 606262.012 Bảng (4 - 7) Sai số vị trí điểm (m) Mx My Mp 0.069 0.022 0.072 0.075 0.057 0.094 0.117 0.061 0.132 0.112 0.022 0.114 0.044 0.045 0.063 0.029 0.052 0.060 0.067 0.056 0.087 0.051 0.065 0.083 0.072 0.065 0.097 0.080 0.065 0.103 0.080 0.061 0.101 0.087 0.065 0.108 0.081 0.061 0.101 0.064 0.082 0.104 0.053 0.069 0.087 0.063 0.047 0.079 0.048 0.037 0.061 0.030 0.060 0.068 Tọa độ sai số vị trí điểm sau bình sai ( máy SET 2C II) Tên điểm TN01 TN02 TN03 TN04 TN05 TN06 TN07 TN09 TN10 TN12 TN13 TN14 TN15 TN16 TN17 TN18 TN19 TN20 PA.1 Tọa độ sau bình sai (m) X Y 2326543.218 611636.975 2327166.940 611526.385 2327280.735 610955.177 2326469.896 610974.046 2327074.569 609633.467 2327329.300 610129.286 2327406.700 609011.319 2327835.008 609512.706 2328042.637 608904.486 2328348.306 608474.639 2327668.498 608299.364 2328025.923 607803.345 2328635.543 607713.579 2327769.390 607175.595 2328361.137 606808.066 2329284.184 607171.315 2329150.091 606620.313 2328748.537 606262.039 Sai số vị trí điểm (m) Mx My Mp 0.081 0.026 0.086 0.085 0.067 0.108 0.137 0.072 0.155 0.133 0.027 0.136 0.052 0.055 0.076 0.034 0.063 0.071 0.081 0.068 0.106 0.060 0.079 0.099 0.087 0.079 0.117 0.096 0.078 0.124 0.097 0.074 0.123 0.105 0.079 0.131 0.098 0.073 0.122 0.076 0.099 0.125 0.062 0.083 0.104 0.076 0.056 0.094 0.057 0.044 0.072 0.036 0.071 0.079 PA.2 Tọa độ sau bình sai (m) X Y 2326543.221 611636.976 2327166.941 611526.389 2327280.740 610955.180 2326469.900 610974.046 2327074.576 609633.468 2327329.303 610129.288 2327406.705 609011.320 2327835.008 609512.708 2328042.639 608904.486 2328348.307 608474.639 2327668.500 608299.364 2328025.925 607803.344 2328635.545 607713.577 2327769.391 607175.594 2328361.140 606808.064 2329284.186 607171.313 2329150.094 606620.311 2328748.537 606262.035 Bảng (4 - 8) Sai số vị trí điểm (m) Mx My Mp 0.084 0.027 0.088 0.091 0.070 0.115 0.143 0.075 0.162 0.137 0.027 0.139 0.053 0.055 0.077 0.036 0.064 0.073 0.082 0.068 0.107 0.063 0.080 0.102 0.088 0.080 0.119 0.097 0.079 0.125 0.098 0.075 0.124 0.106 0.080 0.133 0.098 0.074 0.123 0.078 0.100 0.127 0.064 0.085 0.106 0.077 0.058 0.096 0.058 0.046 0.074 0.037 0.074 0.083 18 Bảng sai số trung phương trọng số đơn vị hệ số thu phóng cạnh Bảng (4 - 9) Sai số hệ số thu phóng SS trung phương trọng số đơn vị Mo Hệ số thu phóng cạnh M SS trung phương xác định tỷ lệ thu phóng Mc Máy TC 1101 PA.1 PA.2 2.684429819 2.690378019 0.999995609 Máy SET 2C II PA.1 PA.2 3.267490120 3.291314278 0.999997748 0.000010728 0.000013125 IV NHẬN XÉT - ĐÁNH GIÁ Theo kết bình sai hai phương pháp với hai loại máy đo khác sai số trung phương trọng số đơn vị (Mo) phương án bình sai thông thường (PA.1) xấp xỉ sai số trung phương trọng số đơn vị (Mo) phương pháp bình sai có kể đến sai số hệ thống đo khoảng cách (PA.2) số lượng ẩn số phương pháp bình sai có kể đến sai số hệ thống đo khoảng cách lớn phương pháp bình sai thông thường (chênh lệch đến 0.01) Điều có nghĩa độ xác điểm tăng dày lưới sau bình sai theo phương pháp có kể đến sai số hệ thống đo khoảng cách cải thiện Nhìn vào bảng so sánh số hiệu chỉnh trị đo góc (bảng - bảng - 4) ta nhận thấy số hiệu chỉnh phương pháp bình sai có kể đến sai số hệ thống đo khoảng cách đa phần nhỏ số hiệu chỉnh phương pháp bình sai thông thường tức độ xác góc sau bình sai tăng lên Cũng với số hiệu chỉnh chiều dài cạnh bảng - bảng -6 ta thấy số hiệu chỉnh cho chiều dài cạnh phương pháp bình sai có kể đến sai số hệ thống đo khoảng cách đa phần lớn số hiệu chỉnh cho chiều dài cạnh phương pháp bình sai thông thường Như sai số hệ thống đo khoảng cách máy toàn đạc điện tử hiệu chỉnh vào kết đo sau bình sai Sai số vị trí điểm điểm tăng dày lưới sau bình sai hai phương pháp bình sai (được thể bảng - bảng - 8) tương đương (xấp xỉ nhau) điều có nghĩa độ xác điểm tăng dày hai phương pháp bình sai tương đương Trong kết phương pháp bình sai có kể đến sai số hệ thống đo khoảng cách hệ số thu phóng cạnh toàn lưới xác định với độ cao (được thể giá trị Mc) V KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Trên sở nghiên cứu lý thuyết qua việc đánh giá kết bình sai lưới thực nghiệm đề tài đưa kết luận kiến nghị sau: Kết luận: 19 Lưới đo góc - cạnh kết hợp có khả vận dụng linh hoạt Với loại máy toàn đạc điện tử đo toàn góc toàn cạnh lưới việc dễ thực Công tác đo đạc lưới thực nghiệm đề tài tiến hành hai loại máy có độ cao đưa vào sử dụng nên sai số hệ thống đo khoảng cách chưa thể rõ ràng kết bình sai theo phương pháp bình sai có kể đến sai số hệ thống đo khoảng cách Trong lưới sử dụng nhiều loại máy đo nhiều loại gương lúc phải xác định cạnh sử dụng loại máy loại gương để xử lý số liệu tiến hành bình sai theo phương pháp có kể đến sai số hệ thống đo khoảng cách Đề tài xác lập công thức bình sai xây dựng chương trình bình sai theo phương pháp bình sai có kể đến sai số hệ thống đo khoảng cách điện tử Vì thời gian nguồn kinh phí cho đề tài có hạn, đề tài chưa tiến hành đo đạc lưới thực nghiệm nhiều loại máy toàn đạc điện tử có độ xác khác nên hiệu phương pháp bình sai có kể đến sai số hệ thống đo khoảng cách so với phương pháp bình sai thông thường chưa thể rõ rệt kết bình sai lưới thực nghiệm mà đề tài tiến hành Kiến nghị: Áp dụng phổ biến qui trình chương trình bình sai có kể đến sai số hệ thống đo khoảng cách Đối với máy toàn đạc điện tử sử dụng lâu ngày mà chưa có điều kiện kiểm nghiệm cân chỉnh nên áp dụng phương pháp chương trình việc xử lý bình sai kết đo Đối với lưới có sử dụng nhiều loại máy toàn đạc điện tử nhiều loại gương khác nên sử dụng phương pháp việc xử lý bình sai kết đo Vì thực công tác kiểm nghiệm máy toàn đạc điện tử trước tiến hành đo đạc lưới gặp nhiều khó khăn nên để giảm bớt sai số hệ thống thiết bị đo đạc làm cho việc xử lý kết đo có độ xác cao hơn, đồng với độ xác thiết bị đo đạc ngày nên áp dụng phương pháp bình sai có kể đến sai số hệ thống đo khoảng cách Tuy nhiên phần sai số hệ thống đo góc loại máy toàn đạc điện tử đề tài chưa đề cập đến cần phải nghiên cứu tiếp để hoàn thiện qui trình, chương trình bình sai cho việc xử lý tính toán bình sai đồng 20 với độ xác loại thiết bị đo đạc nay, nâng cao hiệu công việc sản xuất TÀI LIỆU THAM KHẢO Phan Văn Hiến - Đỗ Ngọc Đường (2002), Thiết kế tối ưu lưới trắc địa, Bài giảng sau đại học ngành Trắc địa, trường Đại học Mỏ - Địa chất, Hà Nội GS Hoàng Ngọc Hà (2000), Tính toán trắc địa sở liệu, Bài giảng cho khoá đào tạo cao học ngành trắc địa, địa chính, trường Đại học Mỏ - Địa chất, Hà Nội GS.TSKH Hoàng Ngọc Hà - TS Trương Quang Hiếu (2003), Cơ sở toán học xử lý số liệu trắc địa, Nhà xuất Giao thông vận tải Ngô Tuấn Sửa - Lưu Đại Kiệt (1998), Bình sai lưới khống chế trắc địa, Nhà xuất Trắc hội, Bắc Kinh Michael H.Elfick - John G.Fryer - Russell C.Brinker - Paul R.Wolf (1989), Elementary Surveying, Globe Press, Melbourne, Australia 21 [...]... hai loại máy đo khác nhau thì sai số trung phương trọng số đơn vị (Mo) của phương án bình sai thông thường (PA.1) xấp xỉ bằng sai số trung phương trọng số đơn vị (Mo) của phương pháp bình sai có kể đến sai số hệ thống trong đo khoảng cách (PA.2) mặc dù số lượng ẩn số trong phương pháp bình sai có kể đến sai số hệ thống trong đo khoảng cách lớn hơn trong phương pháp bình sai thông thường (chênh lệch... chính xác của các góc sau bình sai đã được tăng lên Cũng như vậy với các số hiệu chỉnh của chiều dài cạnh ở bảng 4 - 5 và bảng 4 -6 ta thấy các số hiệu chỉnh cho chiều dài cạnh trong phương pháp bình sai có kể đến sai số hệ thống trong đo khoảng cách đa phần lớn hơn các số hiệu chỉnh cho chiều dài cạnh trong phương pháp bình sai thông thường Như vậy sai số hệ thống trong đo khoảng cách của các máy toàn... vào kết quả đo sau bình sai Sai số vị trí điểm của các điểm tăng dày trong lưới sau bình sai trong hai phương pháp bình sai (được thể hiện trong bảng 4 - 7 và bảng 4 - 8) là tương đương nhau (xấp xỉ bằng nhau) điều đó có nghĩa là độ chính xác của các điểm tăng dày trong hai phương pháp bình sai này là tương đương nhau Trong kết quả của phương pháp bình sai có kể đến sai số hệ thống trong đo khoảng cách... hiện nay thì đo toàn bộ các góc và toàn bộ các cạnh trong lưới là một việc dễ thực hiện 2 Công tác đo đạc lưới thực nghiệm trong đề tài này được tiến hành bằng hai loại máy có độ chính cao và cũng mới được đưa vào sử dụng nên sai số hệ thống trong đo khoảng cách chưa được thể hiện rõ ràng trong kết quả bình sai theo phương pháp bình sai có kể đến sai số hệ thống trong đo khoảng cách 3 Trong một lưới... xác của các điểm tăng dày trong lưới sau khi bình sai theo phương pháp có kể đến sai số hệ thống trong đo khoảng cách đã được cải thiện Nhìn vào bảng so sánh số hiệu chỉnh của các trị đo góc (bảng 4 - 3 và bảng 4 - 4) ta nhận thấy các số hiệu chỉnh của phương pháp bình sai có kể đến sai số hệ thống trong đo khoảng cách đa phần là nhỏ hơn các số hiệu chỉnh của phương pháp bình sai thông thường tức là.. .cạnh St lại có tỷ lệ thu phóng là ˆ t thì theo (3 - 2 - 3) phương trình số hiệu chỉnh của cạnh St sẽ có số hạng St ˆ t Sau khi lập hệ phương trình sai số công việc tính toán bình sai sẽ diễn ra theo qui luật chung Bình sai lưới đo góc cạnh khi tất cả các cạnh đều có cùng một hệ số thu phóng Kết quả bình sai cho ra tọa độ đã bình sai của các điểm, độ chính xác vị trí các điểm và Elip sai số. .. dụng nhiều loại máy đo và nhiều loại gương cùng lúc nhưng phải xác định được cạnh nào sử dụng loại máy và loại gương nào để có thể xử lý số liệu trong khi tiến hành bình sai theo phương pháp có kể đến sai số hệ thống trong đo khoảng cách 4 Đề tài này đã xác lập công thức bình sai và đã xây dựng được chương trình bình sai theo phương pháp bình sai có kể đến sai số hệ thống trong đo khoảng cách điện... trước khi tiến hành đo đạc lưới gặp nhiều khó khăn nên để giảm bớt các sai số hệ thống của thiết bị đo đạc làm cho việc xử lý các kết quả đo có độ chính xác cao hơn, đồng bộ với độ chính xác của các thiết bị đo đạc ngày nay nên áp dụng phương pháp bình sai có kể đến sai số hệ thống trong đo khoảng cách 5 Tuy nhiên phần sai số hệ thống trong đo góc đối với các loại máy toàn đạc điện tử trong đề tài này... III.3 SỐ LIỆU ĐO ĐẠC LƯỚI THỰC NGHIỆM Lưới thực nghiệm đã được tiến hành đo đạc với hai máy toàn đạc điện tử là máy TC 1101 (có số là 615462, có độ chính xác đo góc là ±1" và độ chính xác đo cạnh là ±2 mm) và máy SET 2C II (có số là 37628, có độ chính xác đo góc là ±5" và độ chính xác đo cạnh là ±3 mm) Cả hai máy này trước khi đo đã không được tiến hành kiểm nghiệm để xác định hằng số cộng và hằng số. .. 642.401 III.4 KẾT QUẢ TÍNH TOÁN BÌNH SAI Trong các bảng kết quả bình sai thì kết quả bình sai theo phương pháp thông thường được ký hiệu là PA.1 còn kết quả bình sai theo phương pháp có kể đến sai số hệ thống trong đo khoảng cách được ký hiệu là PA.2 Số hiệu chỉnh của các góc đo sau bình sai máy TC 1101 Bảng (4 - 3) STT 1 2 3 4 5 6 Trái TN01 5539 TN02 TN04 TN01 TN02 Tên góc đo Giữa Phải _5539_ TN02 _TN02_
Ngày đăng: 04/10/2016, 10:57
Xem thêm: Sai số trong đo cạnh
