Nghiên Cứu Cấu Trúc, Vận Hành Bảo Dưỡng Và Lập Trình Thang Máy

 Đồ án tốt nghiệp  LỜI NĨI ĐẦU Thang máy sử dụng từ năm 1853 sử dụng rộng rãi tòa nhà cao tầng Ngồi tính tiện nghi sử dụng, thang máy làm tăng tính mỹ quan cho cơng trình Mặt khác thang máy thiết bị vận tải có u cầu tính an tồn nghiêm ngặt liên quan trực tiếp đến tính mạng tài sản người sử dụng Do việc nghiên cứu cải tiến cấu trúc phát triển hệ thống điều khiển thang máy vấn đề quan trọng Ban đầu hệ thống điều khiển thang máy chủ yếu rơle với tiếp điểm khí, độ tin cậy vận hành thang máy khơng cao Bộ logic lập trình PLC (Programmable Logic Controller) đời từ năm 1968 tạo cách mạng ngành tự động hóa Những ứng dụng PLC vào q trình điều khiển tự động sản xuất đưa lại hiệu suất cao Hiện nay, PLC thiết bị sử dụng nhiều dây chuyền sản xuất nhà máy nhỏ lớn tính linh hoạt, dễ dàng thay đổi chương trình, độ tin cậy cao hoạt động mơi trường khắc nghiệt Bên cạnh ứng dụng PLC vào hệ thống điều khiển phục đời sống sinh hoạt hàng ngày đóng vai trò quan trọng Một số việc ứng dụng PLC để điều khiển thang máy Với ưu điểm vượt trội mà PLC từ ứng dụng vào điều khiển thang máy trở thành thiết bị hệ thống thang máy ngày Đề tài: “NGHIÊN CỨU CẤU TRÚC, VẬN HÀNH BẢO DƯỠNG VÀ LẬP TRÌNH THANG MÁY” thực mơ hình thang máy thiết bị PLC hãng SCHNEIDER phần mềm lập trình PL7 Pro “Trung Tâm Đào Tạo Bảo Dưỡng Cơng Nghiệp CFMI” thuộc Đại học Bách Khoa HÀ NỘI SVTH: Nguyễn Hải Đăng Lớp: Điện Kỹ Thuật k27  Đồ án tốt nghiệp  MỤC LỤC MỤC LỤC LỜI NĨI ĐẦU CHƯƠNG TỔNG QT VỀ THANG MÁY 1.1 KHÁI NIỆM CHUNG VỀ THANG MÁY .8 1.2 LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA THANG MÁY .8 1.3 PHÂN LOẠI THANG MÁY 1.3.1 Phân loại theo chức .9 1.3.2 Phân loại theo hệ thống dẫn động 1.3.3 Phân loại theo hệ thống điều khiển .9 1.3.4 Phân loại theo trọng tải 1.3.5 Phân loại theo độ dịch chuyển .9 1.4 CẤU TẠO CHUNG CỦA THANG MÁY .10 1.4.1 Cấu tạo chung 10 1.4.2 Một số dạng cabin thang máy .11 1.4.3 Một số sơ đồ thang máy thường gặp 13 1.5 NGUN LÝ HOẠT ĐỘNG VÀ SỬ DỤNG THANG MÁY 14 1.5.1 Reset buồng thang đóng nguồn .14 1.5.2 Ngun tắc di chuyển lên xuống, đóng mở cửa .14 1.5.3 Ngun tắc đến tầng 14 1.5.4 Sử dụng thang máy 14 1.5.4a Gọi thang máy từ bên ngồi buồng thang (ở tầng) .14 1.5.4b Gọi thang từ bên buồn thang .15 1.6 CÁC THƠNG SỐ CỦA THANG MÁY 16 1.6.1 Tải trọng định mức 16 1.6.2 Tốc độ định mức 16 1.6.3 Chiều cao nâng, hạ 16 1.6.4 Năng suất thang máy .16 1.7 CÁC U CẦU VỀ AN TỒN TRONG LẮP ĐẶT 19 1.7.1 Vị trí buồng máy 19 1.7.2 Thanh ray dẫn hướng 19 SVTH: Nguyễn Hải Đăng Lớp: Điện Kỹ Thuật k27  Đồ án tốt nghiệp  1.7.3 Cơng tắc hành trình .19 1.7.4 Cáp nâng cabin đối trọng 20 1.7.5 Hệ thống phanh bảo hiểm 20 1.7.6 Bộ giảm chấn .21 1.7.7 Hệ thống cảm biến cửa 22 1.7.8 Hệ thống tự động bảo vệ điện (Automatic Rescue Divide) 23 CHƯƠNG GIỚI THIỆU VỀ BỘ LOGIC LẬP TRÌNH 2.1 GIỚI THIỆU VỀ PLC 24 2.1.1 PLC (Programmable Logic Controller) .24 2.1.2 Lịch sử phát triển PLC 24 2.1.3 Phân loại PLC 25 2.1.4 Hệ thống điều khiển PLC 25 2.1.5 Đặc điểm điều khiển PLC 26 2.1.6 Khả làm việc điều khiển chương trình PLC .26 2.1.6a Điều khiển chun gia giám sát 26 2.1.6b Điều khiển dãy 26 2.1.6c Điều khiển mềm dẻo 26 2.1.7 Ưu nhược điểm sử dụng PLC hệ điều khiển 27 2.1.7a Sử dụng PLC hệ điều khiển logic truyền thống 27 2.1.7b Sử dụng mạch cơng suất lớn 27 2.1.7c Thực hàm điều khiển logic chương trình 27 2.1.8 Vai trò PLC 27 2.1.9 Lợi việc dùng PLC tự động hố 27 2.2 CÁC THIẾT BỊ VÀO/RA DÙNG CHO PLC 28 2.2.1 Các thiết bị vào 28 2.2.2 Các thiết bị 28 2.3 ĐẶC ĐIỂM CHUNG CỦA CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN KHẢ TRÌNH PLC 28 2.3.1 Bộ điều khiển khả trình PLC (Programmable Logic Controller) .28 2.3.2 Sơ đồ khối bên PLC 29 2.3.3 Thời gian qt .29 2.3.4 Hoạt động PL 30 2.3.5 Ưu điểm sử dụng PLC 30 2.4 MƠ TẢ PLC TSX MICRO CỦA HÃNG SCHNEIDER .31 SVTH: Nguyễn Hải Đăng Lớp: Điện Kỹ Thuật k27  Đồ án tốt nghiệp  2.4.1 Các chủng loại PLC TSX 31 2.4.2 Các khối khiển thị TSX Micro 33 2.4.3 Cấu trúc nhớ TSX Micro 36 CHƯƠNG LẬP GRAFCET VÀ LADDER 3.1 LẬP GRAFCET 39 3.1.1 Khái niệm Grafcet 39 3.1.2 Một số ký hiệu dùng Grafcet 39 3.1.3 Quy tắc vượt qua chuyển tiếp .41 3.1.4 Chương trình Grafcet phần mềm PL7 Pro 42 3.2 LẬP LADDER .44 3.2.1 Khái qt Ladder .44 3.2.2 Chương trình Ladder phần mềm PL7 Pro 44 3.2.3 Giới thiệu tập lệnh dùng cho ngơn ngữ Ladder PLC TSX 37 45 3.2.4 Sử dụng khối chức TIMER: %Ti COUNTER: %Ci 46 3.2.4a Lệnh TIMER .46 3.2.4b Lệnh đếm COUNTER %Ci 47 CHƯƠNG MƠ HÌNH THANG MÁY TẠI TRUNG TÂM ĐÀO TẠO BẢO DƯỠNG CƠNG NGHIỆP CFMI 4.1 GIỚI THIỆU VỀ MƠ HÌNH THANG MÁY 48 4.1.1 Giới thiệu thiết bị 48 4.1.2 Các thiết bị 49 4.2 KẾT NỐI THIẾT BỊ 49 4.2.1 Nối dây 49 4.2.2 Mơ tả thiết bị 49 4.2.3 Hoạt động .52 CHƯƠNG ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY BẰNG PLC 5.1 LỢI ÍCH CỦA VIỆC SỬ DỤNG PLC TRONG ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY .53 SVTH: Nguyễn Hải Đăng Lớp: Điện Kỹ Thuật k27  Đồ án tốt nghiệp  5.2 KHỞI ĐỘNG CHƯƠNG TRÌNH LẬP TRÌNH PLC TSX MICRO 53 5.3 CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY 58 5.3.1 Khai báo địa sử dụng 58 5.3.1a Ngõ vào .58 5.3.1b Kiểm tra .58 5.3.1c Bộ nhớ 59 5.3.1d Cơ cấu nâng hạ hiển thị 59 5.3.2 Chương trình điều khiển thang máy .61 MAST-PRL %L1 + KHỞI ĐỘNG, KHỞI ĐỘNG LẠI VÀ DỪNG HỆ THỐNG 61 %L1 + 62 %L2 VỊ TRÍ CABIN .62 %L3 KIỂM TRA CỬA ĐĨNG 63 %L4 +1 TÌNH TRẠNG DỪNG KHẨN CẤP 63 %L4+2 .64 %L5 BỘ NHỚ GỌI CABIN 64 %L6 BỘ NHỚ NÚT GỌI Ở THỀM NGHỈ ĐỂ ĐI XUỐNG 65 %L7 BỘ NHỚ ĐỂ GỌI THỀM NGHỈ ĐỂ ĐI XUỐNG .65 %L8 BỘ NHỚ CÁC NÚT GỌI Ở THỀM NGHỈ ĐỂ ĐI LÊN .66 %L9 CABIN THANG MÁY DỪNG KHẨN 66 %L10 ĐĂNG KÝ Ở TẦNG VỊ TRÍ CABIN ĐI LÊN HOẶC ĐI XUỐNG 67 %L11 ĐĂNG KÝ Ở TẦNG 67 %L12 ĐĂNG KÝ Ở TẦNG 68 %L13 ĐĂNG KÝ Ở TẦNG 68 %L14 ĐĂNG KÝ Ở TẦNG 69 %L15 ĐIỀU KHIỂN SỰ HIỂN THỊ VỊ TRÍ TỪ TẦNG ĐẾN TẦNG TRÊN MÀN HIỂN THỊ 69 %L16 ĐIỀU KHIỂN SỰ HIỂN THỊ VỊ TRÍ TẦNG TRÊN MÀN HIỂN THỊ .70 %L17 KIỂM TRA THỨ TỰ ĐẾN CỦA CABIN 70 %L18 KIỂM TRA THỨ TỰ ĐẾN CỦA CABIN 71 %L19 KIỂM TRA THỨ TỰ ĐẾN THỀM NGHỈ ĐỂ CABIN ĐI XUỐNG 71 %L20 KIỂM TRA THỨ TỰ ĐẾN THỀM NGHỈ ĐỂ CABIN ĐI LÊN .72 %L21 NÚT GỌI Ở THỀM NGHỈ ĐỂ CABIN ĐI XUỐNG SVTH: Nguyễn Hải Đăng Lớp: Điện Kỹ Thuật k27  Đồ án tốt nghiệp  (TÌM KIẾM LỜI GỌI Ở THỀM NGHỈ LÚC CABIN ĐI LÊN X1) 72 %L22 NÚT GỌI Ở THỀM NGHỈ ĐỂ CABIN ĐI XUỐNG (TÌM KIẾM LỜI GỌI Ở THỀM NGHỈ TRÊN CAO NẾU CABIN ĐI XUỐNG X2) .73 %L23 NÚT GỌI Ở THỀM NGHỈ ĐỂ CABIN ĐI LÊN (TÌM KIẾM LỜI GỌI Ở THỀM NGHỈ DƯỚI THẤP NẾU CABIN ĐI LÊN X1) 73 %L24 NÚT GỌI Ở THỀM NGHỈ ĐỂ CABIN ĐI LÊN (TÌM KIẾM LỜI GỌI Ở DƯỚI THẤP NẾU CABIN ĐI XUỐNG X2) 74 %L25 NÚT GỌI CABIN (TÌM KIẾM LỜI GỌI Ở DƯỚI THẤP NẾU CABIN ĐI LÊN X2) 74 %L26 NÚT GỌI CABIN (TÌM KIẾM LỜI GỌI Ở TRÊN CAO NẾU CABIN ĐI XUỐNG X2) .75 %L27 KIỂM TRA ĐỂ CABIN LÊN / XUỐNG %L28 DỪNG KHẨN .76 CHART %L29 ĐIỀU KHIỂN CABIN ĐI LÊN 77 %L30 KIỂM TRA ĐỂ U CẦU DỪNG Ở TẦNG .78 %L31 ĐIỀU KHIỂN CABIN ĐI XUỐNG 78 %L32 KIỂM TRA ĐỂ U CẦU DỪNG Ở TẦNG .78 MAST – POST %L33 HỦY BỎ TẦNG 79 %L34 HỦY BỎ TẦNG 79 %L35 HỦY BỎ TẦNG 80 %L36 HỦY BỎ TẦNG 80 %L37 HỦY BỎ TẦNG 81 %L38 HỦY BỎ TẦNG 81 %L39 HỦY BỎ TẦNG 82 %L40 HỦY BỎ TẦNG 82 %L51 + KHỞI ĐỘNG / ĐIỀU KHIỂN CABIN LÊN HOẶC XUỐNG .83 %L51 + 83 %L52 KHỞI ĐỘNG / ĐIỀU KHIỂN ĐÈN 84 %L53 KHỞI ĐỘNG / ĐIỀU KHIỂN ĐÈN 84 %L54 KHỞI ĐỘNG / ĐIỀU KHIỂN ĐÈN 85 %L55 KHỞI ĐỘNG 85 SVTH: Nguyễn Hải Đăng Lớp: Điện Kỹ Thuật k27  Đồ án tốt nghiệp  %L56 HIỂN THỊ SỐ TẦNG 86 TÀI LIỆU THAM KHẢO .87 Chương TỔNG QT VỀ THANG MÁY 1.1 KHÁI NIỆM CHUNG VỀ THANG MÁY SVTH: Nguyễn Hải Đăng Lớp: Điện Kỹ Thuật k27  Đồ án tốt nghiệp  Thang máy thiết bị vận tải chun dùng để chở người hàng hóa theo phương thẳng đứng Thang máy sử dụng rộng rãi tòa nhà cao tầng, bệnh viện, cơng sở Ngồi tính tiện nghi sử dụng, thang máy làm tăng thêm tính mỹ quan cho cơng trình Thang máy thiết bị vận chuyển đòi hỏi tính an tồn nghiêm ngặt, có liên quan trực tiếp tới tính mạng tài sản người sử dụng Do u cầu chung thang máy thiết kế, lắp đặt, vận hành sửa chữa phải tn thủ cách nghiêm ngặt u cầu kỹ thuật an tồn qui định, phải đầy đủ thiết bị bảo vệ, thiết bị an tồn, đảm bảo độ tin cậy bảo hiểm, cơng tắc hạn chế trên, hạn chế dưới, điện chiếu sáng điện Hình Mơ hình thang máy tải khách 1.2 LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA THANG MÁY Cuối kỷ 19 giới có số hãng thang máy đời như: OTIS, Schindler… Chiếc thang máy chế tạo đưa vào sử dụng hãng thang máy OTIS (MỸ) 1853 Đến năm 1874 hãng thang máy Schindler (Thụy sĩ) chế tạo thành cơng thang máy khác Lúc đầu tời kéo có tốc độ, cabin có kết cấu đơn giản, đóng mở cửa tay, tốc độ di chuyển cabin thấp Đầu kỉ 20 có nhiều hãng thang máy khác đời như: KONE (Phần Lan) MISUBISHI, NIPPON ELEVATOR (NHẬT BẢN), THYSEN (ĐỨC), SABIEM (ITALIA)… Đã chế tạo loại thang máy có tốc độ cao, tiện nghi cabin tốt êm Vào năm 1990 giới chế tạo thang máy có tốc độ đạt tới 75 m/phút thang máy có tính kỹ thuật đặc biệt 1.3 PHÂN LOẠI THANG MÁY 1.3.1 Phân loại theo chức SVTH: Nguyễn Hải Đăng Lớp: Điện Kỹ Thuật k27  Đồ án tốt nghiệp  - Thang máy chun chở người - Thang máy chun chở hàng có người kèm - Thang máy chun chở người có hàng kèm - Thang máy bệnh viện - Thang máy chun chở hàng khơng có người kèm 1.3.2 Phân loại theo hệ thống dẫn động - Thang máy dẫn động điện - Thang máy thủy lực - Thang máy khí nén 1.3.3 Phân loại theo hệ thống điều khiển - Điều khiển rơle - Điều khiển PLC - Điều khiển máy tính 1.3.4 Phân loại theo trọng tải - Thang máy loại nhỏ Q < 160 kg - Thang máy trung bình Q = 200 500 kg - Thang máy loại lớn Q > 2000 kg 1.3.5 Phân loại theo độ dịch chuyển - Thang máy chạy chậm v = 0, m/s - Thang máy tốc độ trung bình v = (0,  0, 7) m/s - Thang máy cao tốc v = (2,  5) m/s 1.4 CẤU TẠO CHUNG CỦA THANG MÁY 1.4.1 Cấu tạo chung SVTH: Nguyễn Hải Đăng Lớp: Điện Kỹ Thuật k27  Đồ án tốt nghiệp  Thang máy có nhiều loại khác nhau, nhìn chung gồm có phận sau: Tời nâng Bộ hạn chế tốc độ kiểu ly tâm Cáp phụ Cabin Cáp dẫn hướng thẳng đứng Giếng thang Đối trọng Giảm chấn đối trọng Guốc trượt 10 Cáp nâng 11 Buồng máy Hình Cấu tạo thang máy - Cabin (3) có chứa người hàng hóa Cabin chuyển động cáp dẫn hướng thẳng đứng (5) nhờ có guốc trượt (9) lắp vào cabin Cáp nâng (10) có treo cabin treo vào tang vắt qua puli dẫn cáp tời nâng (1) Trọng lượng thang máy trọng lượng vật nâng cân đối trọng (7) treo dây cáp từ puli dẫn cáp từ tang Buồng thang máy đối trọng di chuyển trượt ray dẫn hướng nhờ guốc trượt 1.4.2 Một số dạng cabin thang máy SVTH: Nguyễn Hải Đăng 10 Lớp: Điện Kỹ Thuật k27  Đồ án tốt nghiệp  %L22 NÚT GỌI Ở THỀM NGHỈ ĐỂ CABIN ĐI XUỐNG (TÌM KIẾM LỜI GỌI Ở THỀM NGHỈ TRÊN CAO NẾU CABIN ĐI XUỐNG X2) %X2 COMPATE COMPATE COMPATE OPERATE %MW0=1 %MW12=2 %MW10>2 %MW0:=2 COMPATE COMPATE COMPATE OPERATE %MW0=2 %MW13=3 %MW10>3 %MW0:=3 COMPATE OPERATE %MW14=4 %MW10>4 %MW0:=4 COMPATE COMPATE COMPATE OPERATE %MW0=3 %MW14=4 %MW10>4 %MW0:=4 COMPATE Danh sách biến sử dụng: Địa %X2 %MW0 %MW12 %MW10 %MW13 %MW14 Giải thích Bộ nhớ số tầng Bộ nhớ tầng đến thềm nghỉ để xuống Giá trị từ hiển thị Bộ nhớ tầng đến thềm nghỉ để xuống Bộ nhớ tầng đến thềm nghỉ để xuống %L23 NÚT GỌI Ở THỀM NGHỈ ĐỂ CABIN ĐI LÊN (TÌM KIẾM LỜI GỌI Ở THỀM NGHỈ DƯỚI THẤP NẾU CABIN ĐI LÊN X1) %X1 COMPATE COMPATE COMPATE OPERATE %MW0=5 %MW24=4 %MW10=30 Danh sách biến sử dụng: Địa %M100 %X0.T %M0 SVTH: Nguyễn Hải Đăng Giải thích Kiểm tra để cabin lên Kiểm tra cửa đóng Atu 78 Lớp: Điện Kỹ Thuật k27  Đồ án tốt nghiệp  %L30 KIỂM TRA ĐỂ U CẦU DỪNG Ở TẦNG %M250 # Danh sách biến sử dụng: Địa Giải thích %M250 %L31 %M200 Kiểm tra để u cầu dừng tầng ĐIỀU KHIỂN CABIN ĐI XUỐNG COMPATE %M0 # %X0.T>=30 Danh sách biến sử dụng: Địa Giải thích %M200 %X0.T %M0 %L32 Kiểm tra để cabin xuống Kiểm tra cửa đóng Atu KIỂM TRA ĐỂ U CẦU DỪNG Ở TẦNG %M250 # Danh sách biến sử dụng: Địa Giải thích %M250 Kiểm tra để u cầu dừng tầng SVTH: Nguyễn Hải Đăng 79 Lớp: Điện Kỹ Thuật k27  Đồ án tốt nghiệp  MAST – POST %L33 %X0 HỦY BỎ TẦNG %I1.2 OPERATE %MW1:=0 %M10 OPERATE %MW11:=0 %Q2.2 R %Q2.6 R Danh sách biến sử dụng: Địa Giải thích %X0.T %I1.2 %MW1 %M10 %MW11 %Q2.2 %Q2.6 %L34 %X0 Cảm biến cabin tầng Bộ nhớ cabin tầng Lỗi cửa cabin Atu Bộ nhớ tầng đến thềm nghỉ để lên Điều khiển đèn gọi cabin tầng Điều khiển đèn để gọi tầng lên HỦY BỎ TẦNG %I1.3 OPERATE %MW12:=0 %M10 OPERATE %MW2:=0 OPERATE %MW22:=0 Danh sách biến sử dụng: Địa %X0 %I1.3 %MW12 %M10 %MW2 %MW22 Giải thích Cảm biến cabin tầng Bộ nhớ tầng đến thềm nghỉ để xuống Lỗi cửa cabin Atu Bộ nhớ cabin tầng Bộ nhớ tầng đến thềm nghỉ để lên SVTH: Nguyễn Hải Đăng 80 Lớp: Điện Kỹ Thuật k27  Đồ án tốt nghiệp  %L35 %X0 HỦY BỎ TẦNG %Q2.3 %I1.3 R %M10 %Q4.8 R %Q2.7 R Danh sách biến sử dụng: Địa Giải thích %X0 %I1.3 %Q2.3 %M10 %Q4.8 %Q2.7 %L36 %X0 Cảm biến cabin tầng Điều khiển đèn gọi cabin tầng Lỗi cửa cabin Atu Điều khiển đèn gọi để tầng xuống Điều khiển đèn gọi để tầng lên HỦY BỎ TẦNG %I1.4 OPERATE %MW3:=0 %M10 OPERATE %MW13:=0 OPERATE %MW23:=0 Danh sách biến sử dụng: Địa Giải thích %X0 %I1.4 %MW3 %M10 %MW13 %MW23 Cảm biến cabin tầng Bộ nhớ cabin tầng Lỗi cửa cabin Atu Bộ nhớ tầng đến thềm nghỉ để xuống Bộ nhớ tầng đến thềm nghỉ để lên SVTH: Nguyễn Hải Đăng 81 Lớp: Điện Kỹ Thuật k27  Đồ án tốt nghiệp  %L37 %X0 HỦY BỎ TẦNG %Q2.4 %I1.4 R %Q4.9 %M10 R %Q2.8 R Danh sách biến sử dụng: Địa Giải thích %X0 %I1.4 %Q2.4 %M10 %Q4.9 %Q2.8 %L38 %X0 Cảm biến cabin tầng Điều khiển đèn gọi cabin tầng Lỗi cửa cabin Atu Điều khiển đèn gọi để tầng xuống Điều khiển đèn gọi để tầng lên HỦY BỎ TẦNG %I1.5 OPERATE %MW4:=0 %M10 OPERATE %MW14:=0 OPERATE %MW24:=0 Danh sách biến sử dụng: Địa Giải thích %X0 %I1.5 %MW4 %M10 %MW14 %MW24 Cảm biến cabin tầng Bộ nhớ cabin tầng Lỗi cửa cabin Atu Bộ nhớ tầng đến thềm nghỉ để xuống Bộ nhớ tầng đến thềm nghỉ để lên SVTH: Nguyễn Hải Đăng 82 Lớp: Điện Kỹ Thuật k27  Đồ án tốt nghiệp  %L39 %X0 HỦY BỎ TẦNG %Q2.5 %I1.5 R %Q4.10 %M10 R %Q2.9 R Danh sách biến sử dụng: Địa Giải thích %X0 %I1.5 %Q2.5 %M10 %Q4.10 %Q2.9 %L40 %X0 Cảm biến cabin tầng Điều khiển đèn gọi cabin tầng Lỗi cửa cabin Atu Điều khiển đèn gọi để tầng xuống Điều khiển đèn gọi để tầng lên HỦY BỎ TẦNG %I1.6 OPERATE %MW5:=0 %M10 OPERATE %MW15:=0 %Q4.0 R %Q4.1 R Danh sách biến sử dụng: Địa Giải thích %X0 %I1.6 %MW5 %M10 %MW15 %Q4.0 %Q4.1 Cảm biến cabin tầng Bộ nhớ cabin tầng Lỗi cửa cabin Atu Bộ nhớ tầng đến thềm nghỉ để xuống Điều khiển đèn để gọi cabin tầng Điều khiển đèn để gọi tầng xuống SVTH: Nguyễn Hải Đăng 83 Lớp: Điện Kỹ Thuật k27  Đồ án tốt nghiệp  %L51 + KHỞI ĐỘNG / ĐIỀU KHIỂN CABIN LÊN HOẶC XUỐNG %X1 %M0 %Q2.0 %X2 %M0 %Q2.1 %M254 %I1.2 %M254 %I1.2 R Danh sách biến sử dụng: Địa Giải thích %X1 %M0 %Q2.0 %X2 %Q2.1 Kiểm tra cửa đóng Non Atu Điều khiển cabin lên: KM1 Điều khiển cabin xuống: KM2 %L51 + %Q2.1 %M255 %M251 %M251 %M255 R Danh sách biến sử dụng: Địa Giải thích %M255 %M251 %Q2.1 %M255 SVTH: Nguyễn Hải Đăng Bộ nhớ cabin vị trí Điều khiển cabin xuống: KM2 84 Lớp: Điện Kỹ Thuật k27  Đồ án tốt nghiệp  %L52 KHỞI ĐỘNG / ĐIỀU KHIỂN ĐÈN %Q2.2 S COMPATE %MW1=1 %Q2.6 S COMPATE %MW11=1 %Q2.3 S COMPATE %MW1=2 %Q4.8 S COMPATE %MW12=2 Danh sách biến sử dụng: Địa %MW1 %Q2.2 %MW11 %Q2.6 %MW2 %Q2.3 %MW12 %Q4.8 %L53 Giải thích Bộ nhớ cabin tầng Điều khiển đèn gọi cabin tầng Bộ nhớ tầng đến thềm nghỉ để lên Điều khiển đèn để gọi tầng lên Bộ nhớ cabin tầng Điều khiển đèn gọi cabin tầng Bộ nhớ tầng đến thềm nghỉ để xuống Điều khiển đèn gọi để tầng xuống KHỞI ĐỘNG / ĐIỀU KHIỂN ĐÈN %Q2.4 S COMPATE %MW3=3 %Q4.9 S COMPATE %MW13=3 %Q2.5 S COMPATE %MW4=4 %Q4.10 S COMPATE %MW14=4 Danh sách biến sử dụng: Địa %MW3 %Q2.4 %MW13 %Q4.9 %MW4 %Q2.5 %MW14 %Q4.10 Giải thích Bộ nhớ cabin tầng Điều khiển đèn gọi cabin tầng Bộ nhớ tầng đến thềm nghỉ để xuống Điều khiển đèn gọi để tầng xuống Bộ nhớ cabin tầng Điều khiển đèn gọi cabin tầng Bộ nhớ tầng đến thềm nghỉ để xuống Điều khiển đèn gọi để tầng xuống SVTH: Nguyễn Hải Đăng 85 Lớp: Điện Kỹ Thuật k27  Đồ án tốt nghiệp  %L54 KHỞI ĐỘNG / ĐIỀU KHIỂN ĐÈN %Q4.0 S COMPATE %MW5=5 %Q4.1 S COMPATE %MW15=5 %Q2.7 S COMPATE %MW22=2 %Q2.8 S COMPATE %MW23=3 Danh sách biến sử dụng: Địa Giải thích %MW5 %Q4.0 %MW15 %Q4.1 %MW22 %Q2.7 %MW23 %Q2.8 %L55 Bộ nhớ cabin tầng Điều khiển đèn để gọi cabin tầng Bộ nhớ tầng đến thềm nghỉ để xuống Điều khiển đèn để gọi tầng xuống Bộ nhớ tầng đến thềm nghỉ để lên Điều khiển đèn gọi để tầng lên Bộ nhớ tầng đến thềm nghỉ để lên Điều khiển đèn gọi để tầng lên KHỞI ĐỘNG %Q2.9 S COMPATE %MW24=4 Danh sách biến sử dụng: Địa %MW24 %Q2.9 SVTH: Nguyễn Hải Đăng Giải thích Bộ nhớ tầng đến thềm nghỉ để lên Điều khiển đèn gọi để tầng lên 86 Lớp: Điện Kỹ Thuật k27  Đồ án tốt nghiệp  %L56 HIỂN THỊ SỐ TẦNG OPERATE %Q4.4:4=%MW10 Danh sách biến sử dụng: Địa Giải thích %MW10 %Q4.4 SVTH: Nguyễn Hải Đăng Giá trị từ hiển thị Điều khiển hiển thị số tầng 87 Lớp: Điện Kỹ Thuật k27  Đồ án tốt nghiệp  TÀI LIỆU THAM KHẢO Cơng ty Schneider, HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG VÀ LẬP TRÌNH THANG MÁY PGS TS Võ Quang Lạp, ĐIỀU KHIỂN LOGIC VÀ PLC PGS TS Phạm Thượng Hàn (chủ biên)- Bùi Đăng Thảnh- Đào Đức ThịnhNguyễn Anh Tuấn, HỆ THỐNG THƠNG TIN CƠNG NGHIỆP Nhà xuất Giáo Dục SVTH: Nguyễn Hải Đăng 88 Lớp: Điện Kỹ Thuật k27 [...]... trong buồng thang, muốn đến tầng nào, khách ấn nút chỉ định tầng đó, thang máy sẽ lập tức di chuyển và tuần tự dừng tại các tầng mà nó đi qua Cửa buồng thang và cửa tầng được thiết kế đóng mở tự động Khi buồng thang di chuyển đến một tầng nào đó, sau khi ngừng hẳn, cửa buồng thang và cửa tầng sẽ tự động mở để khách có thể ra (vào) buồng thang, sau vài giây cửa sẽ tự động đóng lại Sau đó thang máy sẽ thực... hiệu ở tầng đó và đưa về điều khiển 1.5.4 Sử dụng thang máy 1.5.4a Gọi thang máy từ bên ngồi buồng thang (ở các tầng) Báo vị trí thang Báo chiều thang Bảng điều khiển Hình 7 Mơ hình điều khiển thang máy từ bên ngồi buồng thang - Gọi thang: ở mỗi tầng mà thang phục vụ, gần ngay cửa tầng đều có bảng điều khiển (Hall Call Panell), còn gọi là hộp Button tầng mục đích phục vụ cho việc gọi thang bao gồm:... suất thang máy • γ : hệ số mang tải của buồng thang • E : sức chứa tính tốn định mức của buồng thang • H : chiều cao nâng – hạ • V : tốc độ của buồng thang (m/s) • ∑ti : thời gian tổng cộng để đóng – mở cửa buồng thang, thời gian ra vào của hành khách, thời gian mở máy và hãm máy Việc sử dụng đối trọng và cáp cân bằng là để giảm phụ tải của cơ cấu, tức là độ mất cân bằng khi nâng hoặc hạ buồng thang. .. tiếp điểm hành trình để đảm bảo cho thang máy dừng chính xác, khơng vượt khỏi phạm vi giới hạn (các loại cơng tắc hạn chế hành trình trên, hạn chế hành trình dưới, cơng tắc chuyển đổi tầng, cơng tắc đến tầng…) HìnhNguyễn 10 MơHải hình giếng thang SVTH: Đăng với buồng máy được đặt bên trên 19 Lớp: Điện Kỹ Thuật k27  Đồ án tốt nghiệp  1.7.4 Cáp nâng cabin và đối trọng Phải đảm bảo chịu lực nâng và lực... puli và làm dừng cáp - Để an tồn, cabin được lắp trong giếng thang (6) Phần trên của giếng thang thường được lắp buồng máy (11) Trong buồng thang có lắp bộ tời và khí cụ điều khiển chính (tủ phân phối, bộ hạn chế tốc độ …) Phần dưới của giếng thang (hố giếng thang) có bố trí các bộ giảm chấn cabin và giảm chấn đối trọng (8) Ở phần trên cùng và dưới cùng của giếng thang có lắp các bộ hạn chế hành trình. .. chịu cho hành khách Phải dừng chính xác đến tầng để khơng gây nguy hiểm và trở ngại cho hành khách khi ra vào buồng thang 1.7.7 Hệ thống cảm biến cửa Hệ thống cảm biến cửa là mạng lưới tia hồng ngoại bao phủ ngay vị trí cửa ra vào cabin, điều khiển hoạt động của cửa nhằm bảo vệ an tồn cho hành khách và hàng hóa khi ra vào buồng thang Ngồi ra nó còn làm giảm sự hư hỏng của thang trong trường hợp vận chuyển... Đáp ứng của thang sau lệnh gọi Nếu buồng thang đang ở một vị trí nào đó khác với tầng mà hành khách vừa gọi, thang sẽ di chuyển đến tầng đó theo thứ tự ưu tiên như sau: + Nếu thang di chuyển cùng chiều với lệnh gọi thang và di chuyển ngang qua tầng mà hành khách đang đứng gọi, thì khi đến tầng được gọi, thang sẽ dừng lại và đón khách + Nếu thang đang di chuyển theo chiều ngược với chiều hành khách muốn... đến tầng gần nhất và hệ thống cửa sẽ được tự động mở ra - Lĩnh vực ứng dụng: Bộ ARD được dùng vận hành cho trường hợp khẩn cấp cần bảo vệ tự động cho thang máy, được kết nối với hộp số thang máy (dùng nguồn 3 pha AC), cùng các bộ phanh (dùng nguồn DC) Tuỳ theo u cầu, hệ thống truyền động mở cửa có thể vận hành bằng dòng điện AC hoặc DC - Ngun lý hoạt động: Bộ ARD tự hoạt động khi thang máy bị mất điện,... buồng thang Trong trường hợp khẩn cấp muốn dừng thang, khách có thể ấn nút E.Stop (nếu có) trên bảng điều khiển trong buồng thang Khi có sự cố mất điện, khách ấn vào nút Interphone hoặc Alarm để u cầu giúp đỡ từ bên ngồi 1.6 CÁC THƠNG SỐ CỦA THANG MÁY 1.6.1 Tải trọng định mức Được xác định theo khối lượng tính tốn lớn nhất mà thang máy có thể vận chuyển được khơng kể đến khối lượng của buồng thang và. .. tiếng ồn của thang máy khi làm việc Dùng sơ đồ này sẽ làm tăng tải trọng tác dụng lên giếng thang, cũng như tăng chiều dài và số điểm uốn của cáp nâng, dẫn đến tăng độ mòn của cáp nâng Kiểu bố trí bộ tời như thế này chỉ sử dụng trong trường hợp đặc biệt khi mà buồng máy khơng thể bố trí được phía trên giếng thang và khi có u cầu cao về giảm độ ồn khi thang máy làm việc Hình 6.b + Thang máy kiểu đẩy: