PHẦN 2:TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN TRONG )TÍNH BỘ TRUYỀN XÍCH Các thông số ban đầu: =7,3(kw) =80,8(vp) =862809,4(N.mm) =3 2.1)Chọn loại xích Vì tải trọng không lớn và vận tốc nhỏ nên ta chọn xích ống con lăn.Xích ống con lăn có ưu điểm là độ bền mòn của xích ống con lăn cao hơn xích ống ,chế tạo đơn giản ,do đó nó được dùng rất rộng rãi trong kỹ thuật 2.2)Chọn số răng đĩa xích Với =3,ta chọn số răng đĩa xích nhỏ là: =292. =292.3=23 > =19 chọn =23 (răng) Số răng đĩa xích lớn : = . =23.3=69 < =120 chọn =69(răng) 2.3)Xác định bước xích p Để đảm bảo chỉ tiêu về độ bền mỏi của bộ truyền xích ta có: Với P : là công suất cần truyền qua bộ truyền xích P = =7,3(kw) :là hệ số vòng quay ,chọn số vòng quay của đĩa cơ sở của đĩa nhỏ là =200(vp) =2,47 :hệ số bánh răng = =1,08 Trong đó : :Hệ số tải trọng động .Đề bài cho tải trọng va đập êm nên ta chọn =1 :Hệ số ảnh hưởng của kích thước bộ truyền ,do đường nối tâm của xích trùng với phương nằm ngang nên =1( = ) :Hệ số ảnh hưởng dến khoảng cách trục và chiều dài xích :chọn a=40p suy ra =1 :Hệ số ảnh hưởng đến việc điều chỉnh lực căng xích ,nên ta chọn =1 :Hệ số ảnh hưởng đến việc bôi trơn ,vì môi trường làm việc có bụi ,chất lượng bôi trơn II ,bôi trơn đạt yêu cầu nên chọn =1 :Hệ số kể đến chế độ làm việc của bộ truyền ,chọn =1,45(làm việc 3 ca) k= 1 .1 .1 .1 .1 . 1,45=1,45 Suy ra =7,3 .1,45 .1,08. 2,47=28,3(kw)
PHN : H THNG DN NG C KH 1.Tớnh toỏn ng c in 1.1) Tớnh toỏn xỏc nh cụng sut ng c Pt Pct = (nu >1) Pt Pct = (nu 1 Cụng sut ng c l Pt 7, 02 1,302 =10,1(kw) Pct = = 0,9 1.4)Xỏc nh t s truyn vũng quay s b ca ng c Ut =Uh Un Un :L t s truyn ca b truyn ngoi Uh :L t s truyn ca hp gim tc = + Tra bng 2.4 _TTTKHTDDCK ta c Uh=Ubr = Un=Ux =3 Ut =4.3 =12 +) S vũng quay trc mỏy cụng tỏc l : 60000.v nlv = D Trong ú : D l ng kớnh tang quay,D=190(mm) V l tc di ca bng ti,V=0,55(m/s) Thay s vo ta c : nlv ==82,5(kw) S vũng quay s b ca ng c l nsb = nlv ut = 82,5 12 =990(vũng /phỳt) 1.5)Chn ng c + ng c phi tha món: Pdc Pct : ndb nsb + V momen m mỏy ca ng c phi tha iu kin Tmm Tk Tk 1, 75T1 =0,98 T Tdn T1 + 0, 78T1 Tdn Theo tớnh toỏn trờn thỡ ta ó cú Pct = 10,1(kw) S vũng quay s b tm thi ca ng c ndb nsb =1000(vũng/phỳt) Tra bng ph lc P1.3 _TTTKHTDDCK ta chn c ng c Tờn ng c Cụng sut S vũng quay H s 4A160S6Y3 11(kw) 970(v/p) 0,86 Tmax Tdn ụng c lm vic vi ti trng tnh ,c trng lm vic ờm nờn : Cú Tk Tmm =1,2 =0,98 ng c tha c yờu cu Tdn T 2)Phõn phi t s truyn 2.1)Xỏc nh t s truyn Ut ca ng c ta cú ndc 970 12 = nlv 82,5 Tra bng 2.4_TTTKHTDDCK chn s b Un = U 12 Uh = t = =4 Un Ut = Tk Tdn 1,2 ng kớnh trc ng c Khi lng 48mm 135kg Tmm =0,98 T 3)Tớnh cỏc thụng s trờn trc 3.1)Tớnh cụng sut trờn cỏc trc + Trc cụng tỏc: F v 13000.0,54 = =7(kw) 1000.ol 1000.0,99 +Trc ca hp gim tc trc 2: Pct P2 = = =7,3(kw) x ol 0,96.0,99 +Trc vo ca hp gim tc trc 1: P2 7,3 P1 = = =7,3(kw) k ol 1.0,99 +Trc ng c P1 7,3 Pc = = =7,6(kw) x 0,96 3.2)Tớnh túc vũng quay trờn cỏc trc +Trc ng c: nc =970(v/p) ndc 970 +Trc 1: n1= = =323,3(v/p) Un n1 323,3 +Trc 2: n2= = =80,8(v/p) Uh n2 80,8 +Trc cụng tỏc: nct= = =80,8(v/p) Uk 3.3)Momen xon trờn cỏc trc 9,55.106.Pi Ti = ni + Trc ng c: 9,55.106.Pdc 9,55.106.7, Tc = = =74824,7(N.mm) ndc 970 +Trc 1: 9,55.106.P1 9,55.106.7,3 T1 = = =215635,6(N.mm) n1 323,3 +Trc 9,55.106.P2 9,55.106.7,3 T2= = = 862809,4(N.mm) n2 80,8 +Trc cụng tỏc: 9,55.106.Pct 9,55.106.7 Tct= = =827351,4(N.mm) nct 80,8 Pct = PHN 2:TNH TON THIT K B TRUYN TRONG )TNH B TRUYN XCH Cỏc thụng s ban u: P2 =7,3(kw) n2 =80,8(v/p) T2 =862809,4(N.mm) U x =3 2.1)Chn loi xớch Vỡ ti trng khụng ln v tc nh nờn ta chn xớch ng ln.Xớch ng ln cú u im l bn mũn ca xớch ng ln cao hn xớch ng ,ch to n gin ,do ú nú c dựng rt rng rói k thut 2.2)Chn s rng a xớch Vi U x =3,ta chn s rng a xớch nh l: Z1 =29-2 U x =29-2.3=23 > Z =19 chn Z1 =23 (rng) S rng a xớch ln : Z = U x Z1 =23.3=69 < Z max =120 chn Z =69(rng) 2.3)Xỏc nh bc xớch p m bo ch tiờu v bn mi ca b truyn xớch ta cú: Pt = P.k kn k z [ P ] Vi P : l cụng sut cn truyn qua b truyn xớch P = P2 =7,3(kw) kn :l h s vũng quay ,chn s vũng quay ca a c s ca a nh l n 200 n01 =200(v/p) kn = 01 = =2,47 n1 80,8 25 25 = k z :h s bỏnh rng k z = =1,08 Z1 23 k = k ko ka kc kbt kc Trong ú : - k :H s ti trng ng bi cho ti trng va p ờm nờn ta chn k =1 - ko :H s nh hng ca kớch thc b truyn ,do ng ni tõm ca xớch trựng vi phng nm ngang nờn ko =1( = 60o ) - ka :H s nh hng dn khong cỏch trc v chiu di xớch :chn a=40p suy ka =1 - kc :H s nh hng n vic iu chnh lc cng xớch ,nờn ta chn kc =1 - kbt :H s nh hng n vic bụi trn ,vỡ mụi trng lm vic cú bi ,cht lng bụi trn II ,bụi trn t yờu cu nờn chn kbt =1 - kc :H s k n ch lm vic ca b truyn ,chn kc =1,45(lm vic ca) k= 1 1 1,45=1,45 Suy Pt =7,3 1,45 1,08 2,47=28,3(kw) Theo bng (5.5) sỏch TTTKHTDDCK vi n01 =200(v/p) ta chn b truyn xớch dóy cú cỏc thụng s sau: Bc xớch p = 38,1 (mm) ng kớnh cht d c = 11,12 (mm) Chiu di ng B= 35,46(mm) Cụng sut cho phộp : [ P ] =34,8(kw) Pt [ P ] Suy tha : 2.4)Xỏc nh khong cỏch bc xớch a =40p =40 38,1 =1524(mm) Theo cụng thc 5.12 _TTTKHTDDCK tớnh s mt xớch: 2a ( Z1 + Z ) ( Z Z1 ) p X= + + p 4. a (23 + 69) (69 23) 38,1 X = 2.40 + + 4. 1524 X=127,33 Chn s mt xớch l 128 Tớnh li khong cỏch trc theo cụng thc : 2 ( Z + Z1 ) ( Z + Z1 ) ( Z Z1 ) a = 0, 25 p X c + Xc 2 2 (69 + 23) (69 + 23) (69 23) + 128 a = 0, 25.38,1 128 2 a = 1536 (mm) xớch khụng chu lc cng quỏ ln ta nờn gim a i mt lng a =0,003a = 0,003.1536=4,608(mm) Vy khong cỏch trc a l: a =1536-4,608 1532(mm) S ln va p ca bn l xớch 1s tớnh theo CT(5.15) 23.80,8 Z u i= = =0,97 < imax =35(bng 5.9) 15 X 15.127,33 2.5 Kim nghim xớch v bn theo cụng thc (5.15)TTTKHTDDCK Q S= kd Ft + F0 + Fv Theo bng (5.2)_TTTKHTDDCK : Ti trng phỏ hy mỏy Q=127000(N) Khi lng xớch q=5,5 kg k =1,7(ti trng m mỏy= ln ti trng danh ngha) Z t.n 23.38,1.80,8 v= = =1,18(m/s) 60000 60000 Fv = q.v =5,5 1,182 =7.65(N) 1000.7,3 = 6186 (N) 1,18 F0 = 9,81.k f q.a =9,81 5,5 1,532=82,65 127000 = 11,97 S= ( 1, 7.6186 + 82, 65 + 7, 65 ) Ft = Do ú Theo bng 5.10 vi n=200(v/p), [ s ] =8,5 Vy s> [ s ] 2.6 ng kớnh a xớch : Theo cụng thc (5.17) p 38,1 = 180 =279,8 mm d1 = sin ữ sin ữ 23 z1 p 38,1 d2 = = 180 =837 mm sin ữ sin ữ 69 z2 Trong ú k f =1 b truyn xớch m bo bn 180 d a1 = p 0,5 + cot g ữ = 38,1 0,5 + cot g ữ =296,24 mm 23 z1 180 d a = p 0,5 + cot g ữ = 38,1 0,5 + cot g ữ =855,2 mm 69 z2 d f = d1 2r = 279,8 - 2.6,03 = 267,74 mm d f = d 2r =837 - 2.6,03 =824,94 mm Vi : r = 0,5025 d1 + 0,05 = 0,5025 11,91 + 0,05 = 6,03mm v d1 =11,91 (mm) tra bng 5.2_TTTKHTDDCK Kim nghim bn tip xỳc ca a xớch theo cụng thc (5.18) k ( F K +vF ) E H = 0, 47 r t [H ] Ak Trong ú : [ H ] l ng sut tip xỳc cho phộp vy [ H ] = 600Mpa kr l h s k n nh hng ca s rng a xớch,ta chn kr =0,48 A l din tớch b mt bn l ; A= 395 mm K l h s ti trng ;K= Mụ dun n hi :E =2,1.105Mpa Lc va p Fv = 13.10 n2 p m =13.10-7.80,8 (38,1)3 1=5,8(N) Vy ta cú : H = 0, 47 0, 48(6186.1 + 5,8).2,1.105 = 395 590Mpa H [ H ] ngha l xớch m bo bn tip xỳc Nh vy 2.7 Xỏc nh lc tỏc dng lờn trc Theo CT (5.20) : Fr = k x Ft Trong ú : -i vi b truyn nghiờng gúc trờn 400so vi phng nm ngang thỡ kx =1,05 - Fr = 1,05 1200=1260(N) Phn :tớnh toỏn b truyn bỏnh rng Tớnh toỏn b truyn bỏnh rng tr rng nghiờng Ta cú cỏc thụng s sau: P = P1 = 7,3 (kw) T1=215635,6(N.mm) n =323,3(v/p) Uh =4 t = 12000(gi) c tớnh lm vic v ti trng tnh 3.1)Chn vt liu v tớnh toỏn thit k a)Chn vt liu Do khụng cú yờu cu gỡ c bit,do ú ta chn vt liu ca b truyn lm bng thộp 45.c th theo bng 6.1_TTTKHTDDCK ta chn: + Bỏnh rng nh : -Thộp 45 tụi ci thin - rn HB 241 ữ 285 chn HB =245 -Cú b1 =850 Mpa ; ch1 = 580 MPa ch1 = 580 MPa + Bỏnh rng ln: - Thộp 45 tụi ci thin - rn HB 192 ữ 240 chn HB =230 -Cú b = 750 MPa ; ch = 450 MPa b)Xỏc nh ng sut cho phộp Theo cụng thc (6.1) v (6.2)_TTTKHTDDCK Ho lim [H ] = ữ.Z R ZV K XH K HL SH Fo lim ữ.YR YS K XF K FC K FL SF [F ] = Trong ú : Ho lim v Fo lim ln lt l ng sut un cho phộp v ng sut xon chp phộp ng vi chu k quay c s Theo bng 6.2_TTTKHTDDCK vi thộp 45 tụi ci thin t rn HB 180 ữ 350Mpa cú: Ho lim =2HB+70 ; Fo lim =1,8 HB ; SH =1,1 : SF =1,75 Vy ta cú : o +Bỏnh nh: - H lim1 =2HB +70 =2 245 +70 =560(Mpa) - F lim1 =1,8 245 = 441(Mpa) o +Bỏnh ln: o - H lim = HB + 70 =2.230+70 = 530(Mpa) o - F lim = 1,8 HB = 1,8 230= 414(Mpa) KFC :h s nh hng ca chiu quay b truyn quay chiu KFC=1 KHL v KFL ln lt l h s tui th c tớnh theo CT (6.3) v (6.4) N - K HL = mH HO N HE - K FL = mF N FO N FE Trong ú: +NHO ; NFO l chu k quay c s th v tip xỳc un Ta cú : - N FO1 = N FO = 4.106 vi tt c cỏc loi thộp 2,4 N HO1 =30.(245)2,4 = 16.106 - N = 30.H HO HB N HO =30.(230)2,4 = 13,9.106 +NHE; NHF l s chu k thay i ng sut tng ng vỡ b truyn ti chu ti trng tnh nờn : NHE=NFE =N=60.c.n t Trong ú : c -S ln n khp vũng quay c=1 n-Tc (v/p)ca bỏnh rng n1 = 323,3(v/p);n2= 80,8(v/p) t tng thi gian lm vic ; t =12.103(gi) NHE1=NFE1=60 323.12.103 = 232.106 NHE2=NFE2=60 80,8.12.103= 58.106 Nh vy ta cú: -NHE1=232.106 > NHO1=16.106 KHL1=1 -NHE2=58.106>NHO2=13,9.106 KHL2=1 -NFE1=232.106>NFO1=4.106 KFL1=1 -NFE2=58.106>NFO2=4.106 KFL2=1 ZR: H s xột n nh hng ca nhỏm b mt rng lm vic 13o11'' 24,59'' ZV: H s nh hng n tc vũng KXH: H s xột n nh hng ca kớch thc bỏnh rng Tớnh toỏn thit k s b : Z R ZV K XH =1 YR: H s xột n nh hng ca kớch thc, nhỏm b mt rng YS: H s xột n nhy ca vt liu i vi chung ng sut KXF: H s xột n kớch thc bỏnh rng nh hng n bn un Tớnh toỏn thit k s b: YR YS K XF =1 Nh vy ta cú: - [ H1 ] = 560 H0 lim1 = 509( MPa ) K HL1.Z R ZV K XH = 1,1 SH 530 Ho lim =481,8(MPa) K HL Z R ZV K XH = 1,1 SH F lim1 441 K FL1.K FC = 1.1 =252(MPa) - [ F1 ] = SF 1, 75 F lim 414 K FL K FC = 1.1 =236,57(MPa) -[ F2 ] = SF 1, 75 ng sut tip cho phộp: [ H ] = Min ( H ) ; ( H ) = 481,8( MPa) -[ H ] = ng suỏt ti cho phộp: [ H ] max = 2,8. ch = 28.450 = 1260( MPa) [ F1 ] max = 0,8. ch1 = 0,8.580 = 464( MPa) [ F ] max = 0,8. ch = 0,8.450 = 360( MPa) 3.2)Tớnh toỏn nhanh :b truyn bỏnh rng tr rng nghiờng a)Xỏc nh khong cỏch trc theo CT(6.15a-I) T1.K H aw1 = K a (U + 1) [ H ] U ba -Theo bng (6.5)vi rng nghiờng thỡ Ka=43 -Theo bng (6.6)chn ba =0,3 -Theo bng (6.7) K H =1,03(s 6) T1=215635,6(N.mm) 215635, 6.1, 03 aw1 = 43.(4 + 1) =199(mm) [ 481,8] 4.0,3 Chiu rng vnh rng: bw = ba aw bw = ba aw =0,3 199=59,7(mm) b)Xỏc nh cỏc thụng s n khp theo (6.17) m = (0, 01 ữ 0, 02)aw1 = (0, 01 ữ 0, 02).199 m = 1,99 ữ 3,98mm Theo bng(6.8)chn modun phỏp m=2,5 T iu kin : 20o > > 8o ( l gúc nghiờng rng) Ta chn s b =100 cos =0.9848 Theo cụng thc (6.31) -S bỏnh rng nh: 2.aw1.cos 2.199.0,9848 Z1 = = = 31,35 m(u + 1) 2,5(4 + 1) Ly Z1=31(rng) S rng bỏnh ln l:Z2=U.Z1=4.31=124(rng) Do ú t s truyn thc s l Um= Z 124 = =4 Z1 31 Tớnh li cos = m( Z1 + Z ) 2,5(31 + 124) = = 0,973 2.aw1 2.199 = 130 11 c)Kim nghim rng v bn tip xỳc: Theo cụng thc (6.33-I) v ng sut trờn mt rng lm vic: 2T1.K H (u + 1) H = Z M Z H Z bw u.d w1 Trong ú : ZM:H s xột n c tớnh ca vt liu.ZM = 247 MPa ZH :H s k n hỡnh dng b mt tip xỳc p dng cụng thc: ZH = (6.34-I): cos b sin tw Trong ú : t l gúc nghiờng ca rng trờn hỡnh tr c s ta cú cụng thc tg b = cos t.tg tg ) vi =200 theo TCVN1065-71 Vi t = tw = arctg ( cos tg tg 20 )=20,48 t = tw = arctg ( ) =arctg( cos cos13011' Vy tg b = cos t.tg =cos 20,480 tg 13011 =0,216 t =12,20 Thay cỏc s liu vo cụng th(6.34): Z H = 2.cos12, 2o =1,726 sin(2.20, 48) Z :H s khp dc bw sin 59, 7.sin13011' = =1,73 m 2,5 l h s trung khp.Vỡ >1 nờn ỏp dng cụng thc (6.63c-I) Theo cụng thc = Z = ú: 1 = 1,88 3, + ữ cos Z1 Z = 1,88 3, + ữ cos13 11' =1,704 31 124 d23 = 60 => = 0,79 = 0,75 T bng 10.11 trang 198 [1] vi b = 850 (MPa) dựng phng phỏp ni suy c: K = 2,01 v K = 1,9 tra c K K lp cng ti cỏc tit din nguy him v H s an ton s ti cỏc tit din nguy him: s j s j sj = s +s j j [ s] [s] = 1,5ữ2,5 : h s an ton cho phộp Kt qu tớnh toỏn c ghi vo bng sau: Tit d din (mm) K Rónh Lp K Rónh Lp Kd Kd s s s then cng then cng 10 35 2,28 2,44 2,35 1,86 2,38 2,42 4,85 12 45 2,36 2,44 2,44 1,86 2,46 2,51 2,42 16,86 21 65 2,5 2,97 2,53 2,28 2,58 2,58 3,22 17,1 23 60 2,54 2,97 2,53 2,28 2,68 2,68 13,39 Ta thy cỏc tit din nguy him tren c trc u m bo an ton v mi 2,39 3,16 - IV Kim nghim bn ca then Vi cỏc tit din trc dung mi ghộp then , ta tin hnh kim nghim mi ghộp v bn dp d v bn ct c d = 2T [ d ] dlt ( h t1 ) c = 2T [ c ] dlt b Vi lt = (0,8ữ0,9)lm = (0,8ữ0,9) (1,2ữ1,5)d Tớnh v chn theo tiờu chun ta cú chiu di then c cho bng Ta cú bng kim nghim then nh sau: Tit d lt bxh t1 T(Nmm) d(MPa) c(MPa) din 10 35 45 10x8 291662,2 123,45 37 12 45 55 14x9 5,5 291662,2 67,4 21 65 85 18x11 1120189,2 98,5 23 60 80 18x11 1120189,2 110,7 Theo bng 9.5 (trang 178) vi ti trng tnh, va p nh, dng lp c nh: 26 22,5 25,93 [d] = 100 (MPa) v [c] = 20 ữ30 (MPa) (trang 174) Nhn xột: then ti cỏc tit din 10 (lp bỏnh ai), 23( lp khp ni) khụng m bo an ton Ta cú th s dng hai then t cỏch nhau180o, ú mi then cú th tip nhn 0,75T Tit din 10 d lt bxh t1 T(Nmm) d(MPa) c(MPa) 35 45 10x8 0,75.291662,2 92,6 27,8 23 60 80 18x11 0,75.1120189,2 87,5 19,5 Vy tt c cỏc mi ghộp then u m bo yờu cu v bn dp v bn ct Phần VI - Tính chọn ổ trục Hộp giảm tốc có cấu tạo truyền bánh nghiêng cấp Do có yêu cầu cao độ cứng vững ổ nên ta dùng ổ đũa côn cho hai trục, giá thành ổ đắt không nhiều so với ổ bi đỡ có độ cứng vững cao, đảm bảo đợc độ xác vị trí tơng đối trục lên chi tiết quay trục ổ lăn đợc chọn theo hai tiêu: 10 24, + Khả tải động nhằm đề phòng tróc rỗ bề mặt làm việc + Khả tải tĩnh nhằm đề phòng biến dạng d Do ổ làm việc có số vòng quay lớn nên ta chọn ổ theo hai khả tải động tải tĩnh Khả tải động Cd đợc tính theo công thức: Cd = Q.m L Trong đó: Q - tải trọng động quy ớc, kN; L - tuổi thọ tính triệu vòng quay; m = 10/3 - bậc đờng cong mỏi thử ổ lăn; Lh =24000 - tuổi thọ ổ tính , Xác định tải trọng động quy ớc : Q = ( X V Fr + Y Fa ) kt kd (VI -2) Fr , Fa - tải trọng hớng tâm tải trọng dọc trục; V- hệ số kể đến vòng quay,do vòng quay nên: V = 1; kt =1 -hệ số kể đến ảnh hởng nhiệt độ ( = 1050C ) ; kd =1,5 - hệ số kể đến đặc tính tải trọng ( bảng 11 3[II] ) X, Y - hệ số tải trọng hớng tâm dọc trục; - Khả tải tĩnh đợc tính theo công thức : Qt = X0 Fr + Y0 Fa (VI -3) Trong đó: X0, Y0 hệ số tải trọng hớng tâm hệ số tải trọng dọc trục, với ổ đũa côn dãy, ta có: X0 = 0,5 ; Y0 = 0,22cotg (bảng 11 6[II] ) VI - Chọn ổ lăn cho trục I: Các lực tác dụng lên ổ: Tại gối đỡ A: XA =3413,8 (N) ; YA = 637 (N) Tổng phản lực tác dụng lên ổ A: FA = X A2 + Y A2 = 3413,82 + 637 = 3472, (N) Tại gối đỡ C: XC = 743,2 (N) ; YC = 1388 (N) Tổng phản lực tác dụng lên ổ: FC = X C2 + Y C2 = 743, 2 + 13882 = 1574, (N) Lấy giá trị lực hớng tâm lớn ta có tỷ số sau: FA 3472, = =2,2> 0,32 FC 1574, Ta chọn loại ổ đũa côn cỡ trung có thông số kỹ thuật tra theo bảng P 11 tài liệu [I] , ta có bảng số liệu nh sau : Kí hiệu d mm 7310 50 Bảng - Thông số kỹ thuật ổ đũa côn trục I D D1 B d1 C1 T mm r mm mm mm mm Mm mm 110 92 27 76,5 23 29,25 r1 mm (o) C kN Co kN 11,6 96,6 75,9 Phn lc ti cỏc Fr10 Fs10 Fr13 Fr11 Fs11 Nh phn tớnh trc ta cú lc dc trc Fa = Fr13 = 1269N Ngoi ra, lc tỏc dng lờn cú lc hng trc Fr10 v Fr11 vi giỏ tr: Ti trng hng tõm tỏc dng lờn l: Fr10 = Fx210 + Fy210 = 47,2 + 528 = 530 (N) Ti trng hng tõm tỏc dng lờn l: Fr11 = FX211 + Fy211 = 2162,32 + 1186,8 = 2466,6 (N) Lc dc trc(theo CT11.7[1]/215): e =1,5 tg =1,5.tg 13o = 0,34 Lc dc trc(theo CT11.7[1]/215): FS10 = 0,83.e.Fr10 = 0,83.0,34.530 = 150 N FS11 = 0,83.e.Fr 20 = 0,83.0,34.2466, = 696 N Da vo bng 11.5 v theo s trc nh trờn ta cú: Fa10 = Fs10 + Fa = 150 + 925, 25 = 1075, 25 (N) Fa11 = Fs11 Fa = 696 925, 25 = 229, 25 N Kim nghim kh nng ti ng ca Ti trng ng quy c: Q = ( X V FR + Y Fa ) kt k Tớnh t s : Fa10 1.1065,25 = = > e = 0,32 V Fr10 1.530 Tra bng 11.4[1]/216 X 10 = 0,4, Y10 = 0,4tg = 0,085 Fa 20 270 = = 0,11 < e = 0,32 V Fr 20 1.2466,6 X 11 = 0, Y11 = Ta cú : - Fa = 1269N - Vũng quay nờn: v=1 - Ti va p nh: k =1,1 - H s nh hng ca nhit ( to e = 0,35 V Fr 20 1.760 X 11 = 0,4, Y11 = 0,4tg = 0,1 Ta cú : - Fa = 925,25N - Vũng quay nờn V =1 - Ti va p nh nờn: k = 1,1 - H s nh hng ca nhit ( t0 < 1000 ) ta cú: kt = Vy: : Q0 = (3960) 1,1 = 4356 (N) Q1 = (760.0,4+1146.0,1)1,1 = 460,5 (N) Vỡ Q0 > Q1 nờn ta tớnh toỏn chn cho Ta tớnh toỏn chn cho Ti trng tng ng tỏc dng lờn : Vi bi ta cú : m = 10 QE = QE0 = m Q m i Li / Li 10 = Q01 = 4356 Q01 Q 01 10 10 Q L h1 + 02 Lh Q01 10 3,2 + ( 0,1) 8 10 Lh Lh = 3310 (N) 3, + ữ = 10800(h) -Tui th tớnh bng gi Lh = 12000 8 - Tui th tớnh bng triu vũng quay: L= 60.37.10800 = 24, ( triu vũng) 106 Kh nng ti ng ca Cd = QE0 m L = 3310 10 24, = 11381 (N) Nhn xột: Cd 11 kN < C = 72,2 kN Vy ó chn m bo kh nng ti ng PHN V: TNH TON THIT K V HP V hp gim tc cú th ỳc nhiu hỡnh dng khỏc nhiờn chỳng u cú chung nhim v: m bo v trớ tng i gia cỏc chi tit v b phn mỏy, tip nhn ti trng cỏc chi tit lp trờn v truyn n, ng du bụi trn, bo v cỏc chi tit mỏy trỏnh bi bm Ch tiờu c bn ca v hp gim tc l cỳng cao v lng nh Hp gim tc bao gm: thnh hp, np hoc gõn,mt bớch gi Vt liu ph bin ỳc v hp gim tc l gang xỏm Gx15-32 B mt ghộp ca v hp ( phn trờn l np, phn di l thõn) i qua ng tõm cỏc trc thun tin ghộp cỏc chi tit B mt lp np v than c co sch hoc mi, lp sớt , lp cú mt lp sn lng hoc sn c bit Mt ỏy hp gim tc nghiờng v phớa l thỏo du vi dc khong 1o I Kt cu hp gim tc ỳc Cỏc kớch thc c bn cho bng sau: ( vi a: l khong cỏch truc : a = 199 mm.) Tờn gi Chiu dy: Biu thc tớnh toỏn S liu - Thõn hp : = 0,03a + = 9> mm 10 mm - Np hp Gõn tng cng: = 0,9. = 9mm mm - Chiu dy e: e = ( 0,8 ữ 1) = (8 ữ 10) mm mm - Chiu cao h: h < 58 mm 50 mm 20 - dc: ng kớnh: - Bulụng nn d1 d1 > 0,04a + 10 = 17,96mm 20 mm - Bulụng cnh d2 d2= (0,7 ữ 0,8)d1 =(14 ữ 16) mm 14 mm - Bulụng ghộp bớch np d3 =(0,8 ữ 0,9)d2 =(11,2 ữ 12,6) mm 12 mm d4 =(0,6 ữ 0,7) d2 =(8,4 ữ 9,8) mm mm d5 = (0,5 ữ 0,6) d2 =(7 ữ 8,4) mm mm vo thõn d3 - Vớt ghộp np d4 - Vớt ghộp np ca thm d5 Mt bớch np hp vo thõn: - Chiu dy bớch thõn S3= (1,4 ữ 1,8)d3 =(16,8 ữ 25,2) mm 25 mm S4 = (0,9 ữ 1)S3 =(22,5 ữ 25) mm 25 mm hp S3 - Chiu dy bớch np hp S4 - B rng bớch np v K3 K2 (3 ữ 5) mm thõn K3 Kớch thc gi trc: - ng kớnh ngoi v tõm l vớt D3, D2 = 39 ữ 41 mm 40mm Tra bng 18-2 vi: D2 = 110mm D3 = 125mm D= 80 => D2 = 130mm D3 = 160mm D = 110 => - B rng mt ghộp np bulụng cnh : K2 - Tõm bulụng cnh : E2 ( khụng k chiu dy thnh hp) - Khong cỏch t tõm bulụng ti mộp : k Mt hp: K2 = E2 + R2 + (3 ữ 5) mm K2 = 44 mm = 43 ữ 45 mm E2 1,6.d2 = 22,4 mm R2 1,3.d2 = 18,2 mm k 1,2.d2 = 19,2 mm E2 = 22 mm R2 = 18 mm k = 23 mm - Chiu dy: Khụng cú phn ni S1 S1 (1,3 ữ 1,5)d1 = 26 ữ 30 mm 28 mm Cú phn ni S1 v S2 S1 (1,4 ữ 1,7)d1= 28 ữ 34mm 30 mm S2 (1 ữ 1,1)d1 = 20 ữ 22 mm 22 mm - B rng mt hp K1 K1 3d1 = 60 mm 60 mm v q Khe h gia cỏc chi tit q K1 +2. = 80 mm 90 mm - Gia bỏnh rng vi (1 ữ 1,2) = (10 ữ 12) mm 11 mm (3 ữ 5) = 30 ữ 50 mm 40 mm thnh hp - Gia nh rng ln vi ỏy hp - Gia mt ben cỏc thnh = 10 mm 10 mm vi S lng bulụng nn Z Z = (L+B)/(200 ữ 300) = ữ 4 bulụng d II Mt s kt cu khỏc liờn quan n cu to v hp Vũng múc nõng v chuyn hp gim tc (khi gia cụng, lp ghộp) trờn np v thõn thng lp thờm bulụng vũng hoc múc vũng Hin vũng múc c dựng nhiu Kớch thc vũng múc cú th c xỏc nh nh sau: - Chiu dy vũng múc: S = (2 ữ 3). = ( ữ ).10 = (20ữ 30) Chn S = 25mm - ng kớnh: d = (3 ữ 4). = ( ữ ).10 = ( 30 ữ 40 ) Chn d = 35 mm Cht nh v m bo v trớ tng i ca np v thõn trc v sau gia cụng cung nh lp ghộp, ta dựng cht nh v Nh cht nh v, xit bulụng khụng lm bin dng vũng ngoi ca (do sai lch v trớ tng i ca np v thõn), ú loi tr c mt cỏc nguyờn nhõn lm chúng b hng Chn cht nh v hỡnh cụn: d = mm c = 1,2 mm l = 25 ữ 140 mm Cx45 l Ca thm kim tra, quan sỏt cỏc tit mỏy hp lp ghộp v du vo hp trờn nh hp cú lm ca thm Ca thm c y bng np Trờn np cú th lp thờm nỳt thụng hi Kớch thc ca thm chn theo bng 185 sỏch TTTKHDCK 2; A B A1 B1 C K R Vớt S lng 150 100 190 140 175 120 12 M8ì22 B1 K A B C R A1 Nỳt thụng hi Khi lm vic, nhit hp tng lờn gim ỏp sut v iu hũa khụng khớ bờn v bờn ngoi hp, ngi ta dựng nỳt thụng hi Nỳt thụng hi thng c lp trờn np ca thm hoc v trớ cao nht ca np hp A M48X3 L 15 B 35 M 13 Hỡnh dng v kớch thc nỳt thụng hi C D E G H 45 25 70 62 52 N 52 O 10 P 56 Q 36 I 10 R 62 K S 55 Nỳt thỏo du Sau mt thi gian lm vic, du bụi trn cha hp b bn (do bi bm v ht mi), hoc b bin cht, ú cn phi thay du mi thỏo du cu, ỏy hp cú l thỏo du Lỳc lm vic, l c bt kớn bng nỳt thỏo du Ta chn nỳt thỏo du tr cú kt cu v kớch thc nh sau: D d Do b m S d b m f 18 14 M30ì2 Que thm du Cú kớch thc nh hỡnh v: L 36 c D 45 S 32 Do 36,9 1x45 ỉ5 ỉ6 M12 q 27 ỉ18 L 1x45 L 30 Vũng chn du Vũng c lm t cao su, gm rónh tit din tam giỏc cú gúc nh l 600, khong cỏch gia cỏc nh l mm Vũng cỏch mộp thnh hp khong (0,5ữ1) mm Hỡnh v minh ha: 60 TI LIU THAM KHO: Tớnh toỏn thit k h dn ng c khớ, - Trnh Cht, Lờ Vn Uyn, Nh xut bn Giỏo Dc Tớnh toỏn thit k h dn ng c khớ, - Trnh Cht, Lờ Vn Uyn, Nh xut bn Giỏo Dc Chi tit mỏy - Nguyờn Trng Hip, 1-2, Nh xut bn Giỏo Dc C s thit k mỏy Nguyờn Hu Lc Bng tra chi tit mỏy Khoa c khớ, i hc cụng nghip H Ni Ninh c Tn Dung sai v lp ghộp, Nh xut bn Giỏo Dc [...]... then u m bo yờu cu v bn dp v bn ct Phần VI - Tính chọn ổ trục Hộp giảm tốc có cấu tạo là bộ truyền bánh nghiêng một cấp Do có yêu cầu cao về độ cứng vững của ổ nên ta dùng ổ đũa côn cho cả hai trục, vì giá thành ổ đắt hơn không nhiều so với ổ bi đỡ và có độ cứng vững cao, đảm bảo đợc độ chính xác vị trí tơng đối giữa các trục lên chi tiết quay trên trục ổ lăn đợc chọn theo hai chỉ tiêu: 10 3 24,... bng 10.5 : chn d E =48(mm) Ta cú biu momen trc 2: Z X Y F E YH XF G FR2 FRXX FRXY YF Ft2 H XH Fa2 162877 My N mm Mx N mm Mz N mm 571550 52394 ỉ52 ỉ50 ỉ48 ỉ50 862386 1 .Tính kiểm nghiệm trục về độ bền mỏi Kết cấu của trục vừa thiết kế đảm bảo đợc độ bền mỏi nếu hệ số an toàn tại các tiết diện nguy hiểm thỏa mãn điều kiện sau đây: sj sj sj = s +s 2 j 2 j [ s] Vi: [ s ] = 1,5 ữ 2,5 : h s an ton cho... = 360( MPa ) 7- Lực tác dụng trong bộ truyền bánh răng trụ rng nghiêng Trên hình vẽ thể hin lực pháp tuyến Fn nằm trong mặt phẳng pháp tuyến và vuông góc với cạnh răng Lực Fn đợc phân ra làm ba thành phần vuông góc: Lực vòng Ft , lực hng tâm Fr , lực doc truc Fa uur uu r uur uu r Fn = Ft + Fa + Fr S tỏc dng lờn b truyn bỏnh khi lm vic -Lực tác dụng lên bánh răng nghiêng nhỏ +Lực vòng: 2.T 2.215635,... = 1050C ) ; kd =1,5 - hệ số kể đến đặc tính của tải trọng ( bảng 11 3[II] ) X, Y - hệ số tải trọng hớng tâm và dọc trục; - Khả năng tải tĩnh đợc tính theo công thức : Qt = X0 Fr + Y0 Fa (VI -3) Trong đó: X0, Y0 hệ số tải trọng hớng tâm và hệ số tải trọng dọc trục, với ổ đũa côn một dãy, ta có: X0 = 0,5 ; Y0 = 0,22cotg (bảng 11 6[II] ) VI 1 - Chọn ổ lăn cho trục I: Các lực tác dụng lên ổ: Tại gối... 92996 42679 Mx N mm My N mm 94500 228667 ỉ32 Mz ỉ35 ỉ38 ỉ35 215596 N mm 4.2)Tớnh trc 2 a Xác định các lực tác dụng lên trục II Các lực tác dụng lên trục II gồm có: + Mômen xoắn trờn trục II, TII = 862809,4(Nmm); +Lực vòng: Ft2= 5417 (N) + Lực hớng kính: Fr2= 2025 (N) +Lực hớng chiều trục: Fa2 =1269 (N) Mt khỏc : uur uuur uuur Frx = Frxx + Frxy Frxx = Frx cos 90 = 6495.0 = 0 Fyxx = Frx sin 90 = 6495.1... động và tải tĩnh Khả năng tải động Cd đợc tính theo công thức: Cd = Q.m L Trong đó: Q - tải trọng động quy ớc, kN; L - tuổi thọ tính bằng triệu vòng quay; m = 10/3 - bậc của đờng cong mỏi khi thử về ổ lăn; Lh =24000 - tuổi thọ của ổ tính bằng giờ , Xác định tải trọng động quy ớc : Q = ( X V Fr + Y Fa ) kt kd (VI -2) Fr , Fa - tải trọng hớng tâm và tải trọng dọc trục; V- hệ số kể đến vòng quay,do vòng... c xỏc nh theo cụng thc : M td d=3 0,1[ ] Trong ú : M td l momen tng ng trờn mt ct ,c tớnh theo cụng thc : M td = M x2 + M y2 + 0, 75M z2 Xét các mặt cắt trên trục I: + Xét mặt cắt trục tại điểm D- điểm có lắp then với bánh đai bị động của bộ truyền: D D -Momen un M x = M y =0 -Momen xon TzD = T1 =215635,6(N) 12 -Momen tng ng trờn mt ct D : M td =155011,40 (Nmm) -Kớch thc ca trc ti mt ct A: d A = 29,08... 0,32 FC 1574, 4 Ta chọn loại ổ đũa côn cỡ trung có các thông số kỹ thuật tra theo bảng P 2 11 tài liệu [I] , ta có bảng số liệu nh sau : Kí hiệu d mm 7310 50 Bảng 7 1 - Thông số kỹ thuật của ổ đũa côn trục I D D1 B d1 C1 T mm r mm mm mm mm Mm mm 110 92 27 76,5 23 29,25 3 r1 mm (o) C kN Co kN 1 11,6 7 96,6 75,9 2 Phn lc ti cỏc Fr10 Fs10 Fr13 Fr11 Fs11 Nh phn tớnh trc ta cú lc dc trc Fa = Fr13 = 1269N... tớnh bng triu vũng quay: L= 60.148.10800 = 95,9 ( triu vũng) 106 Kh nng ti ng Cd = QE0 m L =2056 10/3 95,9 = 4491(N) Nhn xột: Cd 5kN < C = 42,4 kN Ta thy c chn m bo kh nng ti ng VI 2 - Chọn ổ lăn cho trục II: Các lực tác dụng lên ổ: Tại gối đỡ F: XF =14343 (N) ; YF = 2807(N) Tổng phản lực tác dụng lên ổ: FF = X F2 + YF2 = 143432 + 2807 2 = 14615, 09 (N) Tại gối đỡ H: XH = -2431 (N) ; YH = 782 (N)... 09 = =5,7 FH 2553, 6 Ta chọn loại ổ đũa côn cỡ trung có các thông số kỹ thuật tra theo bảng P 2 11 tài liệu [I] , ta có bảng số liệu nh sau : Ta có tỷ số sau: Bảng 6 2 - Thông số kỹ thuật của ổ đũa côn trục II Kí d D D1 B hiệu mm mm mm mm 7311 55 120 97, 29 5 d1 mm 84 C1 mm 25 T mm 31,5 r r1 mm mm 3 1 (o) 12,5 C Co kN kN 102 81,5 2 Phn lc ti cỏc Fr20 Fr23 Fr21 Fs21 Fs20 Nh phn tớnh trc ta cú lc dc trc