rađar trong hệ thống VTS

rađar trong hệ thống VTS rađar trong hệ thống VTS rađar trong hệ thống VTS rađar trong hệ thống VTS rađar trong hệ thống VTS rađar trong hệ thống VTS rađar trong hệ thống VTS rađar trong hệ thống VTS rađar trong hệ thống VTS

LỜI CẢM ƠN Trong trình làm đồ án tốt nghiệp em nhận nhiều giúp đỡ từ phía nhà trường, khoa, thầy cô bạn bè lớp Tất tạo điều kiện tốt để em thực đồ án Đặc biệt em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy giáo hướng dẫn Th.S Nguyễn Ngọc Sơn hướng dẫn em tận tình Thầy giúp đỡ em trình làm đồ án Nhờ em hiểu thêm vấn đề khó hệ thống VTS Nhờ em hoàn thành đồ án Do hiểu biết nên đồ án em nhiều thiếu sót Kính mong thầy cô thông cảm Hải Phòng, ngày tháng năm 2015 Sinh viên thực LỜI CAM ĐOAN Em xin cam đoan: Những nội dung viết đồ án tay em thực hướng dẫn trực tiếp thầy giáo Th.S Nguyễn Ngọc Sơn Mọi tài liệu tham khảo trích dẫn rõ ràng tên tác giả, tên công trình thời gian công bố Sinh viên MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN LỜI CAM ĐOAN .2 NHẬN XÉT TÓM TẮT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN ĐÁNH GIÁ CỦA NGƯỜI PHẢN BIỆN MỘT SỐ TỪ VIẾT TẮT SỬ DỤNG TRONG ĐỒ ÁN AIS Automatic Identification System - Hệ thống tự động nhận dạng BITE Built In Test Equipment - Hệ thống kiểm tra cài đặt thiết bị IP Internet Protocol - Giao thức mạng internet CSS Coastal Surveillance Service - Dịch vụ giám sát bờ biển VTS Vessel Traffic Service - Hệ thống kiểm soát lưu thông tàu biển FD Frequency Diversity - Đa dạng tần số TD Time Diversity - Đa dạng thời gian MTI Moving Target Indicator - Mục tiêu di dộng LAN Local Area Network - Mạng nội WAN Wide Area Network - Mạng diện rộng SSPA Solid State Power Amplifier - Bộ khuếch đại công suất bán dẫn CP(4) Common Platform (Board) PC Personal Computer - máy tính cá nhân LAN Low noise amplifers - Bộ khuếch đại tập âm thấp PA Power Amplifier - Bộ khuếch đại công suất PSLR Peak Sidelobe Level Ratio – Đỉnh mức sóng phụ so với mức sóng cạnh DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Số hình Tên hình Trang Error: 1.1 Cảng Hải Phòng ngày đầu thành lập Referenc e source not found Error: 1.2 Cảng Hải Phòng ngày Referenc e source not found Error: 1.3 Một số ứng dụng quan trọng hệ thống VTS Referenc e source not found Error: 1.4 1.5 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10 3.11 Cấu hình thiết bị vô tuyến hệ thống kiểm soát Referenc lưu thông biển (VTS) e source Sơ đồ hệ thống VTS cho Cảng Hải Phòng Sơ đồ khối trạm tram radar Các xung radar Nguyên lý hoạt động radar phát xung Nguyên lý xác định khoảng cách mục tiêu Nguyên lý đo góc phương vị Hình ảnh thị radar SCANTER 5102 Máy thu phát SCANTER 5102 Sơ đồ thành phần hệ thống radar SCANTER 5102 Giao diện, khai thác mục tiêu, theo dõi mục tiêu radar SCANTER 5102 Modun chế biến xung radar SCANTER 5102 Sơ đồ khối hệ thống thu phát Cấu tạo bên máy thu phát hệ thống radar SCANTER 5102 Phạm vi hoạt động với công suất tiêu thụ nguồn Mô hình giản lược nguyên tắc nén xung Phác họa nguyên tắc trình tự truyền Hình ảnh radar truyền thống radar SCANTER 5102 not found 12 16 17 18 20 21 24 25 26 28 29 30 33 35 36 37 38 3.12 Sử dụng công suất truyền giới hạn 39 PHẦN MỞ ĐẦU Trong trình hội nhập phát triển đất nước Cảng đóng vai trò vô quan trọng Cảng đầu mối giao thông biển, nơi vận chuyển lưu thông hàng hóa Vì nhiều Cảng nhà nước doanh nghiệp đầu tư mạnh mẽ xây dựng Có nhiều hệ thống quản lý khai thác Cảng ứng dụng số hệ thống lưu thông tàu biển (VESSEL TRAFFIC SERVICE – VTS ) ứng dụng rộng Radar phận thiếu hệ thống VTS Sau em xin trình bày hiểu biết em rađar hệ thống VTS Đồ án em gồm chương: Chương 1: Tổng quan hệ thống VTS Cảng Hải Phòng Chương 2: Nguyên lý hoạt động radar hệ thống VTS Chương 3: Phân tích điều khiển công suất radar hệ thống VTS i CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG VTS VÀ CẢNG HẢI PHÒNG 1.1 Sự phát triển Cảng Hải Phòng tính cấp thiết hệ thống VTS 1.1.1 Lịch sử đời phát triển Cảng Hải Phòng Trước cách mạng tháng kháng chiến chống quân Pháp xâm lược Cảng đóng vai trò vô quan trọng đầu mối giao thông vận chuyển thực phẩm, vũ khí, đạn dược nơi đưa đón cán nước để lãnh đạo kháng chiến Trong kháng chiến chống Mỹ Cảng nơi vô quan trọng để vận chuyển hàng hóa lương thực để tiếp viện cho miền nam Sau ngày giải phóng Hải Phòng Cảng Hải Phòng nhân dân thành phố bắt tay vào xây dựng kinh tế sau chiến tranh Được giúp đỡ số nước bạn hệ thống cầu Cảng xây dựng thành công đón loại tàu lớn nhiều xe vận tải loại Ngày 11/3/1993 Giao Thông Vận Tải định 367/TCCB-LDD việc thành lập Cảng Hải Phòng Với phát triển không ngừng kinh tế thời hiên đại, Cảng phải tự đổi để phù hợp, thành lập nhiêu xí nghiệp xếp dỡ, xí nghiệp hàng rời vvv Cảng trọng đầu tư vào khu vực trọng điểm tổ chức khai thác tối đa có Cảng tiến hành đầu tư, nâng cấp nhiều kho hành, bến bãi nên ngày thu hút nhiều hàng hóa lưu thông qua Cảng Từ năm 1997 Cảng trọng triển khai nâng cấp, cải tạo Cảng Hải Phòng theo định số 492/TTG thủ tướng phủ với tổng số vốn 40.000.000 USD nguồn vốn ODA Nhật Bản Hiện với hệ thống cầu Cảng dài 2600m với tổng diện tích bãi chứa hàng 40.000m2 hệ thống kho bãi đầy đủ nên Cảng Hải Phòng đánh giá Cảng hàng đầu Việt Nam Hình1.1 Cảng Hải Phòng ngày đầu thành lập Hình1.2 Cảng Hải Phòng ngày 1.1.2 Tính cấp thiết hệ thống VTS Hệ thống quản lý giao thông tàu biển Cảng Hải Phòng có tầm quan trọng đặc biệt việc quản lý, giám sát, bảo đảm hàng hải khu vực Hải Phòng Hệ thống VTS giúp công tác quản lý điều hành, giám sát số lượng tàu bè vào Cảng dễ dàng Bảo đảm an toàn hàng hải, trợ giúp trình tìm kiếm cứu nạn tàu có nguy gặp nạn, hạn chế đến mức thấp tai nạn hàng hải ô nhiễm môi trường Các thủ tục vào Cảng tiến hành nhanh chóng, tiện lợi, giảm thiểu thời gian tàu cập Cảng Ngày phát triển không ngừng nghỉ khoa học công nghệ việc Cảng Hải Phòng đưa hệ thống VTS vào ứng dụng tăng tính hấp dẫn, khẳng định vị Cảng trường quốc tế Hỗ trợ kiểm soát, tăng cường việc bảo vệ quốc phòng an ninh bảo vệ toàn vẹn lãng thổ biển Khi hệ thống vào hoạt động, giúp ích nhiều công tác quản lý phương tiện lưu thông toàn tuyến luồng, tham gia vào công tác an toàn cứu nạn biển, bảo vệ môi trường Tại vị trí điều hành hệ thống có liên lạc hợp tác với tất phương tiện vấn đề bảo đảm an toàn hành hải, quản lý kiểm soát thông tin khí tượng thuỷ văn an toàn đưa thông tin xác cho hoa tiêu người điều khiển phương tiện Hệ thống đưa điểm kiểm soát (Calling point) mà phương tiện thuỷ vượt qua vị trí phải báo cáo với sỹ quan điều hành VTS hướng di chuyển tốc độ di chuyển: Việc qui định điểm cụ thể giúp cho việc quản lý dẽ dàng cập nhật thường xuyên nhằm đưa thông tin xác số lượng vị trí tàu tham gia lưu thông luồng Máy thu - phát sử dụng điều chế tần số nén xung để tăng độ phân giải phạm vi hoạt động radar Điều cho phép truyền tải tần số dài qua điều chế với công suất đỉnh tương đối thấp phát tốt mục tiêu cho độ phân giải tương đối cao Hình 3.6 Sơ đồ khối hệ thống thu phát Từ hình ta thấy sơ đồ khối hệ thống thu phát gồm khối sau: - Khối anten thực phát thu tín hiệu - Khối thu phát ( transceiver) bao gồm : + Khối khuếch đại công suất ( SSPA) thực khuếch đại công suất tín hiệu từ máy phát để chuyển đến anten 31 + Máy phát thực phát tín hiệu siêu cao tần + Điều khiển máy tính ( Controller PC) + Máy thu thực thu tín hiệu từ anten ( Receiver) + Điều khiển vô tuyến (Radio Controllter) có kênh để nhận tín hiệu từ máy thu + Quản lý tín hiệu vào/ra ( I/O management ) - Khối nguồn nuôi cung cấp nguồn cho toàn hệ thống Người nhận có kênh để hỗ trợ trực tiếp nhận đồng thời băng tần Độ nhạy máy thu tự động điều khiển phạm vi , góc phương vị thời gian để ta thu mức tín hiệu tốt Hệ số tạp âm (S/N) giảm mức thấp nhờ khuếch đại tạp âm thấp (Low noise amplifers -LNA) Thông qua tổng hợp tần số kỹ thuât số mà tần số lựa chọn theo yêu cầu người sử dụng Các tín hiệu tạo điều khiển radio đưa vào máy phát tiến hành phát tín hiệu Tại bên thu người nhận tự động điều chỉnh dải tần số truyền thông qua tín hiệu nhận để điều chỉnh vô tuyến lấy mẫu tín hiệu kết hợp với dòng liệu từ kênh thu Trong hệ thống radar SCANTER 5102 trình xử lý tín hiệu triển khai phần kỹ thuật Các tín hiệu tiến hành sử lý để chuyển giao từ tín hiệu tương tự sang tín hiệu số đưa vào máy trộn RF cung cấp cho khuếch đại công suất bán dẫn ( SSPA) Với công nghệ đại ngày nâng cấp, việc cung cấp hình ảnh radar thông thường xử lý Doppler radar video cải thiện đáng kể Video chuyển đổi thành thang logarit trước vào rãnh ghi hiển thị hình ảnh Máy thu phát cung cấp video giao thức mạng Internet, giao diện video giới thiệu video kỹ thuật số Để trì khả tương thích với cài đặt radar cung cấp tín hiệu tương tự 32 Các rãnh ghim đính kèm có sẵn lựa chọn ( với modul đầu vào riêng) tạo biểu đồ rãnh ghim có sẵn giao diện mạng Internet Các chức thiết bị kiểm tra cài đặt ( Built In Test Equipment BITE) tích hợp lại trình bày hình liên tục suốt trình khởi động vận hành Bao gồm nhiệt độ, điện áp, hoạt động tín hiệu, thông số hoạt động quan trọng vv Dữ liệu tạp âm nhận nguồn đảo chiều sử dụng cho hình 3.2.2 Các chức phần mềm Nhiều loại radar SCANTER5120 sử dụng phần mềm lõi giống hệt nhau, đảm bảo tính phổ biến gia tăng độ chắn Hơn nữa, cấu trúc cho phép mức độ, khả ,kiểm tra mức cao, đảm bảo khả tương thích dễ dàng thêm chức Một loạt kỹ thuật xử lý tín hiệu radar có sẵn để đáp ứng thách thức ngày khó khăn Đa chức năng, chẳng hạn thích ứng tự động đến cảnh thời tiết vv thực đồng thời Các chức liên quan đến ứng dụng cá nhân khẩn cấp thay đổi phương thức khác hệ điều hành cách thay đổi dạng sóng chuyển giao tổng hợp nhận việc sử lý tín hiệu, chí kênh phát nhận cho phép“ Five Step Video Passing” Tóm lại, máy thu - phát radar có cấu hình phù hơp để tương thích với ứng dụng thích ứng với môi trường tự động hóa cao 3.3.3 Bộ khuếch đại công suất bán dẫn ( SSPA) Công suất máy phát thông số gây ảnh hưởng lớn tới tầm hoạt động trạm Có dạng công suất khác công suất đỉnh công suất trung bình Công suất đỉnh giá trị chung bình khoảng thời gian τx, công suất trung bình giá trị trung bình khoảng thời gian Tx Bộ khuếch đại sử dụng bán dẫn loại transistor trường FET làm việc tần số cao bị hạn chế lớn mặt công suất dù sử dụng phương 33 pháp ghép song song FET với nhau, có nhiều ưu điểm kích thước, trọng lượng nhỏ, điện áp nguồn cấp thấp, hiệu suất khuếch đại cao Các modul khuếch đại công suất cho radar SCANTER thiết kế sử dụng kỹ thuật khuếch đại bán dẫn mạch tích hợp Mỗi modun khuếch đại (PA) có chứa bán dẫn điện Bộ khuếch đại công suất khuếch đại tín hiệu chuyển giao sản sinh 50w/ sóng điện từ Công suất đầu modul khuếch đại công suất (SSPA) điều chỉnh theo góc phương vị Điều có nhờ linh động để có độ suy giảm tín hiệu đầu vào cho khuếch đại công suất (SSPA) từ máy phát Hình3.7 Cấu tạo bên máy thu - phát radar SCANTER 5102 Qua hình ta thấy cấu tạo bên máy thu phát SCANTER gồm: 34 - Bộ khuếch đại công suất (SSPA) thực khuếch đại công suất phù hợp để tín hiệu truyền xa - Quạt tản nhiệt ( blower asy ) làm giảm nhiệt độ - Khung hình/ bo mạch (Frame/Motherboard) giữ modul mạch bên không bị xô - Nguồn nuôi ( Power supply ) cung cấp nguồn cho hệ thống hoạt động - RxTx ( Transceiver ) thu phát tín hiệu - RxTx controller điều khiển thu phát tín hiệu - Mạch điều khiển ( PC carrier board ) 3.3.4 Sự suy giảm khuếch đại công suất Sự suy giảm khuếch đại công suất ảnh hưởng đến tầm xa hoạt động radar Một số modul bán dẫn kết nối cẩn thận cải thiện rủi ro khuếch đại công suất gây tổn thất hay nhiều bán dẫn Điều có nghĩa tổn thất hay vài bán dẫn gây tụt dốc hình vẽ Tuy nhiên hệ thống kiểm tra cài đặt (BITE) báo cáo hỏng hóc bán dẫn Do thiết kế hệ thống với biên độ cho phép hay nhiều bán dẫn bị lỗi trì hoãn thay sửa chữa bán dẫn Con số cho thấy mối quan hệ tổn thất modul, công suất tối đa hiệu suất tầm hoạt động radar Giả sử không gian tự hiệu suất radar đủ để truyền từ radar mục tiêu loại bỏ hết ảnh hưởng đường truyền, tạp âm lượng mưa Dữ liệu 50% bán dẫn công suất bị hỏng, 25% đầu trì ổn định, nhiên có tới 70% đạt đươc hiệu tốt không gian tự 35 Hình 3.8 Phạm vi hoạt đông với công suất tiêu thụ nguồn 3.3.5 Nén xung Một biện pháp để tăng tầm xa hoạt động trạm radar tăng lượng xung thăm dò, tăng công suất phát P hay tăng độ rộng xung τx phương pháp cải thiện có hạn chế định Nếu ta tăng công suất phát P0 khả bền vững điện cấu phát giảm Còn tăng τx làm tăng Dmin làm giảm độ phân giải độ xác phép đo khoảng cách Do để hạn chế việc tăng độ rộng xung thăm dò τx ta sử dụng phương pháp tăng độ rộng xung thăm dò phía máy phát giảm độ rộng xung phản xạ phía thu Trong radar đèn magnetron có khả truyền nhiều kw công suất, radar SCANTER 5102 sử dụng bán dẫn có công suất cưc đại thấp nhiều Để phát mục tiêu đầy đủ phải thực chuyển giao mức tín hiệu lâu Nếu số cách sử lý thông minh không hoạt động dẫn đến tổn thất đáng kể độ phân giải làm cho hình ảnh hiển thị hình không mong muốn người sử dụng Để khắc phục hạn chế trên, hệ thống SCANTER 5102 thu - phát sử dụng điều chế tần số ( quét 36 tần số) nén xung để tăng độ phân giải, phạm vi hoạt động giảm tỷ lệ hệ số tạp âm(S / N) Điều cho phép tín hiệu tiến hành điều biến tần số truyền với công suất đỉnh tương đối thấp, đồng thời có đủ công suất trung bình đảm bảo độ rộng băng thông công tác Hình 3.9 Mô hình giản lược nguyên tắc nén xung Khi mục tiêu tách rời, đứng gần phản ánh tần suất sóng phản xạ mục tiêu khác thời điểm đưa khác minh họa hình 3.7: Mô hình giản lược nguyên tắc nén xung Sự nén xung thực cách chuyển đổi tín hiệu nhận vào miền tần số, tương quan với phiên liên hợp nhân đôi tín hiệu truyền biến đổi Bằng cách nén xung, tỷ lệ hệ số tạp âm (S / N ) cải thiện rõ rệt nhờ nén xung đạt hệ số thiết bị tới tương đương với chiều dài tín hiệu, cải thiện đươc đường truyền tăng băng thông sử dụng Một tính đặc biệt kỹ thuật nén xung độ nhạy radar độc lập với băng thông độ phân giải Tỷ số (S/N) định nghĩa tỷ số tỷ số tín hiệu tạp âm tạp âm đầu vào với tỷ số đầu phần tử thu giảm mạnh Kết là, đường truyền lựa chọn cách ngẫu nhiên VD: làm giảm tối thiểu công suất tạp âm Nói cách khác, độ nhạy radar định công suất truyền radar xung bình thường, độ phân giải lựa chọn cách tự cho kết thu tốt 37 Một nhược điểm việc chuyển giao mức tín hiệu không mở rộng phạm vi hoạt động - radar bị vô hiệu hóa trình truyền Để khắc phục lỗi này, radar sử dụng hỗn hợp nhiều dạng tín hiệu khác Xem liệu hình 3.10 Hình 3.10 Phác họa nguyên tắc trình tự truyền Bằng cách tự nhiên, nén xung tạo búp sóng phụ thay đổi theo thời gian hiển thị hình ảnh radar Những lỗi phạm vi nơi mà mục tiêu xuất với mục tiêu "nhân tạo" trước sau mục tiêu thực tế, hiệu ứng tương tự xuất góc phương vị gọi búp sóng phụ anten Không mong muốn búp sóng phụ anten xuất hiện, giới hạn phạm vi hoạt động Radar Tỷ lệ mức cực đại mục tiêu búp phụ với thời gian cao gọi tỷ lệ búp sóng phụ với đỉnh sóng (Peak Side lobe Level Ratio - PSLR) Những hệ thống radar truyền thống tồn hạn chế nghiêm trọng hệ thống radar nén xung, tồn hệ số sóng phụ cực đại cao ảnh hưởng đến hình ảnh thị radar Tuy nhiên,để hạn chế tỷ số búp sóng phụ với đỉnh sóng (PSLR), cách tiếp cận độc quyền nghiên cứu phát triển ứng dụng cho radar SCANTER 5102 Kết thời gian búp sóng phụ giảm mạnh, theo thứ tự 60 dB Vì 38 hình ảnh thu tốt hơn, hình 3.11 hình ảnh mục tiêu radar truyền thống radar SCANTER Hình 3.11 Hình ảnh radar truyền thống radar SCANTER 3.3.6 Công suất truyền giới hạn Công suất truyền giới hạn yếu tố quan trọng có ảnh hưởng lớn đến tầm hoạt động radar, khả xác định mục tiêu Để tránh nhiễu từ mục tiêu cố định lớn tòa nhà, núi làm giảm nguy gây nhiễu với hệ thống khác, nên công suất truyền phải đủ lớn để ta xác định mục tiêu Mỗi khu vực xác định là: - Khu vực cấm - Khu vực truyền - Khu vực giảm công suất truyền Các khu vực xếp tương đối so với hướng Bắc Kích thước khu vực chọn tự 1° 359° Mỗi khu vực điều khiển máy thu phát riêng biệt Hệ thống tự động điều khiển để công suất truyền giới hạn nhỏ thu tín hiệu tốt từ mục tiêu Các lĩnh vực cấm ưu tiên lĩnh vực truyền Đối với số lĩnh vực công suất truyền bị suy yếu Do phải tăng công suất truyền để ngăn chặn ngăn cản can thiệp số tín hiệu không mong muốn tác động vào hoạt động radar Hình 3.12 cho thấy ví dụ làm hai radar chồng chéo sử dụng công suất truyền giới hạn tốt 39 Hình 3.12 Sử dụng công suất truyền giới hạn 3.3.7 Kiểm soát sử dụng radar a) Kiểm soát vùng biển xa Radar kiểm soát giám sát theo nhiều cách khác song song - Các máy thu phát có hình hiển thị, hiển thị tình trạng hệ thống, tình trạng hệ thống kiểm tra cài đặt (BITE ) thông số quan trọng Nó có bốn nút điều khiển để điều hướng qua bảng thống kê bảng thống kê -“ Radar Service Tool” dịch vụ cung cấp gói phần mềm kết nối với máy thu- phát thông qua kết nối mạng IP Từ gói phần mềm tất thông số kỹ thuật, cài đặt, kiểm tr a tình trạng lỗi phát chỉnh sửa Qua hình ảnh thị radar tốt -Thông qua giao thức mở mạng IP, thông số, cài đặt, việc kiểm tra lỗi phát từ xa, để thuận lợi cho việc phát sửa lỗi 40 Tín hiệu thị hình tín hiệu tương tự kỹ thuật số bit b) Hệ thống kiểm tra cài đặt tiến hành sử lý lỗi Một hệ thống kiểm tra cài đặt (Built In Test Equipment - BITE) liên tục theo dõi thông số hiệu suất như: thành phần chủ yếu thời gian, tình trạng khuếch đại công suất, công suất phát, hệ số tiếng ồn, điện áp nội nhiệt độ, chuyển đơn vị vv Một hệ thống xử lý lỗi đươc nâng cao cung cấp nhìn tổng quát mô tả chi tiết lỗi hệ thống Cả hai tính tạo nên công cụ có công suất truyên cao để bảo trì phòng ngừa sửa chữa nhanh hiệu trường hợp môđun bị hỏng tiến hành thay dễ dàng Tất phép đo lỗi lưu trữ lần đăng nhập để kiểm tra tham khảo sau lưu trữ nhớ, thuận tiện cho lần làm việc sau Các thông số, tín hiệu modun giám sát liên tục khoảng thời gian Các thông số, tín hiệu lỗi tiến hành loại bỏ hệ thống dọn dẹp Những trạng thái bên đánh giá tự động để phát số lỗi có hệ thống, để trì hệ thống luôn hoạt động hiệu nhất.Các BITE tiến hành báo cáo rõ ràng mô tả kiện thực tế báo lỗi liên quan đến module cụ thể, tức không cần thiết cho truyền lại mã số Tại máy phát, xét nghiệm chẩn đoán sau thực hiện: -Kiểm tra diện môđun -Kiểm tra việc liên kết liệu -Kiểm tra nhớ RAM tất mạch Các hệ thống kiểm tra cài đặt (BITE ) giám sát hệ thống chế độ chờ hoạt động báo cáo sau: 41 -Hệ thống báo lỗi / cảnh báo - Quá trình hoạt động tín hiệu - Nguồn điện cung cấp - Hệ số tiếng ồn, điện áp nội nhiệt độ - Chuyển tiếp công suất - Tình trạng từ mô tơ, hộp số đầu vào để chọn cung cấp cho anten - Tình trạng hệ thống kiểm tra cài đặt - Nhiệt độ -Nguồn cung cấp Nếu thông số vượt thông số kỹ thuật cảnh báo thông báo lỗi tự động cấp cho giao diện người dùng người khác có sẵn tức hai bảng điều khiển mặt trước máy thu phát qua giao diện mạng IP 42 TÀI LIỆU THAM KHẢO T S Trần Đức Inh, Giáo trình định vị dẫn đường hàng hải Terma,SCANTER 5202 VTS & CSS Radar, 24/1/2012 VTS ( Vessel Traffic Service ) Hệ thống kiểm soát lưu thông biển, http://vishipel.com.vn 43 NHẬN XÉT TÓM TẮT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN Tinh thần thái độ, cố gắng sinh viên trình thực Đồ án/khóa luận: Đánh giá chất lượng Đồ án/khóa luận tốt nghiệp (so với nội dung yêu cầu đề mặt: lý luận, thực tiễn, chất lượng thuyết minh bản vẽ): Chấm điểm giảng viên hướng dẫn (Điểm ghi số chữ) Hải Phòng, ngày tháng năm 2015 Giảng viên hướng dẫn ĐÁNH GIÁ CỦA NGƯỜI PHẢN BIỆN Đánh giá chất lượng Đồ án/khóa luận tốt nghiệp mặt: thu thập phân tích số liệu ban đầu, sở lý thuyết, vận dụng vào điều kiện cụ thể, chất lượng thuyết minh vẽ, mô hình (nếu có) Chấm điểm người phản biện (Điểm ghi số chữ) Hải Phòng, ngày tháng năm 2015 Người phản biện