Mục lục Nội dung Lời nói đầu 2 CHƯƠNG I: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 5 1. Tìm hiểu chung về mạch số, bộ đếm BDC, bộ giải mã cho LED 7 thanh có Catốt chung và LED 7 thanh 2. Giới thiệu tổng quan về họ Vi điều khiển 8051 5 3. Giới thiệu tổng quan về encoder 12 4. Giới thiệu về một số linh kiện khác 19 CHƯƠNG II. NỘI DUNG 29 1 – Lưu đồ thuật toán chương trình 29 2 – Phần lập trình và mô phỏng 31 CHƯƠNG III. KẾT LUẬN 42 1. Ưu điểm 42 2. Nhược điểm 42 Tài liệu tham khảo 44
Bài tập lớn: Vi mạch số vi mạch tương tự GVHD: PHẠM VĂN HÙNG Mục lục Nội dung Nội dung Lời nói đầu .2 CHƯƠNG I: CƠ SỞ LÝ THUYẾT Giới thiệu tổng quan họ Vi điều khiển 8051 Giới thiệu tổng quan encoder 12 Giới thiều số linh kiện khác 20 3.1 Sơ lược led 20 CHƯƠNG II NỘI DUNG 29 – Lưu đồ thuật toán chương trình 29 – Phần lập trình mô 31 CHƯƠNG III KẾT LUẬN 42 Ưu điểm 42 Nhược điểm 42 Tài liệu tham khảo 44 Page Bài tập lớn: Vi mạch số vi mạch tương tự GVHD: PHẠM VĂN HÙNG Lời nói đầu Ngày nay, với ứng dụng khoa học kỹ thuật tiên tiến, giới ngày thay đổi, văn minh đại Sự phát triển kỹ thuật điện tử tạo hàng loạt thiết bị với đặc điểm bật xác cao, tốc độ nhanh, gọn nhẹ yếu tố cần thiết góp phần cho hoạt động người đạt hiệu cao Các điều khiển sử dụng vi điều khiển đơn giản để vận hành sử dụng lại điều phức tạp Các vi điều khiển theo thời gian với phát triển công nghệ bán dẫn tiến triển nhanh, từ vi điều khiển bit đơn giản đến vi điều khiển 32 bit, sau 64 bit Điện tử trở thành ngành khoa học đa nhiệm vụ Điện tử đáp ứng đòi hỏi không ngừng từ lĩnh vực công – nông – lâm – ngư nghiệp nhu cầu cần thiết hoạt động đời sống ngày Một ứng dụng thiết thực ứng dụng đo hiển thị tốc độ động Đây ứng dụng quan trọng áp dụng nhiều lĩnh vực dây chuyền sản xuất Tốc độ động hiển thị hình nhờ led thanh, Từ giám sát tốc độ động rùi có định Page Bài tập lớn: Vi mạch số vi mạch tương tự GVHD: PHẠM VĂN HÙNG điều khiển cho phù hợp với yêu cầu Vì thế, với môn học Vi điều khiển này, em định nhận làm tập lớn đo tốc độ động dùng 8051 Cụ thể tập này, chúng em ghép nối vi điều khiển 89C51RD2 với led để hiển thị tốc độ động cơ, sử dụng encoder có 1(xung/vòng) Chúng em xin trình bày nội dụng cụ thể tập lớn sau Kính mong thầy - cô xem cho nhận xét, đánh giá để tập lớn đầy đủ Chúng em xin chân thành cảm ơn! Hà Nội, Ngày12/2/1014 Page Bài tập lớn: Vi mạch số vi mạch tương tự GVHD: PHẠM VĂN HÙNG Đề bài: Thiết kế mạch đo tốc độ động theo đơn vị (vòng/phút) với số nguyên Nhóm sinh viên thực hiện: LÊ MNH HOÀNG HOÀNG VĂN ANH HOÀNG THANH HẢI NGUYỄN VĂN CHÚC NGUYỄN QUANG ĐỈNH TRẦN THANH SƠN PHẠM MẠNH THẮNG Page Bài tập lớn: Vi mạch số vi mạch tương tự GVHD: PHẠM VĂN HÙNG CHƯƠNG I: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 1.khái niệm mạch số Một điều dễ thấy là: PLC có cổng vào/ra số tương tự Như PLC nói riêng thiết bị điều khiển đại nói chung phải có mạch vi điện tử tương tự (mạch tương tự) vi điện tử số (mạch số) + Mạch tương tự (Analog circuit): Tương tự đại lượng vật lý biến đổi cách thức (hiểu theo nghĩa rộng gồm vận tốc, gia tốc, tần số, pha…) với đại lượng vật lý Trong mạch tương tự, đại lượng vật lý hiểu điện điểm mạch, đại lượng vật lý hiểu gía trị điện trở-mức cao thấp chất lỏng-giá trị điện dung-giá trị điện cảm- âm thanh…Ví dụ: Giá trị điện đầu chiết áp tương tự với góc quay chiết áp Điện dạng dao động đầu micrôphone tương tự với biên độ dao động âm tác động vào micrôphone Vì mạch tương tự quen thuộc, nên nêu lại chất vật lý + Mạch số (Digital circuit): Trong mạch số, mức điện điểm không trực tiếp biểu thị đại lượng tương tự mà chúng biểu thị số biểu thị số số Giới thiệu tổng quan họ Vi điều khiển 8051 AT89C51 vi điều khiển bit, chế tạo theo công nghệ CMOS chất lượng cao, công suất thấp với KB PEROM (Flash Programeable and erasable read only memory) Các đặc điểm 8951 tóm tắt sau: Page Bài tập lớn: Vi mạch số vi mạch tương tự GVHD: PHẠM VĂN HÙNG - 4KB nhớ, lập trình lại nhanh, có khả ghi xóa tới 1000 chu kỳ - Tần số hoat động từ Hz đến 24 MHz - mức khóa nhớ lập trình - Timer/Counter 16 bit - 128 Byte RAM nội - Port xuất/nhập (I/O) bit - Giao tiếp nối tiếp - 64 KB vùng nhớ mã - 64 KB vùng nhớ liệu - Xử lý Boolean (hoạt động bit đơn) - 210 vị trí nhớ định vị bit - 4μs cho hoạt động nhân chia a – Sơ đồ khối sơ đồ chân AT89C51 Page Bài tập lớn: Vi mạch số vi mạch tương tự GVHD: PHẠM VĂN HÙNG INT1\ INT0\ SERIAL PORT TEMER0 TEMER1 TEMER2 8032\8052 INTERRUPT CONTROL OTHER REGISTER 128 byte RAM 8032\8052 128 byte RAM ROM 0K: 8031\8032 TEMER2 8032\8052 TEMER1 TEMER1 4K:8951 CPU 8K:8052 BUS CONTROL I/O PORT OSCILATOR EA\ RST ALE\ PSEN\ P0 P1 P2 P3 SERIAL PORT TXD RXD Address\Data Hình – Sơ đồ khối AT89C51 Page Bài tập lớn: Vi mạch số vi mạch tương tự GVHD: PHẠM VĂN HÙNG Hình – Sơ đồ chân AT89C51 b – Chức chân AT89C51 + Port (P0.0 – P0.7 hay chân 32 – 39): Ngoài chức xuất nhập ra, port bus đa hợp liệu địa (AD0 – AD7), chức sử dụng AT89C51 giao tiếp với thiết bị có kiến trúc bus Hình – Port + Port (P1.0 – P1.7 hay chân – 8): có chức xuất nhập theo bit byte Ngoài ra, chân P1.5, P1.6, P1.7 dùng để nạp ROM theo chuẩn ISP, chân P1.0 P1.1 dùng cho Timer Page Bài tập lớn: Vi mạch số vi mạch tương tự GVHD: PHẠM VĂN HÙNG Hình – Port + Port (P2.0 – P2.7 hay chân 21 – 28): port có công dụng kép Là đường xuất nhập byte cao bus địa thiết kế dùng nhớ mở rộng Hình – Port + Port (P3.0 – P3.7 hay chân 10 – 17): chân port chức xuất nhập có số chức đặc biệt sau: Page Bài tập lớn: Vi mạch số vi mạch tương tự GVHD: PHẠM VĂN HÙNG Bit Tên Chức chuyển đổi P3.0 RXD Dữ liệu nhận cho port nối tiếp P3.1 TXD Dữ liệu truyền cho port nối tiếp P3.2 INT0 Ngắt bên P3.3 INT1 Ngắt bên P3.4 T0 Ngõ vào Timer/Counter P3.5 T1 Ngõ vào Timer/Counter P3.6 WR Xung ghi nhớ liệu P3.7 RD Xung đọc nhớ liệu Hình – Port + RST (Reset – chân 9): mức tích cực chân mức 1, để reset ta phải đưa mức (5V) đến chân với thời gian tối thiểu chu kỳ máy (tương đương 2µs thạch anh 12MHz.) Page 10 Bài tập lớn: Vi mạch số vi mạch tương tự GVHD: PHẠM VĂN HÙNG Page 30 Bài tập lớn: Vi mạch số vi mạch tương tự GVHD: PHẠM VĂN HÙNG – Phần lập trình mô a – Phần lập trình Chương trình hợp ngữ: ORG 0H 0h Ram noi LJMP chinh ORG ;Khai bao dia chi bat dau CT tu MAIN ; Nhay den chuong trinh 0BH LJMP INT_TIMER0 INT_TIMER0 ORG ;Nhay den nhan 1BH LJMP INT_TIMER1 INT_TIMER1 ORG ;Nhay den nhan 3H LJMP ORG INT_EX0 ;Nhay den nhan INT_EXO INT_EX1 ;Nhay den nhan INT_EX1 13H LJMP ;DINH NGHIA CAC BIEN(gan gia tri cac bien) LOA EQU RUN EQU VONG_GIAY ;LOA co gia tri = EQU 7H ;So vong/giay = 7h Page 31 Bài tập lớn: Vi mạch số vi mạch tương tự XUNG_DU GVHD: PHẠM VĂN HÙNG EQU 32H ;So xung du = 100 DIGIT_1 EQU 33H ;DIGIT_1 = 33H DIGIT_2 EQU 34H ;… DIGIT_3 EQU 35H DIGIT_4 EQU 36H ;CHUONG TRINH CHINH ORG 30H trinh chinh ;Khai bao dia chi bat dau chuong MAIN: SETB dem T1 IT1 ;P3.5 = dau vao cua xung SETB IT0 T0(ngat canh xuong) ;Dau vao cua xung dem SETB EX0 ;Cho phep ngat ngoai INT0 SETB EX1 ;Cho phep ngat ngoai INT1 MOV R0,#200 ;Di chuyen R0 = 200 MOV Che 16 BIT, TMOD,#00010110b ;Khoi dong TIMER – ;(COUNTER Che AUTO_RELOAD) MOV TH0,#-100 ;Nap byte cao cua 100 MOV TL0,#-100 ;Nap byte thap cua 100 Page 32 Bài tập lớn: Vi mạch số vi mạch tương tự GVHD: PHẠM VĂN HÙNG ;Tao chu ky tran cho C0 = 100 xung/vong SETB ET0 ;Cho phep ngat T0 SETB ET1 ;Cho phep ngat T1 SETB T1 bi tran(Tcon.7) TF1 ;Cho phep bao bo dem cua SETB TR1 ;Cho phep timer chay SETB TR0 ;Cho phep timer chay EA ;Cho phep ngat toan bo(T/H VONG_GIAY ;Tang gia tri VONG_GIAY SETB CT tu bo nho trong) JMP $ ;NGAT COUNTER INT_TIMER0: INC moi lan la 1V RETI ;NGAT TIMER 1(tao thoi gian 1s de do) INT_TIMER1: JNB MOV JZ SUBB RUN,EXIT ;Nhay den EXIT neu RUN = A,40H BAT_LOA A,#16 ;Nhay toi BAT_LOA neu (a) = ;Neu A > 16 Page 33 Bài tập lớn: Vi mạch số vi mạch tương tự JC GVHD: PHẠM VĂN HÙNG CONT ;Nhay den nhan CONT P3.6 ;Dao P3.6 BAT_LOA: CPL CONT: MOV -5000 TH1,#HIGH(-5000) ;Nap byte cao cua MOV -5000 TL1,#LOW(-5000) DJNZ R0,QUET_LED QUET_LED neu R0 khac ;Nap byte thap cua ;Nhay den ;(Vong lap neu chua du 1s thi quet led) MOV R0,#200 CLR TR0 ;Ngat timer CLR TR1 ;Ngat timer MOV XUNG_DU,TL0 ; CALL CALCULATOR ;Chuong trinh tinh so MOV TL0,#-100 ;Nap byte thap cua -100 SETB TR0 ;Khoi dong timer SETB TR1 ;Khoi dong timer V/P RETI QUET_LED: Page 34 Bài tập lớn: Vi mạch số vi mạch tương tự CJNE khac GVHD: PHẠM VĂN HÙNG R1,#0,LED_2 MOV DPTR,#LED tu LED(ram ngoài) vào ;Quet LED_2 Neu R1 ;Nap dia chi gian tiep ;trỏ DPTR MOV A,DIGIT_1 MOVC A,@A+DPTR vung nho A+DPTR vao A MOV P2,#0 MOV P0=A ;Xoa cong P2 P0,A MOV INC ;Chuyen du lieu P2,#1 R1 ;Di chuyen ;P2=1 ;Tang R1+ (Quet LED tiep theo) RETI LED_2: CJNE neu R1 khac MOV R1,#1,LED_3 ;Nhay den quet LED_3 A,DIGIT_2 MOVC A,@A+DPTR vung nho A+DPTR vao A MOV P2,#0 MOV P0,A ;Chuyen du lieu ;Xoa P2 Page 35 Bài tập lớn: Vi mạch số vi mạch tương tự MOV INC GVHD: PHẠM VĂN HÙNG P2,#2 R1 RETI LED_3: CJNE neu R1 khac R1,#2,LED_4 MOV A,DIGIT_3 MOVC A,@A+DPTR vung nho A+DPTR vao A MOV P2,#0 MOV P0,A MOV P2,#4 INC ;Nhay den quet LED_4 ;Chuyen du lieu ;Xoa P2 R1 RETI LED_4: MOV A,DIGIT_4 MOVC A,@A+DPTR vung nho A+DPTR vao A MOV P2,#0 MOV P0,A MOV P2,#8 MOV R1,#0 ;Chuyen du lieu ;Xoa P2 ;Quay ve LED Page 36 Bài tập lớn: Vi mạch số vi mạch tương tự GVHD: PHẠM VĂN HÙNG EXIT: RETI CALCULATOR: MOV A,VONG_GIAY VONG_GIAY vao A ;Di chuyen DL o MOV nho 40h ;Di chuyen A vao o 40H,A MOV VONG_GIAY,#0 MOV B,#6 MUL chua A AB MOV DIV ;Nap TG B = ;Nhan A voi B < 255 Nen duoc B,#100 AB ;Chia A/B MOV DIGIT_1,A MOV A,B MOV B,#10 DIV MOV MOV DIGIT_3 ;DIGIT_4: MOV AB DIGIT_2,A R3,B ;Gia tri tam thoi cua la so (XUNG_DU*60)/100 A,XUNG_DU Page 37 Bài tập lớn: Vi mạch số vi mạch tương tự CLR C SUBB A,#9CH MOV B,#10 DIV R4,B MOV B,#3 B,#5 AB MOV ADD ;Luu lai so le vao R4 AB MOV DIV ;A-9CH AB MOV MUL GVHD: PHẠM VĂN HÙNG R5,B A,R3 MOV ;Cong A va R3 Ket qua luu o A B,#10 DIV AB ADD A,DIGIT_2 MOV DIGIT_2,A MOV DIGIT_3,B ;SODU MOV RL A,R5 A ;Xoay trai gia tri ghi A MOV R5,A MOV A,R4 Page 38 Bài tập lớn: Vi mạch số vi mạch tương tự MOV MUL GVHD: PHẠM VĂN HÙNG B,#3 AB MOV B,#5 DIV AB ADD A,R5 MOV DIGIT_4,A RET INT_EX0: SETB RUN ;RUN =1 RETI INT_EX1: MOV CLR P2,#0 RUN ;Xoa P2 ;RUN =0 Dung chuong trinh RETI LED:DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H END b – Phần mô Page 39 Bài tập lớn: Vi mạch số vi mạch tương tự GVHD: PHẠM VĂN HÙNG Sơ đồ nguyên lý mạch Page 40 Bài tập lớn: Vi mạch số vi mạch tương tự GVHD: PHẠM VĂN HÙNG Sơ đồ trạng lúc mạch làm việc Nguyên lý hoạt động mạch : Khi ta ấn nút Start hệ thống bắt đầu làm việc, động quay, Encoder gắn trục động cảm biến tốc độ, phát tín hiệu chuyển tới mạch vi điều khiển Tại đây, tín hiệu vi mạch xử lí biến đổi để hiển thị led Khi ấn nút Stop: hệ thống dừng hoạt động Kết thúc trình làm việc mạch/ Trường hợp có cố xảy ta ấn nút Reset để khôi phục lại trạng thái ban đầu mạch/ Page 41 Bài tập lớn: Vi mạch số vi mạch tương tự GVHD: PHẠM VĂN HÙNG CHƯƠNG III KẾT LUẬN Ưu điểm - Mạch có dải đo tốc độ lớn - Khả đáp ứng nhanh với thay đổi biến trở - Mạch đặt độ khống chế tốc độ động cơ, báo tốc độ cao tốc độ thấp - Mạch hiển thị LED đoạn nên dễ dàng cho người sử dụng theo dõi tốc độ động - Mạch thiết kế nhỏ gọn, dễ sử dụng, tiện lợi dùng nhiều loại nguồn: pin, sạc điện thoại,… nên động Nhược điểm - Còn có sai số tốc độ sai số linh kiện sai số tính toán thiêt kế mạch chấp nhận Kết luận Trong giai đoạn nay, ngành kinh tế đà phát triển mạnh mẽ, hàng loạt công ty, xí nghiệp, khu dân cư thực hình thành, nhu cầu ứng dụng vi mạch điện tử trình sản xuất ngày cao, đói hỏi lĩnh vực Vi điều khiển phải đáp ứng kịp thời theo phát triển Page 42 Bài tập lớn: Vi mạch số vi mạch tương tự GVHD: PHẠM VĂN HÙNG Trong thời gian làm tập lớn này, chúng em tìm hiểu kĩ nghiên cứu tài liệu cần thiết, đặc biệt hướng dẫn nhiệt tình cô giáo hướng dẫn PHẠM VĂN HÙNG đến em hoàn thành tập Với vốn kiến thức tiếp thu kì học qua, nỗ lực nhóm, nhiên hạn chế kinh nghiệm thực tế, tài liệu tham khảo, thời gian thực đồ án nên đồ án tránh khỏi thiếu sót Kính mong thầy hướng dẫn thầy cô hội đồng môn góp ý xây dựng cho tập lớn hoàn thiện hơn! Chúng em xin chân thành cảm ơn! Hà Nội, Ngày 04/04/2013 Page 43 Bài tập lớn: Vi mạch số vi mạch tương tự GVHD: PHẠM VĂN HÙNG Tài liệu tham khảo Kỹ thuật vi điều kiển – Đỗ Duy Phú Cấu trúc lập trình họ vi điều khiển 8051 – Nguyễn Tăng Cường, Phan Quốc Thắng Các tài liệu internet Page 44 [...]... Ohm, vi t tắt là Ω 3.4 Thạch anh dao động Hình dạng thực tế thạch anh dao động Thạch anh dao động có nhiệm vụ tạo ra các xung điều khiển thích hợp phục vụ cho vi điều khiển ở đây chúng ta sử dụng thạch anh dao động loại 12 MHZ Page 27 Bài tập lớn: Vi mạch số vi mạch tương tự GVHD: PHẠM VĂN HÙNG 3.5 Điện trở treo Các điện trở treo được thay bằng điển trở thanh 9 chân, sử dụng điện trở thanh giúp vi c... hiệu điều khiển của led 7 đo n có 8 đường, vì vậy có thể dùng 1 Port nào đó của Vi điều khiển để điều khiển led 7 đo n Như vậy led 7 đo n nhận một dữ liệu 8 bit từ Vi điều khiển để điều khiển hoạt động sáng tắt của từng led led đơn trong nó, dữ liệu được xuất ra điều khiển led 7 đo n thường được gọi là "mã hiển thị led 7 đo n" Có hai kiểu mã hiển thị led 7 đo n: mã dành cho led 7 đo n có Anode(cực +) chung... có nhiệm vụ tạo điện áp ở từng mức theo yêu cầu theo giá trị đặt tại các chân của nó Page 28 Bài tập lớn: Vi mạch số vi mạch tương tự GVHD: PHẠM VĂN HÙNG CHƯƠNG II NỘI DUNG 1 – Lưu đồ thuật toán chương trình Page 29 Bài tập lớn: Vi mạch số vi mạch tương tự GVHD: PHẠM VĂN HÙNG Page 30 Bài tập lớn: Vi mạch số vi mạch tương tự GVHD: PHẠM VĂN HÙNG 2 – Phần lập trình và mô phỏng a – Phần lập trình Chương... rất cơ bản của Encoder Page 14 Bài tập lớn: Vi mạch số vi mạch tương tự GVHD: PHẠM VĂN HÙNG Tuy nhiên, những vấn đề được đặt ra là, làm sao để xác định chính xác hơn vị trí của đĩa quay (mịn hơn) và làm thế nào để xác định được đĩa đang quay theo chiều nào? Đó chính là vấn đề để chúng ta tìm hiểu về Encoder Hình sau sẽ minh họa nguyên lý cơ bản của hoạt động Encoder Page 15 Bài tập lớn: Vi mạch số vi. .. sáng luôn Chưa kể, mỗi lần có những rung động nào đó mà ta không quản lý được, Encoder sẽ bị sai một xung Khi đó, nếu hoạt động lâu dài, sai số này sẽ tích lũy, ngày hôm nay sai một xung, ngày hôm sau sai Page 16 Bài tập lớn: Vi mạch số vi mạch tương tự GVHD: PHẠM VĂN HÙNG một xung Đến cuối cùng, có thể động cơ quay 2 vòng rồi các bạn mới đếm được 1 vòng Để tránh điều tai hại này xảy ra, người ta đưa... hiệu điều khiển Page 21 Bài tập lớn: Vi mạch số vi mạch tương tự GVHD: PHẠM VĂN HÙNG Sơ đồ vị trí các led Các điện trở 330Ω là các điện trở bên ngoài được kết nối để giới hạn dòng điện qua led nếu led 7 đo n được nối với nguồn 5V Chân nhận tín hiệu a điều khiển led a sáng tắt, ngõ vào b để điều khiển led b Tương tự với các chân và các led còn lại b Kết nối với Vi điều khiển Ngõ nhận tín hiệu điều khiển.. .Bài tập lớn: Vi mạch số vi mạch tương tự GVHD: PHẠM VĂN HÙNG + XTAL 1, XTAL 2: AT89S52 có một bộ dao động trên chip, nó thường được nối với một bộ dao động thạch anh có tần số lớn nhất là 33MHz, thôn thường là 12MHz Hình minh hoạ + EA (External Access): EA thường được mắc lên mức cao (+5V) hoặc mức thấp (GND) Nếu ở mức cao, bộ vi điều khiển thi hành chương trình từ... một lỗ, chúng ta phải lập trình để thiết bị đo đếm lên 1 Do vậy, Encoder loại này có tên incremental Encoder (Encoder tăng lên 1 đơn vị) Page 13 Bài tập lớn: Vi mạch số vi mạch tương tự GVHD: PHẠM VĂN HÙNG Nguyên lý hoạt động cơ bản của Encoder, LED và lỗ Nguyên lý cơ bản của Encoder, đó là một đĩa tròn xoay, quay quanh trục Trên đĩa có các lỗ (rãnh) Người ta dùng một đèn led để chiếu lên mặt đĩa Khi... led 7 đo n: Page 22 Bài tập lớn: Vi mạch số vi mạch tương tự • GVHD: PHẠM VĂN HÙNG Phần cứng được kết nối với 1 Port bất kì của Vi điều khiển, để thuận tiện cho vi c xử lí về sau phần cứng nên được kết nối như sau: Px.0 nối với chân a, Px.1 nối với chân b, lần lượt theo thứ tự cho đến Px.7 nối với chân h • Dữ liệu xuất có dạng nhị phân như sau : hgfedcba Bảng mã hiển thị led 7 đo n dành cho led 7 đo n... 8E - 10111111 BF Bảng mã hiển thị led 7 đo n dành cho led 7 đo n có Cathode chung (các led đơn sáng ở mức 1): Số hiển thị trên Mã hiển thị led 7 đo n Mã hiển thị led 7 đo n led 7 đo n dạng nhị phân dạng thập lục phân 0 00111111 3F 1 00000110 06 2 01011011 5B 3 01001111 4F 4 01100110 66 5 01101101 6D 6 01111101 7D 7 00000111 07 Page 24 Bài tập lớn: Vi mạch số vi mạch tương tự GVHD: PHẠM VĂN HÙNG 8 01111111