MỤC LỤC Trang CHƯƠNG 1 Tổng quan về hệ thống. 4 1.1 Tổng quan đề tài CHƯƠNG 2 Giới thiệu về PLC 6 2.1 Cấu hình cứng 2.2.1 Cấu trúc CPU214 2.1.2 Cấu trúc CPU224 7 2.1.3 Mô tả đèn báo trên PLC 2.1.4 Cổng truyền thông 8 2.2 Cấu trúc bộ nhớ 8 2.2.1 Phân chia bộ nhớ 2.3 Ngôn ngữ lập trình 10 2.4 Phương pháp lập trình 11 2.4.1 Khái quát chung 2.5 Tập lệnh trong PLC 12 2.5.1 Lệnh vào 13 2.5.2 Lệnh ra 14 2.5.3 Các timer trong PLC 16 2.5.4 Lệnh bộ đếm 17 2.5.5 Các lệnh số học 19 CHƯƠNG 3 Trang bị điện, điện tử trong hệ thống 19 3.1 Động cơ điện 1 chiều 24VDC 3.2 Rơle trung gian 20 3.3 Van khí 52 22 3.4 Cảm biến quang npn 23 3.5 piton khi nén 24 3.6 Công tắc hành trình 25 3.7 Diot led 26 CHƯƠNG 4 Thiết kế hệ thống điều khiển cho mô hình27 4.1 Quy trình công nghệ 4.2 kết nối plc với mô hình 4.3Thiết lập vào ra 28 4.4 chương trình điều khiển 29
Trang 1L I M Đ U ỜI MỞ ĐẦU Ở ĐẦU ẦU.
l p trình PLC s d ng các lo i ph n m m t đ ng.Dây chuy n s n xu t t đ ng PLC gi m ử đã phát triển ụng tự động ại hoá đất nước, yêu cầu ứng dụng tự động ầu ứng dụng tự động ều khiển tự động, linh ự động ộng ều khiển tự động, linh ản xuất (yêu cầu điều khiển tự động, linh ất nước, yêu cầu ứng dụng tự động ự động ộng ản xuất (yêu cầu điều khiển tự động, linh
s c lao đ ng c a công nhân mà s n xu t l i đ t hi u qu cao đáp ng k p th i cho đ i s ng ứng dụng tự động ộng ản xuất (yêu cầu điều khiển tự động, linh ất nước, yêu cầu ứng dụng tự động ại hoá đất nước, yêu cầu ứng dụng tự động ại hoá đất nước, yêu cầu ứng dụng tự động ản xuất (yêu cầu điều khiển tự động, linh ứng dụng tự động ị điều khiển khả trình PLC ời sống sinh hoạt, sản xuất (yêu cầu điều khiển tự động, linh ời sống sinh hoạt, sản xuất (yêu cầu điều khiển tự động, linh ống sinh hoạt, sản xuất (yêu cầu điều khiển tự động, linh
xã h i Vì th nhóm chúng em l a ch n đ tài: ộng ết bị điều khiển khả trình PLC ự động ều khiển tự động, linh “H th ng đóng thùng t đ ng s d ng ệ thống đóng thùng tự động sử dụng ống đóng thùng tự động sử dụng ự động sử dụng ộng sử dụng ử dụng ụng PLC S7_200”.
Trong quá thi t k và th c hi n chúng em đã nh n đ ết bị điều khiển khả trình PLC ết bị điều khiển khả trình PLC ự động ư c s ch b o, h ự động ỉ bảo, hướng dẫn tận tình ản xuất (yêu cầu điều khiển tự động, linh ước, yêu cầu ứng dụng tự động ng d n t n tình ẫn tận tình
c a các th y cô trong khoa Đi n –Đi n T đ c bi t là s ch b o c a cô giáo Hoàng Th ầu ứng dụng tự động ử đã phát triển ự động ỉ bảo, hướng dẫn tận tình ản xuất (yêu cầu điều khiển tự động, linh ị điều khiển khả trình PLC.
Ng c Chúng em xin chân thành c m n các th y cô! ản xuất (yêu cầu điều khiển tự động, linh ơn các thầy cô! ầu ứng dụng tự động
Trong khi th c hi n đ án do ki n th c còn h n ch cũng nh chúng em ch a có nhi u ự động ồ án do kiến thức còn hạn chế cũng như chúng em chưa có nhiều ết bị điều khiển khả trình PLC ứng dụng tự động ại hoá đất nước, yêu cầu ứng dụng tự động ết bị điều khiển khả trình PLC ư ư ều khiển tự động, linh
đi u ki n đ đi vào kh o sát th c t , v i m t kho ng th i gian ng n h n th c hi n do v y ều khiển tự động, linh ển tự động, linh ản xuất (yêu cầu điều khiển tự động, linh ự động ết bị điều khiển khả trình PLC ớc, yêu cầu ứng dụng tự động ộng ản xuất (yêu cầu điều khiển tự động, linh ời sống sinh hoạt, sản xuất (yêu cầu điều khiển tự động, linh ắn hạn thực hiện do vậy ại hoá đất nước, yêu cầu ứng dụng tự động ự động
mà đ án c a chúng em còn nhi u thi u sót mong các th y cô đóng góp và b xung ý ki n ồ án do kiến thức còn hạn chế cũng như chúng em chưa có nhiều ều khiển tự động, linh ết bị điều khiển khả trình PLC ầu ứng dụng tự động ổ xung ý kiến ết bị điều khiển khả trình PLC.
đ đ án c a chúng em đ ẻ đồ án của chúng em được hoàn thiện hơn ồ án do kiến thức còn hạn chế cũng như chúng em chưa có nhiều ư c hoàn thi n h n ơn các thầy cô!
Chúng em xin chân thành c m n! ản xuất (yêu cầu điều khiển tự động, linh ơn các thầy cô!
Ngày 20 tháng 02 năm2014.
NHÓM SVTH: TTĐSLTT
Nguy n Văn Th ng L ễn Văn Thắng Lương Văn Sang ắng Lương Văn Sang ương Văn Sang ng Văn Sang
Ph m Văn T ạm Văn Tước Nguyễn Mạnh Linh ước Nguyễn Mạnh Linh c Nguy n M nh Linh ễn Văn Thắng Lương Văn Sang ạm Văn Tước Nguyễn Mạnh Linh Nguy n Văn Đ c Phùng Đ c Tr n ến Văn Đức Phùng Đắc Trận ức Phùng Đắc Trận ắng Lương Văn Sang ận
1
Trang 22.1.4 C ng truy n thông 8ổng quan đề tài ề tài 2.2 C u trúc b nh 8ấu hình cứng 2.2.1 Phân chia b nh
2.4 Phư ng pháp l p trình 11ập trình 2.4.1 Khái quát chung
2.5 T p l nh trong PLC 12ập trình
2.5.1 L nh vào 132.5.2 L nh ra 14
Trang 32.5.3 Các timer trong PLC 16
2.5.4 L nh b đ m 17
2.5.5 Các l nh s h c 19
CHƯ NG 3 Trang b đi n, đi n t trong h th ng 19ử trong hệ thống 19
3.1 Đ ng c đi n 1 chi u 24VDCề tài 3.2 R le trung gian 20
3.3 Van khí 5/2 22
3.4 C m bi n quang npn 23ả đèn báo trên PLC 3.5 piton khi nén 24
3.6 Công t c hành trình 25
3.7 Diot led 26
CH ƯƠNG 1 Tổng quan về hệ thống NG 4 Thi t k h th ng đi u khi n cho mô hình ến Văn Đức Phùng Đắc Trận ến Văn Đức Phùng Đắc Trận ệ thống ống ề hệ thống ển cho mô hình
27
4.1 Quy trình công ngh
4.2 k t n i plc v i mô hình
4.3 Thi t l p vào ra 28 ập trình
4.4 chư ng trình đi u khi n 29ề tài
3
Trang 4GVHD: Hoàng Thị Ngọc NSVTH: TTĐSLTT
ĐỘNG
CH ƯƠNG 1 Tổng quan về hệ thống NG 1. T NG QUAN V H TH NG ỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG Ề HỆ THỐNG Ệ THỐNG ỐNG
1.1, T NG QUAN V Đ TÀI ỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG Ề HỆ THỐNG Ề HỆ THỐNG
H th ng đóng thùng t đ ng là m t h th ng làm nhi m v c a ự động là một hệ thống làm nhiệm vụ của ụ của ủa
khâu đóng trai vào thùng
H th ng s dung PLC đ đi u khi n.ử trong hệ thống 19 ề tài
S d ng PLC trong h th ng có u đi m:ử trong hệ thống 19 ụ của ư
CH ƯƠNG 1 Tổng quan về hệ thống NG 2 GI I CHUNG THI U V PLC ỚI CHUNG THIỆU VỀ PLC Ệ THỐNG Ề HỆ THỐNG
2.1, C U HÌNH C NG ẤU HÌNH CỨNG ỨNG.
trình đư c cho phep th c hi n linh ho t các thu t toán di u khi n logic ự động là một hệ thống làm nhiệm vụ của ạt các thuật toán diều khiển logic ập trình ề tài
Trang 5S7-200 là thi t b c a hãng simens,c u trúc theo ki u modul và có modul m ủa ấu hình cứng ở
r ng
Thành ph n c b n c a S7-200 là kh i vi x lý CPU212 và CPU214.ần cơ bản của S7-200 là khối vi xử lý CPU212 và CPU214 ả đèn báo trên PLC ủa ử trong hệ thống 19
2.1.1,C u trúc c a CPU212 ấu trúc của CPU212 ủa CPU212.
b m t d li u nh có giao di n v i EEPROM.ấu hình cứng ữ lập trình ờ có giao diện với EEPROM
non-volatile
r ng s c ng đ u vào.ổng quan đề tài ần cơ bản của S7-200 là khối vi xử lý CPU212 và CPU214
- T ng s c ng vào ra c c đ i la 64 c ng vào và 64 c ng ra.ổng quan đề tài ổng quan đề tài ự động là một hệ thống làm nhiệm vụ của ạt các thuật toán diều khiển logic ổng quan đề tài ổng quan đề tài
- 64 b t o th i gian tr trong đó có 2 timer có đ phân gi i 1ms,6 timer có đạt các thuật toán diều khiển logic ờ có giao diện với EEPROM ễtrong đó có 2 timer có độ phân giải 1ms,6 timer có độ ả đèn báo trên PLCphân gi i 10ms, 54 timer có đ phân gi i là 100ms.ả đèn báo trên PLC ả đèn báo trên PLC
- 64 b đ m (counter) chia làm 2 lo i, 1 lo i ch đ m ti n (CTU) , 1 lo i ạt các thuật toán diều khiển logic ạt các thuật toán diều khiển logic ỉ đếm tiến (CTU) , 1 loại ạt các thuật toán diều khiển logic
v a ti n v a lùi(CTUD)
- 368 bit nh đ c bi t dùng làm các bit tr ng thái ho c các bit đ t ch đ ặc biệt dùng làm các bit trạng thái hoặc các bit đặt chế độ ạt các thuật toán diều khiển logic ặc biệt dùng làm các bit trạng thái hoặc các bit đặt chế độ ặc biệt dùng làm các bit trạng thái hoặc các bit đặt chế độ làm vi c
- Có ch đ ng t,ng t truy n thông,ng t theo sề tài ườ có giao diện với EEPROM.n xung, ng t theo th i ờ có giao diện với EEPROM
2.1.2,C u trúc c a CPU214 ấu trúc của CPU212 ủa CPU212.
5
Trang 6GVHD: Hoàng Thị Ngọc NSVTH: TTĐSLTT
-2018 t đ n đ l u d li u, trong đó có 512 t nh đ u đ c/ghi thu c mi n ư ữ lập trình ần cơ bản của S7-200 là khối vi xử lý CPU212 và CPU214 ề tàinon-volatile
r ng s c ng vào ra.ổng quan đề tài
-128 b t o th i gian tr , trong đó co 4 timer có đ phân gi i 1ms, 16 timer cóạt các thuật toán diều khiển logic ờ có giao diện với EEPROM ễtrong đó có 2 timer có độ phân giải 1ms,6 timer có độ ả đèn báo trên PLC
đ phân gi i 10ms, và 108 timer có đ phân gi i 100ms.ả đèn báo trên PLC ả đèn báo trên PLC
-128 b đ m (counter) chia làm 2 lo i m t lo i ch đ m ti n(CTU) m t lo i ạt các thuật toán diều khiển logic ạt các thuật toán diều khiển logic ỉ đếm tiến (CTU) , 1 loại ạt các thuật toán diều khiển logic
v a đ m ti n v a đ m lùi(CTUD)
-688 bit nh đ c bi t dùng làm các bit tr ng thái ho c các bit đ t ch đ làm ặc biệt dùng làm các bit trạng thái hoặc các bit đặt chế độ ạt các thuật toán diều khiển logic ặc biệt dùng làm các bit trạng thái hoặc các bit đặt chế độ ạt các thuật toán diều khiển logic
vi c
-Có các ch đ ng t,ng t truy n thông,ng t theo sề tài ườ có giao diện với EEPROM.n xung, ng t theo th i ờ có giao diện với EEPROM
-2 b đi u ch nh tề tài ỉ đếm tiến (CTU) , 1 loại ư ng t ự động là một hệ thống làm nhiệm vụ của
2.1.3,Mô t đèn báo trên PLC ả đèn báo trên PLC.
-Đèn vàng STOP: đèn sáng thông báo PLC đang tr ng thái d ng D ng t t c ở ạt các thuật toán diều khiển logic ấu hình cứng ả đèn báo trên PLC
chư ng trình đang th c hi n.ự động là một hệ thống làm nhiệm vụ của
-Đèn xanh Ixx đèn sáng báo hi u tr ng thái tín hi u theoo giá tr c a c ng.ạt các thuật toán diều khiển logic ủa ổng quan đề tài
c ng.ổng quan đề tài
2.1.4,c ng truy n thông ổng quan về hệ thống ề hệ thống
S7-200 s d ng c ng truy n thông n i ti p RS 185 v i 9 chân.ử trong hệ thống 19 ụ của ổng quan đề tài ề tài
Trang 7-Chân 3: truy n và nh n d li u.ề tài ập trình ữ lập trình
-Chân 4: không s d ng.ử trong hệ thống 19 ụ của
-Chân5: đ t.ấu hình cứng
-Chân 8: truy n và nh n d li u.ề tài ập trình ữ lập trình
-Chân 9: không s d ng.ử trong hệ thống 19 ụ của
2.2, C u trúc b nh ấu trúc của CPU212 ộ nhớ ớc Nguyễn Mạnh Linh
2.2.1, Phân chia b nh ộ nhớ ớc Nguyễn Mạnh Linh
li u trong kho ng th i gian nh t đ nh khi m t ngu n cung c p.ả đèn báo trên PLC ờ có giao diện với EEPROM ấu hình cứng ấu hình cứng ồn 24VDC ấu hình cứng
ph n các bit nh đ c bi t.ần cơ bản của S7-200 là khối vi xử lý CPU212 và CPU214 ặc biệt dùng làm các bit trạng thái hoặc các bit đặt chế độ
+Vùng ch ương trình ng trình: là mi n b nh dề tài ư c s d ng đ l u d các l nh ử trong hệ thống 19 ụ của ư ữ lập trình
+Vùng tham sống đóng thùng tự động sử dụng : là mi n l u d các tham s nh : t khóa đ a, ch tr m……Nó ề tài ư ữ lập trình ư ỉ đếm tiến (CTU) , 1 loại ạt các thuật toán diều khiển logic này thu c ki u non-volatile
+Vùng d li u ữ liệu ệ thống đóng thùng tự động sử dụng : là mi n nh đ ng, có th truy c p theo t ng bit,t ng ề tài ập trình
ch ỉ đếm tiến (CTU) , 1 loại
nhau
7
Trang 8GVHD: Hoàng Thị Ngọc NSVTH: TTĐSLTT
+Vùng nh đ m ngõ vào (I) ớc Nguyễn Mạnh Linh ến Văn Đức Phùng Đắc Trận
CPU sẽ đ c tr ng thái tín hi u c a t t c các ngõ vào s đ u m i chu kỳ ạt các thuật toán diều khiển logic ủa ấu hình cứng ả đèn báo trên PLC ở ần cơ bản của S7-200 là khối vi xử lý CPU212 và CPU214 ỗi chu kỳ
+Vùng nh đ m ngõ ra s (Q) ớc Nguyễn Mạnh Linh ệ thống ống
Trong quá trình x lý chử trong hệ thống 19 ư ng trình CPU sẽ l u các giá tr x lý thu c vùng ư ử trong hệ thống 19
word, double word
+ Vùng nh bi n V ớc Nguyễn Mạnh Linh ến Văn Đức Phùng Đắc Trận
S d ng vùng nh bi n V đ l u tr các k t qu ph p toán trung gian có ử trong hệ thống 19 ụ của ư ữ lập trình ả đèn báo trên PLC
đư c do các x lý c a chử trong hệ thống 19 ủa ư ng trình có th truy c p vùng nh theo bit, byte, ập trìnhword, double word
+Vùng nh M ớc Nguyễn Mạnh Linh
+Vùng nh đ c bi t SM ớc Nguyễn Mạnh Linh ặc biệt SM ệ thống
Các bit SM là các ph n t cho phép truy n thông tin gi CPU và chần cơ bản của S7-200 là khối vi xử lý CPU212 và CPU214 ử trong hệ thống 19 ề tài ữ lập trình ư ng trình
ngườ có giao diện với EEPROM.i dùng có th s d ng các bit này đ ch n l a và đi u khi n m t s ử trong hệ thống 19 ụ của ự động là một hệ thống làm nhiệm vụ của ề tài
ch c năng đ c bi t c a CPU ch ng h n nh bit lên m c 1 trong vòng quét ứng ặc biệt dùng làm các bit trạng thái hoặc các bit đặt chế độ ủa ẳng hạn như bit lên mức 1 trong vòng quét ạt các thuật toán diều khiển logic ư ứng
đ u tiên.ần cơ bản của S7-200 là khối vi xử lý CPU212 và CPU214
-Vùng nh đ i t ớ đối tượng ống đóng thùng tự động sử dụng ượng ng.
+Vùng nh đ nh th i timer (T).ờ có giao diện với EEPROM
Trang 9S7-200 cung c p vùng nh riêng cho b đinh th i, các b đ nh th i đấu hình cứng ờ có giao diện với EEPROM ờ có giao diện với EEPROM ư c s ử trong hệ thống 19
d ng cho các yêu c u đi u khi n c u chì, hoãn th i gian Gía tr th i gian sẽ ụ của ần cơ bản của S7-200 là khối vi xử lý CPU212 và CPU214 ề tài ần cơ bản của S7-200 là khối vi xử lý CPU212 và CPU214 ờ có giao diện với EEPROM ờ có giao diện với EEPROM
đư c đ m tăng d n theo 3 đ phân gi i 1ms, 10ms, 100ms.ần cơ bản của S7-200 là khối vi xử lý CPU212 và CPU214 ả đèn báo trên PLC
+Vùng nh đ m C (Counter)
Có 3 lo i b đ m.ạt các thuật toán diều khiển logic
Các b đ m sẽ tăng ho c gi m giá tr hi n hành khi tín hi u ngõ vào thay đ i ặc biệt dùng làm các bit trạng thái hoặc các bit đặt chế độ ả đèn báo trên PLC ổng quan đề tài
t m c th p lên m c cao ứng ấu hình cứng ứng
+Vùng nh đ m t c đ cao HC (High speed)
Các b đ m t c đ cao đư c s d ng đ đ m các s ki n t c đ cao đ c l p ử trong hệ thống 19 ụ của ự động là một hệ thống làm nhiệm vụ của ập trình
là các giá tr ch đ c và truy xu t.ỉ đếm tiến (CTU) , 1 loại ấu hình cứng
2.3,Ngôn ng l p trình ữ lập trình ận
A, Phân lo i ạm Văn Tước Nguyễn Mạnh Linh
* LAD
Là ngôn ng l p trình b ng đ h a Nh ng thành ph n c b n dùng trong ữ lập trình ập trình ằng đồ họa Những thành phần cơ bản dùng trong ồn 24VDC ữ lập trình ần cơ bản của S7-200 là khối vi xử lý CPU212 và CPU214 ả đèn báo trên PLCLAD tư ng ng v i nh ng thành ph n c b n dùng trong m ch r le.ứng ữ lập trình ần cơ bản của S7-200 là khối vi xử lý CPU212 và CPU214 ả đèn báo trên PLC ạt các thuật toán diều khiển logic
-Ti p đi m:
+Thườ có giao diện với EEPROM.ng đóng
+Thườ có giao diện với EEPROM.ng mở
-Cu n dây (đ u ra PLC).ần cơ bản của S7-200 là khối vi xử lý CPU212 và CPU214
9
Trang 10GVHD: Hoàng Thị Ngọc NSVTH: TTĐSLTT
-H p (các câu l nh hình kh i)
*FBD
- Là ngôn ng l p trình mà các thành ph n c b n chính là các thành ph n c ữ lập trình ập trình ần cơ bản của S7-200 là khối vi xử lý CPU212 và CPU214 ả đèn báo trên PLC ần cơ bản của S7-200 là khối vi xử lý CPU212 và CPU214
b n dùng trong kỹ thu t s ả đèn báo trên PLC ập trình
*STL
- Là ngôn ng l p trình d ng li t kê m i m t câu l nh sẽ th c hi n m t ch c ữ lập trình ập trình ạt các thuật toán diều khiển logic ỗi chu kỳ ự động là một hệ thống làm nhiệm vụ của ứngnăng PLC
B,Đ c đi m ặc biệt SM ển cho mô hình
-Các chư ng trình đư c vi t theo ngôn ng LAD (ho c FBD) thi có th ữ lập trình ặc biệt dùng làm các bit trạng thái hoặc các bit đặt chế độ
chuy n sang ngôn ng STL hay FBD(ho c LAD) tữ lập trình ặc biệt dùng làm các bit trạng thái hoặc các bit đặt chế độ ư ng ng.ứng
2.4, Ph ương Văn Sang ng pháp l p trình ận
2.4.1 Khái quát chung
*Vòng quét
- PLC th c hi n chự động là một hệ thống làm nhiệm vụ của ư ng trình theo vòng l p.M i vòng l p đặc biệt dùng làm các bit trạng thái hoặc các bit đặt chế độ ặc biệt dùng làm các bit trạng thái hoặc các bit đặt chế độ ư c g i là vòng quét (Scan)
-Khi g p l nh vào/ra t c th i ngay l p t c h th ng d ng t t c m i công ặc biệt dùng làm các bit trạng thái hoặc các bit đặt chế độ ứng ờ có giao diện với EEPROM ập trình ứng ấu hình cứng ả đèn báo trên PLC
vi c khác ngay c chả đèn báo trên PLC ư ng trình này tr c ti p v i c ng vào/ra.ự động là một hệ thống làm nhiệm vụ của ổng quan đề tài
Trang 11
11
Xác định yêu cầu của hệ thống.
Vẽ lưu đồ điều khiển.
Liệ kê các thiêt bị I/O tương ứng với các đầu I/O của PLC
Soạn thảo chương
trình.
Kết nối thiết
bị I/O vào PLC
Kiểm tra dây nối
Chạy thử chương trình.
Chạy tốt Kiểm
tra
Trang 12*Các toán h ng c b n trong PLC.ạt các thuật toán diều khiển logic ả đèn báo trên PLC
- I: Dùng đ ch ngõ vào v t lý n i tr c ti p v i PLC.ỉ đếm tiến (CTU) , 1 loại ập trình ự động là một hệ thống làm nhiệm vụ của
-Q: Dùng đ ch ngõ ra v t lý n i tr c ti p v i t PLC.ỉ đếm tiến (CTU) , 1 loại ập trình ự động là một hệ thống làm nhiệm vụ của
-T: Dùng đ xác đ nh ph n t đ nh th i có trong PLC.ần cơ bản của S7-200 là khối vi xử lý CPU212 và CPU214 ử trong hệ thống 19 ờ có giao diện với EEPROM
-C: Dùng đ xác đ nh ph n t đ m trong PLC.ần cơ bản của S7-200 là khối vi xử lý CPU212 và CPU214 ư
-M và S: Dùng nh các c ho t đ ng trong PLC.ư ờ có giao diện với EEPROM ạt các thuật toán diều khiển logic
Tạo tài liệu chương trình
Kết thúc
Chạy mô phỏng và
tìm lỗi
Trang 13L nh ti p đi m thườ có giao diện với EEPROM.ng m , l nh này ON khi “bit=1”.ở
Trang 14-L nh so sánh khác
IN1
< > I IN2
Trang 15N u IN1 >=IN2 thì ti p đi m đóng ngư c l i ti p đi m m ạt các thuật toán diều khiển logic ở -L nh nh h n ho c b ng " ặc biệt dùng làm các bit trạng thái hoặc các bit đặt chế độ ằng đồ họa Những thành phần cơ bản dùng trong
EN: đ u vào kích ho t ần cơ bản của S7-200 là khối vi xử lý CPU212 và CPU214 ạt các thuật toán diều khiển logic Txx
PT : giá tr đ t cho timer.ặc biệt dùng làm các bit trạng thái hoặc các bit đặt chế độ
15
EN TON
PT YY