1.3 Cơ sở lí thuyết của gia cơng bằng siêu âm Sóng âm là sóng cơ học lan truyền được trong môi trường rắn, lỏng, khí nhờ các phần tử vật chất làm nhiệm vụ truyền sóng •Nguồn âm là một mô
Trang 1GV: TRƯƠNG QUỐC THANH
BÀI GIẢNG
CÁC PHƯƠNG PHÁP GIA CÔNG ĐẶC BIỆT
Trang 2CHƯƠNG 2:
CÁC PHƯƠNG PHÁP GIA
CÔNG CƠ
Trang 3GV: TRƯƠNG QUỐC THANH
I Gia công siêu âm
II Gia công tia nước
III Gia công dòng hạt mài
IV Gia công sử dụng kim cương và vật liệu siêu cứng
tổng hợp
IV Gia công cắt có dao động
VI Gia công cắt sử dụng các chất lỏng trơn nguội, môi trường khí và chất bôi trơn rắn
Trang 41 Khái niệm
• -Gia công bằng siêu âm là truyền dao động vào vùng cắt
• dưới tần số siêu âm Dao động này va đập vào hạt mài, hạt
• mài va đập vào vùng cắt tạo nên bề mặt cần gia công.
• - Siêu âm là sóng đàn hồi có tần số từ 20 kHz ÷ 1 GHz,
• nhưng dùng để gia công chỉ với tần số từ 15÷30 kHz
• -Máy siêu âm dùng để gia công các chi tiết chế tạo từ vật liệu cứng và dòn như thủy tinh, gốm sứ, đá, germani, hợp kim cứng, kim cương v.v.
I GIA CƠNG SIÊU ÂM
Trang 5GV: TRƯƠNG QUỐC THANH
1.2 Nguyên lí gia cơng 1- Bàn máy2- Dụng cụ
3- Dao động siêu âm 4- Bộ chuyển đổi 5- Nguồn tần số cao 6- Thanh truyền sóng 7- Bộ phận làm mát 8- Bơm
9- Dung dịch hạt mài 10- Chi tiết gia công 11- Thùng chứa
I GIA CƠNG SIÊU ÂM
Trang 61.3 Cơ sở lí thuyết của gia cơng bằng
siêu âm
Sóng âm là sóng cơ học lan truyền được trong môi trường rắn, lỏng, khí nhờ các phần tử vật chất làm nhiệm vụ truyền sóng
•Nguồn âm là một môi trường đàn hồi có thể tạo ra và truyền dao động vào môi trường tiếp xúc với nó Một số đại lượng vật lý của nguồn âm như: âm l ng, áp suất âm, ượng, áp suất âm,
I GIA CƠNG SIÊU ÂM
Trang 7GV: TRƯƠNG QUỐC THANH
Theo tần số f, sóng âm được chia thành các loại: Hạ âm, Âm có thể nghe
được, Siêu âm, Cực siêu âm, siêu cao âm
I GIA CƠNG SIÊU ÂM
Trang 8• Các yêu cầu đối với nguồn âm:
• - Có khả năng hòa trộn
• - Âm lượng có thể biến đổi
• - Chất lượng ổn định (ít bị nhiễu)
• - Khả năng phát sóng tốt
• - Có tần số thích hợp
• - Công suất lớn
Có nhiều phương pháp để tạo sóng siêu âm, nhưng thường
dùng ba cách: cơ học, điện thế và từ giảo Các thiết bị GC sử
dụng trong công nghệ chế tạo máy chủ yếu hoạt động với
I GIA CƠNG SIÊU ÂM
Trang 9GV: TRƯƠNG QUỐC THANH
1.4 Thiết bị và dụng cụ
a) Thiết bị:
Gồm hai bộ phận chính sau:
• 1 Máy dùng cho GC siêu âm
• 2 Đầu rung siêu âm
I GIA CƠNG SIÊU ÂM
Trang 101- Phôi; 2- Dụng cụ; 3- Thanh truyền sóng; 4- Bộ chuyển đổi
5- Trục; 6- Trụ; 7- Bơm; 8- Thùng chứa
I GIA CƠNG SIÊU ÂM
Trang 11GV: TRƯƠNG QUỐC THANH
Hình 2.8 Hình dáng bên ngoài máy mài siêu âm CNC của hãng Bullen
I GIA CƠNG SIÊU ÂM
Trang 12I GIA CÔNG SIÊU ÂM
Trang 13GV: TRƯƠNG QUỐC THANH
Hình 2.9 Sơ đồ cấu tạo đầu siêu âm
1- Dụng cụ 2- Đầu nối 3- Thanh truyền sóng 4- Đầu từ giảo
5- Vỏ máy
I GIA CƠNG SIÊU ÂM
Trang 14b) Dụng cụ
Thường dụng cụ có nhiều hình dạng và kích thước khác nhau tùy theo yêu cầu Sử dụng nhiều nhất vẫn là dụng cụ có biên dạng giống như biên dạng của chi tiết GC, kích thước của nó bị chi phối bởi kích thước của hạt mài được sử dụng Ï
Vật liệu làm dụng cụ cần có tính bền và dẻo thường là thép 45, thép dụng cụ Y8A, Y10A, thép hợp kim 40X, 60,
I GIA CƠNG SIÊU ÂM
Trang 15GV: TRƯƠNG QUỐC THANH
c) Đầu nối
Giao tiếp giữa thanh truyền sóng và dụng cụ có một bộ phận gọi là đầu nối Đầu nối được chế tạo đặc biệt sao cho có thể lắp được các dụng cụ vào thanh truyền sóng.
d) Thanh truyền sóng
Thanh truyền sóng là bộ phận truyền dao động từ đầu từ giảo cho dụng cụ Thanh truyền sóng có nhiều kiểu hình dáng bên ngoài khác nhau, phổ biến là dạng đường cong hoặc trục bậc mà đầu nhỏ của nó ở phía đầu lắp dụng cụ
I GIA CƠNG SIÊU ÂM
Trang 16I GIA CÔNG SIÊU ÂM
Trang 17GV: TRƯƠNG QUỐC THANH
e) Bộ chuyển đổi
Bộ chuyển đổi dùng để biến đổi năng lượng điện thành các dao động siêu âm Hiện nay có hai loại được sử dụng rộng rãi là bộ chuyển đổi áp điện và bộ chuyển đổi từ giảo.
f) Hỗn hợp dung dịch hạt mài
Hỗn hợp dung dịch hạt mài bao gồm các hạt mài mịn, sắc trộn trong
chất lỏng là nước hoặc benzen, dầu nhờn, glyxerin
I GIA CƠNG SIÊU ÂM
Trang 181.5 Các thông số công nghệ
a) Năng suất bóc vật liệu MRR (Material Removal Rate)
Năng suất bóc vật liệu khi GC siêu âm là thể tích vật liệu (phoi) được lấy đi trong một đơn vị thời gian (mm3/phút)
b) Dung dịch và hạt mài
Trong điều kiện như nhau nếu dùng hạt mài là B4C thì năng suất đạt cao nhất
Ngoài ra chất lỏng dạng huyền phù cũng rất quan trọng Có thể dùng chất lỏng là nước, dầu mazut, dầu hỏa, cồn, dầu máy, dầu gai, glyxerin Trong đó dùng nước đạt
I GIA CƠNG SIÊU ÂM
Trang 19GV: TRƯƠNG QUỐC THANH
c) Chất lượng bề mặt gia công
Độ nhám bề mặt GC có thế đạt Ra = 12,50,2m
Độ nhám bề mặt phụ thuộc vào:
- Số lượng và kích thước hạt mài.
- Tính chất cơ lý của vật liệu GC.
- Biên độ dao động của dụng cụ.
- Độ nhám dụng cụ.
- Chất lỏng chứa bột mài.
Lưu ý rằng trong trường hợp GC cần đạt độ bóng cao thì không nên thay nước bằng dầu
I GIA CƠNG SIÊU ÂM
Trang 20• Hình 2.25 là bề mặt lỗ GC bằng siêu âm
• (a) so sánh với GC bằng tia laser
• (b) ở mức phóng đại 100 lần
• (c) là bề mặt lỗ được GC bằng siêu âm,
• (d) GC bằng tia laser ở mức phóng đại 500 lần.
I GIA CƠNG SIÊU ÂM
Trang 21GV: TRƯƠNG QUỐC THANH
d) Độ chính xác gia công
Phụ thuộc vào nhiều yếu tố, có thể chia làm hai nhóm như sau:
- Những yếu tố phụ thuộc vào thiết bị và độ chính xác điều chỉnh máy
- Các yếu tố phụ thuộc vào đặc tính công nghệ
I GIA CƠNG SIÊU ÂM
Trang 22Độ chính xác và chất lượng bề mặt khi GC bằng siêu âm
được trình bày trong bảng 2.3.
công, mm
Độ côn của lỗ sau
từ 12 15
mm
Độ nhám bề mặt Ra, m
Trị số hiệu chỉnh dụng
Trang 23GV: TRÖÔNG QUOÁC THANH
1.6 Ưu nhược điểm và phạm vi ứng dụng
I GIA CÔNG SIÊU ÂM
Trang 24• -Có thể GC chính xác các lỗ tròn hoặc không tròn trên các vật liệu rất cứng, rắn, dòn, nhất là vật liệu ceramic, thủy tinh, đá
• -Ít để lại ứng suất dư vì đặc trưng GC không nhiệt của nó
• -Cho phép GC được những vật liệu vô cùng cứng, rắn, dòn.
• -Cho phép GC được những vật liệu phi kim loại.
• -Không gây ra hiện tượng nứt tế vi bề mặt.
• -Không gây ra tai nạn lao động.
I GIA CƠNG SIÊU ÂM
Trang 25GV: TRƯƠNG QUỐC THANH
b) Nhược điểm
1 Dụng cụ mòn nhanh.
2 Năng suất thấp khi GC vật liệu từ hợp kim cứng và thép đã tôi, bằng 1/201/50 năng suất khi GC thủy tinh, thạch anh, ,dụng cụ mòn nhiều hơn.
3 Diện tích GC bị hạn chế Có thể tăng tiết diện GC bằng cách nâng cao công suất ra của đầu từ giảo và diện tích phát sóng của nó
4 Chỉ có thể GC lỗ và hốc không sâu lắm, giới hạn hợp lý là 2540mm
Tăng độ sâu thì giảm nhiều năng suất, do làm tăng vai trò của quá trình mài gọt phụ, và làm xấu đi nhiều việc đưa bột mài vào vùng làm việc cũng như việc lấy đi sản phẩm mài mòn của dụng cụ.
I GIA CƠNG SIÊU ÂM
Trang 26c) Phạm vi ứng dụng
1 Gia công siêu âm phối hợp với GC khác: Khoan, Phay.Xoi lỗ,
Mài, mài tinh, mài bằng đĩa, Mài bóng bằng ma sát.
2 Gia công không cắt gọt: Hàn, Làm sạch kim loại, Lắp ghép
bằng ép, Hóa đông, Gia tăng sự khuếch tán.
I GIA CƠNG SIÊU ÂM
Trang 27GV: TRƯƠNG QUỐC THANH
Hình 2.27 Nguyên lý khoan bằng siêu âm
b
c
g f
e e
a
a- Đầu từ giảo dao động b- Cầu nối
c- Dụng cụ d- Bộ làm mát e- Chất lỏng làm mát f- Chi tiết gia công g- Dung dịch hạt mài
Các ứng dụng khác
Khoan
I GIA CƠNG SIÊU ÂM
Trang 28I GIA CÔNG SIÊU ÂM
Trang 29GV: TRƯƠNG QUỐC THANH
1- Chi tiết gia công; 2- Dụng cụ Hình 2.29 Sơ đồ mài mặt phẳng bằng siêu âm
Mài
I GIA CƠNG SIÊU ÂM
Trang 301- Đe; 2- Các bộ phận được hàn; 3- Cực âm thanh; 4- Dao động siêu âm
Hình 2.31 Nguyên lý hàn bằng siêu âm
Hàn
I GIA CƠNG SIÊU ÂM
Trang 31GV: TRƯƠNG QUỐC THANH
Hình 2.32 Nguyên lý hàn kim loại bằng siêu âm
Trang 32I GIA CÔNG SIÊU ÂM
Trang 33GV: TRƯƠNG QUỐC THANH
Hình 2.34 Hàn dây điện vào đầu nối bằng siêu âm
Hình 2.35 Hàn dây dẫn đồng với đầu tráng men bằng siêu âm
Hàn
I GIA CƠNG SIÊU ÂM
Trang 34I GIA CÔNG SIÊU ÂM
Trang 35GV: TRƯƠNG QUỐC THANH
Ứng dụng trong việc lắp ráp chi tiết:
Để lắp ráp các chi tiết đã tôi cần có lực lớn Dao động siêu âm, tạo nên gia tốc và sự biến thiên kích thước có chu kỳ đối với vật cần ép,
làm cho việc lắp ráp dễ dàng hơn Sự lắp ráp được thực hiện bằng dao động của một hoặc cả hai vật vì thế lực ép giảm nhiều.
I GIA CƠNG SIÊU ÂM
Trang 36Hình 2.36 Một số mẫu được gia công bằng siêu âm.
I GIA CƠNG SIÊU ÂM
Trang 37GV: TRÖÔNG QUOÁC THANH
Videos
Trang 39II GIA CÔNG TIA NƯỚC
2.1 CẮT BẰNG TIA NƯỚC
Trang 402.1.1 Khái niệm
• Là phương pháp gia công mới, dùng tia nứơc công nghiệp tác động vào vùng chi tiết cần gia công, quá trình cứ tiến hành liên tục và dần dần tạo thành chi tiết gia công.
II GIA CÔNG TIA NƯỚC
Trang 41GV: TRƯƠNG QUỐC THANH
2.1.2 Nguyên lý gia công
Cắt bằng tia nước là một quá trình sử dụng tia nước
ở áp suất cao để GC vật liệu Vết cắt hoặc rãnh có
độ rộng xấp xỉ 1mm Đường kính lỗ nhỏ nhất có thể cắt được là 1,5mm Phương pháp này còn được gọi
là GC bằng thuỷ động lực học
II GIA CÔNG TIA NƯỚC
Trang 42Hình 2.37 Sơ đồ nguyên lý gia công bằng tia nước.
II GIA CÔNG TIA NƯỚC
Trang 43GV: TRƯƠNG QUỐC THANH
II GIA CÔNG TIA NƯỚC
Trang 442.1.3 Cơ sở lí thuyết
Xem cơ sở lí thuyết cắt bằng tia nước có hạt mài
II GIA CÔNG TIA NƯỚC
Trang 45GV: TRƯƠNG QUỐC THANH
2.4 Thiết bị và dụng cụ
•Hai thành phần thiết yếu:
•1 Bàn XYZ có thể di chuyển đầu cắt trên vật liệu và một máy bơm áp
suất cao 400MPa Ở áp suất này, tia nước có thể cắt nhựa, gỗ, vật liệu lót
sàn đàn hồi, cao su và các chất tương tự khác;
•2 Đầu cắt u c t ắt là một vòi có kích thước miệng vòi là 6,35mm bằng tinh thể
sapphire.
II GIA CÔNG TIA NƯỚC
Trang 46Hình 2.38 Các hệ máy tiêu biểu BENGAI và WOMA
II GIA CÔNG TIA NƯỚC
Trang 47GV: TRƯƠNG QUỐC THANH
Hình 2.39 Sơ đồ cấu trúc các phần tử của hệ thống máy gia công bằng tia nước
II GIA CÔNG TIA NƯỚC
Trang 48Dụng cụ
Vòi phun có đường kính
0,10,4 mm Để có tia
nước có đủ năng lượng cho
quá trình cắt cần cung cấp
một áp suất lên đến
400MPa và vận tốc phun ra
lên đến 900m/s
II GIA CÔNG TIA NƯỚC
Trang 49GV: TRƯƠNG QUỐC THANH
Hình 2.45 Cấu tạo đầu cắt
Hình 2.46 Hình dạng tia nước ra khỏi vòi phun
II GIA CÔNG TIA NƯỚC
Trang 502.5 Các thông số công nghệ
Bao gồm: khoảng cách GC, đường kính lỗ vòi phun, áp suất nước và
tốc độ cắt
- Khoảng cách GC là khoảng cách giữa đầu vòi phun và bề mặt GC
(Khoảng cách GC điển hình là 3,2mm)
-Vòi phun nhỏ được sử dụng trên những vật liệu mỏng, với những vật liệu
dày hơn thì cần có những tia phun dày hơn và áp suất cao hơn
-Tốc độ cắt thường vào khoảng từ 5500mm/s
II GIA CÔNG TIA NƯỚC
Trang 51GV: TRƯƠNG QUỐC THANH
Bảng 2.6 Chiều dày cắt và tốc độ ăn dao khi cắt bằng tia nước.
Vật liệu Chiều dày cắt,
Trang 522.6 u điểm và phạm vi ứng dụng Ưu điểm và phạm vi ứng dụng
• a) Ưu điểm:
• - Chất lượng vết cắt rất cao.
• - Vết cắt có thể bắt đầu ở bất kỳ chỗ nào mà không cần khoan mồi trước và có thể cắt được các vật liệu cán mỏng.
• - Có khả năng tự động hóa và người máy hóa rất cao.
• - Chi phí thấp ;- Không có chất hóa học như cắt bằng hạt mài (AWJC).
• - Thích ứng với hệ thống CAD/CAM ;- Gia công đạt độ chính xác cao, bề mặt phẳng ; - Không ảnh hưởng nhiệt ;- Có thể cắt bất cứ vật liệu nào ;-
II GIA CÔNG TIA NƯỚC
Trang 53GV: TRƯƠNG QUỐC THANH
1 - Gia công cắt: PPGC bằng tia nước được ứng dụng trong các ngành hàng không, thực phẩm, nghệ thuật đồ họa, công nghiệp ôtô, giày dép, cao su, nhựa, đồ chơi, gỗ, luyện kim, giấy, chế tạo máy
2 - Làm sạch bề mặt trong ngành xây dựng và chế tạo máy
3 Một số vật liệu được cắt bằng tia nước là: các tông, thảm, lie (làm nút chai), giấy, plastic, sản phẩm gỗ, cao su, da, giấy, lá kim loại mỏng, gạch, vật liệu composite
• b)Phạm vi ứng dụng:
II GIA CÔNG TIA NƯỚC
Trang 54II GIA CÔNG TIA NƯỚC
Trang 55GV: TRƯƠNG QUỐC THANH
2.2 Gia công tia nước có hạt mài
• Phương pháp này dùng tia nước được thêm vào các phần tử hạt mài để cho quá trình gia công mạnh hơn, có hiệu quả hơn, nhằm tạo khả năng cắt các vật liệu cứng hơn như : thép, thủy tinh, bêtông hay vật liệu composite Dòng tia nước gia
công này sẽ không gây ra những hậu quả do áp suất hoặc
nhiệt lên các vật mà chúng ta đang gia công
2.2.1 Khái niệm
II GIA CÔNG TIA NƯỚC
Trang 562.2.2 Nguyên lí gia công
Nguyên lý của phương pháp này cũng như GC tia nước, nhưng khác ở chỗ trong quá trình hình thành tia nước áp suất cao thì cho thêm vào dòng hạt mài Vận tốc rất cao của
dòng tia khi đi qua lỗ phun sẽ tạo chân không để hút các hạt mài từ ống chứa hạt mài, sau đó, hạt mài sẽ trộn với nước trong ống trộn Việc cấp hạt mài trong quá trình GC quyết
II GIA CÔNG TIA NƯỚC
Trang 57GV: TRƯƠNG QUỐC THANH
2.2.3 Cơ sở lí thuyết
Quá trình đưa phần tử hạt mài vào trong nước :
• -Hạt mài được đưa vào sau giai đoạn hình thành tia nước áp suất cao
• - Hạt mài được đưa vào trước quá trình hình thành tia nước (trường hợp không phổ biến)
II GIA CÔNG TIA NƯỚC
Trang 58II GIA CÔNG TIA NƯỚC
Trang 59GV: TRƯƠNG QUỐC THANH
II GIA CÔNG TIA NƯỚC
Trang 602.2.4 Thiết bị và dụng cụ
• Các bộ phận chính của một thiết bị GC tia nước có hạt mài cũng giống như GC tia nước, bao gồm các bộ phận chính sau:
• - Bộ lọc: làm sạch nước để tăng tuổi thọ hệ thống ;- Bộ tăng áp: tăng áp lực của nước ; - Bộ phận phân phối nước: đường ống, khớp nối và các bộ phận phân phối nước tăng áp; - Đầu trộn: trộn nước áp lực cao và hạt mài ; - Đầu cắt: dẫn hướng tia nước ; - Dàn máy NC: định vị đầu cắt ; -
Bộ phận thu gom nước đã phun
II GIA CÔNG TIA NƯỚC
Trang 61GV: TRƯƠNG QUỐC THANH
Hình 2.48 Thiết bị gia công tia nước có hạt màiWJC a) Hình dáng bên ngoài; b) Sơ đồ hoạt động
II GIA CÔNG TIA NƯỚC
Trang 62II GIA CÔNG TIA NƯỚC
Trang 63GV: TRƯƠNG QUỐC THANH
Hình 2.59 Một số thiết bị, phụ tùng kèm theo máy của hãng OMAX
a) Đầu cắt nghiêng; b) Đầu khoan;
c) Thiết bị điều khiển trục Z; d) Hệ thống dọn sạch vật rắn
II GIA CÔNG TIA NƯỚC
Trang 642.2.5 Các thông số công nghệ
• Các thông số công nghệ cơ bản của quá trình cắt là:
• - Áp suất tia nước.
• - Đường kính tia nước.
• - Tốc độ của dòng tia lên đến 285 fps (1950 m/ph), khoảng 2,5 lần tốc
độ âm thanh.
• - Độ xa.
• - Tốc độ nạp hạt mài.
• - Tốc độ cắt từ 25 130mm/ph Tốc độ cắt càng lớn thì chất lượng bề
mặt càng tốt
• - Tốc độ nạp vật liệu (lượng chạy dao)
II GIA CÔNG TIA NƯỚC
Trang 65GV: TRƯƠNG QUỐC THANH
2.2.6 ưu điểm và phạm vi ứng dụng
• a) Ưu diểm
• -Vật liệu phụ trợ như titan, inconel, hợp kim đặc biệt, rẻ hơn các PPGC khác ; - Cắt được hầu như mọi vật liệu: thép tôi cứng, thép mềm, thép không gỉ, tạo được mọi loại hình dạng với chỉ một dụng cụ cắt ; - Cắt với một phạm vi bề dầy lớn với dung sai hợp lý, không sinh nhiệt, vùng GC không chịu tác động nhiệt, đây là PPGC cắt lạnh ; - Độ nhám bề mặt có thể tốt như các PPGC truyền thống ; - Lực cắt không đáng kể, vì thế có rất
ít hoặc không có ; - Chi phí thấp
II GIA CÔNG TIA NƯỚC
Trang 66Hình 2.67 Một số chi tiết gia công bằng tia nước hạt mài
a) Chi tiết nhôm dày 76mm; b) Con rồng bằng kính chống đạn
II GIA CÔNG TIA NƯỚC
Trang 67GV: TRƯƠNG QUỐC THANH
• -Cắt đứt hoặc cắt định hình các bề mặt kim loại hoặc phi kim loại.
-Khoan lỗ bằng tia nước áp lực cao.
• -Ứng dụng tia nước trong công nghiệp làm sạch bề mặt.
• -Ứng dụng tia nước trong kỹ thuật đào đường hầm.
• -Gia công bằng tia nước có thể được sử dụng có hiệu quả
• với những đường cắt hẹp cho các loại chi tiết có dạng tấm
• mỏng làm bằng vật liệu nhựa, vải, composite, gạch lát sàn, da, thảm và cát tông…
• -người ta còn sử dụng tia nước để làm sạch bề mặt kim loại, các bề mặt khác.
• b)Phạm vi ứng dụng
II GIA CÔNG TIA NƯỚC
Trang 68Videos
Trang 69GV: TRÖÔNG QUOÁC THANH
Trang 70• Gia công dòng hạt mài là phương pháp bóc vật liệu khi
dòng khí mang hạt mài với vận tốc cao tác động lên chi tiết
3.1 Khái niệm
III GIA CÔNG DÒNG HẠT MÀI
Trang 71GV: TRƯƠNG QUỐC THANH
3.2 Nguyên lý gia công
Hình 2.68 Nguyên lý gia công dòng hạt mài
III GIA CÔNG DÒNG HẠT MÀI
Trang 72• Sự va đập của các phần tử hạt mài vào bề mặt chi tiết gia công tạo thành một lực tập trung đủ lớn, gây nên một vết nứt nhỏ, và dòng khí mang cả hạt mài và mẫu vật liệu nứt (mòn) đi ra xa
• Khí sử dụng gồm nhiều loại như không khí, CO2, nitơ,
heli,
• Không được nhầm lẫn PPGC tia nước có hạt mài là gia công
III GIA CÔNG DÒNG HẠT MÀI