nghiên cứu và xây dựng tài liệu điện tử phần mềm cx simulator

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỀ TÀI NCKH CẤP SINH VIÊN NGHIÊN CỨU VÀ XÂY DỰNG TÀI LIỆU ĐIỆN TỬ PHẦN MỀM CX - SIMULATOR S K C 0 9 MÃ SỐ: SV83 - 2007 S KC 0 Tp Hồ Chí Minh, 2008 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM  ĐỀ TÀI NCKH SINH VIÊN MÃ SỐ: SV83-2007 THUỘC NHÓM NGÀNH : KHOA HỌC KỸ THUẬT NGƯỜI CHỦ TRÌ : Th.S LƯU VĂN QUANG NGƯỜI THỰC HIỆN : HUỲNH NGỌC PHƯƠNG ĐẠT LÊ CÔNG HUẤN ĐƠN VỊ : KHOA ĐIỆN TP HCM 5-2008 - 06302009 - 06302016 Nghiên cứu khoa học Phần ĐẶT VẤN ĐỀ I ĐỐI TƯNG NGHIÊN CỨU:  Phần nềm CX-Simulator  Phần mềm CX- Programer  Tài liệu hướng dẫn văn phòng đại diện OMRON II NHỮNG VẤN ĐỀ CÒN TỒN TẠI : - Ngày việc ứng dụng thành tựu tin học vào nhà trường không vấn đề mẻ nước giới Việt Nam Nhiều phần mềm sử dụng để hỗ trợ cho việc dạy học mang lại hiệu cao:3Dmax, Flash, Director, Working, Model…, thời gian cò hạn nên người nghiên cứu tìm hiểu phần mềm Microsft Powerpoint ứng dụng Powerpoint để xây dựng tài liệu liệu điện tử phần mềm Cx- Simulator - Chưa sâu vào nghiên cứu CX-Programmer Phần GIẢI QUYẾT VẤN ĐỀ I MỤC ĐÍCH CỦA ĐỀ TÀI: - Xây dựng tài liệu điện tử phần mềm CX-Simulator để phục vụ cho việc học tập giảng dạy ngành điện công nghiệp, tự động hoá … - Thực việc mô trực tiếp chương trình PLC OMRON máy tính mà không cần kết nối PLC bên - CX-Simulator phần mềm mô loại PLC CS1/ CJ1 series OMRON cho phép mô hoạt động PLC máy tính mà không cần tải phần mềm vào phần cứng PLC Vì thích hợp cho việc kiểm tra sửa lỗi - Giảm chi phí cho việc học tập, nghiên cứu, giảng dạy II PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU: - Trong trình thực đề tài, đặc điểm, tính chất đề tài, nhóm nghiên cứu sử dụng phương pháp:  Tham khảo tài liệu,  Thu thập tài liệu Internet  Dòch tài liệu chuyên ngành  Dòch tài liệu kỹ thuật sản phẩm III NỘI DUNG: SVTH: Huỳnh ngọc phương Đạt- Lê công Huấn Nghiên cứu khoa học Mục lục PHẦN A CHƯƠNG TRÌNH CX-PROGRAMMER Chương CÀI ĐẶT – KHỞI ĐỘNG 1.Cài đặt thủ tục Cx-Programmer 1.1 Cài đặt Cx-Programmer 1.2 Đăng kí trực tuyến Khởi Động Cx-Programmer 3.Mở dự án cài đặt loại thiết bò 4.Cửa sổ 4.1 Đònh vò trí từ khoá tương thích với Syswin 4.2 Sắp xếp 4.3 Xoá hiển thò cửa sổ không cần thiết 5.Tạo chương trình mẫu 5.1 Chọn tiếp điểm thường mơ û 5.2 Cuộn dây 5.3 Sắp xếp thích ký hiệu 5.4 Nhập thích 5.5 Tiếp điểm thường đóng 5.6 Danh sách thích 5.7 Tiếp điểm xung tác động cạnh lên 5.8 Tiếp điểm xung tác động cạnh xuống 5.9 Vẽ đường nối thẳng đứng hướng lên 5.10 Vẽ đường nối thẳng đứng hướng xuống 5.11 Lệnh Advanced Instructions – Entry of Strings 5.12 Lệnh Advanced Instructions – Useful Functions 5.13 Lệnh Auxiliary Role – Bit xung clock 1.0 giây 5.14 Entry of Advanced Instruction-2 Entry of Differential Instructions 5.15 Entry of OR Rung 5.16 Entry of Advanced Instructions 3- Entry by Fun No 5.17 Nhập lệnh cho Timer 5.18 Nhập lệnh cho Counter 5.19 Copy & paste Rung 5.20 Nhập lệnh END 1 11 13 15 16 17 19 21 21 22 23 23 24 25 25 25 27 28 29 30 31 32 33 33 Chương ONLINE / DEBUG 1.Chương trình kiểm tra lỗi 2.Online 3.Kiểm tra , giám sát SVTH: Huỳnh ngọc phương Đạt- Lê công Huấn 34 35 37 Nghiên cứu khoa học 4.Giám sát –2 Giám sát nhiều vò trí chương trình lúc 5.Giám sát – Giám sát hệ Hex 6.Giám sát – Watch Window 7.Giám sát – Thay đổi giá trò thực giám sát hệ nhò phân Watch Window 8.Chức thông dụng Watch Window 9.Giám sát – Watch Window 10.Monitoring – Rung Warp of Long Rung on display 11.Monitoring – Differential Monitor 12.Bật tắt On/Off (Force On/ Off) 13.Hiển thò danh sách nhấn On/ Off bits 14.Thay đổi cách đặt giá trò Timer 15.Thay đổi giá trò Timer 16.Chức tìm kiếm –1 Tìm từ đòa khác 17.Chức tìm kiếm –2 Tìm đường kẻ lại chương trình bậc thang 18.Chức tìm kiếm - Tìm từ khoá thích 19.Chức tìm kiếm - Đi đến thích 20.Chức tìm kiếm - Tìm bit đòa Sắp xếp trực tuyến 38 39 40 40 42 43 43 44 45 46 47 48 49 50 51 53 55 PHẦN B PHẦN MỀM CX- SIMULATOR Chương TỔNG QUAN VỀ CX-SIMULATOR 1.1 Tổng quan chương trình CX-Simulator 1.2 Mối quan hệ CX-Simulator and CX-Programmer 1.3 Trước cài đặt 1.4 Những đặc trưng CX-Simulator 58 58 58 59 Chương TẠO MỘT CHƯƠNG TRÌNH MẪU 2.1 Khởi động CX-Programmer 2.2 Mở chương trình thiết lập công cụ cần thiết 2.3 Tạo chương trình mẫu 2.4 Lưu chương trình 60 61 62 64 Chương CHẠY CHƯƠNG TRÌNH BẰNG CX-SIMULATOR 3.1 Kết nối Virtual PLC CX-Simulator với CX-Programmer 3.2 Chuyển chương trình đến Virtual PLC 3.3 Kích hoạt Mode Change Virtual PLC 3.4 Cycle Time Check Virtual PLC 3.5 Ladder Monitoring Virtual PLC SVTH: Huỳnh ngọc phương Đạt- Lê công Huấn 64 66 68 69 70 Nghiên cứu khoa học Chương DEBUG CHƯƠNG TRÌNH NHỜ CX- SIMULATOR 4.1 Debug chương trình mẫu 4.2 Debug đầu vào mở rộng ảo 4.2.1 Thiết lập đầu vào mở rộng ảo [IO Condition Tool] 4.2.2 Khởi động [IO Condition Tool] 4.2.3 Thiết lập I/O Conditions 4.2.4 Lưu kết thúc I/O Condition Settings 4.2.5 Debug đầu vào mở rộng ảo 4.2.6 Thực Debug sử dụng đầu vào mở rộng ảo 4.3 Debug IO Break Condition Settings 4.3.1 Thiết lập nội dung IO Break Condition [IO Break Condition Settings] 4.3.2 Thiết lập IO Break Conditions 4.3.3 Thực Debug chương trình mẫu cách dùng IO Break condition 4.4 Những chức Debug khác 70 71 71 72 74 76 78 81 87 87 88 90 93 Chương KHỞI ĐỘNG TỪ MENU CX-SIMULATOR 5.1 Khởi động CX-Simulator 5.2 Tạo Virtual PLC 5.3 Lưu kết thúc CX-Simulator SVTH: Huỳnh ngọc phương Đạt- Lê công Huấn 95 97 101 Nghiên cứu khoa học MỘT SỐ VÍ DỤ MẪU Ví dụ 1:Điều khiển dây chuyền đóng gói (Packing Line Control) u cầu : - Khi nút bấm PB (Start) bấm, băng tải hộp bắt đầu chuyển động - Khi phát có mặt hộp, băng tải hộp (Box Conveyor ) dừng băng tải táo (Apple conveyor) bắt đầu chuyển động - Cảm biến đếm (SE1) đếm số lượng táo đạt 10 - Băng tải táo lúc dừng băng tải hộp lại khởi động lại Bộ đếm reset hoạt động lại lặp lại nút PB2 (Stop) bấm Các đầu vào Input 0.00 0.01 0.02 0.03 Các thiết bị ngồi Start Stop Box Sensor Apple Sensor Output 10.00 10.01 Các thiết bị ngồi Box Conveyor Apple Conveyor SVTH: Huỳnh ngọc phương Đạt- Lê công Huấn Nghiên cứu khoa học Chương trình điều khiển: SVTH: Huỳnh ngọc phương Đạt- Lê công Huấn Nghiên cứu khoa học Ví dụ 2: Ứng dụng CX-Programmer điều khiển hoạt động động u cầu cơng nghệ: - Hệ thống gồm động hoạt động theo u cầu sau: - Khi khởi động; chạy trước; sau ba giây, động bắt đầu chạy; sau năm giây, động lại chay - Khi dừng; động dừng trước, sau năm giây, động dừng; tiếp sau ba giây, động dừng Các thiết bị vào: Input 0.00 0.01 Các thiết bị ngồi Start Stop Output 10.00 10.01 10.02 Các thiết bị ngồi Motor1 Motor2 Motor3 SVTH: Huỳnh ngọc phương Đạt- Lê công Huấn Nghiên cứu khoa học Chương trình điều khiển: SVTH: Huỳnh ngọc phương Đạt- Lê công Huấn Nghiên cứu khoa học - Mô xe đến tiến qua cửa cách sử dụng chức Set On/Off Programmer - Sử dụng chức Watch Window (chức giám sát IO) - Thực mô chương trình virtual PLC sau: Xác lập đòa Watch Window Khi số lượng xe tiến vào đếm đếm (D0) cách tăng số lượng xe vào ví dụ mẫu, nhập vào hai đòa Watch Window Để đăng ký đòa chỉ, sử dụng chức Drag & Drop từ Ladder Window SVTH Huỳnh ngọc phương Đạt- Lê công Huấn 91 Nghiên cứu khoa học - Ta đăng ký đòa để giám sát cách dễ dàng Watch Window cách thực việc Drag &Drop từ Ladder Window Không thực hàng mà contact, coil, lệnh nâng cao thực bỡi hoạt động tương tự - Hơn nữa, trình hoạt động Set On/Off Change Value thực để thiết lập cách dễ dàng - Hiển thò cách nhìn Step Run in Advance (Trạng thái hiển thò cách liên tục ‚Running‛.) Nhấp chọn biểu tượng Debug Console Đầu tiên, gán giá trò số lượng xe tiến vào hoàn toàn (D0) (thay đổi giá trò đến 0) SVTH Huỳnh ngọc phương Đạt- Lê công Huấn 92 Nghiên cứu khoa học - Dừng IO Break (đầu vào ảo Car Arrival/Car Passing) - Double-click W0.00 cửa sổ Watch Window - Số lượng xe vào (d0) đếm lên đến ‚0001 Hex‛ - Chọn W0.00 ‚ON‛ để mô việc thực xe tiến vào - Double-click W0.00 cửa sổ Watch Window - Chọn “1” (Set) “Value” nhấp chọn Return key Chọn “0” (Set Off) nhấn the Return key Set W0.00 off for simulating the car passing operation Chọn W0.00 ‚OFF‛ để mô việc thực xe qua Khi số lượng xe vào (D0) ‚0003‛, nút hiển thò thông báo Step Rung đổi ‚Pause by IO break‛, việc tiến hành chương trình cho ngưng lại SVTH Huỳnh ngọc phương Đạt- Lê công Huấn 93 Nghiên cứu khoa học 4-4 Những chức debug khác: - Kích hoạt chương trình Unit of Step and Scan, Break Point Setting - Nếu ‚Step run‛ sử dụng, ví dụ, ta kiểm tra tiến trình gọi chương trình cách hay kiểm tra giá trò tiến trình từ FOR đến NEXT hình bên - Cũng break point đinh rõ ‚Scan run‛ thực hiện, ta thực chương trình cho đến điểm dừng sau cho dừng chương trình Ta khởi động lại việc mô chương trình từ dòng SVTH Huỳnh ngọc phương Đạt- Lê công Huấn 94 Nghiên cứu khoa học - Step run: Thực chương trình lệnh - Continuous step run: Thực lệnh một cách tự động - Pause: Cho dừng việc thực chương trình cách tạm thời - Scan run: Thực chương trình lần quét sau cho dừng chương trình - Continuous scan run: Lặp lại chương trình cho lượt quét SVTH Huỳnh ngọc phương Đạt- Lê công Huấn 95 Nghiên cứu khoa học Chương 5: KHỞI ĐỘNG TỪ CX-SIMULATOR MENU - Trong chương giải thích làm để khởi động kết thúc CX-Simulator làm để thiết lập việc tạo virtual PLC CX-Simulator từ máy tính - Việc tạo virtual PLC từ menu CX-Simulator cho phép ta dùng số chức sau Xem hướng dẫn CX-Simulator cho hướng dẫn cụ thể  Chuỗi thông tin cho việc kết nối với PT  Thông tin mạng phù hợp với lệnh thông tin mạng  Đo lường thời gian IO với đơn vò IO đăng ký  Hiển thò thông báo hướng dẫn hay hướng dẫn thông tin hệ thống hình máy tính  Ghi bảng thông tin FINS Commands gửi hay nhận từ virtual PLC 5-1 Khởi động CX-Simulator Khởi động CX-Simulator từ Windows [Start]  [Programs]  [Omron]  [CX-Simulator]  [CX-Simulator] SVTH Huỳnh ngọc phương Đạt- Lê công Huấn 96 Nghiên cứu khoa học Chọn [Select PLC] [CX-Simulator Debug Console] từ hình 5-2 Tạo Virtual PLC Tạo Virtual PLC phụ thuộc vào nội dung hình [Select PLC] SVTH Huỳnh ngọc phương Đạt- Lê công Huấn 97 Nghiên cứu khoa học Chọn thư mục để lưu liệu Sử dụng thư mục hành lúc Kế đó, chọn next Chọn loại CPU Chọn ‚CS1H-CPU63‛ SVTH Huỳnh ngọc phương Đạt- Lê công Huấn 98 Nghiên cứu khoa học - Kế đó, chọn next - Ta đăng ký IO Units Special IO Units Đăng ký lượng thường dùng trường hợp thực tế, ta tăng độ xác hoạt động kiểm tra chu trình thời gian Không đăng ký thành phần ví dụ SVTH Huỳnh ngọc phương Đạt- Lê công Huấn 99 Nghiên cứu khoa học SVTH Huỳnh ngọc phương Đạt- Lê công Huấn 100 Nghiên cứu khoa học - Sau chắn virtual PLC tạo ra, bạn đóng cửa sổ window - Đó trình kết thúc việc tạo virtual PLC - Lúc virtual PLC CS1H-CPU63 có máy tính bạn - Sau virtual PLC tạo ra, Virtual PLC tạo máy tính bạn với đòa hệ thống nút đòa 10 Bạn kết nối CX-Programmer virtual PLC thông qua quy trình tương tự với actual PLC Để kết nối virtual PLC với CX-Programmer, thiết lập đường dẫn để gửi đến PLC Thiết lập CX-Simulator Console Display - Bạn thiết lập bố trí hiển thò Công cụ kiểm tra [Always on Top] luôn bên nón thuận tiện với bạn SVTH Huỳnh ngọc phương Đạt- Lê công Huấn 101 Nghiên cứu khoa học 5-3 Lưu kết thúc CX-Simulator - Theo dõi quy trình bên để lưu liệu thiết lập virtual PLC để kết thúc CX-Simulator SVTH Huỳnh ngọc phương Đạt- Lê công Huấn 102 Nghiên cứu khoa học IV KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯC: - Việc xây dựng giáo trình có giá trò công việc quan trọng không dễ dàng sinh viên chưa có đủ kinh nghiệm soạn thảo giáo trình Hơn nữa, thời gian có hạn nên đề tài hạn chế hình thức nội dung - Tuy nhiên đề tài coi tài liệu tham khảo cho muốn sâu vào lónh vực nghiên cứu - Trong thời gian soạn thảo, người thực có thuận lợi tài liệu tham khảo, quan tâm hướng dẫn tận tình giáo viên - Tuy nhiên thời gian kinh nghiệm không nhiều đề tài dừng lại việc xây dựng giáo trình điện tử CX-Simulator chưa sâu vào nghiên cứu CXProgrammer SVTH Huỳnh ngọc phương Đạt- Lê công Huấn 103 Nghiên cứu khoa học Phần 3: KẾT LUẬN I Kết luận: - Sau thời gian tìm hiểu, nghiên cứu nhóm xây dựng tài liệu điện tử phần mềm CX-Simulator - Xây dựng chương trình soạn thảo- CX-Programmer - Biên soạn số ví dụ mẫu II Đề Nghò: - Cần nghiên cứu sâu CX-Programmer - Nghiên cứu phần mạng TÀI LIỆU THAM KHẢO - CX-prgrammer, CX-Simulator OMRON - Tài liệu tham khảo từ văn phòng đại diện công ty OMRON - ONE HUNDRED AND ONE WAYS TO USE A PROGRAMMABLE CONTROLLER- MITSHUBISHI SVTH Huỳnh ngọc phương Đạt- Lê công Huấn 104 S K L 0 [...]... Đạt- Lê công Huấn Nghiên cứu khoa học Các đầu vào ra: Đầu vào 0.00 0.01 0.02 Input Sensor phát hiện xe đến Cơng tắc giới hạn trên Cơng tắc giới hạn dưới Đầu ra 5.00 5.01 Chương trình điều khiển: SVTH: Huỳnh ngọc phương Đạt- Lê công Huấn Output Motor thuận Motor nghịch Nghiên cứu khoa học PHẦN A: CX- PROGRAMMER Chương 1: Cài Đặt 1.Cài đặt thủ tục của CX- Programmer: Trước khi cài đặt CX- Programmer bạn... hiện khi đó khởi động CX- Programmer SVTH: Huỳnh ngọc phương Đạt- Lê công Huấn 6 Nghiên cứu khoa học 3.Mở dự án mới và cài đặt loại thiết bò : Click toolbar button [New] trong CX- Programmer Click Click [ Setting ] SVTH: Huỳnh ngọc phương Đạt- Lê công Huấn 7 Nghiên cứu khoa học - Nhấp chuột trái vào hộp thoại ‚setting‛ để hiển thò hộp thoại cài đặt loại thiết bò - Chọn loại CPU và click[ Ok ] 4 Cửa sổ... bản CX- Programmer cũ và những công cụ khác ( như là CX- Protoco) nếu chúng đã được cài đặt - Việc cài đặt mất khoảng từ 5 đến 10 phút tùy thuộc vào máy tính của bạn ( 5 phút dành cho máy tính có cấu hình CPU Celeron 2.2GHz , main memory 521MB và ổ đia’ CD-ROM 48x ) - Để thay đổi /sửa chữa / xóa CX- Programmer trước khi cài đặt, chuyển đến sổ tay PDF ‚sự hoạt động của CX- Programmer‛ chương 2 ‚ cài đặt và. .. Lê công Huấn Nghiên cứu khoa học Các đầu vào ra: Đầu vào 0.00 0.01 0.02 0.03 Nút bấm đối thủ 1 Nút bấm đối thủ 2 Nút bấm đối thủ 3 Nút Reset Đầu ra 10.00 10.01 10.02 10.03 Chương trình điều khiển SVTH: Huỳnh ngọc phương Đạt- Lê công Huấn Còi Đèn của đối thủ 1 Đèn của đối thủ 2 Đèn của đối thủ 3 Nghiên cứu khoa học Ví dụ 4: Úng dụng CX- Programmer trong điều khiển đóng mở cửa cho xe ra vào Mơ tả u cầu:... công Huấn 2 Nghiên cứu khoa học Click [ I accept ] Click [ Next ] - Xuất hiện hộp thoại [ User information ] - Nhập tên , công ty và nhập mã số của CX- Programmer - Sau đó chọn [ Next ] Click [ Next ] - Xuất hiện hộp thoại [Choose Destination Location] SVTH: Huỳnh ngọc phương Đạt- Lê công Huấn 3 Nghiên cứu khoa học Click [ Next ] - Xuất hiện hộp thoại [ Set up type ] - Chọn [Completes ] và click chọn... Cài đặt CX- Programmer: - Đưa đóa chương trình CX- programmer đến ổ đóa CD-ROM của máy tính bạn - Chọn [ Setup language ], xuất hiện hộp thoại , chọn ngôn ngữ trong máy tính một cách tự động - Kiểm tra nếu ngôn ngữ thích hợp chọn [ Ok ] Click OK - Màn hình xanh của CX- Programmer xuất hiện , khi đó CX- Programmer bắt đầu được cài đặt SVTH: Huỳnh ngọc phương Đạt- Lê công Huấn 1 Nghiên cứu khoa học CX- Programmer... chương trình điều khiển giống nhau bởi vì việc copy và paste trong cây chương trình thì dùng được - Tuy nhiên , chương trình nạp bằng sự sắp xếp thì có thể được và nó cho phép bạn hoạt động trực tuyến một cách ổn đònh - Ví dụ: - Thay đổi đoạn tên SVTH: Huỳnh ngọc phương Đạt- Lê công Huấn 11 Nghiên cứu khoa học - Sắp xếp phần thêm vào - Nó có thể đi đến mỗi phần từ danh sách - Khi kiểm tra toàn thể chương... Huấn 18 Nghiên cứu khoa học 3 Chọn [Tool/ Options] từ CX- Programmer menu Bạn có thể đặt việc ẩn những chú thích bên trong hộp thoại Click 5.3 Sắp xếp việc chú thích kí hiệu: Click Cửa sổ bậc thang được tắt để thi hành viễc sắp xếp cửa sổ chú thích Double click chuột trái vào thanh button nếu bạn muốn nhập chú thích SVTH: Huỳnh ngọc phương Đạt- Lê công Huấn 19 Nghiên cứu khoa học Copy , paste và xóa... 5 Nghiên cứu khoa học - Nếu bạn click [ Resgister] Wed brower sẽ được kết nối đến ‚ Omron‛s CX- One wed site ‚ - Nếu bạn chọn [Exit] để hủy bỏ việc đăng kí trực tuyến hộp thoại [Online Registration] sẽ xuất hiện mỗi khi CX- Programmer bắt đầu - Nếu máy tính của bạn không có kết nối internet hoặc bạn không muốn đăng kí trực tuyến , hãy điền và gửi các thẻ đăng kí sử dụng đến nhà sản xuất 2.Khởi động CX- Programmer:... sách , bạn có thể đi đến từng phần chi tiết SVTH: Huỳnh ngọc phương Đạt- Lê công Huấn 12 Nghiên cứu khoa học 4.3 Xóa và hiển thò những cửa sổ không cần thiết: - Để xóa Project workspace nhấn [ Alt+1] từ bàn phím - Để hiển thò Project workspace tiếp tục nhấn lại [ Alt+1 ] - Để xóa ngõ ra nhấn ESC hoặc nhấn [ Alt +2 ] SVTH: Huỳnh ngọc phương Đạt- Lê công Huấn 13 Nghiên cứu khoa học - Để hiển thò lại