Thiết kế mạch điều khiển động cơ bơm nước tự động lên bồn Trạm cấp nước sinh hoạt

ĐỒ ÁN MÔN HỌC LỜI CẢM ƠN Em xin chân thành cảm ơn: - Trường Đại Học Trà Vinh tạo hội cho em làm đồ án - Khoa kỹ thuật công nghệ tạo điều kiện cho em làm tốt đồ án thiết bị, kiến thức tài liệu tham khảo - Tất thầy cô môn Điện – Điện lạnh đặc biệt Thầy Mã Học Nhân tận tình hướng dẫn,cũng hỗ trợ kiến thức lời khuyên thiết thực suốt trình em thực đồ án - Toàn thể tất bạn lớp CA11KD giúp đỡ em tận tình việc tìm kiếm tài liệu hổ trợ kiến thức cho em Một lần em xin gửi tới thầy hướng dẫn toàn thể thầy cô môn lời cảm ơn chân thành ĐỒ ÁN MÔN HỌC NHẬN XÉT ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐỒ ÁN MÔN HỌC LỜI NÓI ĐẦU Ngày khoa học kỹ thuật ngày phát triển nên việc ứng dụng thành tựu khoa học kỹ thuật vào sản xuất từ lâu không xa lạ với người.Chính công nghiệp, tự động điều khiển đóng vai trò quan trọng nâng dần tính đại hóa công nghiệp đẩy công nghiệp từ thô sơ lên đại công nghiệp mà đỉnh cao tự động hoá cách hoàn toàn Nhờ việc ứng dụng công nghệ tự động công nghiệp mà sức lao động người giảm nhiều nhờ mà suất lao động tăng lên gấp bội, người phải quan tâm đến vấn đề phụ là: nhấn nút, bật công tắc…và người làm công việc nhiều người Sau hai năm học tập ngành kỹ thuật điện trường Đại học Trà Vinh Được dạy dỗ bảo tận tình thầy cô môn Điện – Điện lạnh học môn trang bị điện thầy Mã học Nhân giảng dạy em thấy môn học có nhiều ứng dụng vào thực tế.Nên thực đồ án môn học 1, em định chọn đề tài: “Thiết kế mạch điều khiển động bơm nước tự động lên bồn Trạm cấp nước sinh hoạt” Trong trình làm đồ án, với kiến thức hạn chế, nên đồ án em không tránh khỏi thiếu sót.vì em mong nhận góp ý bổ sung thầy,cô để đồ án hoàn thiện Trà Vinh,tháng 12 năm 2013 Sinh Viên ĐỒ ÁN MÔN HỌC MỤC LỤC Trang tựa Trang LỜI CẢM ƠN NHẬN XÉT LỜI NÓI ĐẦU MỤC LỤC DANH SÁCH CÁC HÌNH Chương 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1.1 Giới thiệu đề tài 1.2 Khái niệm chung hệ thống cấp nước 10 1.3 Đặc vấn đề 11 1.4 Mục tiêu đề tài 11 1.5 Đối tượng phạm vi nghiên cứu 12 Chương 2: 13 CƠ SỞ LÝ THUYẾT 13 2.1 Động bơm nước 13 2.2 Contactor 16 2.3 Rơle nhiệt 17 2.4 Aptomat 19 2.5 Rơle thời gian 29 Chương 3: 31 THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN BƠM NƯỚC TỰ ĐỘNG 31 ĐỒ ÁN MÔN HỌC 3.1 Sơ đồ nguyên lý 31 3.2 Mạch điều khiển 33 3.3 Mạch động lực 35 Chương 4: 36 KẾT LUẬN 36 HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI 37 TÀI LIỆU THAM KHẢO 38 ĐỒ ÁN MÔN HỌC DANH SÁCH CÁC HÌNH HÌNH Trang Hình 1.1: Các thành phần công trình cấp nước 10 Hình 2.1 Cấu tạo máy bơm nước 15 Hình 2.2 Cấu tạo rơle nhiệt 18 Hình 2.3 Ký hiệu rơle nhiệt 18 Hình 2.4 Aptomat cực 21 Hình 2.5 Aptomat hai cực 21 Hình 2.6 Aptomat ba cực 22 Hình 2.7 Cấu tạo Aptomat 22 Hình 2.8 Cơ cấu nhả khớp tự Aptomat 25 Hình 2.9 Sơ đồ nguyên lý aptomat dòng điện cực đại 26 Hình 2.10 Sơ đồ nguyên lý aptomat điện áp thấp 27 Hình 2.11 Sơ đồ nguyên lý aptomat dòng điện cực tiểu 27 Hình 2.12 Sơ đồ nguyên lý aptomat công suất ngược 28 Hình 2.13 Sơ đồ cấu trúc rơle thời gian 29 Hình 2.14 sơ đồ phân loại rơle thời gian 29 Hình 2.15 Ký hiệu rơle thời gian sơ đồ mạch điện 30 Hình 3.1 sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển bơm nước tự động 31 Hình 3.2 Mạch điều khiển bơm nước tự động 33 Hình 3.3 mạch động lực mạch điều khiển bơm nước tự động 35 ĐỒ ÁN MÔN HỌC Chương 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1.1 Giới thiệu đề tài 1.1.1 Vai trò nước người kinh tế quốc dân Cũng không khí ánh sáng, nước thiếu đời sống người Trong trình hình thành sống Trái đất nước môi trường nước đóng vai trò quan trọng Nước tham gia vào vai trò tái sinh giới hữu ( tham gia trình quang hợp) Trong trình trao đổi chất nước đóng vai trò trung tâm Những phản ứng lý hóa học diễn với tham gia bắt buộc nước Nước dung môi nhiều chất đóng vai trò dẫn đường cho muối vào thể Trong khu dân cư, nước phục vụ cho mục đích sinh hoạt, nâng cao đời sống tinh thần cho dân ( nhà đại nước khác thể máu) Nước đóng vai trò quan trọng sản xuất công nghiệp Đối với trồng nước nhu cầu thiết yếu, đồng thời có vai trò điều tiết chế độ nhiệt, ánh sáng, chất dinh dưỡng, vi sinh vật, độ thoáng khí đất… 1.1.2 Sơ lược lịch sử phát triển ngành kỹ thuật cấp nước giới Việt Nam Theo lịch sử ghi nhận hệ thống cấp nước đô thị xuất sớm La Mã vào năm 800 TCN Điển hình công trình dẫn nước vào thành phố kênh tự chảy, thành phố nước đưa đến bể tập trung, từ theo đường ống dẫn nước đến nhà quyền quí bể chứa công cộng cho người dân sử dụng 300 năm TCN biết khai thác nước ngầm cách đào giếng Người Babilon có phương pháp nâng nước lên độ cao lớn ròng rọc, guồng nước Thế kỷ thứ XIII, thành phố châu Âu có hệ thống cấp nước Thời chưa có loại hóa chất phục vụ cho việc ĐỒ ÁN MÔN HỌC keo tụ xử lý nước mặt, người ta phải xây dựng bể lắng có kích thước lớn (gần lắng tĩnh) lắng hạt cặn bé Do công trình xử lý cồng kềnh, chiếm diện tích kinh phí xây dựng lớn 1600 việc dùng phèn nhôm để keo tụ nước nhà truyền giáo Tây Ban Nha phổ biến Trung Quốc 1800 thành phố châu Âu, châu Mỹ có hệ thống cấp nước đầy đủ thành phần công trình thu, trạm xử lý, mạng lưới … 1810 hệ thống lọc nước cho thành phố xây dựng Paisay- Scotlen 1908 việc khử trùng nước uống với qui mô lớn Niagara Falls, phía Tây nam New york Thế kỷ XX kỹ thuật cấp nước ngày đạt tới tình độ cao tiếp tục phát triển, loại thiết bị cấp nước ngày đa dạng phong phú hoàn thiện Thiết bị dùng nước nhà cải tiến để phù hợp thuận tiện cho người sử dụng.Kỹ thuật điện tử tự động hóa sử dụng rộng rãi cấp thoát nước.Có thể nói kỹ thuật cấp nước đạt đến trình độ cao công nghệ xử lý, máy móc trang bị thiết bị hệ thống giới hóa, tự động hóa vận hành, quản lý Ở Việt Nam, hệ thống cấp nước đô thị bắt đầu khoan giếng mạch nông Hà Nội, Thành phố Hồ Chí Minh (Sài Gòn) cũ vào năm 1894 Nhiều đô thị khác Hải Phòng, Đà Nẵng…hệ thống cấp nước xuất hiện, khai thác nước ngầm nước mặt Hiện hầu hết khu đô thị có hệ thống cấp nước.Nhiều trạm cấp nước áp dụng công nghệ tiên tiến nước phát triển Pháp, Phần Lan, Australia…Những trạm cấp nước cho thành phố lớn áp dụng công nghệ tiên tiến tự động hóa Hiện Đảng nhà nước quan tâm đến vấn đề cấp nước cho nông thôn, đòi hỏi chuyên gia lĩnh vực cấp nước cần phải đóng góp sức sáng tạo nhiều để đáp ứng yêu cầu thực tế ĐỒ ÁN MÔN HỌC 1.2 Khái niệm chung hệ thống cấp nước 1.2.1 Các thành phần hệ thống cấp nước chức công trình Hình 1.1: Các thành phần công trình cấp nước Ký hiệu chức công trình 1- Công trình thu nước: dùng để thu nước từ nguồn 2- Trạm bơm cấp1: dùng để bơm nước từ công trình thu lên công trình xử lý (trạm xử lý) 3- Trạm xử lý: dùng để làm nước theo yêu cầu đối tượng sử dụng nước 4- Các bể chứa nước sạch: dùng để chứa nước làm sạch, dự trữ nước chữa cháy điều hòa áp lực xử lý (trạm bơm 1) trạm bơm 5- Trạm bơm 2: dùng để bơm nước từ bể chứa nước lên đài vào mạng phân phối cung cấp cho đối tượng dụng 6- Đài nước: dùng để dự trữ nước, điều hòa áp lực cho mạng dùng nước khác 7- Các đường ống chuyển tải: dùng để vận chuyển nước từ trạm bơm cấp đến điểm mạng lưới phân phối nước 10 ĐỒ ÁN MÔN HỌC điểm để dẫn điện Như , tiếp điểm phụ có nhiệm vụ bảo vệ tiếp điểm không cho hồ quang cháy lan vào làm hư hỏng 2.4.2 Hộp dập hồ quang Để aptomat dập hồ quang tất chế độ làm việc lưới điện người ta thường dùng hai kiểu thiết bị dập hồ quang là:  Kiểu nửa kín: Thiết bị đặt vỏ kín atptomat có lỗ thoát khí.Kiểu có giới hạn dòng điện cắt nhỏ 50kA  Kiểu hở: Kiểu dùng giới hạn dòng điện cắt lớn 50kA điện áp lớn 1000V Trong buồng dập hồ quang người ta thường xếp thép thành lưới ngăn để phân chia hồ quang thành nhiều đoạn ngắn thuận lợi cho việc dập tắt hồ quang Việc dập tắt hồ quang phụ thuộc vào tính chất lưới điện.Ví dụ như: thiết bị dập hồ quang, làm việc mạch xoay chiều với điện áp 500V dập tắt hồ quang dòng điện đến 40kA, làm việc mạch điện chiều với điện áp 440V cắt dòng điện đến 20kA 2.4.3 Cơ cấu truyền động cắt aptomat Cơ cấu truyền động cắt aptomat gồm: cấu đóng cắt khâu truyền động trung gian  Truyền động đóng cắt aptomat có cách: tay điện (điện từ, động điện)  Điều khiển tay (núm gạt): thực với aptomat có dòng định mức không lớn 600A  Điều khiển điện : sử dụng aptomat có dòng điện lớn (đến 1000A)  Truyền động trung gian: cấu tự trượt khớp sử dụng rộng rãi aptomat 24 ĐỒ ÁN MÔN HỌC Hình 2.8 Cơ cấu nhả khớp tự Aptomat Cơ cấu nhả khớp tự do: a) vị trí đóng; b) vị trí mở; c) vị trí chuẩn bị đóng lại 2.4.4 Móc bảo vệ Móc bảo vệ phận quan trọng aptomat, nhờ có mà mạch điện có cố xảy tự động cắt dòng để bảo vệ thiết bị  Móc bảo vệ dòng điện (quá tải) Để bảo vệ thiết bị không bị tải ngắn mạch dòng điện móc bảo vệ phải nằm đường đặc tính đối tượng cần bảo vệ Do người ta thường dùng hệ thống điện tử rơle nhiệt làm móc bảo vệ đặt bên aptomat Móc kiểu điện từ: cuộn dây mắc nối tiếp với mạch chính,cuộn dây có tiết diện lớn chịu dòng tải có vòng Khi dòng điện vượt trị số cho phép phần ứng bị hút móc dập vào khớp rơi tự do, làm cho tiếp điểm aptomat mở Móc kiểu rơle nhiệt: kiểu có kết cấu giống rơle nhiệt có phần tử phát nóng đấu nối tiếp với mạch điện chính, kim loại kép dãn nở làm nhả khớp rơi tự để mở tiếp điểm aptomat có tải.Tuy vậy, có dòng tải tăng vọt cách đột ngột kiểu ngắt nhanh dòng điện Vì để aptomat thực tốt nhiệm vụ người ta thường tổng hợp móc kiểu điện từ móc kiểu rơle nhiệt  Móc bảo vệ sụt áp (điện áp thấp) 25 ĐỒ ÁN MÔN HỌC Kiểu móc có kết cấu tương tự rơle điện áp, cuộn dây mắc song song với mạch điện Cuộn dây quấn vòng dây có tiết diện nhỏ để chịu điện áp nguồn Khi có cố sụt áp, lực hút điện từ không đủ để hút phần ứng, lò xo phản lực đẩy phần cứng làm nhả khớp tự tiếp điểm mở 2.4.5 Nguyên lý làm việc aptomat a) Nguyên lý làm việc aptomat dòng điện cực đại: Hình 2.9 Sơ đồ nguyên lý aptomat dòng điện cực đại Ở trạng thái bình thường sau đóng điện, aptomat giữ trạng thái đóng tiếp điểm nhờ móc khớp với móc cụm với tiếp điểm động Bật aptomat trạng thái ON, với dòng điện định mức nam châm điện phần ứng không hút Khi mạch điện tải hay ngắn mạch, lực hút điện từ nam châm điện lớn lực lò xo làm cho nam châm điện hút phần ứng xuống làm bật nhả móc 3, móc thả tự do, lò xo kéo tiếp điểm động khỏi tiếp điểm tĩnh, kết tiếp điểm aptomat mở ra, mạch điện bị ngắt 26 ĐỒ ÁN MÔN HỌC b) Nguyên lý làm việc aptomat điện áp thấp: Hình 2.10 Sơ đồ nguyên lý aptomat điện áp thấp Bật aptomat trạng thái ON, với điện áp định mức nam châm điện 11 phần ứng 10 hút lại với Khi sụt áp mức, nam châm điện 11 nhả phần ứng lò xo kéo móc bật lên, móc thả tự do, thả lỏng, lò xo thả lỏng, kết tiếp điểm aptomat mở ra, mạch điện bị ngắt c) Nguyên lý làm việc aptomat dòng điện cực tiểu: Hình 2.11 Sơ đồ nguyên lý aptomat dòng điện cực tiểu 27 ĐỒ ÁN MÔN HỌC Nguyên lý làm việc aptomat dòng điên cực tiểu: tự động ngắt dòng điện mạch nhỏ dòng điện chỉnh định Icđ Khi I < Icđ lực điện từ nam châm điện không đủ sức giữ nắp nên lực kéo lò xo kéo tiếp điểm động khỏi tiếp điểm tĩnh, mạch điện bị ngắt Aptomat dòng điện cực tiểu dùng để bảo vệ máy phát khỏi chuyển sang chế độ động nhiều máy phát làm việc song song Vì có nhiều nhược điểm nên sử dụng, dần thay aptomat công suất ngược d) Nguyên lý làm việc aptomat công suất ngược: Hình 2.12 Sơ đồ nguyên lý aptomat công suất ngược Nguyên lý làm việc aptomat công suất ngược, tự động cắt mạch điện hướng truyền công suất thay đổi (khi dòng điện thay đổi chiều) Nếu lượng truyền thuận chiều, từ thông cuộn dây dòng điện cuộn dây điện áp nam châm chiều với nhau, lực điện từ lớn lực lò xo 3, aptomat đóng Khi chiều dòng điện thay đổi (công suất truyền ngược), lực điện từ nam châm điện tỷ lệ với bình phương hiệu hai từ thông dòng điện điện áp sinh ra, lực điện từ giảm nhiều, không thắng lực kéo lò xo 3, mấu đòn bật ra, lò xo ngắt kéo tiếp điểm động rời khỏi tiếp điểm tĩnh, mạch điện bị ngắt 28 ĐỒ ÁN MÔN HỌC 2.5 Rơle thời gian 2.5.1Khái niệm Rơle thời gian khí cụ điện tạo thời gian mở chậm đóng chậm hệ thống tiếp điểm so với thời điểm đưa tín hiệu tác động vào rơle 2.5.2 Cấu trúc chung rơle thời gian Tín hiệu vào Khối nhận tín hiệu Khối tạo thời gian trễ Khối chấp hành Tín hiệu Hình 2.13 Sơ đồ cấu trúc rơle thời gian 2.5.3 Phân loại Căn vào thời gian trể Rơle Rơle Rơle thời thời thời gian gian gian điện điện kiểu tử từ thủy lực Hình 2.14 sơ đồ phân loại rơle thời gian 29 Rơle thời gian kiểu đồng hồ ĐỒ ÁN MÔN HỌC 2.5.4 Ký hiệu rơle thời gian sơ đồ mạch điện a b Cuộn dây c Tiếp điểm Thường mở đóng chậm d Tiếp điểm Thường đóng mở chậm Tiếp điểm kép (thường đóng mở chậm, thường mở đóng chậm) Hình 2.15 Ký hiệu rơle thời gian sơ đồ mạch điện 30 ĐỒ ÁN MÔN HỌC Chương 3: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN BƠM NƯỚC TỰ ĐỘNG 3.1 Sơ đồ nguyên lý Hình 3.1 sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển bơm nước tự động Nguyên lý hoạt động: - Khởi động từ sử dụng loại pha, có tiếp điểm thường đóng - công tắc phao bể chứa sử dụng loại công tắc phao kín nước( phao bơm chìm) 31 ĐỒ ÁN MÔN HỌC - Vì thiết kế phao : +Khi nước đầy, phao dựng đứng lên, bi phao nén công tắc nằm phao làm cho tiếp điểm thông +Khi cạn nước, phao hạ dần xuống viên bi lăn khỏi công tắc làm tiếp điểm bị "đứt quãng" Khi bể chứa đầy nước: Khi nước đầy, phao bể dựng đứng lên, bi phao nén công tắc nằm phao làm cho tiếp điểm thông nhau, làm cho tiếp điểm thường mở khởi động từ đóng lại Nếu bồn chứa phía hết nước, phao bồn trụt xuống, đóng tiếp điểm, mạch điện khép kín từ CB cấp nguồn đến máy bơm Máy bơm hoạt động Đến bồn đầy nước, phao bồn lên, tiếp điểm mở, máy bơm ngừng hoạt động Khi bể chứa hết nước: Khi cạn nước, phao hạ dần xuống viên bi lăn khỏi công tắc làm tiếp điểm bị đứt quãng lúc nguồn điện cấp đến cuộn điều khiển khởi động từ bị ngắt Tiếp điểm thường đóng khởi động từ mở Mạch điện cấp nguồn cho máy bơm bị ngắt Lúc máy bơm không hoạt động cho dù bồn 32 ĐỒ ÁN MÔN HỌC 3.2 Mạch điều khiển NO M AL L CB O FF ON K1 RLN1(NC ) C TP S R UN K1 A UTO CTP2 TM S C1 R LN 1(N O ) TM TM RLN2(NC ) K2 K2 R UN R LN 2(N O ) S C2 TM TM RLN3(NC ) K3 TM Hình 3.2 Mạch điều khiển bơm nước tự động Chú thích: CB: Aptomat tổng bảo vệ mạch điều khiển S: Công tắc chấu NOMAL: chế độ điều khiển tay AUTO: chế độ điều khiển tự động ON: nút nhấn khởi động mạch điều khiển OFF: nút nhấn tắt mạch điều khiển RLN1, RLN2, RLN3(NC): tiếp điểm thường đóng rơle nhiệt 1,2 RLN1, RLN2, RLN3(NO): tiếp điểm thường hở rơle nhiệt 1,2 K1, K2, K3:các cuộn dây contactor điều khiển động 1,2 CTP1,CTP2: tiếp điểm thường đóng công tắc phao RUN1, RUN 2: đèn báo động hoạt động 33 NW ĐỒ ÁN MÔN HỌC TM,TM1,TM2: kí hiệu rơle thời gian SC1, SC2: đèn báo có cố động Nguyên lý hoạt động: 1.Ở chế độ điều khiển tay Khi công tắc S bật chế độ NOMAL nghĩa chế độ điều khiển tay, ta nhấn nút điều khiển ON cuộn dây contactor K1 cấp điện hút tiếp điểm K1 đóng lại làm động hoạt động, đèn báo RUN1 sáng báo động hoạt động bình thường, rơle thời gian TM bắt đầu hoạt động, sau 10s tiếp điểm thường hở TM đóng lại,làm cuộn dây contactor K2 hút tiếp điểm K2 đóng lại, cấp nguồn cho động hoạt động, đèn báo RUN2 sáng báo động hoạt động bình thường Khi có cố xảy động tiếp điểm thường hở rơle nhiệt RLN1(NO) đóng lại làm đèn báo cố SC1 sáng,báo động bị cố người vận hành biết mà sửa chửa, đồng thời rơle thời gian TM1 cấp nguồn bắt đầu hoạt động, sau 10s mà động không hoạt động bình thường lại được, tiếp điểm TM1 rơle thời gian đóng lại làm cho động bơm dự phòng hoạt động Khi có cố xảy động tiếp điểm thường hở rơle nhiệt RLN2 (NO) đóng lại làm đèn báo cố SC2 sáng,báo động bị cố người vận hành biết mà sửa chửa, đồng thời rơle thời gian TM2 cấp nguồn bắt đầu hoạt động, sau 10s mà động không hoạt động bình thường lại tiếp điểm TM2 rơle thời gian đóng lại làm cho động bơm dự phòng hoạt động Ở chế độ điều khiển tự động + bể chứa đầy nước: Khi công tắc S bật chế độ AUTO nghĩa chế độ điều khiển tự động,lúc nước bể chứa đầy tiếp điểm công tắc phao CTP1 đóng lại, đồng thời bồn chứa tiếp điểm công tắc phao CTP2 34 ĐỒ ÁN MÔN HỌC đóng lại,khi mạch điện khép kín từ CB đến máy bơm làm máy bơm hoạt động Đến bồn đầy nước, phao bồn lên, tiếp điểm mở, máy bơm ngừng hoạt động + Khi bể chứa hết nước: Khi công tắc S bật chế độ AUTO nghĩa chế độ điều khiển tự động,lúc nước bể chứa hết tiếp điểm công tắc phao CTP2 hở ra, Mạch điện cấp nguồn cho máy bơm bị ngắt Lúc máy bơm không hoạt động cho dù bồn 3.3 Mạch động lực L1 L2 L3 CB K1 RLN1 K2 RLN2 K3 RLN3 ÐC1 ÐC2 ÐC3 Hình 3.3 Mạch động lực mạch điều khiển bơm nước tự động 35 ĐỒ ÁN MÔN HỌC Chương 4: KẾT LUẬN Sau tháng tìm kiếm tài liệu, thông tin qua mạng internet ,sách,báo… với hướng dẫn, tận tình bảo thầy, cô môn Điện- Điện lạnh đặc biệt thầy Mã Học Nhân bạn lớp, đến em hòan thành Đồ án môn học 1.Đó thiết kế mạch bơm nước tự động,kết cuối mạch hoạt động tốt theo yêu cầu đề ra, mạch áp dụng vào thực tế gọn, tiết kiệm chi phí, dễ quan sát, sửa chửa.Đây bước khởi đầu cho phấn đấu, cố gắng cho trình học tập làm việc sau em Sau thời gian làm đồ án em tiếp thu nhiều kiến thức bổ ích, thật cảm thấy đam mê công nghệ, nắm bắt tổng hợp lại nhiều kiến thức học trường Em xin chân thành gửi lời cảm ơn sâu sắc đến Thầy Mã Học Nhân, người thầy động viên giúp đỡ em nhiều mặt tinh thần kiến thức để em vượt qua khó khăn từ tìm tòi kiến thức lĩnh vực hoàn thành Đồ án ngày hôm Một lần em xin chân thành cảm ơn bảo, quan tâm quý báu thầy tạo cho em tự tin tinh thần nỗ lực vào công việc Em xin gửi lời cảm ơn đến thầy cô môn Điện- Điện lạnh cho em kiến thức chuyên ngành kinh nghiệm quý báu để với nỗ lực thân để hoàn thành đồ án môn học 36 ĐỒ ÁN MÔN HỌC HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI Thiết kế mạch điều khiển em mong ứng dụng hiệu vào thực tế người sử dụng đánh giá cao Để làm điều em không dừng lại có mà em không ngừng nghiên cứu suy nghĩ để cải tiền nâng cao chất lượng mạch để thực hoàn thiện sử dụng thực tế, cụ thể em thay công tắc phao thông thường cảm biến để đo mức nước bể cách xác hiển thị LED hay PLC hay thiết kế thêm đồng hồ đo nước gắn vào bể để người dùng tiện quan sát thiết kế thêm chống tải cho động phận bảo vệ áp, dòng cho động 37 ĐỒ ÁN MÔN HỌC TÀI LIỆU THAM KHẢO http://tailieu.vn/doc/cap-nuoc-sinh-hoat-va-cong-nghiep-chuong-1.272046.html http://webdien.com/d/showthread.php?t=46429 3.Bơm, máy nén, quạt - Nguyễn Minh Tuyền (nhà xuất KH-KT Hà Nội 1985) Đo lường không điện - Đại học bách khoa Hà Nội 1971 http://doc.edu.vn/tai-lieu/do-an-nghien-cuu-su-dung-bien-tan-dieu-khien-toc-do-cacmay-bom-nuoc-va-on-dinh-ap-suat-trong-duong-ong-scada-cho-tram-2968/ http://baigiang.violet.vn/present/show/entry_id/5323895/cm_id/2902426 38