MÁY CẮT & MÁY ĐIỀU KHIỂN THEO CHƯƠNG TRÌNH SỐ

GIÁO TRÌNH MÁY CẮT & MÁY ĐIỀU KHIỂN THEO CHƯƠNG TRÌNH SỐ LỜI NÓI ĐẦU Giáo trình Máy cắt máy điều khiển theo chương trình số biên soạn sở " Chương trình dạy nghề trình độ Cao đẳng nghề cắt gọt kim loại " Giáo trình phần nội dung chuyên ngành đào tạo người dạy người học cần tham khảo thêm tài liệu có liên quan ngành học để việc sử dụng có hiệu Mục tiêu môn học cung cấp cho học sinh- sinh viên kiến thức có hệ thống máy công cụ nhằm phục vụ cho việc học tập, nghiên cứu , thực tập tay nghề sở phát triển nâng cao nghề nghiệp sau tốt nghiệp Hiện nay, nghiệp công nghiệp hoá , đại hoá đất nước máy cắt máy điều khiển theo chương trình số thiết bị chủ chốt doanh nghiệp phân xưởng khí để chế tạo máy móc , khí cụ , dụng cụ sản phẩm khác dùng sản xuất đời sống Cán kỹ thuật công nhân nghề Cắt gọt kim loại đào tạo phải có kiến thức , đồng thời phải biết vận dụng kiến thức để giải vấn đề cụ thể thực tế sản xuất sử dụng , sửa chữa , lắp ráp 'Với mục đích đó, tài liệu cung cấp lý thuyết lĩnh vực máy công cụ cắt gọt Giáo trình biên soạn với dung lượng 60 tiết, bao gồm : Chương Giới thiệu chung Chương Các cấu điển hình Chương Máy tiện ren vít Chương Máy khoan Chương Máy doa Chương ó Máy phay Chương Máy bào-xọc-chuốt Chương Máy mài Chương Máy gia công Chương 10 Máy điều khiển chương trình số Giáo trình biên soạn cho đối tượng học sinh –sinh viên, tính chất phức tạp công việc biên soạn chắn tránh khỏi chỗ chưa thoả đáng, khiếm khuyết Rất mong người sử dụng góp ý kiến Xin chân thành cảm ơn TÁC GIẢ CHƯƠNG : GIỚI THIỆU CHUNG Mục tiêu: + Phân loại máy công cụ theo tiêu chuẩn Việt Nam ISO + Giải thích ký hiệu máy + Trình bày chuyển động máy công cụ + Viết phương trình xích truyền động + Tính bánh thay + Rèn luyện tính kỷ luật, kiên trì, cẩn thận, nghiêm túc, chủ động tích cực sáng tạo học tập PHÂN LOẠI VÀ KÝ HIỆU MÁY CẮT KIM LOẠI: 1.1.Phân loại máy: Có nhiều cách phân loại máy công cụ: - Theo mức độ phạm vi sử dụng có: máy vạn năng, máy chuyên môn hoá, máy chuyên dùng, máy tổ hợp Mức vạn có giới hạn phạm vi công nghệ, đối tượng gia công Ví dụ: tiện ren vít vạn năng, phay vạn vạn rộng làm nhiều việc tiện, khoan, mài máy lA05 tiện, khoan, phay - Theo mức tự động hoá: có máy bán tự động, tự động - Theo cấp xác: có cấp xác thường, cao đặc biệt cao Theo tiêu chuẩn Việt Nam, máy công cụ có cấp xác: cấp E cấp xác thường, cấp xác tăng D, cấp xác cao C, đặc biệt cao B siêu xác A(chủ yếu máy trưởng) - Theo trọng lượng: loại nhẹ có trọng lượng l tấn, loại trung bình tới l0 tấn, loại nặng từ l0 đến 30 tấn, máy hạng nặng từ 30 đến l00 tấn, loại cực nặng l00 tấn( máy tiện đứng cực nặng có trọng lượng tới l600 tấn) 1.2.Ký hiệu máy: Ký hiệu máy ghi rõ nhóm máy chữ ghi đầu tiên, kiểu máy ghi chữ số tiếp theo, hai số kích thước quan trọng cho sử dụng thêm chữ rõ chức năng, mức độ tự động, độ xác cải tiến máy Ví dụ : Máy T620A - Chữ T - máy tiện - Số - vạn - Số 20 - chiều cao tâm máy 200 mm, tương ứng với đường kính gia công lớn 400 mm - Chữ A cải tiến từ máy T620 - Nước ta dùng chữ để ký hiệu tên máy(T- tiện; KD - khoan doa; M – mài; TH - tổ hợp; P – phay; BX - bào xọc; C- cắt đứt ) - Nước Nga ký hiệu tương tự, không dùng chữ đầu tiên, mà thay số (l- tiện; 2- khoan , doa , tổ hợp; 3- mài ) - Mỗi nước có ký hiệu máy khác 2.CÁC LOẠI CHUYỂN ĐỘNG TRONG MÁY CẮT KIM LOẠI: 2.1 Chuyển động tạo hình(chuyển động bản) chuyển động phụ: Mỗi chi tiết cần có kích thước hình dạng định Bề mặt chi tiết có nhiều dạng khác mặt trụ, mặt côn, mặt cầu Bề mặt chi tiết thường mặt tròn xoay , tạo đường bất kì, quay vòng quanh đường thẳng cố định Đường gọi đường sinh mặt tròn xoay Đường thẳng cố định gọi trục quay mặt tròn xoay Một điểm đường sinh quay, tạo thành đường tròn có tâm nằm trục quay gọi đường chuẩn - Nếu đường sinh đường thẳng song song với trục quay, tạo thành mặt trụ tròn xoay - Nếu đường sinh đường thẳng cắt trục quay, tạo thành mặt nón tròn xoay Phần lớn bề mặt tạo đường chuẩn (c) đường sinh (s) rõ ràng Việc gọi đường sinh đường chuẩn tương đối, với mục đích để dễ phân loại bề mặt chi tiết, từ tìm phương pháp gia công, tức tìm cách tạo chuyển động tạo đường chuẩn đường sinh Bề mặt gia công máy công cụ chia làm ba dạng sau : tròn xoay, mặt phẳng dạng bề mặt khác 2.1.1.Dạng bề mặt tròn xoay: Mặt tròn xoay mặt ngoài, mặt phối hợp mặt trụ, mặt côn, mặt định hình, mặt ren Các dạng bề mặt có đường chuẩn (c) đường tròn đường sinh (s) đường thẳng đường chuẩn đường tròn đường sinh đường cong hay đường gãy khúc Tuỳ thuộc vào vị trí tương quan trục chuẩn 00 đường sinh tạo bề mặt khác Hình a : đường sinh song song với trục tạo mặt trụ Hình b : đường sinh cắt trục tạo mặt côn Hình c : đường sinh chéo với trục tạo mặt hy- péc-bôn Trường hợp đường sinh có dạng tạo bề mặt tròn xoay Hình vẽ thể chi tiết có dạng tròn xoay định hình mặt Đường sinh mặt mặt gồm đoạn thẳng ab, đường cong bc, đoạn thẳng cd, đường cong de, đoạn thẳng eg, lỗ bên mặt tròn xoay Dạng mặt cầu hiểu hai ý : có tâm chuẩn O trục chuẩn O1O1, đường sinh nửa vòng tròn bán kính r Gia công dạng bề mặt tròn xoay thường thực hiên máy tiện, máy khoan, máy mài tròn 2.1.2.Dạng mặt phẳng: Mặt phẳng ta qui ước có đường chuẩn thẳng Đường sinh Đường sinh thẳng tạo mặt phẳng ( hình a ) Đường sinh gẫy khúc , tạo thành mặt phẳng gẫy khúc ( hình b ) trục rãnh then hoa ( hình c ) Đường sinh cong tạo thành mặt định hình ( hình d ) Các dạng bề mặt thường thực hiên máy cắt kim loại máy phay , bào, doa , chuốt, mài phẳng 2.1.3.Các dạng bề mặt khác: Các dạng bề mặt thường mặt không gian phức tạp xoắn vít không gian, mặt cam, bánh Việc xác định đường chuẩn đường sinh dạng mặt lại có tính tương đối Có mặt đường chuẩn đường thẳng đường sinh đường cong gẫy khúc đường chuẩn đường cong đương sinh đường thẳng Một chi tiết tổng hợp dạng bề mặt Muốn gia công dạng bề mặt máy phải truyền cho dao phôi chuyển động tương đối để tạo đường chuẩn đường sinh Vậy chuyển động tạo hình(chuyển động bản) chuyển động bao gồm chuyển động tương đối dao phôi để trực tiếp tạo đường chuẩn đường sinh Các chuyển động phụ chuyển động tương đối dụng cụ cắt chi tiết gia công, không trực tiếp tham gia vào trình cắt gọt Chuyển động phụ bao gồm chuyển động điều chỉnh chuyển động phân độ 2.2.Tổng hợp chuyển động tạo hình: Máy gia công chi tiết cắt gọt phải có chuyển động tạo đường sinh đường chuẩn bề mặt chi tiết gọi tổng hợp chuyển động tạo hình Mỗi máy có số chuyển động tạo hình định a) b) Ví dụ : - Máy tiện có hai chuyển động tạo hình phôi quay tròn tạo đường chuẩn tròn, dao chuyển động tạo đường sinh - Máy khoan có hai chuyển động tạo hình Khi khoan lỗ mũi khoan quay tròn, lưỡi cắt cắt tạo đường chuẩn tròn, thời mũi khoan chuyển động thẳng đứng để tạo đường sinh thẳng lỗ Tuỳ theo tính chất bề mặt gia công hình dáng dao, để tạo bề mặt ta cần yêu cầu máy phải có số lượng chuyển động tạo hình tương ứng Số chuyển động tạo hình máy cắt kim loại nhiều thuộc hai loại chuyển động quay tịnh tiến.Tổ hợp lại hoán vị ta phương án máy cắt kim loại(máy gia công bánh cần đến chuyển động) TỈ SỐ TRUYỀN VÀ CÔNG THỨC TÍNH: 3.1 Các đại lượng đặc trưng cho chuyển động bản: Chuyển động chuyển động tạo tốc độ cắt gọt, tính sau : Trong máy tiên , mài, khoan :chuyển động quay tròn V=  Dn ; 1000 2Ln 1000 V= d - đường kính vật gia công tính mm n - tính v/ph Trong máy bào , chuốt chuyển động chuyển động thẳng n htk - số hành trình kép môt phút dao bào 3.2 Tỉ số truyền phận truyền thông dụng: 3.2.1.Truyền động đai: n1, n2, D1, D2 số vòng quay đường kính bánh chủ động bánh bị động truyền Truyền động đai Truyền động bánh đai bậc i= n2 D1 = n1 D2 3.2.2 Truyền động xích: n1, n2, z1, z2 số vòng quay số bánh chủ động bánh bị động truyền i= n2 z1 = n1 z2 3.2.3 Truyền động bánh răng: Tương tự truyền xích 3.2.4 Truyền động bánh vít- trục vít: n1, n2, z1, z2 số vòng quay trục vít, bánh vít số đầu ren trục vít, số bánh vít i= n2 z1 = n1 z2 3.2.5 Truyền động bánh răng- răng: t= л.m , t: bước răng; m: mô đun bánh 3.2.6 Truyền động trục vít- đai ốc: S = л.m.n (ren mô đun) S = 25,4. n (ren Dp Pitch) Trong đó: S: bước ren, m: mô đun, n: số đầu mối ren, Dp: thông số số ren vòng tròn nguyên có đường kính inch đai ốc TÍNH TOÁN ĐIỀU CHỈNH MÁY KHI GIA CÔNG: 4.1 Một số khái niệm: 4.1.1 Xích truyền động: Xích truyền động đường nối từ động điện đến khâu chấp hành để thực phối hợp hai chuyển động tạo hình phức tạp Ví dụ : Sơ đồ nguyên lý truyền dẫn máy tiện ren vít vạn Máy tiện vít me có xích truyền động : - Xích tốc độ(xích truyền động chính) xích truyền động nối từ động điện đến trục máy ( nđ/c  n t/c) - Xích chạy dao(xích chuyển động tiến) xích truyền động nối từ trục tới dao tiện Lượng di động tính toán hai đầu xích : vòng quay trục dao tịnh tiến bước mm(s mm/vòng) Mối liên hệ hai khâu đầu cuối xích gọi lượng di động tính toán xích : nđ/c  nt/c, vòng t/c  mm (s mm/vòng) 4.1.2 Sơ đồ động: Sơ đồ động máy hình vẽ quy ước biểu diễn truyền , cấu liên kết với tạo nên xích truyền động, xác định chuyển động cần thiết máy Đồng thời rõ công suất số vòng quay động điện, đường kính bánh đai, số bánh răng, số đầu mối trục vít, số bánh vít Dưới ký hiệu hình vẽ qui ước sơ đồ động : Ví dụ : Sơ đồ động máy khoan hình vẽ Động điện có công suất 1,3 kW số vòng quay n = 960 v/ph có trục I lắp với bánh đai Qua đai truyền khối bánh đai lồng trục II làm trục II quay theo tốc độ khác Mũi khoan lắp với phận gá 13 trục II nghĩa, đáp ứng lợi ích thiết thực người lao động, giảm nhẹ thay đổi đặc tính lao động, tạo điều kiện rút bớt thời gian làm việc ngày, xoá bỏ khác biêt lao động chân tay lao động trí óc Cơ khí hoá tự động hoá phương hướng tiến kỹ thuật Quá trình tự động hoá sản xuất thúc đẩy mạnh mẽ rộng khắp ngành chế tạo máy mà tham gia vào việc tổ chức quản lý sản xuất 10.1.3.Một số thiết bị khí hóa: 10.1.3.1.Mâm cặp khí nén: 10.1.3.1.1 Cấu tạo: 1.Van điều phối Khớp nối 3.Xy lanh Thanh truyền Đòn bẩy 7.Chấu cặp Thân mâm cặp Pít tông 10.1.3.1.2.Nguyên lý làm việc: Khí nén từ đường ống qua lọc vào phận điều áp đo áp kế Qua van điều phối 1: - Khi gá kẹp: điều khiển van để khí nén vào buồng bên phải xy lanh 3, khí nén tác động vào pít tông 4, kéo truyền đòn bẩy hai chiều 6, đẩy vấu cặp vào tâm mâm cặp, phôi kẹp chặt - Khi tháo chi tiết gia công: điều khiển van điều phối để khí nén vào buồng trái xy lanh, đẩy pít tông sang phải, qua truyền đòn bẩy hai chiều 6, đẩy vấu cặp xa tâm mâm cặp, chi tiết gia công tháo 91 10.1.3.2.Ê tô khí nén: 10.1.3.2.1.Cấu tạo: Thân 2;7 Ổ đỡ Bánh Xy lanh 3;4 Khối V Vít me Pít tông 10 Cán pít tông( răng) 10.1.3.2.2.Nguyên lý làm việc: - Các khối V dùng để kẹp chặt - Vít để dịch chuyển khối V, vít có ren phải trái lắp với lỗ khối V có đường ren tương ứng, vít gá hai ổ đỡ 2và - Bánh để nhận chuyển động từ pít tông Khi khí nén vào xy lanh 8, pít tông cần 10 - chuyển động làm quay bánh vít 5, hai khối V số dịch chuyển vào để tháo lỏng kẹp chặt chi tiết Đây loai ê tô kẹp chặt đơn giản an toàn, sử dụng rông rãi điều kiện sản xuất khác Ê tô sử dụng tự định tâm chi tiết để gia công lỗ tâm máy phay đứng 10.1.4 Thiết bị chuyển đổi lượng thành năng: 10.1.4.1.Thiết bị thuỷ lực: Nhiều máy CNC có hệ thống dẫn động bàn máy thiết bị thuỷ lực Bơm dầu cung cấp dầu áp lực cho van Secvo Van Secvo đưa dầu tới động thuỷ lực làm quay trục động Chuyển động từ trục động tới vít me đai ốc bi làm bàn máy chuyển động 10.1.4.2.Thiết bị điện: Động bước động điện có đặc tính xung cấp cho động làm quay 92 bước góc Chuyển động động truyền tới trục vít me đai ốc bi làm bàn máy chuyển động Động bước dùng hệ dẫn động phản hổi (mạch điều khiển hở) hình vẽ Hệ điều khiển dùng động bước đơn giản, giá thành thấp, độ xác đạt tới 0,00lmm Động Secvo dùng hệ thống dẫn động bàn máy với cấu trúc điều khiển phản hổi (hệ điều khiển kín) Nó điều khiển tốc độ vị trí với độ xác cao Mạch tốc độ bao gổm thiết bị điều khiển, động cảm biến đo tốc độ Thiết bị điều khiển thiết bị nhân lệnh tốc độ từ hệ điều khiển CNC Ví dụ chương trình gọi máy chạy theo chiều kim hổ với tốc độ l000vòng/phút, hệ CNC phải đưa điện áp tương ứng 3,5 vôn chuyển đến thiết bị điều khiển Điện áp từ hệ điều khiển động thường nhỏ không đủ công suất cho động Vì vây trước đưa tới động cơ, tín hiệu điều khiển đưa qua khuếch đạt điện áp dòng yêu cầu Để đo tốc độ, đuôi động gắn trục với roto cảm biến tốc độ Cảm biến tốc độ máy phát điện Tốc độ quay rôto tỷ lệ với điện áp cảm biến Điện áp đưa từ cảm biến tốc độ điện áp phản hổi Trong thiết bị điều khiển động người ta bố trí mạch so sánh, mạch làm nhiêm vụ so sánh điện áp đưa từ hệ CNC với điện áp phản hổi lấy từ cảm biến tốc độ, kết so sánh tín hiệu đưa vào điều khiển lại động Mạch vị trí mạch phản hổi với thiết bị phản hổi Encorder Resolver Encorder đĩa có hai hàng rãnh cách nằm đường tròn 93 tâm Số lượng rãnh hàng rãnh tuỳ thuộc vào khả công nghệ Số rãnh hàng rãnh thứ có tới 1000 rãnh, hàng thứ hai có tới 1000 rãnh Đối diên qua đĩa lỗ tương ứng với hàng rãnh bên ngưòi ta gắn thiết bị phát (photocel) bên người ta gắn thiết bị thu Mỗi lần ánh sáng chiếu qua rãnh tới thiết bị thu, xuất hiên xung xung gửi tới CNC Cứ 1000 xung gửi tới hệ CNC, hệ CNC biết động quay vòng Tính số xung biết vị trí xác trục Hàng rãnh thứ hai bố trí không trùng với hàng rãnh thứ Hàng rãnh thứ hai làm nhiệm vụ xác định xung đầu xung cuối rãnh thứ Với công nghệ hiên người ta sản xuất Encorder có số rãnh 4000 rãnh 10.1.4.3.Dây chuyền tự động rô bốt công nghiệp: Dây chuyền tự động thống máy xếp theo quy trình công nghệ định để tự động biến phôi thành sản phẩm Trong trình gia công, phôi chuyển từ máy sang máy khác, máy thực hiên nguyên công định Dây truyền tự động cần hay hai người phục vụ mà đảm bảo suất cao Dây truyền tự động phối hợp loại máy tổ hợp, vạn máy chuyên dùng Máy tổ hợp tập hợp nhiều cấu máy thống hoá bàn máy, giá máy, mâm quay, đầu động lực truyền động thuỷ lực, khí nén khí Máy tổ hợp thường dùng để thực nguyên công khoan, khoét, cắt ren, phay mặt phẳng, rãnh, bậc Các phôi gia công máy thường loại hộp máy Trong trình gia công phôi gá cố định, dụng cụ cắt quay tịnh tiến để cắt gọt Trong dây chuyền tự động, máy tổ hợp liên kết với thống vận chuyển tự động đặt hai phía Phương hướng quan trọng để phát triển kinh tế xã hội sử dụng ‘,lĩnh vực khác kinh tế máy đảo phôi (tay máy) tự động điều khiển theo chương trình- robot công nghiệp Sử dụng robot công nghiệp cho phép thay lao động tay công việc nặng nhọc nguyên công đơn điệu ( ví dụ : xếp liệu vào máy , tháo chi tiết gia công , xếp chi tiết vào thùng ) Robot công nghiệp khác với tay máy chỗ tay máy đơn giản, thực hay vài nguyên công loại, robot thực số lớn nguyên công chuyển tiếp từ nguyên công đến nguyên công khác theo chương trình đặc biệt ghi băng đồ - giá ghi chương trình 94 Hình robot sử dụng để phục vụ máy tiện Các mũi tên phương chuyển động phận công tác robot 10.2 CÁC LOẠI MÁY ĐIỀU KHIỂN THEO CHƯƠNG TRÌNH SỐ THÔNG DỤNG: 10.2.1 Máy tiện CNC: - Máy tiện CNC CTX 310 hãng DMG Cộng hòa liên bang Đức thiết kế chế tạo - Máy tiện CNC Kamioka Đài loan - Máy tiện CNC IMI Holding thiết kế chế tạo - Cấu trúc máy tiện CNC trục bố trí nằm ngang, bàn máy bố trí mặt phẳng nằm ngang Kẹp phôi mâm cặp đầu chống tâm có khía nhám để truyền mô men xoắn Máy tiện CNC có khả công nghệ như: tiện trơn, tiện ren, khoan, khoét, doa, cắt đứt Máy tiện CNC xây dựng sở cụm sau: - Ụ trước mang trục chính, làm nhiệm vụ tạo tốc độ cắt gọt Trục thường dẫn động động chiều kiểu secvo có khả điều khiển tốc độ vô cấp -.Ụ sau bố trí đối diện với ụ trước Chuyển động ụ sau thực theo chương trình điều khiển Ụ sau có chuyển động lùi phía giá dụng cụ để thực thay dụng cụ Chức ụ sau xem môt đầu revonve lưu trữ dụng cụ - Giá dụng cụ có kết cấu đa dạng phải đảm bảo thay dụng cụ dễ dàng nhanh chóng Khi thay dụng cụ giá dụng cụ chuyển động đến vị trí xác định để thực trình Tuỳ theo mức độ tự động hoá mà máy bố trí thêm ổ tích phôi thay phôi tự động 95 Đặc tính kỹ thuật máy: Hành trình X,Z200x650 mm Động X,ZDC Servo 5000 mm/phút Tốc độ chạy nhanh 5000 mm/phút Tốc độ chạy cắt gọt – 3000mm/phút Lỗ côn trục BT40 Đường kính lỗ trục 44 mm Công suất trục 11kW Tốc độ trục 10 – 2000vg/phút Đường kính mâm cặp 250mm Chiều cao tâm 200mm Bộ điều khiển Siemens 802C 10.2.2.Máy Trung tâm gia công ngang CNC( IMI Holding thiết kế chế tạo): Trên máy làm công việc tiện, đặc biệt gia công cầu không gian 96 Đặc tính kỹ thuật máy -Kích thước bàn: -Hành trình X,Y,Z 500x500mm 620x500x350mm -Động X,Y,Z DC servo -Tốc độ chạy nhanh: 5000mm/phút -Tốc độ chạy cắt gọt: – 3000mm/phút -Lỗ côn trục chính: BT40 -Đường kính lỗ trục chính: 65mm -Công suất trục chính: 3,7kW -Tốc độ trục chính: 20 – 2000vg/ph -Bộ điều khiển TNC 310 Heidenhein 10.2.3.Máy khoan hàn cắt CNC: IMI Holding thiết kế chế tạo Trên máy làm công việc khoan , hàn cắt kim loại 97 Đặc tính kỹ thuật máy 2500x12000x400 mm -Kích thướclàm việc X,Y,Z 700 mm -Chiều cao vật gia công DC Servo -Động dẫn bàn X,Y,Z 1- 3000 mm/phút -Tốc độ làm việc: Côn Moóc số -Lỗ côn trục chính: 65 mm -Đường kính lỗ trục chính: AC biến tần -Động trục chính: 20-800 vòng/phút -Tốc độ trục chính: 70 KGm -Mô men lớn trục chính: TNC310 Heidenhein -Bộ điều khiển: 10.2.4.Máy trung tâm gia công CNC ECOMIL-V43: Hàn Quốc chế tạo.Máy thực nhiều nguyên công lần gá đặt thực công việc như: phay bề mặt, chép hình, bao hình, khoan, khoét, doa Đặc tính kỹ thuật máy: -Kích thước bàn máy : 1100x 420 mm -Trọng lượng phôi lớn gia công máy : 500 kg 98 -Trục tọa độ X phải sang trái: 760 mm +Trục tọa độ Y : 430 mm +Trục tọa độ z : 500 mm -Khoảng cách từ tâm trục tới mặt trước thân máy : 480 mm -Khoảng cách trục bàn máy : 160- 660 mm -Tốc độ trục : 50- 4000 v/ phút -Tốc độ tiến : 1- 4400 mm -Chạy dao nhanh ( X, Y): 15 m/ph -Chạy dao nhanh z : 13m/ph -Số dụng cụ gá trống dao : 24 -Dụng cụ lớn gá trục chính: :90x 300 -Thời gian tự động thay dao : 27 s -Động sử dụng máy: + Động trục quay : 5,5 KW + động chuyển động X, Y, z : AC 1,8 KW + Động khí nén: AC 1,5 KW + Động nước làm nguội: AC 0,18 KW + Động bơm dầu : AC 0,02 KW + Động quạt gió: AC 0,75 KW 99 17 /1 1/ 20 14 10.2.5.Máy phay F4025- CNC IMI Holding thiết kế chế tạo Trên máy làm công việc phay Đặc tính kỹ thuật củamáy -Kích thước bàn X,Y 800x400 -Hành trình X,Y,Z 600x400x600 mm -Động X,Y,Z DC Servo -Tốc độ chạy nhanh: 5000 mm/phút -Tốc độ chạy cắt gọt: 1- 3000 mm/phút -Lỗ côn trục chính: BT40 -Đường kính trục chính: 65 mm -Công suất trục chính: 4kw -Tốc độ trục chính: -Bô điều khiển: mm 63-3000 vòng/phút TNC310,Siemen 802C 10.2.6.Máy phay 1050-CNC: IMI Holding thiết kế chế tạo Trên máy làm công việc phay 100 17 /1 1/ 20 14 Đặc tính kỹ thuật máy -Kích thước bàn X,Y 425x1524 mm -Hành trình X,Y,Z 1000x500x500 mm -Động X,Y,Z DC Servo -Tốc độ chạy nhanh: 5000 mm/phút -Tốc độ chạy cắt gọt: 1- 3000 mm/phút -Lỗ côn trục chính: BT40 -Đường kính trục chính: 65 mm -Công suất trục chính: 5,5/7,5kw 10.2.7 Máy phay CNC DMC 635V hãng DMG- Cộng hòa liên bang Đức thiết kế chế tạo 101 CÂU HỎI ÔN TẬP 1.Thế khí hoá sản xuất ? 2.Cơ khí hoá tự động hoá khác chỗ ? Nêu cấu tạo nguyên lý làm việc mâm cặp khí nén, ê tô khí nén, máy phát hành trình ly hợp điên từ ? 102 TÀI LIỆU THAM KHẢO Phạm Đắp , Máy cắt kim loại tập 1, 1970 Phạm Đắp , Nguyễn Hoa Đăng : Máy công cụ 1, 1985 Phạm Đắp , Nguyễn Đắc Lộc , Phạm Thế Trường , Nguyễn Tiến Lưỡng : Tính toán thiết kế máy cắt kim loại ,1971 Nguyễn Tiến Lưỡng , Trần Sỹ Tuý , Bùi Quý Lực : Giáo trình sở kỹ thuật cắt gọt kim loại, 2002 Đenegiơnưi, G Xchixkin , I Tkho : Kỹ thuật tiện , 1989 Ph A Barơbasôp : Kỹ thuật phay , 1984 103 MỤC LỤC Trang Lời nói đầu Chương 1: Giới thiệu chung Chương 2: Các cấu điển hình 13 Chương 3: Máy tiện ren vít 18 Chương 4: Máy khoan 36 Chương 5: Máy doa 44 Chương 6: Máy phay 50 Chương 7: Máy bào-xọc-chuốt 60 Chương 8: Máy mài 69 Chương 9: Máy gia công 87 Chương 10: Máy điều khiển chương trình số 90 Tài liệu tham khảo 103 Mục lục 104 104 105