Điều khiển thiết bị điện điện thông qua điện thoại di động và điện thoại bàn

LỜI NÓI ĐẦU Ngày ngành công nghệ thông tin đạt tiến vượt bậc với đời ngành công nghiệp phần cứng phần mềm việc giải công việc giúp người trở nên dễ dàng , thuận tiện nhanh chóng Cùng với phát triển ngành công nghệ thông tin phát triển mạnh mẽ hệ thống thông tin liên lạc, đời dịch vụ điện thoại mà cụ thể điện thoại di động với ưu dễ dàng hoạt động di chuyển lúc nơi Chính việc dùng điện thoại để liên lạc vấn đề đặt sử dụng điện thoại Remote để điều khiển thiết bị điện từ xa Từ yêu cầu kiến thức em học trường em lựa chọn đề tài : “Điều khiển thiết bị điện điện thông qua điện thoại di động điện thoại bàn.” Giới hạn đề tài : Việc thiết kế ứng dụng PIC với điện thoại di động,IC thu phát DTMF phong phú phức tạp, đề tài em tập trung giải vấn đề chính:  Thiết kế phần cứng điều khiển thiết bị điện thông qua IC MT8870  Điều khiển bật/tắt thiết bị điện  Hẹn bật/tắt thiết bị điện  Hiển thị LCD mã điều khiển để kiểm tra -1- MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN Error! Bookmark not defined LỜI NÓI ĐẦU DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT CHƯƠNG GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI .6 1.1 Ý tưởng 1.2 Cấu tạo nguyên lý hoạt động điện thoại 1.3 Nguyên lý hoạt động 1.4 Tín hiệu DTMF 1.4.1 Định nghĩa 1.4.2 KEYPAD .7 1.4.3 IC MT8870 thu tín hiệu DTMF 10 CHƯƠNG 16 TÌM HIỂU VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F877A 16 2.1 Sơ đồ chân PIC 16F877A 16 2.2 Một vài thông số vi điều khiển PIC16F877A 16 2.3 Sơ đồ khối vi điều khiển PIC 16F877A 18 2.4 Tổ chức nhớ 19 2.4.2 Bộ nhớ liệu 20 2.4.3 Stack 24 2.5 Các cổng xuất nhập PIC16F877A 24 2.5.1 PORTA 25 2.5.2 PORTB 25 2.5.3 PORTC 26 2.5.4 PORTD 26 2.5.5 PORTE 26 2.6 TIMER 26 2.7 TIMER1 28 2.8 TIMER2 30 2.9 ADC 32 2.10 NGẮT (INTERRUPT) 34 2.10.1 Ngắt INT 35 2.10.2 Ngắt thay đổi trạng thái Pin PORTB 36 -2- 2.10.3 Watchdog Timer (WDT) 36 2.10.4 Chế độ Sleep 37 2.10.5 “Đánh thức” Vi điều khiển .37 CHƯƠNG 40 THIẾT KẾ PHẦN CỨNG 40 3.1 Sơ đồ khối mạch 40 3.2 Nguyên lý hoạt động 40 3.3 Chức khối 44 3.3.1 Khối xử lý trung tâm 44 3.3.2 Khối thu giải mã DTMF 44 3.3.3 Khối hiển thị 44 3.3.4 Khối nguồn nuôi .45 3.3.5 Khối bật/tắt thiết bị điện 45 3.3.6 Khối tín hiệu phản hồi 45 3.4 Thiết kế mạch nguyên lý 46 3.4.1 Khối xử lý trung tâm 46 3.4.3 Khối hiển thị thông tin 48 3.4.4 Khối nguồn nuôi .49 3.4.5 Khối điều khiển thiết bị điện 50 3.4.6 Khối tín hiệu phản hồi 50 3.4.7 Mạch in thực tế sau thiết kế 51 3.4.8 Mạch thực tế sau thiết kế chạy thử .52 CHƯƠNG 53 THIẾT KẾ PHẦN MỀM .53 4.1 Lập trình 53 4.2 Lý chọn PIC 16F877A .54 4.3 Thuật toán điều khiển 56 CHƯƠNG 57 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 57 5.1 Đánh giá kết thực nghiệm 57 5.2 Hướng phát triển đề tài 58 TÀI LIỆU THAM KHẢO .59 NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪNError! Bookmark not defined -3- DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình 1.1: Dạng tín hiệu DTMF Hình 1.2: Bàn phím chuẩn 12 nút .9 Hình 1.3: Bàn phím mở rộng 16 phím Hình 1.4: IC thu DTMF MT8870 .10 Hình 1.5: Sơ đồ khối MT8870 12 Hình 1.6: Sơ đồ thực nghiệm với IC MT8870 14 Hình 2.1: Sơ đồ chân PIC16F877A .16 Hình 2.2: Sơ đồ khối PIC16F877A 18 Hình 2.3: Bộ nhớ chương trình PIC16F877A 19 Hình 2.4: Bộ nhớ liệu PIC 16F877A .21 Hình 2.5: Sơ đồ khối Timer 27 Hình 2.6: Sơ đồ khối Timer1 .29 Hình 2.7: Sơ đồi khối Timer2 31 Hình 2.8: Sơ đồ khối chuyển đổi ADC 34 Hình 2.9: Sơ đồ logic tất ngắt PIC16F877A 35 Hình 3.1: Sơ đồ khối mạch 40 Hình 3.2: Sơ đồ mạch nguyên lý hệ thống 46 Hình 3.3: Sơ đồ nguyên lý PIC16F877A mạch 47 Hình 3.4: Sơ đồ nguyên lý kết nối mạch IC MT8870 48 Hình 3.5: Sơ đồ nguyên lý kết nối LCD1602 mạch điện 49 Hình 3.6: Sơ đồ nguyên lý nguồn nuôi mạch 49 Hình 3.7 : Sơ đồ nguyên lý khối đóng ngắt thiết bị điện 50 Hình 3.8: Sơ đồ nguyên lý khối tín hiệu phản hồi 50 Hình 3.9: Sơ đồ mạch in thực tế sau thiết kế 51 Hình 3.10: Mạch thực tế sau thiết kế chạy thử .52 Hình 4.1: Giao diện PIC C Compiler 53 Hình 4.2: Giao diện phần mềm nạp WinPic800 54 Hình 4.3: Lưu đồ thuật toán điều khiển 56 -4- DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT STT Ý nghĩa Thuật ngữ DTMF Dual Tone Multi Frequency I2C Inter Intergrated Circuit ICSP In-Circuit Serial Programming MCLR Master Clear PIC Programmable Intergrated Circuit LCD Liquid Crytal Display SPI Serial Pripheral Interface SFG Special Function Register SSP Synchronous Serial Port 10 GPR General Purpose Register 11 FSG File Select Register 12 WDT Watchdog Timer 13 CCP Capture/Compare/PWM 14 ADC Analog-to-Digital Converter 15 PWM Pulse Width Modulation 16 CCS Custom Computer Services -5- CHƯƠNG GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1.1 Ý tưởng Ngày công nghệ điện thoại di động ngày phát triển mạnh.Điện thoại trở thành nhu cầu thiếu người nhịp sống đại điện thoại gần lúc mang theo bên người.Bởi khả nghe, gọi, nhắn tin , truy cập internet , giải trí…vv câu hỏi đặt : Có thể dùng điện thoại di động để điều khiển thiết bị điện Tủ lạnh , TV , điều hoà nhiệt độ , máy tính , lò vi sóng , quạt điện , đèn chiếu sáng , bình nóng lạnh….vv không? Trong thực tế sống có không lần đến công ty hay mà quên không tắt máy tính, điều hoà ,bình nóng lạnh …vv nhiều phải trở nhà để tắt thiết bị nhiều lý : nguy cháy nổ , nguy hiểm , hỏng hóc , tốn điện…Trong ngày mùa đông lạnh trước làm muốn có sẵn nước nóng để tắm cho thoải mái sau ngày làm việc hay muốn ngồi chỗ để điều khiển công việc từ xa vv Xuất phát từ yêu cầu thực tế sống đề tài em nghiên cứu thu tín hiệu DTMF từ điện thoại di động để từ giải mã đưa tín hiệu điều khiển bật /tắt thiết bị điện.Với khả cần mang điện thoại gọi điện nhập mã điều khiển yên tâm thiết bị điện trạng thái tắt/bật ý muốn Để làm việc em nghiên cứu vấn đề sau: 1.2 Cấu tạo nguyên lý hoạt động điện thoại Một máy điện thoại gồm ba phần sau:  Phần chuyển đổi mạch điện: Phần gồm hệ thống mạ tiếp điểm có nhiệm vụ đóng mở mạch điện có yêu cầu -6-  Phần thu phát tín hiệu gọi: Phần gồm hai phần máy điện quay tay có nhiệm vụ phát tín hiệu gọi lên đường chuyền phần chuông máy có nhiệm vụ biến dòng tín hiệu gọi thành tín hiệu gọi  Phần thu phát thoại: Gồm có loa mic Loa có nhiệm vụ biến đổi tín hiệu âm thành tín hiệu điện mic có nhiệm vụ ngược lại biến tín hiệu điện thành tín hiệu âm 1.3 Nguyên lý hoạt động Khi ta thực gọi dao động âm tiếng nói tác động vào màng rung mic làm xuất dòng điện biến đổi tương ứng mạch Dòng điện biến đổi truyền đường dây điện thoại chuyển mạch đến máy điện thoại gọi, làm cho màng rung loa dao động, lớp không khí trước màng dao động theo phát âm tác động đến tai người nghe trình truyền dẫn ngược lại tương tự 1.4 Tín hiệu DTMF 1.4.1 Định nghĩa DTMF(Dual Tone Multi Frequency): tín hiệu gồm có hai tần số xếp trồng lên Mỗi tần số lựa chọn cho có lợi cho việc thiết kế lọc dễ dàng truyền đường dây điện thoại có băng thông khoảng chừng 3,5KHz DTMF phát tín hiệu âm ghép tín hiệu dải tần số từ 697Hz đến 1633Hz Phiên DTMF sử dụng cho tín hiệu điện thoại biết đến hãng Touch-Tone, tiêu chuẩn hoá ITU-T Q.23 Tín hiệu DTMF phát thu IC chuyên dụng (VD: MTD887X) Hệ thống DTMF phát triển trở thành phổ biến hệ thống điện thoại Hệ thống hình thành vào năm 1960 đến năm 1970 phát triển rộng rãi 1.4.2 KEYPAD -7- Trong DTMF chữ số chọn lựa có tín hiệu dạng tổ hợp hai tần số xoay chiều : Hình 1.1: Dạng tín hiệu DTMF Khi nút bấm, hai tần số mô tả chữ số phát gửi cách đồng thời Đặc biệt hai âm không âm, tức tần số âm ước số chung với âm kia, điều để tránh nhầm lẫn vô tình với âm hiệu nói, phân tách rõ ràng hai loại cần thiết.Ví dụ hai tần số 750 500 hai tần số kết hợp thành tín hiệu DTMF có ước số chung 250, hai tần số hai âm âm Keypad chuẩn ma trận chữ nhật gồm ba cột bốn hàng (3x4) tạo nên tổng cộng 12 phím nhấn: có 10 phím cho chữ số (từ đến 9), hai phím đặc biệt ‘*’ ‘#’ Mỗi hàng bàn phím bấm gán cho tần số tín hiệu thấp, cột gán cho tần số tín hiệu cao Mỗi phím có tín hiệu DTMF riêng tổng hợp hai tần số tương ứng với hàng cột mà phím đứng Những tần số lựa chọn cẩn thận cho có lợi cho việc thiết kế lọc dễ dàng truyền đường dây điện thoại -8- Hình 1.2: Bàn phím chuẩn 12 nút Ngày người ta cho thêm vài phím để tạo nên bảng mã nằm ma trận (4x4) với hàng miêu tả tần số thấp cột miêu tả tần số cao Hình 1.3: Bàn phím mở rộng 16 phím -9- 1.4.3 IC MT8870 thu tín hiệu DTMF Hình 1.4: IC thu DTMF MT8870 + Định nghĩa chân sau: - PIN (IN+) Non- Investing op-amp Ngõ vào không đảo - PIN (IN-) Investing op-amp Ngõ vào đảo - PIN (GS) Gain Select Giúp truy xuất ngõ khuếch đại vi sai đầu cuối qua điện trở hồi tiếp - PIN (Vref ) Reference Voltage Ngõ Thông thường VDD/2 - PIN (INH) Inhibit Ngõ vào.Khi chân mức logic cao không nhận ký tự A,B,C ngõ - PIN ( PWDN) :Power down (ngõ vào tác động mức cao.Khi chân tác động cấm mạch dao động IC 8870 hoạt động - PIN (OSC 1) : Clock ngõ vào MHz - PIN (OSC 2) : Clock ngõ ra.Nối hai chân với thạch anh 3.579545 MHz để tạo mạch dao động nội - PIN (Vss): Nối GND - 10 - Là hình tinh thể lỏng LCD (2 dòng, dòng 16 kí tự) để hiển thị password mà người điều khiển bấm từ điện thoại điều khiển.Đồng thời cho biết password mà người điều khiển vừa bấm hay sai ,trạng thái điều khiển điều khiển thiết bị hay thay đổi password hệ thống 3.3.4 Khối nguồn nuôi Là khối cung cấp dòng nuôi cho toàn linh kiện mạch Nó tạo điện áp ổn định thoả mãn số điện áp dòng 3.3.5 Khối bật/tắt thiết bị điện Là khối sử dụng Relay để đóng /cắt mạch hoạt động thiết bị điện khối nhận tín hiệu từ VĐK PIC 16F877A 3.3.6 Khối tín hiệu phản hồi Là khối báo hiệu trạng thái điều khiển mạch điều khiển Khi đăng nhập thành công hay thất bại, điều khiển bật/tắt thiết bị hệ thống đưa tín hiệu âm để người điều khiển khẳng định lệnh điều khiển hay sai “việc điều khiển thiết bị có thực hay không ?” - 45 - 3.4 Thiết kế mạch nguyên lý Hình 3.2: Sơ đồ mạch nguyên lý hệ thống 3.4.1 Khối xử lý trung tâm Khối xử lý trung tâm vi điều khiển PIC16F877A, IC có 40 chân, với cổng vào Port A(RA0÷RA5), Port B(RB0÷RB7), Port C(RC0÷RC7), Port D(RD0÷RD7), Port E(RE0÷RE2) Nó có 8k Flash ROM 368 Byte RAM Sơ đồ chi tiết là: - 46 - Hình 3.3: Sơ đồ nguyên lý PIC16F877A mạch Chân RESET chân số PIC (chân MCLR) PIC reset chân mức thấp Bộ dao động thạch anh (8 MHz) nối với chân 13 14 vi điều khiển, dao động có thêm tụ 22p tăng ổn định cho nguồn xung nhịp hệ thống PIC cấp nguồn qua hai cặp chân VSS VDD Hai cặp chân VSS chân 12 31 nối đất hai cặp chân VDD chân 11 32 nối lên nguồn +5V nguồn nuôi cung cấp Các cổng PortD (từ RD0 đến RD7, RD3 không dùng) nối đến LCD Các cổng PortC (từ RC0 đến RC3) lối vào tín hiệu DTMF mã hoá thành mã nhị phân bit Các cổng RA RE nối với Jump để cắm với Board mạch điều khiển thiết bị điện Speaker - 47 - 3.4.2 Khối thu giải mã DTMF Giải mã DTMF thực vi mạch chuyên dụng IC MT8870 nhờ mà việc giải mã trở nên đơn giản Sơ đồ nguyên lý kết nối IC MT8870 mạch trình bày hình dưới: Hình 3.4: Sơ đồ nguyên lý kết nối mạch IC MT8870 3.4.3 Khối hiển thị thông tin Sử dụng hình tinh thể lỏng LCD (Liquid Crytal Display) loại dòng, 16 kí tự LCD1602 Màn hình LCD phổ biến thị trường việc lập trình cho đơn giản thêm vào có mặt thẩm mĩ cao Sử dụng nguồn nuôi thấp (từ 2, đến 5V) Có thể hoạt động hai chế độ bit bit (trong đề tài em sử dụng chế độ bit) - 48 - Hình 3.5: Sơ đồ nguyên lý kết nối LCD1602 mạch điện LCD1602 ghép nối với vi điều khiển thông qua PortD (RD0 đến RD7 Không sử dụng RD3) RD0 nối với chân E, RD1 nối với chân RS, RD2 nối với chân R/W chân đọc ghi liệu chân RD4 đến RD7 chân liệu vào 3.4.4 Khối nguồn nuôi Dùng IC 7805 để tạo nguồn +5V ổn định cấp toàn mạch cho mạch Sơ đồ nguyên lý hình dưới: Hình 3.6: Sơ đồ nguyên lý nguồn nuôi mạch - 49 - 3.4.5 Khối điều khiển thiết bị điện Hình 3.7 : Sơ đồ nguyên lý khối đóng ngắt thiết bị điện 3.4.6 Khối tín hiệu phản hồi Hình 3.8: Sơ đồ nguyên lý khối tín hiệu phản hồi - 50 - 3.4.7 Mạch in thực tế sau thiết kế Hình 3.9: Sơ đồ mạch in thực tế sau thiết kế - 51 - 3.4.8 Mạch thực tế sau thiết kế chạy thử Hình 3.10: Mạch thực tế sau thiết kế chạy thử - 52 - CHƯƠNG THIẾT KẾ PHẦN MỀM 4.1 Lập trình Việc lập trình cho PIC sử dụng ngôn ngữ C chuẩn, viết phần mềm CCS PIC C Compiler phiên 3.249 Phần mềm CCS hỗ trợ thư viện với nhiều hàm nên việc lập trình trở nên dễ dàng Giao diện phần mềm đẹp sử dụng cách dễ dàng Thêm vào CCS cung cấp trang web có code chuẩn để tham khảo: ccsinfo.com/forum Giao diện PIC C Compiler: Hình 4.1: Giao diện PIC C Compiler - 53 - Giao diện phần mềm nạp cho PIC WinPic800: Hình 4.2: Giao diện phần mềm nạp WinPic800 Em sử dụng phần mềm WinPic800 để nạp cho PIC mạch theo chuẩn ICSP Khi trình dịch CCS dịch liệu thành file *.hex, sau WinPic800 gửi từ máy tính tới vi điều khiển, vi điều khiển nhận liệu thông qua cổng truyền thông nối tiếp ghi lên nhớ chương trình 4.2 Lý chọn PIC 16F877A Ngày vi điều khiển sử dụng nhiều lĩnh vực điều khiển tự động mà vi điều khiển có nhiều loại như: dòng 89 hay AVR, PIC, PSOC…Em chọn PIC mà ko chọn AVR hay 89, so với 89 mặt tính công xem PIC vượt trội nhiều so với 89 với nhiều module tích hợp sẵn ADC10 BIT, PWM 10 BIT, PROM 256 BYTE, COMPARATER, VERF COMPARATER…Nhưng mặt giá có đôi chút chênh lệch giá 89S52 khoảng 20.000 PIC16F877A 50.000 so sánh em lại thấy phần linh kiện cho việc thiết kế mạch dùng 89 muốn có ADC em phải mua ADC chẳng hạn ADC0808 hay 0809 với giá vài chục nghìn opamp sử dụng PIC tích hợp cho em sẵn module đó, có nghĩa em không cần mua ADC, opam, EPPROM - 54 - PIC có sẵn em gặp nhiều thuận lợi thiết kế board, board mạch em nhỏ gọn đẹp dễ thi công nhiều, nên tính giá tổng cộng lúc thành phẩm PIC xem rẻ 89, đặc điểm tất PIC sử dụng có chuẩn PI tức chuẩn công nghiệp thay chuẩn PC (chuẩn dân dụng) mua 89PI lúc giá PIC 89PI chênh lệch nhiều Và gần Philip dòng 89VRD bổ sung thêm chức PWM giá đắt mà thiếu nhiều tính so với PIC Ngoài PIC nhiều nhà sản xuất phần mềm tạo ngôn ngữ hỗ trợ cho việc lập trình ngôn ngữ Asembly sử dụng ngôn ngữ C CCSC, HTPIC hay sử dụng Basic có MirkoBasic… nhiều chương trình khác để hỗ trợ cho việc lập trình bên cạnh ngôn ngữ kinh điển asembler Tóm lại em chọn PIC phát triển lâu đời có nhiều dòng sản phẩm cho em lựa chọn dòng basic PIC 12 midrange PIC16, hi end PIC18, gần DS PIC, với quan tâm đến lập trình điều khiển từ xa có IF PIC… dòng sản phẩm lại có nhiều loại chip để đáp ứng nhu cầu - 55 - 4.3 Thuật toán điều khiển Begin Sound_wrong() Reset System N # N nhấn N N N * được được nhấn nhấn nhấn nhấn Y N SS Temp[] psw[] ? Y Đặt Enable=1 Sound_correct ĐK bật tắt TB Y Y Y Wirte_ EEPROM Password new Sound_correct On TB1 N Ss Temp[] với hh mm ? Y Y N Y được nhấn nhấn Off TB1 N On TB2 Y N Y được nhấn nhấn Off TB2 N Sound_wrong() Reset System On TB3 Y N Y được nhấn nhấn Off TB3 N Reset System On TB4 Y N nhấn nhấn Hình 4.3: Lưu đồ thuật toán điều khiển - 56 - Y Off TB4 CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 5.1 Đánh giá kết thực nghiệm Trong trình thực đề tài em tìm hiểu điện thoại tín hiệu DTMF Một điện thoại di động hay để bàn thông thường sử dụng mười sáu cặp tín hiệu DTMF để biểu diễn số bấm bàn phím bấm, nghĩa phím bấm miêu tả hai tín hiệu có tần số khác Do em tìm hiểu kĩ tín hiệu DTMF sở lý thuyết quan trọng đề tài Về việc giải mã DTMF em sử dụng vi mạch MT8870, vi mạch chuyên dụng để giải mã tín hiệu DTMF Vi mạch MT8870 lấy tín hiệu DTMF từ đường điện thoại vào chân hai (IN-) tín hiệu giải mã thành mã BCD bit xuất bốn chân Q1,Q2,Q3,Q4, chân StD chân báo có nhấn phím Em tìm hiểu làm chủ vi điều khiển PIC 16F877A hãng Microchip Vi điều khiển PIC 16F887A tích hợp nhiều module, thêm vào sử dụng nhiều ngôn ngữ lập trình Khối hiển thị thông tin em sử dụng LCD 1602 (2 dòng, 16 kí tự) Em thực việc hiển thị lên hình LCD, lập trình hiển thị lên LCD đơn giản có hàm xây dựng sẵn thư viện CCS Màn hình LCD chia làm hai dòng, dòng có địa bắt đầu 0x80 địa kết thúc 0x8f, dòng thứ hai có địa bắt đầu 0xc0 địa kết thúc 0xcf Lập trình cho PIC em sử dụng ngôn ngữ C chuẩn, viết phần mềm CCS PIC C Compiler phiên 3.249 Phần mềm CCS hỗ trợ thư viện với nhiều hàm nên việc lập trình trở nên dễ dàng Giao diện phần mềm đẹp sử dụng cách dễ dàng Thêm vào CCS cung cấp trang web có nhiều code chuẩn để tham khảo: ccsinfo.com/forum Em sử dụng phần mềm WinPic800 để nạp chương trình vào vi điều khiển PIC - 57 - 5.2 Hướng phát triển đề tài Sau 15 tuần thực khóa luận em hoàn thành đồ án thời gian quy định thực yêu cầu đặt Tuy nhiên thời gian khả có hạn số mặt em chưa hoàn thiện sau điều khiển thay phản hồi tiếng Bip ta sử dụng IC phát tiếng nói để phản hồi.Vì hướng phát triển đề tài là: + Sau thu tín hiệu DTMF từ MT8870 đưa vào PIC 16F877A để xử lý điều khiển kết hợp phát không dây điều khiển thiết bị điện để điều khiển linh hoạt thông minh Sử dụng IC phát tiếng nói để người điều khiển nắm bắt trạng thái điều khiển cách xác,dễ dàng + Nghiên cứu giải mã ký tự tin nhắn SMS từ điện thoại di động thay thu tín hiệu DTMF để đưa tín hiệu điều khiển.Với phương pháp mạch điều khiển đơn giản chi phí cho việc điều khiển thấp + Sử dụng Modem GSM để giải mã tin nhắn SMS điều khiển thiết bị điện sản phẩm tạo mang tính công nghiệp cao - 58 - TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Ngô Diên Tập , Vi xử lý đo lừng điều khiển Nhà xuất khoa học kỹ thuật Hà Nội 1999, tái 2001 [2] Ngô Diên Tập , Vi điều khiển với lập trình C Nhà xuất khoa học kỹ thuật Hà Nội 2001 [3] http://catalogdatasheet.com [4] http://ccsinfo.com/forum [5] http://dientuvietnam.net [6] http://picvietnam.com [7] http://diendandientu.com - 59 -