Điều khiên PLC S7-300 qua WinCC

MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN Error! Bookmark not defined LỜI CAM ĐOAN Error! Bookmark not defined LỜI NÓI ĐẦU TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ PLC S7-300 12 1.1 Tổng quan PLC 12 1.1.1 Giới thiệu PLC 12 1.1.2 Phân loại 13 1.1.2.1 Phân loại theo hãng sản xuất 13 1.1.2.2 Phân loại theo Version: 13 1.1.3 Các lĩnh vực ứng dụng PLC 14 1.1.3.1 Máy tính 14 1.1.3.2 Vi xử lý 14 1.1.3.3 PLC 14 1.1.4 Các ưu điểm sử dụng hệ thống với PLC 15 1.2 Cấu trúc phần cứng họ PLC S7-300 15 1.2.1 Các tiêu chuẩn thông số kĩ thuật họ S7-300 15 1.2.2 Tính PLC S7-300 17 1.2.3 Các modul PLC S7-300 17 1.2.3.1 Module CPU 17 1.2.3.2 Các loại module mở rộng 18 1.2.3.3 Xác định địa cho module mở rộng 19 1.2.3.4 Trao đổi liệu CPU module mở rộng 20 1.3 Ngôn ngữ lập trình cho PLC S7-300 21 1.3.1 Các vùng liệu, vùng nhớ, quy định liệu cách truy cập địa PLC 21 1.3.1.1 Kiểu liệu: 21 Bảng 1.2: Kiểu liệu PLC S7-300 21 1.3.1.2 Cấu trúc nhớ CPU 22 1.3.2 Các loại ngôn ngữ lập trình 25 1.3.2.1 Ngôn ngữ “Hình thang”, ký hiệu LAD (Lader logic) 25 1.3.2.2 Ngôn ngữ “Liệt kê lệnh”, ký hiệu STL(Statement list) 26 1.3.2.3 Ngôn ngữ “Hình khối”, ký hiệu FBD (Function Block Diagram) 26 1.3.2.4 Ngôn ngữ GRAPH 26 1.3.2.5 Ngôn ngữ High GRAPH 26 1.3.3 Các kĩ thuật lập trình 27 1.3.3.1 Lập trình tuyến tính 27 1.3.3.2 Lập trình có cấu trúc 27 1.3.3.3 Sử dụng khối OB 28 1.3.3.4 Những hàm chuẩn quản lý ngắt 29 1.3.4 Phần mềm lập trình Step 29 1.3.4.1 Trình tự bước thiết kế chương trình điều khiển 29 1.3.4.2 Soạn thảo Project 30 1.3.4.3 Làm việc với PLC S7-300 35 CHƯƠNG 2: LẬP TRÌNH VỚI WINCC 40 2.1 Giới thiệu tổng quan lập trình WinCC 40 2.2 Đặc trưng WinCC 40 2.3 Các ứng dụng, chức phổ biến WinCC 41 2.4 Các bước soạn thảo Project WinCC 42 2.5 Các chức WinCC 43 2.5.1 Graphic Designer 43 2.5.2 Alarm Logging 44 2.5.2.1 Chức Alarm Logging 44 2.5.2.2 Thiết lập thông báo 44 2.5.3 Tag Logging 50 2.5.3.1 Chức năng, nhiệm vụ Tag Logging 50 2.5.3.2 Quá trình hiển thị giá trị xử lý 50 2.5.4 Report Designer 55 2.5.5 User Administrator 55 CHƯƠNG 3: ĐIỀU KHIỂN PLC S7-300 QUA WINCC 56 3.1 Phát biểu toán 56 3.2 Hướng giải toán 56 3.2.1 Chọn phần mềm lập trình cho PLC 56 3.2.2 Chọn phần mềm điều khiển PLC 56 3.3 Các công cụ để giải toán 57 3.3.1 Đối tượng điều khiển toán 57 3.3.2 Phần cứng dùng giải toán 58 3.4 Lập trình giải toán 60 3.4.1 Mạch điều khiển đảo chiều động 60 3.4.2 Lưu đồ hoạt động hệ thống 63 3.4.2.1 Lưu đồ thuật toán điều khiển động quay thuận 63 3.4.2.2 Lưu đồ thuật toán điều khiển động quay ngược 64 3.4.2.3 Lưu đồ thuật toán điều khiển cổng PIW 288 65 3.4.2.4 Lưu đồ thuật toán điểu khiển cổng PQW 304 66 3.4.2.5 Lưu đồ thuật toán điều khiển đảo chiều động 66 3.4.3 Lập trình cho PLC S7-300 68 3.4.3.1 Xác định thiết bị vào/ra 68 3.4.3.2 Thiết lập cấu hình phần cứng cho trạm PLC 68 3.4.4 Lập trình WinCC 73 3.4.4.1 Khởi động chương trình 73 3.4.4.2 Cài đặt driver kết nối PLC 74 3.4.4.3 Tạo Tag ngoại 75 3.4.4.4 Thiết kế giao diện hệ thống 80 3.4.4.5 Các hình ảnh chương trình thực chạy chương trình 86 KẾT LUẬN 90 TÀI LIỆU THAM KHẢO 91 NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN Error! Bookmark not defined LỜI NÓI ĐẦU Thiết bị PLC đời phát triển từ năm 1970 kỷ trước Nếu lúc đầu để sử dụng thiết bị yêu cầu người sử dụng phải có kiến thức điện tử, có trình độ cao Ngày điều hoàn toàn thay đổi Do PLC có cấu tạo hợp lý, dễ sử dụng nên việc sử dụng lập trình dễ dàng PLC có ưu điểm mà số thiết bị khác như: dễ dàng thay đổi chương trình điều khiển, lắp đặt đơn giản nhờ có module riêng biệt, có độ mềm dẻo cao, thay đổi cấu hình dễ dàng, giá thành không cao có khả mở rộng ứng dụng Chính ưu điểm làm cho PLC ngày trở thành sản phẩm ứng dụng rộng rãi ngành công nghiệp như: công nghiệp chế tạo, công nghiệp điều khiển, đo lường Hãng Siemens hãng sản xuất thiết bị công nghiệp hàng đầu giới cung cấp sản phẩm hỗ trợ kĩ thuật cho nhiều quốc gia giới có Việt Nam Việc tự động hóa dây chuyền sản xuất công nghiệp ngày ứng dụng rộng rãi nhằm tăng suất lao động, chất lượng sản phẩm đặc biệt độ xác đem lại cao Việc điều khiển motor có ý nghĩa lớn quy trình công nghiệp ngành chế tạo ô tô, dây chuyển sản xuất, trạm điều khiển Nếu kết nối với hệ thống máy vi tính phần mềm điều khiển giám sát hiệu điều khiển lớn Trong suốt thời gian thực đồ án, hạn chế mặt thời gian kiến thức, kinh nghiệm thực tế nên chắn đồ án em nhiều thiếu sót Em mong nhận đóng góp thầy giáo, cô giáo bạn để hệ thống em ngày hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI Mục đích đề tài - Ứng dụng PLC S7-300 WinCC để xây dựng phần cứng phần mềm điều khiển, giám sát cho hệ thống đảo chiều động Từ rèn luyện kỹ phương pháp nghiên cứu, phân tích thiết kế hệ thống điều khiển tự động, kỹ lập trình cho PLC WinCC - Việc sử dụng phần mềm WinCC để điều khiển giám sát hệ thống tự động hóa có điều khiển PLC giúp cho suất lao động tăng cao, hệ thống làm việc xác đặc biệt khả giám sát hệ thống cao Nhiệm vụ đề tài - Tìm hiểu: + Cấu trúc PLC S7-300 CPU 314, kỹ thuật lập trình PLC S7-300 + Phần mềm điều khiển WinCC kỹ thuật lập trình WinCC + Các linh kiện điện tử cần thiết để lắp đặt phần cứng cho hệ thống - Xây dựng phần cứng phần mềm điều khiển phần cứng đảm bảo: hoạt động môi trường độc lập hay công nghiệp có điều khiển PLC - Xây dựng phần mềm máy tính đảm bảo: điều khiển hệ thống, giám sát công đoạn, thu thập, in ấn liệu hệ thống, giúp đưa cảnh báo cho người sử dụng hệ thống Phương pháp nghiên cứu Sử dụng phương pháp nghiên cứu sử dụng tìm hiểu, phân tích, thiết kế Cụ thể: - Tìm hiểu phải cụ thể kỹ càng, nắm bắt vấn đề cốt lõi để đảm bảo xây dựng hệ thống - Xây dựng phần cứng, phần mềm phải đảm bảo yêu cầu đặt đề tài - Có thể phát triển, nâng cao đề tài tương lai MỤC LỤC CÁC TỪ VIẾT TẲT SỬ DỤNG TRONG ĐỒ ÁN STL Statement List (Programming language representation in STEP7) LAD Ladder logic (Programming language representation in STEP7) FBD Function Block Diagram (Programming language representation in STEP 7) CPU Central processing unit DB Data block FB Function block FC Function FM Function Module IM Interface Module MPI Multipoint Interface OB Organization Block OP Operator Panel PG Programming device PS Power supply SFB System function block SM Signal Module PLC Programmable Logic Control DI Digital input DO Digital output DI/DO Digital input /Digital output AI Analog input AO Analog output AI/AO Analog input /Analog output IM Interface module I Process image input Q Process image output T Timer C Counter PI I/O External input PQ I/O external output DB Data block L Local data block HMI Human Machine interface MES Manufacturing Excution System ERP Enterprise Resouce Planning WinCC Windows Control Center SCADA Supercisory Control And Data Acquision IFM Intergrated Function Module DB Distributed Port CP Communication module CS Config System RT Run timer DANH MỤC CÁC HÌNH SỬ DỤNG TRONG ĐỒ ÁN TT Mô tả Trang Hinh 1.1: Cấu tạo chung PLC 13 Hình 1.2: Các nhãn hiệu Mishibishi Omron Siemens… 13 Hình 1.3: PLC Mishibisi FX Fxo 15 Hinh 1.4: PLC S-200, S7-300 Siemens 15 Hình 1.5: Qui tắc xác định địa cho module số 20 Hình 1.6: Qui tắc xác định địa cho module tương tự 21 Hình 1.7: Chương trình điều khiển tuyến tính 28 Hình 1.8: Trình tự bước thiết kế chương trình điều khiển 31 Hình 1.9: Khai báo Project 32 10 Hình 1.10: Mở Project có sẵn 32 11 Hình 1.11: Khai báo trạm SIMATIC S7-300 33 12 Hình 1.12: Có thể đổi tên danh mục mặc định 33 13 Hình 1.13: Bảng cấu hình trạm PLC 34 14 Hình 1.14: Giao diện khai báo tên hình thức 35 15 Hình 1.15: Cách đổ chương trình từ cửa sổ soạn thảo 37 16 Hình 1.16: Cách đổ chương trình từ hình Step7 37 17 Hình 1.17: Giao diện cho phép giám sát PLC Step7 38 18 Hình 1.18: Cách chọn nội dung giám sát 38 19 Hình 1.19: Cách chọn việc giám sát module CPU 39 20 Hình 1.20: Giao diện giám sát module CPU 39 21 Hình 1.21: Giao diện giám sát ô nhớ 40 22 Hình 2.1: Giao diện hình Graphic Designer 44 23 Hình 2.2: Giao diện Alarm Logging 46 24 Hình 2.3 : Giao diện Select Wizard 47 25 Hình 2.4: Giao diện System Wizard: Selecting Message Block 47 26 Hình 2.5: Giao diện System Wizard: Preseting Classes 48 27 Hình 2.6: Giao diện Alarm Logging : [1] 48 28 Hình 2.7: Giao diện Message Blocks 49 29 Hình 2.8: Giao diện Type để định dạng màu cho thông báo 49 30 Hình 2.9: Kéo tạo hình ảnh Alarm Logging Graphic 50 Designer 31 Hình 2.10: Cửa sổ thiết lập thuộc tính cho bảng Alarm Logging 50 32 Hình 2.11: Đánh dấu chọn để chạy ứng dụng Alarm Logging 51 33 Hình 2.12: Giao diện Tag Logging 52 34 Hình 2.13: Giao diện cho phép định dạng Timer 53 35 Hình 2.14: Giao diện Creating An Archive: Step-1- 53 36 Hình 2.15: Tạo Trend Control Graphic Designer 54 37 Hình 2.16: Tạo Table Control Graphic Designer 55 38 Hình 2.17: Đánh dấu chọn để chạy ứng dụng Tag Logging 55 39 Hình 2.18: Giao diện Report Designer 56 40 Hình 2.19: Giao diện User Adminstrator 56 41 Hình 3.1: Sơ đồ điều khiển động dùng PLC S7-300 58 42 Hình 3.2: Cáp truyền thông MPI 59 43 Hình 3.3: Sơ đồ đảo chiều động dùng khí cụ điện 62 44 Hình 3.4: Sơ đồ đảo chiều động PLC S7-300 62 45 Hình 3.5: Giản đồ thời gian chu kỳ điều khiển 64 46 Hình 3.6: Lưu đồ thuật toán điều khiển động quay thuận 64 47 Hình 3.7: Lưu đồ thuật toán điều khiển động quay ngược 65 48 Hình 3.8: Lưu đồ thuât toán điều khiển cổng PIW 288 66 48 Hình 3.9: Lưu đồ thuật toán điều khiển cổng PQW 304 67 50 Hình 3.10: Lưu đồ thuật toán điều khiển đảo chiều động 68 51 Hình 3.11: Bảng cấu hình phần cứng cho trạm PLC 69 52 Hình 3.12: Giao diện Create a new project 74 53 Hình 3.13: Màn hình sạn thảo dự án 75 54 Hình 3.14: Tạo driver kết nối PLC 75 55 Hình 3.15: Chọn driver kết nối PLC 76 56 Hình 3.16: Tạo New Driver Connection… 76 57 Hình 3.17: Cửa sổ Connection Parameter-MPI 77 58 Hình 3.18: Tạo tag 77 59 Hình 3.19: Giao diện Tag Properties 78 60 Hình 3.20: Giao diện Address properties 78 61 Hình 3.21: Giao diện khởi tạo xong Tags 79 62 Hình 3.22: Tạo ảnh 79 63 Hình 3.23: Đổi tên ảnh 80 64 Hình 3.24: Các ảnh hệ thống tạo 80 65 Hình 3.25: Giao diện hình hệ thống 82 66 Hình 3.26: Giao diện thiết kế Tag Logging động quay thuận 83 67 Hình 3.27: Giao diện thiết kế Tag Logging động quay ngược 83 68 Hình 3.28: Giao diện thiết kế Tag Logging cổng PIW 288 85 69 Hình 3.29: Giao diện thiết kế Tag Logging cổng PQW 304 85 70 Hình 3.30: Giao diện Alarm Logging 86 71 Hình 3.31: Hình ảnh phần cứng hệ thống 87 72 Hình 3.32: Giao diện hệ thống chạy chương trình 87 73 Hình 3.33: Giao diện Tag Logging động quay thuận 88 74 Hình 3.34: Giao diện Tag Logging động quay ngược 88 75 Hình 3.35: Giao diện Tag Logging cổng PIW 288 89 76 Hình 3.36: Giao diện Tag Logging cổng PQW 304 89 77 Hình 3.37: Giao diện Alarm Logging 90 TT MỤC LỤC CÁC BÀNG SỬ DỤNG TRONG ĐỒ ÁN Mô tả Bảng 1.1: Tiêu chuẩn thông số kĩ thuật họ S7-300 Bảng 1.2: Kiểu liệu PLC S7-300 Bảng 3.1: Cấu hình PC Tower Bảng 3.2 : SIMATIC CPU 314 (314-1AG13-0AB0) Trang 16 22 59 59 Bảng 3.3: SIMATIC SM321-32 DI ( 321-1BL00-0AA0) 60 Bảng3.4: SIMATIC SM322-16DOxDC24V/0.5A (322-1BH01- 60 0AA0) Bảng 3.5: SIMATIC SM331-8AIx12BIT ( 331-7KF02-0AB0) 60 Bảng 3.6: SIMATIC SM332-2AOx12BIT ( 332-5HB01-0AB0) 61 Bảng 3.7: Thiết bị vào/ra 69 10 Hình 3.19: Giao diện Tag properties Hộp thoại Address properties, ô Data chọn kiểu liệu Bit memory khai báo địa cho M40.0 hình, nhấp OK chấp nhận Hình 3.20: Giao diện Address properties 77 Trong có sử dụng Tag là: ON (M40.0), OFF (M40.1), Quay_thuan (Q4.0), Quay_nguoc (Q4.4), PIW288 (MD0), PQD304 (MD2) Sau khởi tạo tags xong, Tags sau: Hình 3.21: Giao diện khởi tạo xong Tags - Thiết kế giao diện đồ hoạ Nhấn chuột phải vào mục Graphic Designer, chọn New picture tạo ảnh cho dự án thiết kế Hình 3.22: Tạo ảnh 78 Ở cột Name bên phải, file NewPdl0.Pdl xuất hiện, đổi tên ảnh cách nhấn phải vào chọn Rename picture Hộp New Name xuất hiện, nhập tên file ảnh Hệ thống, nhấp OK chấp nhận Hình 3.23: Đổi tên ảnh Thực tương tự ta file ảnh sau: Hình 3.24: Các ảnh hệ thống tạo 79 3.4.4.4 Thiết kế giao diện hệ thống - Bức ảnh Hệ thống Là hình sau đăng nhập vào hệ thống, có sơ đồ tổng thể mô hình điều khiển menu nút bấm điều khiển Khi bấm vào menu người sử dụng khai thác chức hệ thống Trên hình hiển thị hầu hết thông số hệ thống: Khi động trạng thái dừng có màu hình, động quay có nhấp nháy báo hiệu động quay Khi động chạy nhấp nháy màu xanh Trên động có thích chiều quay Khi hai cổng tương tự PIW 288 PQW 304 truy cập đèn báo hiệu nhấp nháy Trên menu nút nhấn, ta ấn nút với chức sau: + Khi nhấn nút “ON”, “OFF” : có tác dụng kích hoạt cho hệ thống hoạt động dừng hệ thống + Khi nhấn nút “Tag Logging ”, “Alarm Logging” chuyển đến hình có ảnh tương ứng để quan sát, theo dõi hoạt động hệ thống + Khi hình khác mà ta muốn quay hình hệ thống ta nhấn nút “Hệ thống” 80 Hình 3.25: Giao diện hình hệ thống - Hiển thị giá trị xử lý Ngoài hình cho phép ta biết hoạt động hệ thống, thông số hiển thị bảng theo kiểu đồ thị bảng tập trung nhằm tạo điều kiện thuận lợi tối đa cho người sử dụng hệ thống +Hiển thị giá trị xử lý Động quay thuận Ở hình cho phép hiển thị phần: đồ thị trạng thái động quay thuận, bên bảng giá trị tương ứng với trạng thái động Từ bảng hiển thị mà ta có thông tin giá trị động trình động vận hành theo chiều thuận Bên bảng điều khiển gồm menu dạng nút bấm cho phép chuyển đổi chức hệ thống Bức ảnh thiết kế sau: 81 Hình 3.26: Giao diện thiết kế Tag Logging động quay thuận +Hiện thị giá trị xử lý Động quay ngược Với thiết kế hoàn toàn tương tự cách hiển thị giá trị xử lý động quay thuận ta có bảng hiển thị giá trị xử lý động quay ngược Bức ảnh thiết kế hoàn chỉnh sau: Hình 3.27: Giao diện thiết kế Tag Logging động quay ngược 82 + Hiện thị giá trị thu thập từ cổng tương tự PIW 288 Ở giao diện cho phép hiển thị giá trị Analog đọc cổng vào tương tự PIW 288 Các giá trị nguyên 16 bit đọc cổng PIW 288 chuyển thành số thực 32 bit giá trị điện áp cổng [-10v,10v] thể hai dạng là: đồ thị giá trị bảng giá trị vào bảng Tag Logging cổng tương tự PIW 288 Bức ảnh thiết kế sau: Hình 3.28: Giao diện thiết kế Tag Logging cổng PIW 288 83 + Hiện thị giá trị chuyển cổng tương tự PQW 304 Khi cổng tương tự PIW 288 điều chỉnh để thu giá trị analog ta tiến hành quan sát liệu module analog SM322 qua bảng hiển thị 41/2 digital, giá trị lưu vào bảng giá trị Tag Logging cổng PQW 304 hai dạng là: đồ thị giá trị bảng giá trị Bức ảnh thiết kế giao diện cho cổng tương tự PQW 304 sau: Hình 3.29: Giao diện thiết kế cho Tag Logging cổng PQW 304 84 - Hiển thị cảnh báo/báo động (giao diện Alarm Logging) Ngoài phương pháp cảnh báo màu sắc, âm thanh, chức cho phép lưu trữ tất cảnh báo vào bảng chung để thuận tiện cho theo dõi tất hệ thống Trên bảng có nhiều thông tin chi tiết phương pháp thể khác, ví dụ:chỉ rõ địa điểm cố, hướng dẫn xử lý, gợi ý nguyên nhân, Giao diện thiết kế cho chức cảnh báo, báo động sau: Hình 3.30: Giao diện Alarm Logging 85 3.4.4.5 Các hình ảnh chương trình thực chạy chương trình a Hệ thống phần cứng Hình 3.31: Hình ảnh phần cứng hệ thống b Giao diện hệ thống Hình 3.32: Giao diện hệ thống chạy chương trình 86 c Giao diện Tag Logging động quay thuận Hình 3.33: Giao diện Tag Logging động quay thuận d Giao diện Tag Logging động quay ngược Hình 3.34: Giao diện Tag Logging động quay ngược 87 e Giao diện Tag Logging cổng PIW 288 Hình 3.35 : Giao diện Tag Loggig cổng PIW 288 f Giao diện Tag Logging cổng PQW 304 Hình 3.36 : Giao diện Tag Logging cổng PQW 304 88 g Giao diện Alarm Logging Hình 3.37 : Giao diện Alarm Logging 89 KẾT LUẬN Sau năm học tập Khoa Công nghệ Thông tin – ĐHTN đặc biệt thời gian em thực đồ án tốt nghiệp hướng dẫn Thầy giáo – Th.s Phạm Đức Long với nỗ lực không ngừng thân em thu số kết quan trọng sau: Thứ nhất: củng cố số kiến thức suốt trình học tập Thứ hai: mặt lý thuyết em tìm hiểu sử dụng thành thạo lập trình Step cho S7-300 cấu trúc phần cứng, tập lệnh, phần mềm lập trình; tìm hiểu sử dụng thành công phần mềm điều khiển WinCC phần mềm tạo giao diện giám sát HMI sử dụng rộng rãi ngành công nghiệp để điều khiển giám sát PLC S7300 Thứ ba: tích lũy kinh nghiệm quí báu cách thực đồ án trình làm việc Tuy nhiên lực thân em có hạn hạn chế mặt thời gian nên đồ án em số vấn đề cần phải giải là: - Việc phát triển hệ thống mang tính chất chạy chương trình demo mà chưa có tính thực tế cao Trong tương lai mở rộng để trở thành khâu quan trọng chu trình sản xuất công nghiệp - Với mong muốn chương trình trở thành sản phẩm thương mại nên vấn đề bảo mật, giao tiếp với người sử dụng cần phải hoàn thiện - Tiếp tục phát triển để hệ thống trở thành mạng PLC điều khiển phần mềm WinCC Trong toàn trình nghiên cứu, trình bày, báo cáo đồ án em tránh thiếu sót, Em mong nhận đóng góp ý kiến quý Thầy giáo, cô giáo bạn để đồ án en hoàn thiện 90 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Doãn Phước, Phan Xuân Minh, Vũ Văn Hà, Tự động hóa với SIMTIC S7-300, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, 2002 [2] TS Trần Thu Hà, KS Phạm Quang Huy, Tự động hóa công nghiệp với WinCC, Nhà xuất Hồng Đức, năm 2007 [3] TS Trần Thu Hà, KS Phạm Quang Huy, Lập trình với S7 & WinCC, Nhà xuất Hồng Đức, năm 2008 [4] TS Trần Thu Hà, KS Phạm Quang Huy, Tự động hóa công nghiệp với S7 & Protool, Nhà xuất Hồng Đức, năm 2008 [5] PGS.TS Nguyễn Ngọc Lâm, TS Lê Quốc Hà, Ths Trần Khánh Ninh, KS Đỗ Quang Minh, KS Văn Đình Phúc, Tự động hóa lập trình với PLC S7-200, Viện Nghiên cứu Điện tử Tin học tự động hóa [6] ThS Lê Văn Bạn, KS Lê Ngọc Bích, Giáo trình PLC [7] Các trang Web điện tử http://www.stkboock.com http://www.siemens.com/simatic-s7-300 http://www.dieukhientudong.net http://www.dientuvietnam.com http://www.alldatasheets.com 91