Luận văn thiết kế và phát triển những hệ thống truyền động

TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY 1.1.1.1 Lời nói đầu T hiết kế phát triển hệ thống truyền động vấn đề cốt lõi khí Mặt khác, công nghiệp phát triển thiếu khí đại Vì tầm quan trọng hệ thống dẫn động khí lớn Hiểu biết lý thuyết vận dụng thực tiễn yêu cầu cần thiết người kỹ sư Để nắm vững lý thuyết chuẩn bị tốt viểc trở thành người kỹ sư tương lai Đồ án môn học thiết kế hệ thống truyền động khí ngành khí môn học giúp cho sinh viên ngành khí làm quen với kỹ thiết kế, tra cứu sử dụng tài liệu tốt hơn, vận dụng kiến thức học vào việc thiết kế hệ thống cụ thể Ngoài môn học giúp sinh viên cố kiến thức môn học liên quan, vận dụng khả sáng tạo phát huy khả làm việc theo nhóm Trong trình trình thực đồ án môn học này, chúng em hướng dẫn tận tình thầy LÊ TRỌNG TẤN thầy môn khoa khí Em xin chân thành cảm ơn thầy giúp đỡ chúng em hoàn thành đồ án môn học Lê Bảo Nam GVHD: LÊ TRỌNG TẤN SVTH: LÊ BẢO NAM; Lớp: Đ3_CNCK TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY Chương : CHỌN ĐÔNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN I: Chọn động : 1: kết tính toán băng tải : Pbt= P.V 1000 Ta có -P: lực kéo băng tải V: vận tốc băng tải P= 1100 KG = 1100 9,81= 10791N  pbt= 10791.0.2 = 2,125 (KW) 1000 chọn số vòng quay đồng động cơ: Số vòng quay trục công tac phút (băng tải) Nct= 60000V 60000.0,2  12 (vg/ph) = Zt 125.8 nsb= nlv.ut Với Ut tỷ số truyền toàn hệ thống dẫn động Ut=Ubr UX Tra bảng 2.4 Ubr=29 ;Ux=4 V: vận tốc băng tải D : đường kính băng tải nct=nlv nsb=12.29.4=1392 (vg) hiệu suất toàn hệ thống : nht=nk nol4 nbr3.nx đó: - nk= 0,09 hiệu suất nối trục di động - nbr=0,97 hiệu suất cặp bánh - nol=0,99 hiệu suất cặp ổ lăn - nx=0,97 hiệu suất truyền xích  nht=1 0,99 0,97 0,97 = 0,85 Xác định công suất động cơ: Pct= Pt =2,158 (KW) n ht Trong đó: - Pct: công suất cần thiết trục động - pt: công suất tính toán máy - nht: hiệu suất toàn hệ thống GVHD: LÊ TRỌNG TẤN SVTH: LÊ BẢO NAM; Lớp: Đ3_CNCK TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY Vì động mở máy động chạy với tải trọng không đổi nên ta có: Pt=Ptd  p12 t1  p22 t /t1  t   ptd = Ta có Plv= P2 = F V 1100.9,81.0,2   2,158 kw 1000 1000 Với P2= 2,185 kw : t1=3s= 8,33.104 h 1,32.8,33.104  (8  8,3.7,104 )  2,158 kw  Ptd = 2,158 Từ thong số ta chọn động mang nhẵn hiệu 4A100L4Y3 Từ bảng P1.1 trang 234 tài liệu tính toán hệ dẫn động khí ta có bảng thông số kỹ thuật sau: Tk Kiểu động Công suất Vận tốc quay n% cos  Tmax Tdn Tdn 4A100S4Y3 3,0 1420 84 0,82 2,2 2,0 kiểm tra động chọn: a.kiểm tra điều kiện mở máy động mở máy : Tmn TK (2.6 /22 DDCK)  T Tdn Ta có Tmn=Tqt=1,3T TK  2,0 Tdn  1,3NHO1 KHL1=1  KHL1=1 ;KFL1=1 KHL2=1 ; KFL2=1 Các ứng suất cho phép theo công thức (6.1) [ 93].TL1 GVHD: LÊ TRỌNG TẤN SVTH: LÊ BẢO NAM; Lớp: Đ3_CNCK [σH]1 = [σH]2 =  h lim1 470 s h1  h lim2 sh2 = 1,1 TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY  427,27 Mpa 410 =372,72 MPa 1,1 Vậy ứng suất tiếp cho phép: [бH]= ( бH1)+ (бH2)/ = (427,27 +372,72)/2 = 399,9 Mpa ứng suất pháp cho phép: [σF]= (σ0Flim1 KFC KFL1 / SF) (6.2a).[93] TL1 Vì truyền quay chiều lên KFC =1 [σF1]= (σ0Flim1 1.1/ SF) =360.1.1/1,75 =205,71 Mpa [σF2] = (σ0Flim2 KFC KFL1 / SF) = 306/1,75 = 174,85 Mpa ứng suất tải cho phép theo (6.14) [93] TL1 [σH]max1 = 2,8 σch1 = 2,8.450 = 1125 Mpa [σH]max2 = 2,8 σch2 = 2,8 340 = 952 Mpa [σF]max1 = 0,8 σch1 = 0,8.340 = 272 Mpa [σF]max2 = 0,8 σch2 = 0,8 450 =360 MPa tính toán cấp nhanh truyền bánh trục nghiêng a xác định khoảng cách trục: aw1 = K a (u  1)3 T K H   u. ba thuộc vào H Trong đó: Ka =43: Hệ số phụ (theo bảng 6.5) vật liệu cặp bánh T1 = 16887,3 Nm [σH] = 399,9 MPa u = u1 =7,45 : Tỷ số truyền cấp nhanh hộp giảm tốc ψba = 0,33 theo bảng (6 6) [93].TL1 KHB = 1,24 ứng với sơ đồ theo bảng (6-7) [98] /[TL1] ψbd = 0,5 ψba (u1 ± 1) = 1,4 GVHD: LÊ TRỌNG TẤN SVTH: LÊ BẢO NAM; Lớp: Đ3_CNCK TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY  aw1 = 43.(7,45  1)3 16887,32.1,24  136,7 mm 399,92.0,33.7,96 Lấy aw = 136,7 mm b xác định thông số ăn khớp: theo (6.17).[93]/ TL1 ta có modun ăn khớp m=(0,01÷0,02) 136,7 = 1,37÷2,74 chọn m= Chọn sơ β= 100 cosβ = 0,9848 Số bánh nhỏ: Z1 = 2a w1 m1 (u1  1) = 2.137.0,9848 = 15,96 2.(7,45  1) Lấy Z1=16 - Số bánh lớn (theo công thức (6-20) trang 99/[TL1] Z2= Z u1 = 16.7,45 = 119 Do tỷ số truyền thực sự: Um= 119/17 = 7,44 Cosβ = m( Z1  Z ) 2(16  119)   0,9854 aw 2.137 `  β = 48 c kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc ứng suất tiếp xúc bề mặt làm việc: σH = ZM.ZH.Zε T K H (u1  1) bw.u1 d w1 đó: ZM = 274 (MPa) Chiều rộng bánh nhỏ: bw1   ba aw1  0,3.137 mm  αt=αtw= arc(tg  / cos  )= arc (tg 20 / 0,9745)= 20,272 Theo (6.35).[105] / TL1 Có tgβb=cos at.tgβ = cos 20,272 Tg9,8 GVHD: LÊ TRỌNG TẤN SVTH: LÊ BẢO NAM; Lớp: Đ3_CNCK TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY  βb= 9,2 2.Cosb  Sin 2 tw Do ta có: ZH = cos 9,2 =1,742 sim (2.20,272) Hệ số trùng khớp dọc:     Sin  24,6.sim 9,8  bw   1,225  m   1    cos  = 1,629  z1 z  = 1,88  3,2.  Z = a =0,783 1,620 = Đường kính vòng lăn bánh nhỏ: dw1= 2.aw / (u1+1) = 2.137 / (7,45+1) = 32,42 mm v=  d w1.n1 60000   32,42.1420 60000  2,4m / s Với v= 2,4 m/s theo bảng (6.13).[106] TL1 ta có cấp xác KHα=1,13 VH =  H g0v aw / u  0,02.73.1,2,4 137 / 7,45  1,5 Có σH=0,02; g0= 73 Hệ số tải trọng xuất vung ăn khớp: KHV= 1+ VH bw dw1/ (2.T1.KHβ.KHα)= 1+ 1,5 0,33.137.32,42 /(16887,3 1,24.1.13)=1,046 Ta có : KH = K H K H K HV  1,24.1.13.1,046  1,465 Từ tính toán ta được: σH = ZM.ZH.Zε T K H (u1  1) b u d w 274.1,742.0,783 = w1 2.16887,3(7,45  1).1,465 =405,6 0,33.137.7,45.32,46 σH =405,6 Mpa ta có ZV= 1,1 ZR= 0,95 KXH= Do ta có: [σH]= [σH] ZV.ZR.KXH= 399,9.1,.0,95.1 = 379, Mpa GVHD: LÊ TRỌNG TẤN SVTH: LÊ BẢO NAM; Lớp: Đ3_CNCK TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY Nhận thấy [σH] 0,3 Fr1 272,85 =>chọn ổ bi đỡ chặn với góc đỡ tiếp xúc =360 Với đường kính đoạn lắp ổ trục I d=17mm,theo bảng P2.12T263[I] chọn loại ổ cỡ trung hẹp : Kí hiệu : 36204 ; d=17mm ; D=40mm ; b=11mm ; r= 1mm;r1=2mm ; Khả tải động : C=9,43kN ;khả tải tĩnh : C0=6,24 kN 2.-Lực dọc trục tác dụng vào ổ Ta có i.Fa 2.369,45   0,13 tra bảng 11.4T216[I] ta có : e =1,14 C0 5,42.103 Theo công thức 11.8,lực dọc trục lực hướng tâm tác dụng lên ổ sinh : Fs1 = e.Fr1=1,14.549,84 =626,8 N Fs0 = e.Fr0=1,14.327,3 =373,12 N  ΣFa0= Fs1 –Fa =626,8-369,45= 257,35 N  ΣFa1= Fs0 +Fa =373,12+396,45= 769,57 N GVHD: LÊ TRỌNG TẤN SVTH: LÊ BẢO NAM; Lớp: Đ3_CNCK 45 Ta thấy: |ΣFa0 | < Fs0 TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY  Fa  FS  373,12 N |ΣFa1 | > Fs1  Fa1  Fs1  626,8N Fr Fr Fa Fs1 Fs0 Theo bảng 11.4T215[I] với ổ bi đỡ chặn dãy : vòng quay V=1 Fa 373,12   1,14  e  X  Y  VFr 1.327,3 Fa1 626,8   1,14  e  X  Y  V Fr1 549,48 *) Tải trọng động tương đương : Theo công thức 11.3T214[I] ta có: Q0  ( X V Fr  Y Fa ).kt kđ  (1.327,3  1.373,12).1.1,8  1260,75 N Q1  ( X V Fr1  Y Fa1 ).kt kđ  (1.549,48  1.626,8).1.1,8  2117,3N Như cần tính cho ổ chịu lực lớn Tải trọng động tương đương : QE  n m  i 1 Q m i Li  m m  T1  Lh1  T2  Lh m  Q   n   T L  1 h  T1  Lh  Li i 1 QE= 2117,3.3  7,153  0,028KN 8 GVHD: LÊ TRỌNG TẤN SVTH: LÊ BẢO NAM; Lớp: Đ3_CNCK 46 TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY Tuổi thọ ổ tính triệu vòng quay : L 60.n.Lh 60.1420.292.8.5   995,13 triệu vòng 106 106  C  0,0283 9553  0,594 KN  C  9,43KN  Khả tải động thỏa mãn 3.-Khả tải tĩnh Khả tải tĩnh xác định theo điều kiện : Qt  X Fr  Y0 Fa  C0 Tra bảng 11.6T221[I] ta có : X0=0,6 ; Y0=0,5 Qt  X Fr  y0 Fa  0,6.369,45  0,5.272,85  385 N  C0  6,24kN Vậy khả tải tĩnh đảm bảo II.-CHỌN Ổ LĂN CHO TRỤC II 1.-Chọn ổ lăn Ta có FDx= 2432,84 N ; FDy= 717,4N FCx=2432,84 N ; FCy = 415,38 N Suy : Fr  FCX2  FCY2  2432,842  415,382  2468N 2 Fr1  FDX  FDY  2432,842  717,42  2536,4 N Ta có Fa 168,86   0.22 >0,14 Fr1 751,1 =>chọn ổ bi đỡ chặn với góc đỡ tiếp xúc =360 Với đường kính đoạn lắp ổ trục I d=40 mm,theo bảng P2.12T263[I] chọn loại : Kí hiệu :46308 ; d=40mm ; D=90 mm ; b=23mm ; r= 2,5mm;r1=1,2mm ; Khả tải động : C=39,2kN ;khả tải tĩnh : C0=30,7 kN 2.-Lực dọc trục tác dụng vào ổ Ta có i.Fa 168,86   0,11 tra bảng 11.4T216[I] ta có : e =0,3 C0 30,7.103 Theo công thức 11.8,lực dọc trục lực hướng tâm tác dụng lên ổ sinh : GVHD: LÊ TRỌNG TẤN SVTH: LÊ BẢO NAM; Lớp: Đ3_CNCK 47 TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY Fs1 = e.Fr1=0,3.2536,4=760,89 N Fs0 = e.Fr0=0,3.2486 =745,8 N  ΣFa0= Fs1 –Fa =760,89-168,86= 592,12 N  ΣFa1= Fs0 +Fa =745,8+168,86= 914,66 N Ta thấy: |ΣFa0 | < Fs0  Fa  FS  745,8N |ΣFa1 | > Fs1  Fa1  Fs1  760,89 N Fr Fs0 Fa Fr Fs1 Theo bảng 11.4T215[I] với ổ bi đỡ chặn dãy : vòng quay V=1 Fa 745,8   0,3  X  0,45; Y  1,22 VFr 2486 Fa1 760,89   0,3  X  0,45;Y  1,22 V Fr1 2536,4 *) Tải trọng động tương đương : Theo công thức 11.3T214[I] ta có: Q0  ( X V Fr  Y Fa ).kt kđ  (1.0,45.2468  1,22.2536,4).1.1,8  7569 N Q1  ( X V Fr1  Y Fa1 ).kt kđ  (1.0,45.751,1  1,22.168,86).1.1,8  979,2 N Như cần tính cho ổ chịu lực lớn Tải trọng động tương đương : GVHD: LÊ TRỌNG TẤN SVTH: LÊ BẢO NAM; Lớp: Đ3_CNCK 48 TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY QE  n m  Q m i i 1 Li  m m  T1  Lh1  T2  Lh m  Q   n   T L  1 h  T1  Lh  Li i 1 QE=2986  7,153  1,24 KN 8 Tuổi thọ ổ tính triệu vòng quay : L 60.n.Lh 60.190,9.292.5.8   133,78 triệu vòng 106 106  C  1,243 133,78  6,2KN  C  39,2KN  Khả tải động thỏa mãn 3.-Khả tải tĩnh Khả tải tĩnh xác định theo điều kiện : Qt  X Fr  Y0 Fa  C0 Tra bảng 11.6T221[I] ta có : X0=0,6 ; Y0=0,5 Qt  X Fr  y0 Fa  0,6.751,13  0,5.168,86  535,1N Qt  535,1N  C0  30,7 KN Vậy khả tải tĩnh đảm bảo III.-CHỌN Ổ LĂN CHO TRỤC III 1.-Chọn ổ lăn Ta có FEx= 1965,09 N ; FEy= 320,66 N FFx= 1965,09N ; FFy = 5193,42 N Suy : Fr  FEX2  FEY2  1965,092  320,662  1994 N 2 Fr1  FGX  FGY  196,5,092  5193,422  5552,7 N Ta có Fa 168,86   0,03 chọn ổ bi đỡ dãy Với đường kính đoạn lắp ổ trục III d=45 mm,theo bảng P2.7T254[I] chọn loại ổ : Kí hiệu :210 ; d=45mm ; D=100 mm ; b=25mm ; GVHD: LÊ TRỌNG TẤN SVTH: LÊ BẢO NAM; Lớp: Đ3_CNCK 49 TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY r= 2,5 mm ; Khả tải động : C=37,8kN ;khả tải tĩnh : C0=26,7kN 2.-Lực dọc trục tác dụng vào ổ Ta có i.Fa 168,86  tra bảng 11.4T216[I] ta có : e =0,19 C0 20,2.103 Theo công thức 11.8,lực dọc trục lực hướng tâm tác dụng lên ổ sinh : Fs1 = e.Fr1=0,19.5552,9=1051,0 N Fs0 = e.Fr0=0,19.1994= 378,86N HINH VẼ Theo bảng 11.4T215[I] với ổ bi đỡ chặn dãy : vòng quay V=1 Fa1 882,14   0,15  e  X  1; Y  o V Fr1 5552,9 *) Tải trọng động tương đương : Theo công thức 11.3T214[I] ta có: Q0  (.V X Fr kt kđ  1.1.5552,9.1,3.1  7218,7 N Như cần tính cho ổ chịu lực lớn Tải trọng động tương đương : Tuổi thọ ổ tính triệu vòng quay : L 60.n.Lh 60.47,32.292.5.8   33,16 triệu vòng 106 106 C=(7218,7/1000).3,2=230,04.a+10=0,04.205+10=> d1=M18 d2 = (0,7  0,8)d1 => d2 = M14 d3 = (0,8  0,9)d2  d3 = M16 d4 =( 0,6  0,7)d3  d4 = M10 mặt bích ghép lắp thân: chiều dày bích than hộp, S3 chiều dày bích nắp hộp, S4 bế rộng bích nắp hộp thân hộp, K3 GVHD: LÊ TRỌNG TẤN SVTH: LÊ BẢO NAM; Lớp: Đ3_CNCK S3 =(1,4  1,5) d3 , chon S3 = 23 mm S4 = ( 0,9  1) S3 = 22mm K3 ≈ 3.d2 = 3.14 = 42 mm 51 TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY Kích thước gối trục : định theo kích thức lắp ổ K2 = E2 + R2 + (35)= 22 + 18 + = 44 -đường kính tâm lỗ vít: mm D3,D2 E2= 1,6d2 = 1,6 14 = 22 mm -bề rộng mặt ghép bulong cạnh ổ: R2 = 1,3 d2 = 1,3 14 = 18 mm k  1,2.d2 = 16,8 mm  k = 20 mm K2 ặtam lỗ bulong canh ổ: E2 h : phụ thuộc tâm lỗ bulong khích -k khoảng cach từ taam bulong đế thước mặt tựa: h = 15 mm nắp ổ -chiều cao h mặt đế hộp : chiều dày có phần lồi S1 bế rộng mặt đế hộp, K1 vµ q S1 = (1,3  1,5) d1  S1 = 25 mm K1  3.d1  3.18 = 54 mm q > K1 + 2 = 54 + 2.9 = 74 mm; Khe hở chi tiết: Bành thành hộp   (1  1,2)    = 10 mm đỉnh bánh lớn với đáy hộp 1  (3  5)   1 = 40 mm mặt bên cạnh bánh với 2   = 10 mm số lượng bulong nến Z Z = ( L + B ) / ( 200  300), chän Z = L B : chiều dày rộng hộp 5.2 Nắp ổ - Công dụng : che kín ổ, chống bụi bẩn, cố định vòng ổ hộp - Nắp ổ đựơc đúc gang xám GX 15 – 12 kích thước lắp ổ bảng sau : Hình dáng thông số nắp ổ GVHD: LÊ TRỌNG TẤN SVTH: LÊ BẢO NAM; Lớp: Đ3_CNCK 52 TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY Bảng 8.2 Kích thước nắp ổ hộp giảm tốc: Tra bảng 18.2 Tr-88 tập2 Trục I II III D - d mm 40-17 90-40 100-45 D2 mm D3 mm H mm d4 Z 47 88 92 80 134 145 8 10 M6 M6 M8 4 5.3 Chân đế Để cố định hộp giảm tốc bàn máy ta làm chân đế thân hộp, mặt chân đế làm hai dãy lồi song song, nhằm giảm thời gian gia công, tạo khả thoát nhiệt lưu thông khí Kich thước chiều dai ( L ) chiều rọng ( B ) mặt chân đế L = 622 mm ; B = 294 di 20 16 12 S 30 24 19 H 16 10 D 33,6 26,8 21,9 GVHD: LÊ TRỌNG TẤN SVTH: LÊ BẢO NAM; Lớp: Đ3_CNCK r 1 0,8 l 25  100 20  100  100 l0 25  30 18  28 14  22 53 TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY 10 17 14 5,5 19,6 14,4 0,5 12  100 12  20 5.4 Cửa thăm, nút thông que thăm dầu Để tiện sử dụng quan sát phần hộp giảm tốc lắp ghép để đổ dầu vào hộp , ta làm thăm đỉnh hộp Cửa thăm đạy lắp, có nút thông Kích thước thăm A B- B1 A1 C K R Vít Số vít 100 75 100 150 125 87 12 M8x22 Nút tháo dầu Dầu bôi trơn sau thời gian làm việc thường bị bẩn làm ảnh hường đến hiệu việc bôi trơn cần phải thay dầu xả hết dầu cũ, để làm việc cần nút tháo dầu : (Theo bảng 18.7 /tr93 TTTKHDĐCK tập 2) Bảng 8.5 Kích thước nút tháo dầu : d b M16 1,5 12 m L 23 D 26 S 17 D0 19,6 Chốt định vị côn, vòng phớt, vòng chắn mỡ Chốt định vị côn : Để đảm bảo vị trí nắp thân trước sau gia công lắp ghép, tránh tượng biến dạng vòng ổ xiết chặt bulông GVHD: LÊ TRỌNG TẤN SVTH: LÊ BẢO NAM; Lớp: Đ3_CNCK 54 TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY I Theo bảng 18-4b./tr91TTTKHDĐCK tập 2) II Bảng 8.6 Kích thước chốt côn : Số lượng l d c 40 0,6 Hình 8.4.hình dạng chốt côn Vòng phớt : Để bảo vệ ổ khỏi bụi bẩn, ngăn phôi kim loại tạp chất xâm nhập vào ổ Bảng 8.7 Kích thước vòng phớt Trục I II III d 17 40 45 D 40 90 100 a 6 c 4,3 4,3 6,5 Vòng chắn mỡ : GVHD: LÊ TRỌNG TẤN SVTH: LÊ BẢO NAM; Lớp: Đ3_CNCK 55 TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY Để ngăn mỡ phận ổ với dầu hộp Trong a = 6÷9; t = 2÷3; b lấy gờ trục Chọn liểu lắp ghép - Ổ lăn lắp trục theo hệ thống lỗ, lắp có đọ dôi, lắp theo kiểu k Lắp bánh răng, bánh đai nối trục theo hệ thống lỗ, mốighép có độ dôi theo kiêut k6 Lắp ghép trục bánh với ổ bi : Lắp ghép thân bánh với trục : Lắp ghép khớp nối với trục : Lắp ghép vòng chặn mỡ với trục : Mối ghép then Then cố định trục theo kiểu lắp có độ dôi, thường lắp theo hệ thống lỗ với sai lệch then k6 bảng kiểu lắp truyền Trôc I Chi tiết trục kiểu lắp xích H7/k6 ống lót D11/k6 Bánh H7/k6 mắp ổ H7/d11 GVHD: LÊ TRỌNG TẤN SVTH: LÊ BẢO NAM; Lớp: Đ3_CNCK Sai lệch Sai lệch độ dôi giớ hạn giới hạn độ hở lỗ trục 17 021 17 15 19 15 2215 19 15  40021 30 21  40021 56 TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY Then bánh H9 8+0,036 Js9 Then bánh chích H9 80,021 8+0,03 Js9 II 80,015 Bánh H7/k6  45025 Φ45 +18 -2 27 18 nắp ổ H7/d11 90 0+30 90 0-290 320 Thân H7 90 0+30 ổ Trục k6 vồng chăn mỡ D11/k6 Then bánh H9 90 0+30 16 0+0,043 Js9 III 160,018 Bánh H7/k6 45 0+30 45 0+2 30 nắp ổ H7/d11 100 0+40 100 0-145 185 ổ ThânH7 100 0+40 Trục k6 Vòng chăn mỡ D11/k6 Then bánh H9 16 0+0,043 Js9 Then nối trục H9 Js9 160,018 16 0+0,043 160,018 Bôi trơn hộp giảm tốc - Để giảm mát công ma sát giảm mài mòn răng, đảm bảo thoát nhiệt tốt đề phìng tiết máy bị han gỉ cần phải bôi trơn liên tục phận truyền hộp giảm tốc - Phương pháp bôi trơn: GVHD: LÊ TRỌNG TẤN SVTH: LÊ BẢO NAM; Lớp: Đ3_CNCK 57 TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY Vận tốc vòng bánh hai truyền cấp nhanh cấp chậm : V vcn = = V vcc = = = 5,2 (m / s) = 0,55 (m / s) Do vận tốc vòng trục nhỏ nên ta bôi trơn truyền phương pháp ngâm dầu - Dầu bôi trơn hộp giảm tốc: Bánh làm vật liệu thép có = 750 Mpa, dựa vào vận tốc vòng vừa tính, theo bảng (18.11) ta chọn độ nhớt dầu bôi trơn dựa vào đặc tính làm việc truyền cần boi trơn, theo bảng (18.13) ta chọn loại dầu bôi trơn công nghiệp có đặc tính kỹ thuật sau: đặc tính kỹ thuật dầu bôi trơn Khối lượng Tên gọi Độ nhớt 50oC riêng (100o) (g/cm2) ( 20o C) Dầu ô tô máy kéo AK - 15 GVHD: LÊ TRỌNG TẤN SVTH: LÊ BẢO NAM; Lớp: Đ3_CNCK 0,8860,926 P/Pháp bôi trơn Ngâm bánh lớn dầu đáy hộp 58 TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY CHÚ THÍCH - [CT (1.1),(1)] : Công thức 1.1 , tài liệu Trịnh Chất – Lê Văn Uyển, Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí, Tập – , NXB Giáo Dục, 2003 - [B (2- ),(2)] : Bảng – , tài liệu Nguyễn Tuấn Kiệt – Nguyên Thanh Nam – Phan Tấn Tùng - Nguyễn Hữu Lộc ( Chủ biên ) , Cơ sở thiết kế máy, Tập – , ĐHBK TPHCM, 2001 - [PL 3, (7)] : Phụ lục 3, tài liệu Ninh Đức Tốn, Dung sai lắp ghép, NXB Giáo Dục, 2000 TÀI LIỆU THAM KHẢO Trịnh Chất – Lê Văn Uyển, Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí, Tập – , NXB Giáo Dục, Lê Hoàng Tuấn, Sức bền vật liệu, Tập – 2, NXB KHKT, 1998 Ninh Đức Tốn, Dung sai lắp ghép, NXB Giáo Dục, 2000 GVHD: LÊ TRỌNG TẤN SVTH: LÊ BẢO NAM; Lớp: Đ3_CNCK 59 [...]... 0,1 5.1 kiểm nghiệm trục về độ bền mỏi: Kiểm tra hệ số an toàn của trục tại những tiết diện nguy hiểm theo công thức (10-19) trang 195 /[1] : sj = sj sj s2j  s2j ≥ [s] Trong đó : [s] : Hệ số an toàn cho phép [s] = (1,5 ÷ 2,5) s  j : Hệ số an toàn chỉ xét riêng ứng suất pháp sj : Hệ số an toàn chỉ xét riêng ứng suất tiếp Theo công thức (10-20) và (10-21) trang 195 /[1] ta có: sj  sj   1... = 20,283° Hệ số dịch chỉnh x1 =0 ;x2 =0 Đường kính vòng đỉnh răng Đường kính vòng chân răng da1 = 71 mm da2 = 269mm df1 = 59,75mm df1 =257,75mm 5 lực tác động lên các bộ truyền: a bộ truyền cấp nhanh: - Xác định lực vòng Ft1  Ft 2  2.T1 2.16887,3   935,5 N d w1 35,42 Lực hướng kính của bánh răng: Fr11  Fr 22  Ft1.tg 935,5.tg 20,763   369,45 N Cos 0.96 Lực chiều trục trên bánh 1 và 2 : Fa11=Fa21=... truyền bánh răng cấp chậm: - lực vòng : GVHD: LÊ TRỌNG TẤN SVTH: LÊ BẢO NAM; Lớp: Đ3_CNCK 21 TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY Ft 3  Ft 4  2.T2 120853,09   1965,09 N d w1.2 66 Lực hướng kính của bánh răng: Fr 3  Fr 4  Ft 3 tg 1965,09.tg9,98   751,13N Cos 0,98 Lực chiều trục trên bánh : Fr3=Fr4=Ft3.tgβ=1965,09.tg9,89=168,28N Dành cho hình vẽ PHẦN III: THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN... NGHỆ CHẾ TẠO MÁY Theo bảng (10.3) [189]/ TL1 ta có K1= 8…………15 K2= 5…………15 b0= 25 - l23=l22 + 0,5(lm22 +lm23) + k1= 51,5 +0,5( 62+ 54) +10 = 119,5 mm - l24=l33= l23 + 0,5 (lm24 +lm23 ) +k1  l24=l33= 119,5+ 0,5(62+54) +10= 187,5 mm - l21= l11=l31= l24 + 0,5(lm24 +b0) + k2 = 187,5 + 0,5( 62+25) + 8= 239 mm 4 tải trọng tác dụng lên trục: 4.1 trục I: Gồm lực xoáy của động cơ và lực do bánh răng truyền động: ... 1,37 ; KHα = 1,16 Hệ số tải trọng động vùng ăn khớp: K Fv= 1,023 Do vậy : KF  K F K F K F  1,15.1,37.1,023  1,61 Hệ số trùng khớp ngang: εα=1,621 Hệ số trùng khớp của răng: Yε  1   1  0,616 1,621 Với β = 9,9865°  Yβ = 1  O 140 1 9,9865o  0,9 140 Số răng tương đương là: GVHD: LÊ TRỌNG TẤN SVTH: LÊ BẢO NAM; Lớp: Đ3_CNCK 19 TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY Z 25... ĐIỆN LỰC HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY Là giới hạn mỏi uốn và xoắn với chu kỳ đối xứng  aj   mj   max j   min j 2  max j   min j 2  aj ; aj ;  mj ; mj : Là biên độ và trị số trung bình của ứng suất pháp và tiếp tại tiết diện j Vì là trục quay nên ứng suất uốn thay đổi theo chu kỳ đối xứng theo (10-22) trang 196 /[1] ta có : σmj = 0 ; σaj = σmaxj = M j Wj Và trục quay 2 chiều nên nên... của bộ Truyền Bánh Răng Cấp Nhanh: Bảng 3:Các thông số của bộ truyền bánh răng trụ răng thẳng Thông số Giá trị Môdum m1 = 2 Tỷ số truyền cấp nhanh u1 = 7,45 Góc nghiêng β = 16015` Số răng Z1 = 17 răng Khoảng cách trục aw1 = 150 mm Chiều rộng răng bw1 = 49,5 mm Góc Profin gốc α = 20° GVHD: LÊ TRỌNG TẤN SVTH: LÊ BẢO NAM; Lớp: Đ3_CNCK Z2 = 127răng 13 TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO... Xuất phát từ yêu cầu về độ bền lắp ghép & công nghệ ta chọn đường kính các đoạn trục : tiết diện lắp nối trục đàn hồi : d10=17mm) Tiết diện lắp ổ lăn : d11=20mm) Tiết diện lắp bánh răng 1: d12=22(mm) *) Định kết cấu trục : Tại tiết diện d12=22mm chọn then bằng có b=6mm ; h=6mm Chiều sâu rãnh then trên trục : t1=3,5mm ;trên lỗ t2=2,8mm Bánh kính góc lượn của rãnh r : 0,16mm < r