Luận văn thiết kế và phát triển những hệ thống truyền động

TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY 1.1.1.1 Lời nói đầu T hiết kế phát triển hệ thống truyền động vấn đề cốt lõi khí Mặt khác, công nghiệp phát triển thiếu khí đại Vì tầm quan trọng hệ thống dẫn động khí lớn Hiểu biết lý thuyết vận dụng thực tiễn yêu cầu cần thiết người kỹ sư Để nắm vững lý thuyết chuẩn bị tốt viểc trở thành người kỹ sư tương lai Đồ án môn học thiết kế hệ thống truyền động khí ngành khí môn học giúp cho sinh viên ngành khí làm quen với kỹ thiết kế, tra cứu sử dụng tài liệu tốt hơn, vận dụng kiến thức học vào việc thiết kế hệ thống cụ thể Ngoài môn học giúp sinh viên cố kiến thức môn học liên quan, vận dụng khả sáng tạo phát huy khả làm việc theo nhóm Trong trình trình thực đồ án môn học này, chúng em hướng dẫn tận tình thầy LÊ TRỌNG TẤN thầy môn khoa khí Em xin chân thành cảm ơn thầy giúp đỡ chúng em hoàn thành đồ án môn học Lê Bảo Nam GVHD: LÊ TRỌNG TẤN SVTH: LÊ BẢO NAM; Lớp: Đ3_CNCK TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY Chương : CHỌN ĐÔNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN I: Chọn động : 1: kết tính toán băng tải : Pbt= P.V 1000 Ta có -P: lực kéo băng tải V: vận tốc băng tải P= 1100 KG = 1100 9,81= 10791N ⇒ pbt= 10791.0.2 = 2,125 (KW) 1000 chọn số vòng quay đồng động cơ: Số vòng quay trục công tac phút (băng tải) Nct= 60000V 60000.0,2 = 12 (vg/ph) = Zt 125.8 nsb= nlv.ut Với Ut tỷ số truyền toàn hệ thống dẫn động Ut=Ubr UX Tra bảng 2.4 Ubr=29 ;Ux=4 V: vận tốc băng tải D : đường kính băng tải nct=nlv nsb=12.29.4=1392 (vg) hiệu suất toàn hệ thống : nht=nk nol4 nbr3.nx đó: - nk= 0,09 hiệu suất nối trục di động - nbr=0,97 hiệu suất cặp bánh - nol=0,99 hiệu suất cặp ổ lăn - nx=0,97 hiệu suất truyền xích ⇒ nht=1 0,994 0,973 0,97 = 0,85 Xác định công suất động cơ: Pt Pct= n =2,158 (KW) ht Trong đó: - Pct: công suất cần thiết trục động - pt: công suất tính toán máy - nht: hiệu suất toàn hệ thống GVHD: LÊ TRỌNG TẤN SVTH: LÊ BẢO NAM; Lớp: Đ3_CNCK TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY Vì động mở máy động chạy với tải trọng không đổi nên ta có: Pt=Ptd ⇒ ptd = ( ( p12 t1 + p22 t ) / ( t1 + t ) ) Ta có Plv= P2 = F V 1100.9,81.0,2 = = 2,158 kw 1000 1000 Với P2= 2,185 kw : t1=3s= 8,33.104 h −4 −4 ⇒ Ptd = 2,158 1,3 8,33.10 + (8 − 8,3.7,10 ) = 2,158 kw Từ thong số ta chọn động mang nhẵn hiệu 4A100L4Y3 Từ bảng P1.1 trang 234 tài liệu tính toán hệ dẫn động khí ta có bảng thông số kỹ thuật sau: Tk Kiểu động Công suất Vận tốc quay n% cos ϕ Tmax Tdn Tdn 4A100S4Y3 3,0 1420 84 0,82 2,2 2,0 kiểm tra động chọn: a.kiểm tra điều kiện mở máy động mở máy : Tmn TK < (2.6 /22 DDCK) T Tdn Ta có Tmn=Tqt=1,3T TK = 2,0 Tdn ⇒ 1,3NHO1 KHL1=1 ⇔ KHL1=1 ;KFL1=1 KHL2=1 ; KFL2=1 Các ứng suất cho phép theo công thức (6.1) [ 93].TL1 GVHD: LÊ TRỌNG TẤN SVTH: LÊ BẢO NAM; Lớp: Đ3_CNCK TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY σ h lim1 470 = 427,27 Mpa 1,1 [σH]1 = s h1 σ h lim 410 [σH]2 = s = 1,1 =372,72 MPa h2 Vậy ứng suất tiếp cho phép: [бH]= ( бH1)+ (бH2)/ = (427,27 +372,72)/2 = 399,9 Mpa ứng suất pháp cho phép: [σF]= (σ0Flim1 KFC KFL1 / SF) (6.2a).[93] TL1 Vì truyền quay chiều lên KFC =1 [σF1]= (σ0Flim1 1.1/ SF) =360.1.1/1,75 =205,71 Mpa [σF2] = (σ0Flim2 KFC KFL1 / SF) = 306/1,75 = 174,85 Mpa ứng suất tải cho phép theo (6.14) [93] TL1 [σH]max1 = 2,8 σch1 = 2,8.450 = 1125 Mpa [σH]max2 = 2,8 σch2 = 2,8 340 = 952 Mpa [σF]max1 = 0,8 σch1 = 0,8.340 = 272 Mpa [σF]max2 = 0,8 σch2 = 0,8 450 =360 MPa tính toán cấp nhanh truyền bánh trục nghiêng a xác định khoảng cách trục: aw1 = K a (u ± 1)3 T K β [σ ] u.ψ H H ba Trong đó: Ka =43: Hệ số phụ (theo bảng 6.5) thuộc vào vật liệu cặp bánh T1 = 16887,3 Nm [σH] = 399,9 MPa u = u1 =7,45 : Tỷ số truyền cấp nhanh hộp giảm tốc ψba = 0,33 theo bảng (6 6) [93].TL1 KHB = 1,24 ứng với sơ đồ theo bảng (6-7) [98] /[TL1] ψbd = 0,5 ψba (u1 ± 1) = 1,4 GVHD: LÊ TRỌNG TẤN SVTH: LÊ BẢO NAM; Lớp: Đ3_CNCK TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY ⇒ aw1 = 43.(7,45 + 1)3 16887,32.1,24 = 136,7 mm 399,9 2.0,33.7,96 Lấy aw = 136,7 mm b xác định thông số ăn khớp: theo (6.17).[93]/ TL1 ta có modun ăn khớp m=(0,01÷0,02) 136,7 = 1,37÷2,74 chọn m= Chọn sơ β= 100 cosβ = 0,9848 Số bánh nhỏ: Z1 = 2a w1 m1 (u1 + 1) = 2.137.0,9848 = 15,96 2.(7,45 + 1) Lấy Z1=16 - Số bánh lớn (theo công thức (6-20) trang 99/[TL1] Z2= Z u1 = 16.7,45 = 119 Do tỷ số truyền thực sự: Um= 119/17 = 7,44 Cosβ = m( Z1 + Z ) 2(16 + 119) = = 0,9854 aw 2.137 ⇒ β = 90 48` c kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc ứng suất tiếp xúc bề mặt làm việc: 2T K H (u1 ± 1) σH = ZM.ZH.Zε b u d w w1 đó: ZM = 274 (MPa) Chiều rộng bánh nhỏ: bw1 = ψ ba a w1 = 0,3.137 mm ⇒ αt=αtw= arc(tg α / cos β )= arc (tg 200/ 0,9745)= 20,272 Theo (6.35).[105] / TL1 Có tgβb=cos at.tgβ = cos 20,272 Tg9,8 GVHD: LÊ TRỌNG TẤN SVTH: LÊ BẢO NAM; Lớp: Đ3_CNCK TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY ⇒ βb= 9,2 2.Cosβ b = Sin 2α tw Do ta có: ZH = cos 9,2 =1,742 sim(2.20,272) Hệ số trùng khớp dọc: ε β Sinβ 24,6.sim9,8 = 1,225 = bw = π mπ  1  +  cos β = 1,629  z1 z  ε α = 1,88 − 3,2.  Zε = εa = =0,783 1,620 Đường kính vòng lăn bánh nhỏ: dw1= 2.aw / (u1+1) = 2.137 / (7,45+1) = 32,42 mm v= π d w1.n1 π 32,42.1420 = = 2,4m / s 60000 60000 Với v= 2,4 m/s theo bảng (6.13).[106] TL1 ta có cấp xác KHα=1,13 VH = σ H g 0v aw / u = 0,02.73.1,2,4 137 / 7,45 = 1,5 Có σH=0,02; g0= 73 Hệ số tải trọng xuất vung ăn khớp: KHV= 1+ VH bw dw1/ (2.T1.KHβ.KHα)= 1+ 1,5 0,33.137.32,42 /(16887,3 1,24.1.13)=1,046 Ta có : KH = K Hβ K Hα K HV = 1,24.1.13.1,046 = 1,465 Từ tính toán ta được: 2T K H (u1 ± 1) σH = ZM.ZH.Zε b u d w w1 = 274.1,742.0,783 2.16887,3(7,45 + 1).1,465 0,33.137.7,45.32,462 =405,6 σH =405,6 Mpa ta có ZV= 1,1 ZR= 0,95 KXH= Do ta có: [σH]= [σH] ZV.ZR.KXH= 399,9.1,.0,95.1 = 379, Mpa GVHD: LÊ TRỌNG TẤN SVTH: LÊ BẢO NAM; Lớp: Đ3_CNCK TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY Nhận thấy [σH] 0,3 r1 =>chọn ổ bi đỡ chặn với góc đỡ tiếp xúc α=360 Với đường kính đoạn lắp ổ trục I d=17mm,theo bảng P2.12T263[I] chọn loại ổ cỡ trung hẹp : Kí hiệu : 36204 ; d=17mm ; D=40mm ; b=11mm ; r= 1mm;r1=2mm ; Khả tải động : C=9,43kN ;khả tải tĩnh : C0=6,24 kN 2.-Lực dọc trục tác dụng vào ổ i.F 2.369,45 a Ta có C = 5,42.103 = 0,13 tra bảng 11.4T216[I] ta có : e =1,14 Theo công thức 11.8,lực dọc trục lực hướng tâm tác dụng lên ổ sinh : Fs1 = e.Fr1=1,14.549,84 =626,8 N GVHD: LÊ TRỌNG TẤN SVTH: LÊ BẢO NAM; Lớp: Đ3_CNCK 45 TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY Fs0 = e.Fr0=1,14.327,3 =373,12 N ⇒ ΣFa0= Fs1 –Fa =626,8-369,45= 257,35 N ⇒ ΣFa1= Fs0 +Fa =373,12+396,45= 769,57 N Ta thấy: |ΣFa0 | < Fs0 ⇒ Fa = FS = 373,12 N |ΣFa1 | > Fs1 ⇒ Fa1 = Fs1 = 626,8 N Fr1 Fs1 Fa Fr0 Fs0 Theo bảng 11.4T215[I] với ổ bi đỡ chặn dãy : vòng quay V=1 Fa 373,12 = = 1,14 = e ⇒ X = Y = VFr 1.327,3 Fa1 626,8 = = 1,14 = e ⇒ X = Y = V Fr1 549,48 *) Tải trọng động tương đương : Theo công thức 11.3T214[I] ta có: Q0 = ( X V Fr + Y Fa ).kt k đ = (1.327,3 + 1.373,12).1.1,8 = 1260,75 N Q1 = ( X V Fr1 + Y Fa1 ).kt k đ = (1.549,48 + 1.626,8).1.1,8 = 2117,3 N Như cần tính cho ổ chịu lực lớn Tải trọng động tương đương : GVHD: LÊ TRỌNG TẤN SVTH: LÊ BẢO NAM; Lớp: Đ3_CNCK 46 TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY QE = n m ∑ (Q m i Li ) i =1 m m  T1  Lh1  T2  Lh m = Q + ÷ n  ÷ T L  1 h  T1  Lh ∑ Li i =1 QE= 2117,3.3 + 7,153 = 0,028KN 8 Tuổi thọ ổ tính triệu vòng quay : L= 60.n.Lh 60.1420.292.8.5 = = 995,13 triệu vòng 106 106 ⇒ C = 0,0283 9553 = 0,594 KN < C = 9,43KN ⇒ Khả tải động thỏa mãn 3.-Khả tải tĩnh Khả tải tĩnh xác định theo điều kiện : Qt = X Fr + Y0 Fa ≤ C0 Tra bảng 11.6T221[I] ta có : X0=0,6 ; Y0=0,5 Qt = X Fr + y0 Fa = 0,6.369,45 + 0,5.272,85 = 385 N < C0 = 6,24kN Vậy khả tải tĩnh đảm bảo II.-CHỌN Ổ LĂN CHO TRỤC II 1.-Chọn ổ lăn Ta có FDx= 2432,84 N ; FDy= 717,4N FCx=2432,84 N ; FCy = 415,38 N Suy : Fr = FCX2 + FCY2 = 2432,842 + 415,382 = 2468 N 2 Fr1 = FDX + FDY = 2432,84 + 717,4 = 2536,4 N F 168,86 a Ta có F = 751,1 = 0.22 >0,14 r1 =>chọn ổ bi đỡ chặn với góc đỡ tiếp xúc α=360 Với đường kính đoạn lắp ổ trục I d=40 mm,theo bảng P2.12T263[I] chọn loại : Kí hiệu :46308 ; d=40mm ; D=90 mm ; b=23mm ; r= 2,5mm;r1=1,2mm ; Khả tải động : C=39,2kN ;khả tải tĩnh : C0=30,7 kN GVHD: LÊ TRỌNG TẤN SVTH: LÊ BẢO NAM; Lớp: Đ3_CNCK 47 TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY 2.-Lực dọc trục tác dụng vào ổ i.F 168,86 a Ta có C = 30,7.103 = 0,11 tra bảng 11.4T216[I] ta có : e =0,3 Theo công thức 11.8,lực dọc trục lực hướng tâm tác dụng lên ổ sinh : Fs1 = e.Fr1=0,3.2536,4=760,89 N Fs0 = e.Fr0=0,3.2486 =745,8 N ⇒ ΣFa0= Fs1 –Fa =760,89-168,86= 592,12 N ⇒ ΣFa1= Fs0 +Fa =745,8+168,86= 914,66 N Ta thấy: |ΣFa0 | < Fs0 ⇒ Fa = FS = 745,8 N |ΣFa1 | > Fs1 ⇒ Fa1 = Fs1 = 760,89 N Fr0 Fs0 Fa Fr1 Fs1 Theo bảng 11.4T215[I] với ổ bi đỡ chặn dãy : vòng quay V=1 Fa 745,8 = = 0,3 ⇒ X = 0,45; Y = 1,22 VFr 2486 Fa1 760,89 = = 0,3 ⇒ X = 0,45; Y = 1,22 V Fr1 2536,4 *) Tải trọng động tương đương : Theo công thức 11.3T214[I] ta có: Q0 = ( X V Fr + Y Fa ).kt k đ = (1.0,45.2468 + 1,22.2536,4).1.1,8 = 7569 N Q1 = ( X V Fr1 + Y Fa1 ).kt kđ = (1.0,45.751,1 + 1,22.168,86).1.1,8 = 979,2 N GVHD: LÊ TRỌNG TẤN SVTH: LÊ BẢO NAM; Lớp: Đ3_CNCK 48 TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY Như cần tính cho ổ chịu lực lớn Tải trọng động tương đương : QE = n m ∑ (Q m i Li ) i =1 m m  T1  Lh1  T2  Lh m = Q + ÷ n  ÷ T L  1 h  T1  Lh ∑ Li i =1 QE=2986 + 7,153 = 1,24 KN 8 Tuổi thọ ổ tính triệu vòng quay : L= 60.n.Lh 60.190,9.292.5.8 = = 133,78 triệu vòng 106 106 ⇒ C = 1,243 133,78 = 6,2 KN < C = 39,2 KN ⇒ Khả tải động thỏa mãn 3.-Khả tải tĩnh Khả tải tĩnh xác định theo điều kiện : Qt = X Fr + Y0 Fa ≤ C0 Tra bảng 11.6T221[I] ta có : X0=0,6 ; Y0=0,5 Qt = X Fr + y0 Fa = 0,6.751,13 + 0,5.168,86 = 535,1N Qt = 535,1N < C0 = 30,7 KN Vậy khả tải tĩnh đảm bảo III.-CHỌN Ổ LĂN CHO TRỤC III 1.-Chọn ổ lăn Ta có FEx= 1965,09 N ; FEy= 320,66 N FFx= 1965,09N ; FFy = 5193,42 N Suy : Fr = FEX2 + FEY2 = 1965,092 + 320,662 = 1994 N 2 Fr1 = FGX + FGY = 196,5,092 + 5193,422 = 5552,7 N F 168,86 a Ta có F = 5552,7 = 0,03 chọn ổ bi đỡ dãy Với đường kính đoạn lắp ổ trục III d=45 mm,theo bảng P2.7T254[I] chọn loại ổ : Kí hiệu :210 ; d=45mm ; D=100 mm ; b=25mm ; r= 2,5 mm ; Khả tải động : C=37,8kN ;khả tải tĩnh : C0=26,7kN 2.-Lực dọc trục tác dụng vào ổ i.F 168,86 a Ta có C = 20,2.103 tra bảng 11.4T216[I] ta có : e =0,19 Theo công thức 11.8,lực dọc trục lực hướng tâm tác dụng lên ổ sinh : Fs1 = e.Fr1=0,19.5552,9=1051,0 N Fs0 = e.Fr0=0,19.1994= 378,86N HINH VẼ Theo bảng 11.4T215[I] với ổ bi đỡ chặn dãy : vòng quay V=1 Fa1 882,14 = = 0,15 < e ⇒ X = 1; Y = o V Fr1 5552,9 *) Tải trọng động tương đương : Theo công thức 11.3T214[I] ta có: Q0 = (.V X Fr kt kđ = 1.1.5552,9.1,3.1 = 7218,7 N Như cần tính cho ổ chịu lực lớn Tải trọng động tương đương : Tuổi thọ ổ tính triệu vòng quay : L= 60.n.Lh 60.47,32.292.5.8 = = 33,16 triệu vòng 106 106 C=(7218,7/1000).3,2=230,04.a+10=0,04.205+10=> d1=M18 d2 = (0,7 ÷ 0,8)d1 => d2 = M14 d3 = (0,8 ÷ 0,9)d2 ⇒ d3 = M16 d4 =( 0,6 ÷ 0,7)d3 ⇒ d4 = M10 mặt bích ghép lắp thân: chiều dày bích than hộp, S3 chiều dày bích nắp hộp, S4 bế rộng bích nắp hộp thân hộp, K3 GVHD: LÊ TRỌNG TẤN SVTH: LÊ BẢO NAM; Lớp: Đ3_CNCK S3 =(1,4 ÷ 1,5) d3 , chon S3 = 23 mm S4 = ( 0,9 ÷ 1) S3 = 22mm K3 ≈ 3.d2 = 3.14 = 42 mm 51 TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY Kích thước gối trục : định theo kích thức lắp ổ K2 = E2 + R2 + (3÷5)= 22 + 18 + = 44 -đường kính tâm lỗ vít: mm D3,D2 E2= 1,6d2 = 1,6 14 = 22 mm -bề rộng mặt ghép bulong cạnh ổ: K2 R2 = 1,3 d2 = 1,3 14 = 18 mm k ≥ 1,2.d2 = 16,8 mm ⇒ k = 20 mm ặtam lỗ bulong canh ổ: E2 h : phụ thuộc tâm lỗ bulong khích -k khoảng cach từ taam bulong đế thước mặt tựa: h = 15 mm nắp ổ -chiều cao h mặt đế hộp : chiều dày có phần lồi S1 bế rộng mặt đế hộp, K1 vµ q Khe hở chi tiết: Bành thành hộp S1 = (1,3 ÷ 1,5) d1 ⇒ S1 = 25 mm K1 ≈ 3.d1 ≈ 3.18 = 54 mm q > K1 + 2δ = 54 + 2.9 = 74 mm; ∆ ≥ (1 ÷ 1,2) δ ⇒ ∆ = 10 mm đỉnh bánh lớn với đáy hộp ∆1 ≥ (3 ÷ 5) δ ⇒ ∆1 = 40 mm mặt bên cạnh bánh với ∆2 ≥ δ = 10 mm số lượng bulong nến Z Z = ( L + B ) / ( 200 ÷ 300), chän Z = L B : chiều dày rộng hộp 5.2 Nắp ổ - Công dụng : che kín ổ, chống bụi bẩn, cố định vòng ổ hộp - Nắp ổ đựơc đúc gang xám GX 15 – 12 kích thước lắp ổ bảng sau : Hình dáng thông số nắp ổ GVHD: LÊ TRỌNG TẤN SVTH: LÊ BẢO NAM; Lớp: Đ3_CNCK 52 TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY Bảng 8.2 Kích thước nắp ổ hộp giảm tốc: Tra bảng 18.2 Tr-88 tập2 Trục I II III D - d mm 40-17 90-40 100-45 D2 mm D3 mm H mm d4 Z 47 88 92 80 134 145 8 10 M6 M6 M8 4 5.3 Chân đế Để cố định hộp giảm tốc bàn máy ta làm chân đế thân hộp, mặt chân đế làm hai dãy lồi song song, nhằm giảm thời gian gia công, tạo khả thoát nhiệt lưu thông khí Kich thước chiều dai ( L ) chiều rọng ( B ) mặt chân đế L = 622 mm ; B = 294 di 20 16 12 10 S 30 24 19 17 H 16 10 D 33,6 26,8 21,9 19,6 GVHD: LÊ TRỌNG TẤN SVTH: LÊ BẢO NAM; Lớp: Đ3_CNCK r 1 0,8 0,5 l 25 ÷ 100 20 ÷ 100 ÷ 100 12 ÷ 100 l0 25 ÷ 30 18 ÷ 28 14 ÷ 22 12 ÷ 20 53 TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY 14 5,5 14,4 5.4Cửa thăm, nút thông que thăm dầu Để tiện sử dụng quan sát phần hộp giảm tốc lắp ghép để đổ dầu vào hộp , ta làm thăm đỉnh hộp Cửa thăm đạy lắp, có nút thông Kích thước thăm A B- B1 A1 C K R Vít Số vít 10 75 100 15 125 87 12 M8x22 Nút tháo dầu Dầu bôi trơn sau thời gian làm việc thường bị bẩn làm ảnh hường đến hiệu việc bôi trơn cần phải thay dầu xả hết dầu cũ, để làm việc cần nút tháo dầu : (Theo bảng 18.7 /tr93 TTTKHDĐCK tập 2) Bảng 8.5 Kích thước nút tháo dầu : d M16 × 1,5 b 12 m L 23 D 26 S 17 D0 19,6 Chốt định vị côn, vòng phớt, vòng chắn mỡ Chốt định vị côn : Để đảm bảo vị trí nắp thân trước sau gia công lắp ghép, tránh tượng biến dạng vòng ổ xiết chặt bulông I Theo bảng 18-4b./tr91TTTKHDĐCK tập 2) GVHD: LÊ TRỌNG TẤN SVTH: LÊ BẢO NAM; Lớp: Đ3_CNCK 54 TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY II Bảng 8.6 Kích thước chốt côn : Số lượng l d c 40 0,6 Hình 8.4.hình dạng chốt côn Vòng phớt : Để bảo vệ ổ khỏi bụi bẩn, ngăn phôi kim loại tạp chất xâm nhập vào ổ Bảng 8.7 Kích thước vòng phớt Trục I II III d 17 40 45 D 40 90 100 a 6 c 4,3 4,3 6,5 Vòng chắn mỡ : Để ngăn mỡ phận ổ với dầu hộp GVHD: LÊ TRỌNG TẤN SVTH: LÊ BẢO NAM; Lớp: Đ3_CNCK 55 TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY Trong a = 6÷9; t = 2÷3; b lấy gờ trục Chọn liểu lắp ghép - Ổ lăn lắp trục theo hệ thống lỗ, lắp có đọ dôi, lắp theo kiểu k Lắp bánh răng, bánh đai nối trục theo hệ thống lỗ, mốighép có độ dôi theo kiêut k Lắp ghép trục bánh với ổ bi : Lắp ghép thân bánh với trục : Lắp ghép khớp nối với trục : Lắp ghép vòng chặn mỡ với trục : Mối ghép then Then cố định trục theo kiểu lắp có độ dôi, thường lắp theo hệ thống lỗ với sai lệch then k6 bảng kiểu lắp truyền Trôc Chi tiết trục kiểu lắp Sai lệch Sai lệch độ dôi giớ hạn giới hạn lỗ I xích ống lót Bánh H7/k6 D11/k6 H7/k6 mắp ổ Then bánh H7/d11 H9 Js9 Then bánh chích H9 GVHD: LÊ TRỌNG TẤN SVTH: LÊ BẢO NAM; Lớp: Đ3_CNCK Φ17 độ hở trục +21 Φ 400+21 Φ17 ++15 19 15 Φ 22++15 19 15 Φ 400+21 30 21 8+0,036 8ϒ0,021 8+0,03 56 TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY II Bánh nắp ổ ổ vồng chăn mỡ Then bánh Js9 H7/k6 H7/d11 8ϒ0,015 +25 Φ45+18 -2 +30 φ90 -290 Φ 45 φ90 Thân H7 φ90 0+30 Trục k6 D11/k6 H9 H7/k6 φ45 nắp ổ H7/d11 φ100 ổ ThânH7 φ100 Then nối trục 30 185 +30 φ90 16ϒ0,018 Bánh Vòng chăn mỡ Then bánh 18 16 0+0,043 Js9 III 27 320 +30 +40 φ100 -145 +40 Trục k6 D11/k6 H9 16 0+0,043 Js9 H9 16 0+0,043 Js9 +2 φ45 16ϒ0,018 16ϒ0,018 Bôi trơn hộp giảm tốc - Để giảm mát công ma sát giảm mài mòn răng, đảm bảo thoát nhiệt tốt đề phìng tiết máy bị han gỉ cần phải bôi trơn liên tục phận truyền hộp giảm tốc - Phương pháp bôi trơn: Vận tốc vòng bánh hai truyền cấp nhanh cấp chậm : V vcn = = V vcc = = = 5,2 (m / s) = 0,55 (m / s) Do vận tốc vòng trục nhỏ nên ta bôi trơn truyền phương pháp ngâm dầu - Dầu bôi trơn hộp giảm tốc: GVHD: LÊ TRỌNG TẤN SVTH: LÊ BẢO NAM; Lớp: Đ3_CNCK 57 TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY Bánh làm vật liệu thép có = 750 Mpa, dựa vào vận tốc vòng vừa tính, theo bảng (18.11) ta chọn độ nhớt dầu bôi trơn dựa vào đặc tính làm việc truyền cần boi trơn, theo bảng (18.13) ta chọn loại dầu bôi trơn công nghiệp có đặc tính kỹ thuật sau: đặc tính kỹ thuật dầu bôi trơn Tên gọi o Độ nhớt 50 C (100o) Dầu ô tô máy kéo AK - 15 Khối lượng riêng (g/cm2) ( 20o C) 0,8860,926 P/Pháp bôi trơn Ngâm bánh lớn dầu đáy hộp CHÚ THÍCH - [CT (1.1),(1)] : Công thức 1.1 , tài liệu Trịnh Chất – Lê Văn Uyển, Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí, Tập – , NXB Giáo Dục, 2003 - [B (2- ),(2)] : Bảng – , tài liệu Nguyễn Tuấn Kiệt – Nguyên Thanh Nam – Phan Tấn Tùng - Nguyễn Hữu Lộc ( Chủ biên ) , Cơ sở thiết kế máy, Tập – , ĐHBK TPHCM, 2001 GVHD: LÊ TRỌNG TẤN SVTH: LÊ BẢO NAM; Lớp: Đ3_CNCK 58 TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY - [PL 3, (7)] : Phụ lục 3, tài liệu Ninh Đức Tốn, Dung sai lắp ghép, NXB Giáo Dục, 2000 TÀI LIỆU THAM KHẢO Trịnh Chất – Lê Văn Uyển, Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí, Tập – , NXB Giáo Dục, Lê Hoàng Tuấn, Sức bền vật liệu, Tập – 2, NXB KHKT, 1998 Ninh Đức Tốn, Dung sai lắp ghép, NXB Giáo Dục, 2000 GVHD: LÊ TRỌNG TẤN SVTH: LÊ BẢO NAM; Lớp: Đ3_CNCK 59 [...]... 0,1 5.1 kiểm nghiệm trục về độ bền mỏi: Kiểm tra hệ số an toàn của trục tại những tiết diện nguy hiểm theo công thức (10-19) trang 195 /[1] : sj = sσj sτj sσ2j + sτ2j ≥ [s] Trong đó : [s] : Hệ số an toàn cho phép [s] = (1,5 ÷ 2,5) s σ j : Hệ số an toàn chỉ xét riêng ứng suất pháp sτj : Hệ số an toàn chỉ xét riêng ứng suất tiếp Theo công thức (10-20) và (10-21) trang 195 /[1] ta có: σ −1 sσj = K σdj... HỌC ĐIỆN LỰC HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY b0= 25 - l23=l22 + 0,5(lm22 +lm23) + k1= 51,5 +0,5( 62+ 54) +10 = 119,5 mm - l24=l33= l23 + 0,5 (lm24 +lm23 ) +k1 ⇒ l24=l33= 119,5+ 0,5(62+54) +10= 187,5 mm - l21= l11=l31= l24 + 0,5(lm24 +b0) + k2 = 187,5 + 0,5( 62+25) + 8= 239 mm 4 tải trọng tác dụng lên trục: 4.1 trục I: Gồm lực xoáy của động cơ và lực do bánh răng truyền động: - lực vòng F t13 = 935,5... = 20,283° Hệ số dịch chỉnh x1 =0 ;x2 =0 da1 = 71 mm Đường kính vòng đỉnh răng Đường kính vòng chân răng da2 = 269mm df1 = 59,75mm df1 =257,75mm 5 lực tác động lên các bộ truyền: a bộ truyền cấp nhanh: - Xác định lực vòng Ft1 = Ft 2 = 2.T1 2.16887,3 = = 935,5 N d w1 35,42 Lực hướng kính của bánh răng: Fr11 = Fr 22 = Ft1.tgα 935,5.tg 20,763° = = 369,45 N Cosβ 0.96 Lực chiều trục trên bánh 1 và 2 : Fa11=Fa21=... suất uốn: σ F1 = 2.T2 K F Yε Yβ YF 2 bw 2 d w 2 m ≤ [σ F 1 ] Tra bảng (6-7) trang 98 /[1] ta được : KFβ = 1,15 KFα = 1,37 ; KHα = 1,16 Hệ số tải trọng động vùng ăn khớp: K Fv= 1,023 Do vậy : KF = K Fβ K Fα K Fυ = 1,15.1,37.1,023 = 1,61 Hệ số trùng khớp ngang: εα=1,621 Hệ số trùng khớp của răng: 1 1 Yε = ε = 1,621 = 0,616 α Với β = 9,9865° ⇒ Yβ = 1 − βO 9,9865o =1− = 0,9 140 140 Số răng tương đương là:... Xuất phát từ yêu cầu về độ bền lắp ghép & công nghệ ta chọn đường kính các đoạn trục : tiết diện lắp nối trục đàn hồi : d10=17mm) Tiết diện lắp ổ lăn : d11=20mm) Tiết diện lắp bánh răng 1: d12=22(mm) *) Định kết cấu trục : Tại tiết diện d12=22mm chọn then bằng có b=6mm ; h=6mm Chiều sâu rãnh then trên trục : t1=3,5mm ;trên lỗ t2=2,8mm Bánh kính góc lượn của rãnh r : 0,16mm < r