HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH ĐIỆN CÔNG NGHIỆP

Tài liệu hướng dẫn thí nghiệm Điện Công Nghiệp TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ TP HCM KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN THÍ NGHIỆM ĐIỆN CÔNG NGHIỆP PTN ĐIỆN CÔNG NGHIỆP 9/2000 Trang Tài liệu hướng dẫn thí nghiệm Điện Công Nghiệp MỤC LỤC Bài 1: Hướng dẫn sử dụng thiết bị hệ thống hóa lý thuyết liên quan Bài 2: Hướng dẫn sử dụng phần mềm Syswin 3.3 Bài 3: Hệ truyền động động vận tốc động chiều kích từ độc lập - chỉnh lưu Trang 03 Bài 4: Bộ khởi động mềm Bài 5: Hệ truyền động động không đồng – Bộ biến tần áp Trang 04 Bài 6: PLC – Programable Logic Control (Phần sở) Trang 29 Bài 7: PLC – Programable Logic Control (Phần nâng cao) Trang 39 Trang 52 Phụ lục: Một số tập mẫu (lập trình PLC) Trang 85 Trang - 14 BÀI HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG THIẾT BỊ VÀ HỆ THỐNG HÓA LÝ THUYẾT LIÊN QUAN Trang Tài liệu hướng dẫn thí nghiệm Điện Công Nghiệp Giáo viên hướng dẫn cho sinh viên cách sử dụng, đặc tính số thiết bị phòng thí nghiệm: Bộ biến tần, khởi động mềm, cấu hình PLC, dao động ký, đồng hồ đo … Phổ biến nội quy phòng thí nghiệm Giáo viên hướng dẫn cho sinh viên hệ thống hóa kiến thức có liên quan đến nội dung thí nghiệm Chuẩn bị sở lý thuyết cho nội dung phần thực hành BÀI HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG CHƯƠNG TRÌNH SYSWIN 3.3 I HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG CHƯƠNG TRÌNH Trang Tài liệu hướng dẫn thí nghiệm Điện Công Nghiệp Khi ta Click vào biểu tượng Syswin 3.3 cửa sổ windows, xuất hình giao diện chương trình Syswin 3.3 sau: Trên menu bar có chức bao gồm: * File: - New project Open project Save project Save project as Import Conver frorm : Tạo File : Mở File : Save file : Save file tên : Xuất file : Chuyển đổi file Trang Tài liệu hướng dẫn thí nghiệm Điện Công Nghiệp - Print - Print setup - Exit : In chương trình : Cài đặt chế độ in : Thoát * Edit: - Undo - Cut - Copy - Paste - Delete - Insert Row - Insert Column - Delete Row - Delete Column - Find - Replace * Funtion: : Chức phục hồi thao tác cũ : Cắt khối : Copy khối : Chèn khối : Xóa khối : Chèn hàng : Chèn cột : Xóa hàng : Xóa cột : Tìm kiếm : Thay Trang Tài liệu hướng dẫn thí nghiệm Điện Công Nghiệp Syswin 3.3 có hàm chức (Function) xếp thành thư mục chức khác Mỗi thư mục chứa function với tính chất khác Tùy theo đặc tính cần dùng mà ta tìm Function thích hợp * Block: - Block\network manager - Select block\network - Inser t block\network - Delete block\network - Test network - Restore network - Cross reference : Hiệu chỉnh Block hay network : Chọn lựa block\network : Chèn block\network : Xóa block\network : Kiểm tra network : Phục hồi network : Tìm kiếm hiệu chỉnh block * Online: Trang Tài liệu hướng dẫn thí nghiệm Điện Công Nghieäp - Connect - Up load program from PLC - Down load program to PLC - Verify program - Protect program - Mode - Status - Clear memory - Set clock - Error log - Memory card - Set - Force - I/O generate - Online edit - Monitoring : Kết nối với PLC : Load chương trình từ PLC : Nạp chương trình vào PLC : Chỉnh sửa chương trình : Khóa chương trình : Chọn chế độ hoạt động cho PLC : Trạng th PLC : Xóa nhớ PLC : Cài đặt : Báo lỗi : Bộ nhớ card : Cài đặt đầu vào : Cài đặt đầu vào : Cài đặt I/O : Chỉnh sửa chế độ online : Chế độ mô máy tính *Edit: Trang Tài liệu hướng dẫn thí nghiệm Điện Công Nghiệp - Data Display editor - Time chart monitoring - Data tracing - Statement list editor - Address symbol editor - Network symbol editor - Block symbol editor : Hiệu chỉnh phần hiển thị liệu : Phần mô kiện theo thời gian : Đồ thị liệu : Hiệu chỉnh dạng Statement : Hiệu chỉnh theo địa : Hiệu chỉnh theo network : Hiệu chỉnh theo block *Project: - Project setup - Project information - Project preference - Project password - Programe check - Project programe - Comunication : Cài đặt chương trình : Thông tin chương trình : Cấu hình chương trình : Mật mã chương trình : Kiểm tra chương trình hệ thống : Chọn cách thức chuyển đổi lập trình : Kết nối Trang Tài liệu hướng dẫn thí nghiệm Điện Công Nghiệp - Hostlink setting - Routing table - Function mapping - Allocate memory - Edit I/O table - PLC setup - Data link table : Cài đặt máy chủ : Bảng routting : Bản đồ hàm chức : Bộ nhớ định : Hiệu chỉnh bảng I/O : Cài đặt PLC : Bảng liên kết liệu * Data: - Load data bar - Save data bar - Clear data bar : Load liệu : Lưu liệu : Xóa liệu * Preference: Trang Tài liệu hướng dẫn thí nghiệm Điện Công Nghiệp - Drawing - Editting - Windows - Options - Overview mode : Cài đặt hiển thị : Cài đặt phần hiệu chỉnh : Cài đặt giao diện : Cài đặt chọn lựa : Chế độ xem tổng thể * Help: Trợ giúp II VIẾT CHƯƠNG TRÌNH TRÊN SYSWIN 3.3: Trên hình giao diện chương trình Syswin 3.3 có công cụ dùng để viết, chạy chương trình dạng ladder Các công cụ có chức độc lập Để lấy block công cụ này, ta click vào biểu tượng biểu thị cho block khác bên trái hình, sau rê chuột Trang 10 Tài liệu hướng dẫn thí nghiệm Điện Công Nghiệp Bit tạo xung clock giây (bit 25502) sử dụng ví dụ nêu để sau giây trạng thái điều kiện 00000 dịch chuyển vào IR 010 Khi giá trị "1" dịch chuyển đến 01007 ngõ 10000 đạt giá trị ON 11 Lệnh END(01): Lệnh END(01) sử dụng để kết thúc chương trình (xem ví dụ mẫu sau) J Các ví dụ tổng hợp: Ví dụ 1: Một dây chuyền hoạt động sau: Dây chuyền A di chuyển thùng carton motor kéo nhờ ngõ 01001 Khi thùng carton chạy tới đụng cảm biến SE2 dây chuyền A dừng lại Dây chuyền B chuyển táo vào thùng Cảm biến SE1 có chức đếm táo vào thùng Khi số táo đưa vào thùng đạt 10 dây chuyền B dừng lại Dây chuyền A tiếp tục chạy đưa thùng đầy táo chuyền thùng carton rỗng vào Trình tự lặp lại liên tục PB1(00000) PB2(00001) 20000 20000 20000 Điều kiện khởi động 00000=START 00001=STOP 01001 01000 Dây chuyền B SE1(00002) CNT 010 SE2(00003) CNT 010 #0010 Bộ đếm thiết lập giá trị 10 20000 01001 Dây chuyền A SE2(00003) Trang 71 END(01) Lệnh kết thúc Tài liệu hướng dẫn thí nghiệm Điện Công Nghiệp Chương trình daïng mnemonic code: Address Intruction Data 00000 LD 00000 00001 OR 20000 00002 AND NOT 00001 00003 OUT 20000 00004 LD 20000 00005 AND NOT 01001 00006 OUT 01000 00007 LD 00002 00008 LD NOT 00003 00009 CNT 010 #0010 00010 LD CNT 010 00011 OR NOT 00003 00012 AND 20000 00013 OUT 01001 00014 END(01) Ví dụ 2: Máy khuấy Mô tả hoạt động máy khuấy: Khi nhấn nút PB1 MV1 mở ra, nước chảy vào bồn Cùng lúc này, motor máy khuấy bắt đầu hoạt động Khi mực nước vượt TBL2 đạt đến mức TBL1 MV bị khóa lại motor M dừng lại Sau MV2 mở nước tháo Khi mực nước xuống thấp TBL2 MV2 đóng lại Chu trình lặp lại lần đèn báo END sáng lên Máy làm tiếp mẻ sau ta nhấn nút PB1 Trang 72 Tài liệu hướng dẫn thí nghiệm Điện Công Nghiệp MV1 START PB1(0) TLB1 STOP PB2(1) RESET TLB2 PB3(2) END PL-(1004) BUZZER BZ-(1005) ω MV2 M INPUT OUTPUT 00000 Nút khởi động (PB1) 01000 Van cấp nước MV1 00001 Nút dừng (PB2) 01001 Van tháo (MV2) 00002 Nút xóa (Reset – PB3) 01002 Motor khuấy (M) 00005 Mức nước cao (TLB1) 01004 Chỉ thị kết thúc 00006 Mức nước thấp (TLB2) 01005 Hú còi – Buzzer Trang 73 Tài liệu hướng dẫn thí nghiệm Điện Công Nghiệp Chương trình viết dạng ladder: (START) 00000 10005 10004 20002 00001 01000 01000 (MV1) BZ PL TLB1 (MV1) STOP 20004 01000 (MV1) Motor 00005 DIFU 20001 00006 (TLB2) 20001 (TLB1)Reach 01000 (MV1) 01001 (MV2) 00005 (TLB1) UPPER 02002 00006 MV2 (TLB2) LOWER 01001 MV2 Closes 01001 (MV2) DIFD 20004 00006 (TLB2) Pass TLB2 20003 (MV2) 00002 (RESET) Counts CNT 047 End Indicator PL 01004 END CNT 047 10002 DIFD 20003 CNT 047 #0004 01004 TIM 000 #0020 TIM 000 Buzzer BZ 01005 END(01) Trang 74 Tài liệu hướng dẫn thí nghiệm Điện Công Nghiệp II THÍ NGHIỆM: A Hướng dẫn sử dụng: Làm quen với PLC CPM1A phần mềm SYSWIN: Sinh viên làm quen với cấu hình TN PLC, công tắc ngõ vào, tải ngõ đèn, congtacter, động Sau ghi nhận báo cáo dạng bảng số liệu: Bảng 4.1: SỐ CỔNG VÀO (INPUT) SỐ CỔNG RA (OUTPUT) CÁC ĐỊA CHỈ CỔNG VÀO CÁC ĐỊA CHỈ CỔNG RA CHỈ THỊ CỔNG VÀO (Input indicator) CHỈ THỊ CỔNG RA (Input indicator) Sinh viên làm quen với chương trình phần mềm SYSWIN: a/ Khởi động chương trình SYSWIN3.3 từ WINDOWS b/ Nhận dạng Menu menu hướng dẫn, ý đến Block header Bar, Drawing Tools, Ladder Programming Workspace c/ Thực mở files theo trình tự sau: File - > New Project - > New Project setup dialog - > OK Các chọn lựa mặc định (default) New project setup dialog phù hợp với cấu hình sử dụng Thực đoạn chương trình ngắn sau đây: Đèn đóng sáng lên nhấn nút ON tắt nhấn nút OFF Trang 75 Tài liệu hướng dẫn thí nghiệm Điện Công Nghiệp Giả sử ta qui định nút nhấn ON vị trí ngõ vào 00000 OFF vị trí 00001 Ta thiết lập lệnh điều khiển relay ngõ 01000 (relay output 01000) Nguồn xoay chiều 220 V mắc nối tiếp với đèn cổng relay Sử dụng mouse chọn Symbol Drawing Tools Bằng cách click symbol (ví dụ: công tắc thường hở), ta kéo symbol xuống đặt vị trí windows click thả mouse để đạt symbol xuống Trên Menu xuất hộp thoại yêu cầu điền địa symbol Theo ví dụ này, ta điền 00000 cho công tắc thường hở (nút nhấn START) Trong địa số (000) cho biết số kênh (trên PLC ký hiệu CH0) số không cho biết thứ tự bit kênh đó, ví dụ bit có thứ tự Lần lượt thực với symbol, ta thu kết theo sơ đồ sau 00000 00001 01000 Insert new network 01000 END (01) Mỗi hàng chương trình ladder gọi network, để tạo hàng khác, click vào biểu tượng Add network (Shift+F6) để đặt thêm network Trên hình xuất menu Insert network Trên ta chọn cách đặt hàng lên phía (Above Current Network) phía (Below Current Network) vị trí mouse có Chương trình phải kết thúc hàm lệnh kết thúc END(01) Để đặt lệnh kết thúc, click lên biểu tượng FUN ( hàm chức năng) dịch chuyển đến vị trí cuối chương trình click Trên hình xuất hộp thoại yêu cầu số thứ tự hàm cần thực hiện, ta click vào Select Từ hộp thoại Select Funtion, chọn hàm END(01) click d/ Lưu trữ chương trình thiết kế: Thực theo trình tự: File - > Save project - > hộp thoại: Điền tên file click OK e/ Chuyển chương trình sang PLC: Trước hết kiểm tra giao tiếp máy tính PLC thực trình tự sau: Trang 76 Tài liệu hướng dẫn thí nghiệm Điện Công Nghiệp Online - > Download program: Trong hộp thoại Download program to PLC thường chọn Option Clear program memory - > OK f/ Các chế độ PLC: Trước hết sinh viên thực đấu dây theo sơ đồ sau: PLC Đèn Cầu chì AC 220V CH 010 COMM Thông thường PLC trạng thái không hoạt động ( Mode stop ) Khi lập chương trình thực Download cho PLC xong , ta kiểm tra kết chương trình thông qua chế độ Monitor ( Mode monitor ) Nếu chương trình hoạt động tốt , ta chuyển sang chế độ chạy thực cách chuyển PLC sang chế độ RUN ( Run mode ) B Các bước thí nghiệm: (Chú ý: Sau đấu dây, giáo viên kiểm tra, cho phép đóng nguồn tiến hành thí nghiệm) Mode Monitor : Từ Menubar , chọn Online -> Mode -> Hộp thoại Change PLC Mode , chọn Monitor Mode -> Click OK Hoặc Click vào biểu tượng PLC Mode Menubar , chọn Monitor mode hộp thoại -> Click OK , sử dụng tổ hợp phím Shift + F10 -> chọn Monitor -> Click OK Trong Mode Monitor ta coù thể tác động vào đầu vào từ máy tính cách Click vào biểu tượng Monitoring Menubar sử dụng tổ hợp phím Ctrl + F11 , sau Click vào địa cần tác động -> bấm phím phải chuột -> chọn Set Reset để tác động vào đầu vào tương ứng sử dụng nút nhấn Panel thí nghiệm Trang 77 Tài liệu hướng dẫn thí nghiệm Điện Công Nghiệp Kiểm tra kết : Nhấn nút vị trí input 00000 Panel thí nghiệm (hoặc tác động trực tiếp từ máy tính ) đèn thị ngõ 01000 PLC phải bật sáng trì trạng thái Ta tiếp tục việc nhấn ngõ vào input 00001 trên Panel thí nghiệm ( tác động trực tiếp từ máy tính ) đèn thị ngõ 01000 PLC phải tắt Mode Run : Từ Menubar , chọn Online -> Mode -> Hộp thoại Change PLC Mode , chọn Run Mode -> Click OK Hoặc Click vào biểu tượng PLC Mode Menubar , chọn Run Mode hộp thoại -> Click OK , sử dụng tổ hợp phím Shift + F10 -> chọn Run -> Click OK Trong Run Mode ta tác động vào đầu vào từ máy tính mà phải sử dụng nút nhấn Panel thí nghiệm Kiểm tra kết : Nhấn nút vị trí input 00000 Panel thí nghiệm đèn thị ngõ 01000 PLC phải bật sáng trì trạng thái Ta tiếp tục việc nhấn ngõ vào input 00001 trên Panel thí nghiệm đèn thị ngõ 01000 PLC phải tắt CÁC BÀI TẬP MẪU Sinh viên tiến hành làm tập mẫu sau: Bài tập ( Bài tậpï thực hành lệnh LD AND LD ) : Thiết lập chương trình Syswin dạng Ladder nhö sau : 00000 00004 01000 00003 00010 END Trang 78 Tài liệu hướng dẫn thí nghiệm Điện Công Nghiệp Thực nối dây, Download chương trình xuống PLC, chạy thử Giải thích hoạt động chương trình bảng trạng thái ( bảng thật ) , viết lại chương trình dạng mnenomic code Bài tập : ( Bài tậpï thực hành lệnh LD OR LD ) Thiết lập chương trình Syswin dạng Ladder sau : 00002 00003 01000 00004 00005 END Thực nối dây, Download chương trình xuống PLC, chạy thử Giải thích hoạt động chương trình bảng trạng thái ( bảng thật ), viết lại chương trình dạng mnenomic code Bài tập : ( Bài tậpï thực hành lệnh LD AND LD OR LD ) Thiết lập chương trình Syswin dạng Ladder sau : 00002 00001 01100 00002 00004 00005 00006 00007 00003 END Trang 79 Tài liệu hướng dẫn thí nghiệm Điện Công Nghiệp Thực nối dây , Download chương trình xuống PLC , chạy chương trình Giải thích hoạt động chương trình bảng trạng thái ( bảng thật ) , viết lại chương trình dạng mnenomic code Bài tập : ( Bài tậpï thực hành lệnh Timer với mạch ON DELAY) Thiết lập chương trình tạo tín hiệu ngõ 01000 trễ 2,5s so với ngõ vào 00002 Syswin dạng Ladder sau : 00002 TIM 000 #0025 TIM 000 01000 END Thực nối dây , Download chương trình xuống PLC , chạy thử Giải thích hoạt động chương trình giản đồ xung, cho biết dạng tín hiệu input địa 00000 sau : 00000 Lần lượt thay đổi giá trị SV Timer để thấy tác động mạch ON DELAY Viết lại chương trình dạng mnenomic code Bài tập : ( Bài tập thực hành lệnh Timer với mạch OFF DELAY) Thiết lập chương trình tạo tín hiệu ngõ 01002 với yêu cầu sau : Trang 80 Tài liệu hướng dẫn thí nghiệm Điện Công Nghiệp Đèn 01002 sáng đầu vào có địa 00011 tác động ON sau 01002 bị tắt sau giây kể từ đầu vào 00011 tác động OFF Syswin dạng Ladder sau : 00011 00011 TIM 001 #0025 01002 TIM 001 01002 END Thực nối dây , Download chương trình xuống PLC , chạy thử Giải thích hoạt động chương trình giản đồ xung, cho biết dạng tín hiệu input địa 00011 sau : 00011 Lần lượt thay đổi giá trị SV Timer để thấy tác động mạch ON DELAY Viết lại chương trình dạng mnenomic code Bài tập : ( Bài tập thực hành lệnh Counter với mạch đếm ) Thiết lập chương trình tạo tín hiệu ngõ 01000 bật sáng ngõ vào 00000 nhấn 10 lần 01000 tắt 00001 tác động ON Syswin dạng Ladder sau : Trang 81 Tài liệu hướng dẫn thí nghiệm Điện Công Nghiệp 00000 CP CNT 000 #0010 R 00001 CNT 000 01000 END Thực nối dây , Download chương trình xuống PLC , chạy thử Giải thích hoạt động chương trình Lần lượt thay đổi giá trị SV Counter để thấy tác động mạch Viết lại chương trình dạng mnenomic code III CÂU HỎI CHUẨN BỊ TRƯỚC: (Chú ý: Sinh viên phải chuẩn bị trước tiến hành thí nghiệm) – Hãy nêu số ứng dụng PLC – Hãy nêu số thiết bị dùng để tạo tín hiệu Input (các thiết bị ngõ nhập ), Output (các thiết bị ngõ ra) – Trong hệ thống tự động , PLC có vai trò ? – Hãy trình bày cách thực chương trình PLC – So với Panel điều khiển thông thường, panel dùng PLC có ưu điểm gì? – Hãy nêu công cụ dùng để lập trình cho PLC – Hãy nêu dạng lập trình cho PLC với phần mềm SYSWIN – Tập lệnh PLC chia làm nhóm ? Các nhóm lệnh gì? Trang 82 Tài liệu hướng dẫn thí nghiệm Điện Công Nghiệp BÀI PROGRAMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC) (PHẦN NÂNG CAO) Thực hành viết chương trình cho PLC dùng lệnh logic đơn giản Bài 1: Viết chương trình tạo tín hiệu ngõ 01000 sau : Khi nhấn nút PB (00000 ) đèn 01000 bật sáng , sau nhấn PB (00000) lần , đèn 01000 bị tắt , nối dây , Download chương trình chạy thử ( Gợi ý : Dùng lệnh LD , AND , KEEP (11) ) Bài 2: Viết chương trình điều khiển đèn giao thông cho ngã tư với yêu cầu sau : - Đèn xanh sáng 5s , đèn vàng sáng 1s , đèn đỏ sáng 6s - Sau nhấn nút Start ( 00000 ) hệ thống bắt đầu chạy nhấn nút Stop ( 00001 ) , hệ thống ngừng - Đèn xanh tuyến X1 (01000) - Đèn xanh tuyến X2 (01100) - Đèn vàng tuyến V1 (01001) - Đèn vàng tuyến V2 (01101) - Đèn đỏ tuyến Đ1 (01002) - Đèn đỏ tuyến Đ2 (01102) ( Gợi ý : sử dụng lệnh logic đơn giản LD , AND , OR … lệnh TIMER ) Trang 83 Tài liệu hướng dẫn thí nghiệm Điện Công Nghiệp Bài 3: Viết chương trình điều khiển tiếng còi đèn báo dành quyền trả lời trước cho trò chơi “ Đường Lên Đỉnh OLIMPIA “ kênh truyền hình VTV3 với yêu cầu sau : - Trò chơi có người tham gia ( Player ) , tương ứng với Player có nút nhấn , còi đèn báo dành quyền ưu tiên trả lời qui định sau : Player Nút nhấn Đèn Còi B1 (00000 ) L1 (01000) B2 (00001) L2 (01001) B3 ( 00002 ) L3 ( 01002) B4 (00003) L4 (01003) - Khi Player nhấn nút dành quyền trả lời , còi hú , đèn sáng 10s thời gian đèn còi Player khác tác động Đèn còi tác động người dẫn chương trình Reset cách nhấn nút Reset ( 00004) ( Gợi ý : sử dụng lệnh logic đơn giản LD , AND , OR … lệnh TIMER ) Bài 4: Cho dây chuyền đóng thùng cam đơn giản ( hình 1) , hoạt động dây chuyền sau : Khi nhấn nút Start (00000) , băng tải chuyển thùng chạy thùng di chuyển tới cảm biến phát thùng SE2 ( 00003 ) tác động , băng tải chuyển thùng dừng , băng tải chuyển Cam bắt đầu chạy , cảm biến phát Cam rơi SE1 (00002 ) dùng để đếm Cam rơi vào thùng , đếm tới 10 trái , băng tải Cam dừng , băng tải thùng bắt đầu chạy lại , đếm (Counter ) Reset lặp lại trình nhấn nút Stop ( 00001) Băng tải Cam điều khiển Output 01000 , Băng tải thùng điều khiển Output 01001 ( Gợi ý : sử dụng lệnh logic đơn giản LD , AND , OR … lệnh COUNTER ) Trang 84 Tài liệu hướng dẫn thí nghiệm Điện Công Nghiệp Bài 5: Viết chương trình điều khiển máy giặt với yêu cầu sau : - Sau nhấn nút Start , máy giặt bắt đầu hoạt động cửa máy đóng Trong trường hợp cửa mở máy không hoạt động mà bật còi bào nguy hiểm ta đóng cửa máy hoạt động mà cửa mở tự động tắt bật còi báo nguy hiểm - Khi máy hoạt động trước tiên PLC điều khiển khóa valve xả nước, mở valve cấp nước nước đầy , sau điều khiển motor kéo thùng giặt quay theo chiều thuận 30s , sau quay theo chiều ngược lại 30s Sau 20 chu kỳ quay motor , Motor dừng , mở valve xả nước , bật còi báo giặt xong Máy dừng nhấn nút Stop ( Gợi ý : sử dụng lệnh logic đơn giản LD , AND , OR … lệnh TIMER , COUNTER ) Input / Output Địa Start 00000 Stop 00001 Công Tắc báo đóng cửa 00002 Công Tắc báo nước đầy 00003 Còi báo nguy hiểm 01000 Còi báo giặt xong 01001 Valve xả nước 01002 Valve cấp nước 01003 Motor quay thuận 01100 Motor quay ngược 01101 Phần chuẩn bị nhà: Viết chương trình dạng LAD Thí nghiệm kiểm chứng kết phần chuẩn bị trước Trang 85