ĐIỀU KHIỂN BỂ TRỘN SƠN. Nút nhấn TắtMở dùng để khởi động hệ thống, nhấn lần hai thì hệ thống tắt Khi nhấn lần thứ nhất thì động cơ bơm hoạt động và các van Y1,Y2 mở để bơm nhiên liệu vào bồn còn van Y3 vẫn đóng. Khi bồn trống thì cả hai van Y1, Y2 đều mở, khi nhiên liệu đến mức 2 thì van Y1, Y2 đóng còn van Y3 mở. Động cơ trộn nhiên liệu hoạt động Khi nhiên liệu đã bơm đầy bồn thì khóa các van còn lại và dừng động cơ bơm, sau một khoảng thời gian 20s khi đã trộn xong thì động cơ trộn dừng . Sau đó ta ấn nút xả thì van Y4 mở, xả hết nhiên liệu ra khỏi bồn . Sau khi đã xả xong sau một khoảng thời gian 30 thì lặp lại chu trình như cũ. Ta có thể kết thúc chương trình khi đã hoàn thiện một chu trình hay bất cứ giai đoạn nào của chu trình. Nếu ta nhấn TắtMở lại chương trình tiếp tục hoạt động
Trang 1CHƯƠNG 1
GIỚI THIỆU VỀ PLC S7200A.Giới thiệu chung về PLC:
I Tổng quan về PLC:
PLC là chữ viết tắt của Programmable Logic Control, là thiết bị điều khiển logic lập trình được, hay còn gọi là khả trình, cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển logic thông qua ngôn ngữ lập trình Kỹ thuật PLC xuất hiện vào thập niên
60, nó được dùng chủ yếu điều khiển quy trình công nghệ hoặc dây chuyền sản xuất.PLC là một máy tính công nghiệp Đặc trưng của PLC là việc sử dụng vi mạch để
xử lí thông tin và ta có thể thay đổi công nghệ, cải tạo dựa trên công nghệ và phần
mở rộng chứ không thay thế toàn bộ công nghệ mới
Hiện nay kỹ thuật của PLC được sử dụng rộng rãi trong các loại điều khiển:
+ Điều khiển chuyên gia, giám sát:
Thay cho điều khiển rơle
Thời gian đếm
Thay cho các panel điều khiển mạch in
Điều khiển tự động, bán tự động các máy, các quá trình
+ Điều khiển dãy:
Các phép toán số học
Cung cấp thông tin
Điều khiển liên tục (nhiệt độ, áp suất, …)
Điều khiển PID
Điều khiển động cơ chấp hành, động cơ bước, van điện từ
+ Điều khiển mềm dẻo:
Điều khiển quá trình và báo động
Phát hiện lỗi và báo động
Ghép nối với máy tính và máy in
Nối mạng tự động hóa trong công nghiệp (mạng cục bộ, mở rộng)
Các ghép nối logic cần thiết trong quá trình điều khiển xử lí bằng phần mềm do người lập nên và cài vào nên chúng ta giải quyết các bài
toán tự động hóa một cách dễ dàng, khác nhau nhưng chung một bộ điều khiển và chỉ thay đổi chương trình khác nhau
3 Ưu điểm của PLC trong tự hóa:
Thời gian lắp đặt công trình ngắn; dễ dàng thay đổi nhưng không tốn kém về tài chính; có thể tính toán chính xác giá thành; cần ít thời gian làm quen; do phầnmềm linh hoạt nên tăng khả năng mở rộng và cải tạo công nghệ
Ứng dụng điều khiển trong phạm vi rộng; dễ bảo trì , chỉ thị vào/ ra giúp xử lí
sự cố dễ dàng và nhanh hơn; độ tin cậy cao; chuẩn hóa được phần cứng điều khiển; thích ứng trong môi trường khắc nghiệt: nhiệt độ, độ ẩm, điện áp dao động, tiếng ồn…
SVTH: CAO BÁ THẮNG Trang 1
Trang 2 PLC có thể làm việc độc lập hoặc nối kết với nhau, các máy tính chủ tạo ra mạng truyền thông để điều khiển quá trình – người ta gọi là SCADA.
II.Các thành phần cở bản của PLC
Một PLC thông thường có các thành phần cơ bản sau:
Đơn vị điều khiển trung tâm
1 Đơn vị điều khiển trung tâm CPU
Đây là bộ điều khiển và quản lý tất cả hoạt động bên trong của PLC, việc trao đổi thông tin giữa CPU, bộ nhớ và khối vào/ra được thông qua hệ thống Bus dưới sự điều khiển của CPU
Nguyên lý làm việc của khối xử lí trung tâm được miêu tả như sau: các thông tin lưu trữ trong bộ nhớ chương trình được gọi lên trình tự vì đã được điều khiển và được kiểm soát bằng bộ đếm của chương trình Do đơn vị xử lí trung tâm khống chế,
bộ xử lí liên kết các tín hiệu lại với nhau theo quy luật và từ đó rút ra kết quả là các lệnh đầu ra và các thao tác tuần tự của chương trình dẫn đến thời gian trễ gọi là thời gian vòng quét
2 Bộ nhớ chương trình
- Chương trình điều khiển hiện hành được lưu trữ trong bộ nhớ bắng các bộ phận lưu giữ điện tử như:RAM, ROM, EPROM Chương trình được tạo ra với sự trợ giúp của một thiết bị lập trình chuyên dùng rồi chuyển vào bộ nhớ chương trình của PLC
ROM (Read Only Memory) : là bộ nhớ chỉ đọc gồm các thanh ghi, mỗi thanh ghi lưu trữ một từ ở bất kì vị trí nào, nó không thay đổi được
RAM( Random Access Memory) là bộ nhớ truy xuất ngẫu nhiên,
là bộ nhớ thông dụng để cất giữ chương trình và dữ liệu của người sử dụng
Dữ liệu trong RAM có thể thay đổi khi mất nguồn điện, do đó luôn có nguồn nuôi riêng
EPROM: bộ nhớ kết hợp sự truy xuất linh hoạt của RAM và bộ nhớ chỉ đọc không thay đổi trên ROM trên cùng một khối, nội dung của nó
có thể xóa hoặc ghi lại được vài lần
Nguồn cung cấp:có thể sử dụng DC hoặc AC thông thường nguồn
AC dùng cấp điện áp :110 V,220V,nguồn DC là:5V, 24V nguồn nuôi cho bộ nhớ là pin để mở rộng thời gian lưu trữ cho dữ liệu có trong bộ nhớ
Cổng truyền thông: PLC luôn dùng cổng truyền thông để trao đổi
dữ liệu chương trình, các loại cổng truyền thông chuyên dùng là: RS32, RS432, RS485
Dung lượng bộ nhớ: đối với PLC loại nhỏ thid dung lượng cố định và dung lượng chỉ đáp ứng khoảng 80 % hoạt động điều khiển công nghiệp do giá thành bộ nhớ giảm liên tục do đó các nhà sản xuất PLC trang bị
bộ nhớ ngày càng lớn
SVTH: CAO BÁ THẮNG Trang 2
Trang 33 Module đầu vào
Module đầu vào với các chức năng chuẩn bị các tín hiệu bên ngoài để chuyển vào PLC , nó chứa các bộ lọc và bột thích ứng mức năng lượng, mạch phối ghép có lựa chọn được dùng để ngăn cách giữa mạch trong và mạch ngoài Phần lớn các module được thiết kế để có thể nhận các đầu vào (8, 26, 24) và nếu cần dùng thêm đầu vào thì
ta cắm thêm các module đâu vào khác
4 Module đầu ra
Module đầu ra có cấu tạo tương tự như module đầu vào, nó gửi thông tin đầu ra đến các phần tử của máy làm việc vì vậy nhiều module thích hợp với hang loạt các phối ghép khác nhau đã được cung cấp
5 Module phối ghép
Module phối ghép dùng để nối bộ điều khiển khả lập trình PLC với các thiết bị bên ngoài như : màn hình, thiết bị lập trình hoặc nối với các panel mở rộng Cũng có khi người ta lắp thêm các module phụ để tạo ra các chức năng phụ trong các trường hợp này phải dùng mạch phối ghép
6 Các chức năng phụ
Các chức năng phụ điển hình của PLC:
Bộ nhớ duy trì cũng có chức năng như rơle duy trì nghĩa là bảo tồn tín hiệu khi mất điện và khi nguồn điện trở lại bình thường thì bộ nhớ trở về lại tư thế như trước
Bộ thời gian của PLC có chức năng tương tự như rơle thời gian
Bộ đếm lập trình
Chức năng số học có thể thực hiện được các phép toán: cộng, trừ nhân, chia,
so sánh
III Chức năng và ứng dụng của PLC.
Thu thập các tín hiệu và phản hồi từ các cảm biến
Liên kết ghép nối lại và đóng mở phù hợp với chương trình
Tính toán và soạn thảo các lệnh điều khiển trên cơ sở so sánh các thông tin thu được
Nói về các chủng loại phong phú của PLC S7- 200, chúng ta dựa trên nhiều tiêuchí khác nhau:
Nguồn nuôi:điện áp một chiều 24 V, điện áp xoay chiều 220V,110V
SVTH: CAO BÁ THẮNG Trang 3
Trang 4 Đầu vào 24 VDC: sink & source
Đầu ra 24 DC hoặc Rơle
Các bộ xử lí trung tâm (CPU) khác nhau của S7- 200:
- Thành phần cơ bản của S7- 200 là khối vi xử lí CPU 212hoặc 214 Về hình thức bên ngoài, sự khác nhau của hai loại CPU này nhận biếtđược nhờ số đầu vào/ra và nguồn cung cấp
+ CPU 212 có 8 cổng vào logic, 6 cổng ra logic và có khả năng mở rộng thêmbằng 2 module mở rộng
+CPU 214 có 14 cổng vào logic, 10 cổng ra logic và có khả năng mở rộngthêm bằng 7 module mở rộng
+ CPU 224XP có 14 cổng vào ,10 cổng đầu ra và có hỗ trợ anolog 2I/Io và 2port truyền thông, có khẳ năng mở rộng bằng 7 module mở rộng
- S7-200 có nhiều module mở rộng khác nhau
a CPU 212:
số cổng vào/ra, kể cả module tương tự
và 64 ra
2 Timer có độ phân giải 1ms, 8 Timer có độ phân giải 10ms, 54 Timer có độ phângiải 100ms
Counter chỉ đếm tiến và Counter vừa đếm tiến vừa đếm lùi
hoặc các bit đặt chế độ làm việc
SVTH: CAO BÁ THẮNG Trang 4
Trang 5 Có các chế độ ngắt và xử lí tín hiệu ngắt khácnhau bao gồm: ngắt truyền thông, ngắt theo sườn lên hoặc ngắt theo sườn xuống,ngắt theo thời gian và ngắt báo hiệu có bộ đếm tốc độ cao
thời gain 50 giờ khi PLC bị mất nguồn nuôi
b.CPU 224XP:
Có 14 cổng vào và 10 cổng ra logic trên board, 2 đầu vào digital,1 đầu raanolog
Có thể nối thêm 7 module mở rộng
Bộ nhớ không bị mất dữ liệu trong khoảng thời gain 100 giờ khi PLC bịmất nguồn nuôi
Timer có 2 loại:
+ TON: T32÷ T96 (1ms) ; T33÷ T36 và T97 ÷T100 (10ms) ; T37÷T64 và T 101÷T255 (100ms)
+ TONR: T0÷T64 (1ms) ; T1÷ T4 và T65÷T68 (10ms); T5÷T31 và T69
÷T95(100ms)
Có 256 bộ đếm Counter
PLC S7-200 sử dụng cổng truyền thông nối tiếp RS 485 với phích cắm 9 chân
để phục vụ cho việc ghép nối với các thiết bị lập trình khác hoặc với các trạm PLCkhác Tốc độ truyền cho máy lập trình kiểu PID là 9600 baud Tốc độ truyền cungcấp của PLC theo kiểu tự do là từ 300 ÷ 38.400
SVTH: CAO BÁ THẮNG Trang 5
5
67
89
Trang 6 Chân 6: 5VDC(điện trở trong 100 Ω)
Chân 7 : 24 VDC(120mA tối đa)
SVTH: CAO BÁ THẮNG Trang 6
Chương trình
Tham số
Dữ liệu Vùng đối tượng
Chương trình Tham số
Dữ liệu
Chương trình Tham số
Dữ liệu
EEPROM MIỀN NHỚ NGOÀI
Trang 7Vùng dữ liệu được chia thành những miền nhớ nhỏ với các công dụng khácnhau như sau:
• “V” variable memory(đọc/ghi)
• “I” Input image register (vùng đệm cổng vào, đọc /ghi)
• “O” Output image register (vùng đệm cổng ra, đọc/ghi)
• “M” Interal memory bit (vùng nhớ nội chỉ đọc)
• “SM” Special memory bit (vùng nhớ đặc biệt, có một số chỉ đọc
được)
Vùng đối tượng:được sử dụng để lưu trữ cho các đối tượng lập trình như cácgiá trị tức thời, giá trị đặt trước của bộ đếm (Counter), hay bộ định thời(Timer) Dữ liệu kiểu đối tượng bao gồm các thanh ghi của Timer, Counter,
bộ đếm tốc độc cao, bộ đệm vào ra tương tự và các thanh ghi AC
Module vào
• Với các chức năng chuẩn bị các tín hiệu bên ngoài để chuyển vàopanel, bó chứa các bộ lọc và bộ thích ứng mức năng lượng, một mạch phốighép có lựa chọn được dùng để ngăn cách giữa mạch trong và mạchngoài(hay còn gọi là tầng đệm) Phần các module vào được thiết kế để cóthể nhận được các đầu vào :8, 16,24…
• Module đầu vào có các đầu vào số (DI) và tương tự (AI)
• Nếu cần dùng thêm đầu vào thì ta có thể cắm các thẻ đầu vàokhác hoặc nối thêm module mở rộng
• Việc chuẩn đoán các sai sót hư hỏng ở đầu vào thường được trang
bị đầu phát quang (LED), như các đèn LED sáng lên chỉ thị sự có tín hiệuvào
Module ra
• Có cấu tạo tương tự như module vào, nó gửi các kết quả từ CPUqua tầng đệm đến các thiết bị đầu ra Có nhiều module ra được thiết kếthích hợp với hang loạt phối ghép khác nhau đã được cung cấp
• Module ra cũng có các đầu ra số( DO) và tương tự (AO)
• Nếu cần dùng thêm đầu ra thì ta có thể nối thêm module mở rộng
SVTH: CAO BÁ THẮNG Trang 7
Trang 8• Điode phát quang (LED) cũng có thể giúp ta quan sát điện thếđầu ra và cả các cầu chì ở các đầu ra phụ.
Các module mở rộng vào ra được cắm liên tiếp nhau vào bên phải CPU Địa chỉcác đầu và ra của các module mở rộng được tính liên tiếp, riêng cho từng loại Sốlượng module mở rộng tối đa tùy thuộc vào loại CPU, như CPU 212, 222 cho phéptối đa 2 module mở rộng, còn các CPU 214,215,216 cho phép 7 module mở rộng
Dùng để nối PLC với các thiết bị bên ngoài, thiết bị lập trình hoặc nối với panel
mở rộng, nó thêm nhiều chức năng phụ cần thiết cho hoạt động song song với cácchức năng thuần túy của PLC cơ bản
h Cấu trúc chương trình của S7-200.
Có thể lập trình cho PLC S7-200 bằng cách sử dụng một trong các phần mềmsau:
Chương trình chính được kết thúc bằng lệnh kết thúc chương trình (MEND)
Chương trình con là một bộ phận của chương trình Các chương trình conphải được viết sau lệnh kết thúc chương trình chính
Các chương trình xử lí ngắt là một bộ phận của chương trình Nếu cần sửdụng chương trình xử lí ngắt phải viết sau lệnh của chương trình chính
Các chương trình con được nhóm lại thành một nhóm ngay sau chương trìnhchính Sau đó đến ngay chương trình xử lí ngắt
SVTH: CAO BÁ THẮNG Trang 8
Trang 92 Ngôn ngữ lập trình của S7-200
a Phương pháp lập trình:
S7-200 biễu diễn một mạch logic cứng bằng một dãy các lệnh lập trình Chươngtrình bao gồm một tập dãy các lệnh PLC S7-200 thực hiện chương trình bắt đầu từlệnh lập trình đầu tiên và kết thúc ở lệnh lập trình cuối của một vòng quét
SVTH: CAO BÁ THẮNG Trang 9
Main Program
MEND
SBR 0 Chương trình con thứ nhât
RET
SEB 1 Chương trình con thứ n+1
MEND
INT 0 Chương trình xử lí ngắt thứ nhất
RETI
INT 1 Chương trình xử lí ngắt thứ n+1
RETI RETI
Thực hiện trong một vòng quét
Thực hiện khi được chương trình chính gọi
Thực hiện khi có tín hiệu báo ngắt
Trang 10 Mỗi vòng lặp được gọi là một vòng quét (scan) Mỗi vòng quét bắt đầubằng giai đoạn đọc dữ liệu từ cổng vào vùng đệm ảo, tiếp theo là giai đoạnthực hiện chương trình Trong từng vòng quét, chương trình được thực hiệnbằng lệnh đầu tiên và kết thúc tại lệnh kết thúc.
Sau giai đoạn thực hiện chương trình là giai đoạn truyền thông nộ bộ vàkiểm tra lỗi Vòng quét được kết thúc bằng giai đoạn chuyển các nội dung tại
bộ đệm ảo đến các đầu ra
Tại thời điểm thực hiện lệnh vào ra, bình thường lệnh không làm việctrực tiếp với cổng vào/ra mà chỉ thông qua bộ đệm ảo của cổng trong vùngnhớ tham số Việc truyền thông giữa bộ đệm ảo với ngoại vi trong giai đoạn 1
và 4 do CPU quản lý Khi gặp lệnh vào/ra ngay lập tức thì hệ thống cho dừngmọi công việc khác, ngay cả chương trình xử lí ngắt, để thực hiện lệnh nàymột cách trực tiếp với cổng vào/ra
Nếu sử dụng chế độ ngắt, chương trình còn tương ứng với từng tín hiệungắt được soạn thảo và cài đặt như một bộ phận của chương trình Chươngtrình xử lí ngắt chỉ được thực hiện trong vòng quét khi xuất hiện tín hiệu báongắt và có thể xảy ra bất cứ lúc nào trong vòng quét
SVTH: CAO BÁ THẮNG Trang10
1 Nhập dữ liệu từ ngoại vi vào bộ đệm
4 Chuyển dữ liệu từ
bộ đệm ảo ra ngoại vi
Thực hiện chương trình theo vòng quét trong S7-200
Trang 11 Cách lập trình cho S7-200 nói riêng và cho PLC của hangSiemens nói chung dựa trên 2 phương pháp cơ bản:
+ Phương pháp liệt kê lệnh : Statement List – viết tắt là STL
+ Phương pháp hình thang :Ladder Logic – viết tắt là LAD
Ngoài ra, có thêm phương pháp khối hàm: Function Block Diagram – viết tắt làFBD
• Phương pháp hình thang (LAD): là một ngôn ngữ lập trìnhbằng đồ họa Những thành phần cơ bản trong LAD tương ứng với các thànhphần của bảng điều khiển bằng logic Trong chương trình LAD các thànhphần cơ bản dùng để biểu diễn lệnh logic sau:
Tiếp điểm : là biểu tượng mô tả các tiếp điểm của rơle Các tiếpđiểm đó có thể là thường là thường hở
và thường kín là
Cuộn dây mô tả rơle mắc theo chiều dòng điện cung cấp cho rơle
Hộp : là biểu tượng mô tả các hàm khác nhau, nó làm việc khi códòng chảy đến hộp
Mạng LAD : là đường nối các phần tử thành một mạch hoànthiện, đi từ nguồn bên trái sang nguồn bên phải Đường nguồn bêntrái là dây nóng, đường nguồn bên phải là dây trung hòa hay là
SVTH: CAO BÁ THẮNG Trang11
S R
IN TON
PT 100ms 50
Txx
IN CTU PV
R
Cxx 5
Hộp hàm S- R Hộp hàm Timer Hộp hàm Counter S-R
Các hộp trong LAD
Trang 12đường trở về nguồn cung cấp.Đường nguồn bên phải thường khôngđược thể hiện khi lập trình.
• Phương pháp liệt kê lệnh (STL): là phương pháp thể hiệnchương trình dưới dạng tập hợp các câu lệnh Mỗi câu lệnh trong chươngtrình, kể cả những câu lệnh hình thức biểu diễn một chức năng của PLC
b Bảng lệnh của S7- 200
Hệ lệnh của S7-200 được chia làm 3 nhóm :
+ Các lệnh mà khi làm việc độc lập, không phụ thuộc vào giá trị logic của ngănxếp
+ Các lệnh chỉ thực hiện khi bit đầu tiên của ngăn xếp có giá trị logic bằng 1 + Các lệnh đánh dấu vị trí của trong tập lệnh
3 Cú pháp lệnh của S7-200.
a Lệnh vào/ ra trong LAD :
Load (LD) lệnh LD nạp giá trị logic của một tiếp điểm vào trong bit đầutiên của ngăn xếp, các giá trị cũ cộng lại trong ngăn xếp bị đẩy lùi xuốngmột bit
Load Not (LDN) : Lệnh LDN nạp giá trị logic nghịch đảo cảu một tiếpđiểm vào trong bit đầu tiên của ngăn xếp, các giá trị cũ cộng lại trong ngănxếp bị đẩy lùi xuống một bit
SVTH: CAO BÁ THẮNG Trang12
IN TON
PT 100ms 50
Q0.0 T37
I0.1 I0.0
Q0.0
Mạng LAD
Trang 13 Output (=):lệnh sao chép nội dung của bit đầu tiên trong ngăn xếp vào bitđược chỉ định trong lệnh Nội dung của ngăn xếp không bị thay đổi.
b Các lệnh ghi / xóa giá trị cho tiếp điểm:
- SET (S) / RESET (R) : lệnh dùng để đóng / ngắt các điểmgián đoạn đã được thiết kế
- Trong LAD, logic điều khiển dòng điện đóng hoặc ngắt cáccuộn dây đầu ra Khi dòng điều khiển đến các cuộn dây thì các cuộn dây đónghoặc mở các tiếp điểm (hoặc một trong các tiếp điểm)
- Trong STL, lệnh truyền trạng thái bit đầu tiên của ngăn xếpđến các điểm thiết kế Nếu bit này có giá trị bằng một, các lệnh S và R sẽ đóngngắt tiếp điểm hoặc một dãy các tiếp điểm (giới hạn từ 1 đến 255) Nội dung củangăn xếp không bị thay đổi bởi các lệnh này
-SVTH: CAO BÁ THẮNG Trang13
n
n n
n Cuộn dây đầu ra ở trạng thái kích thích khi có
dòng điều khiển đi qua
n Cuộn dây đầu ra ở trạng thái kích thích tức thời khi
có dòng điều khiển đi qua
Trang 14-c Các lệnh logic đại số Boolean:
được các mạch logic (không nhớ)
cấu trúc mạch, mắc nối tiếp hoặc song song các tiếp điểm thường hở và các tiếpđiểm thường kín
( Or) cho các hàm hở hoặc các lệnh AN (And Not) , ON (Or Not) cho các hàm kín.Giá trị của ngăn xếp phụ thuộc vào từng lệnh
S7-200 còn có 5 lệnh đặc biệt biểu diễn các phép tính đại số Boolean cho các bittrong ngăn xếp, được gọi là các lệnh Stack logic: ALD (And load), O (Or load),LPS (Logic push), LRD (Logic read), LPP( Logic pop) Lệnh Stack logic đượcdùng để tổ hợp, sao chép hoặc xóa mệnh đề logic LAD không có bộ đếm dành cholệnh Stack logic STL sử dụng các lệnh Stack logic để thực hiện phương trình tổngthể có nhiều biểu thức con
SVTH: CAO BÁ THẮNG Trang14
S R
Đóng một nguồn gồm các tiếp điểm kể từ địa
kể từ S_BIT
Trang 15 Lệnh A và O phối hợp giá trị logic của một tiếpđiểm n với giá trị bit đầu tiên của ngăn xếp Kết quả phép tính được đặt lại vào bitđầu tiên của ngăn xếp Giá trị của các bit còn lại trong ngăn xếp không bị thay đổi.
giữa hai bit đầu tiên của ngăn xếp Kết quả phép logic này logic này được ghi lạivào bit đầu tiên trong ngăn xếp Nội dung còn lại của ngăn xếp được kéo lên mộtbit
- Có thể dùng các lệnh tiếp điểm đặc biệt để phát hiện sựchuyển tiếp trạng thái của xung (sườn sung) và đảo lại trạng thái của dòngcung cấp ( giá trị của đỉnh ngăn xếp) LAD sử dụng các tiếp điểm đặc biệt đểtác động vào dòng cung cấp Các tiếp điểm đặc biệt không có toán hạng riêngcủa chính chúng vì thế phải đặt chúng vào vị trí phía trước của cuộn dây hoặchộp đầu ra Tiếp điểm chuyển tiếp dương / âm ( các lệnh sườn trước và sườnsau) có nhu cầu về bộ nhớ, bởi vậy đối với CPU – 212 có thể sử dụng nhiều
128 lệnh và CPU – 214 là 256 lệnh
SVTH: CAO BÁ THẮNG Trang15