lập trình phay cnc hệ fanuc

% Kết thúc chương trình Khai báo tổng quát đầu chưng trình Khai báo trước khi dao di chuyển Các lệnh di chuyển dao Các lệnh kết thúc chương trình... Cấu trúc của một dòng lệnhNxx Gxx Xx

Trang 1

BÀI GIẢNG MÔN LẬP TRÌNH

PHAY CNC HỆ FANUC

Biên soạn : HUỲNH HỮU NGHỊ

Trang 2

KHAI BÁO TỔNG QUÁT ĐẦU

CHƯƠNG TRÌNH

Trang 3

Trình tự lập trình

1 Đọc bản vẽ

2 Viết chương trình

3 Nhập chương trình vào máy

4 Gia công sản phẩm

Trang 4

Cấu trúc của chương trình CNC

O xxxx Tên chương trình NC

Nxx

………

M30; Kết thúc chương trình và quay về

dòng đầu chương trình.

% Kết thúc chương trình

Khai báo tổng quát đầu chưng trình (Khai báo trước khi dao di chuyển) Các lệnh di chuyển dao

Các lệnh kết thúc chương trình

Trang 5

Cấu trúc của một dòng lệnh

Nxx Gxx Xx Yy Zz Ii Jj Kk Txx Sxxx Fxxx Mxx ;

Số thứ tự

dòng lệnh

Lệnh chuẩn bị

Lệnh kích thước hoặc vị trí

Lệnh phụ trợ

Lệnh tốc độ trục chính Lệnh gọi dao

Lệnh chỉ lượng ăn dao kết thúc Lệnh

chương trình

Trang 6

Các địa chỉ trong

hệ Fanuc

Trang 7

Các địa chỉ

chính và phạm

vi giá trị lệnh

Trang 8

Những khai báo tổng quát đầu chương

trình CNC

Khai báo hệ toạ độ lập trình :

G90 : lập trình theo hệ toạ độ tuyệt đối

Trang 9

Vị trí của dao

Chuẩn xác định vị trí của lỗ

trình CNC

G90 : lập trình theo hệ toạ độ tuyệt đối

Trang 10

G91 : lập trình theo hệ toạ độ tương đối

trình CNC

Trang 11

Vị trí của dao

Chuẩn tính lỗ 1

Chuẩn tính lỗ 2 Chuẩn tính lỗ 3

G91 : lập trình theo hệ toạ độ tương đối

trình CNC

Trang 12

Khai báo hệ đơn vị đo :

G20 : chọn đơn vị hệ inch G21 : chọn đơn vị hệ mét

trình CNC

Trang 13

trình CNC

Khai báo đơn vị lượng chạy dao F

G94 – Đơn vị lượng chạy dao F là mm/ph hoặc inch/ ph

G95 - Đơn vị lượng chạy dao F là mm/vg hoặc inch/ vg

Ví dụ :

G21 G94 F100 : lượng chạy dao là 100 mm/phút

G20 G94 F0.6 : lượng ăn dao là 0.6 inch/phút G21 G95 F 2 : lượng ăn dao là 2 mm/vòng G20 G95 F0.1 : lượng ăn dao là 0.1 inch/vòng Các máy phay bán tại Việt Nam, lệnh G94 là lệnh mặc định có tác dụng.

Trang 14

trình CNC

•Khai báo đơn vị tốc độ cắt S.

G96 – Tốc độ cắt S có đơn vị là m/ph hay inch/ph

G97 – Tốc độ trục chính là vòng/phút

G92 – Giới hạn số vòng quay tối đa

Ví dụ :

G21 G96 S50 : Tốc độ trục chính là 50 m/phút

G20 G96 S30 : Tốc độ trục chính là 30 inch/phút

G97 S1000 : Trục chính quay 1000vòng/phút

G92 S5000 : Trục chính quay tối đa 1000vòng/phút Các máy phay bán tại Việt Nam, lệnh G97 là lệnh mặc định có tác dụng.

Trang 15

trình CNC

•Lệnh quay trục chính

Trục chính quay cùng chiều kim đồng hồ Trục chính quay ngược chiều kim đồng hồ

Trang 16

Chọn mặt phẳng lập trình

Để chọn mặt phẳng lâp trình, dùng

các lệnh sau đây:

G17 – mặt phẳng XY

G18 - mặt phẳng ZX

G19 - mặt phẳng YZ

Với máy phay CNC, mặt phẳng

mặc định là XY, nghĩa là khi bật

máy lên máy, lệnh G17 có hiệu lực.

trình CNC

Trang 17

trình CNC

Chọn dụng cụ cắt

Dụng cụ cắt được gá trên mâm dao (hay đài dao) Đài dao có nhiều ổ dao và được đánh số thứ tự Phần lớn trường hợp, khi dao gá vào ổ dao nào thì nó sẽ có sẽ mang số của ổ đó

Thí dụ dụng cụ ký hiệu là T01, số offset dao theo chiều dài sẽ là H01, theo bán kính sẽ là D01.

Trang 18

O006; Chương trình số 0006

N10 G21 G91 G28 Z0.0; Trở về Home theo Z

N20 G91 G28 X0.0 Y0.0; Trở về Home theo X và Y

N30 G92 X250.0 Y125.0 Z75; Định nghĩa vị trí hiện tại của dao

N40 T18; Gọi dao thứ 18 trên mâm dao

N50 T19 M06; Lắp dao thứ 18 vào trục chính và cất dao thứ 19 N60 G90 G43 Thiết lập hệ toạ độ tuyệt đối và gọi chức năng bù

G00 Z100.0 H18; Di chuyển dao nhanh tới vị trí Z100

N70 G00 X0.0 Y0.0; Di chuyển dao nhanh tới vị trí X0, Y0

N80 S2000 M03 G97; Trục chính quay cùng chiều kim đồng hồ tốc độ

2000 vòng/phút

N90 Viết các lệnh khác

N100

N

N190

N200

N210 G91 G28 Z0.0; Di chuyển dao về Home theo Z

N220 G91 G28 X0.0 Y0.0; Di chuyển dao về home theo X, Y

N230 M05; Tắt trục chính

N240 M30; Kết thúc chương trình và trở về dòng đầu tiên của

chương trình N250 % Kết thúc chương trình NC

Định dạng
Số trang	18
Dung lượng	492,5 KB