CÂU 4: TRÌNH BÀY CÁC HỆ THỐNG TOẠ ĐỘ THƯỜNG DÙNG TRONG ĐO ẢNH a. Các hệ toạ độ trong không gian ảnh Hệ toạ độ mặt phẳng ảnh Hệ toạ độ mặt phẳng ảnh được xác định theo các mấu khung của ảnh với trục x trùng với đường thẳng nối 2 mấu khung (hoặc 2 dấu khung) tương ứng giữa mép ảnh trái và mép ảnh phải; trục y trùng với đường thẳng nối 2 mấu khung (2 dấu khung) tương ứng với mép ảnh trên và mép ảnh dưới. Điểm gốc toạ độ o trùng với giao điểm của 2 trục x và y Một điểm ảnh p được biểu diễn bằng vectơ: r = (x, y)t = () Với: x, y là toạ độ của điểm ảnh p Hệ toạ độ không gian ảnh Điểm gốc toạ độ 0 trùng tâm chụp S. Trục toạ độ Z trùng trục tia sáng chính S0 và hướng lên trên. Các trục x, y song song với các trục x, y của hệ toạ độ mặt phẳng ảnh Trong hệ toạ độ này 1 điểm ảnh p được biểu diễn bằng véctơ r = (x, y, z)t = (x, y, z) với z = Fk b. Các hệ toạ độ trong không gian vật Hệ toạ độ đo ảnh Trong đo ảnh người ta dùng hệ toạ độ đo ảnh để xác định vị trí của các điểm đo trên mô hình lập thể. Điểm gốc toạ độ được chọn tuỳ ý, thông thường trùng với tâm chiếu trái của mô hình hoặc 1 điểm bất kỳ trên mô hình. Các trục toạ độ cũng được chọn tuỳ ý theo nguyên tắc hệ toạ độ không gian vuông góc (Hệ toạ độ đo ảnh thường được gọi là hệ toạ độ mô hình) Trong hệ toạ độ mô hình 1 điểm đo P được xác định bằng véc tơ R = (x, y, z) Trong đó x, y, z là trị đo toạ độ ảnh (hoặc trị toạ độ đo ảnh) của điểm P ở trên mô hình. Hình vẽ: (0 S1) Các hệ toạ độ trắc địa: Trong đo ảnh sử dụng 2 hệ toạ độ trắc địa sau: + hệ toạ độ Gaus kruger (hệ toạ độ gauss) Là hệ toạ độ mặt phẳng vuông góc hình chiếu của múi 30 hoặc 60 của bề mặt trái đất, theo phép chiếu hình trục đồng góc. Trong đó gốc toạ độ trùng giao điểm kinh tuyến trung ương của múi chiếu với đường xích đạo Trục XG trùng hướng bắc, trục YG trùng hướng đông 1 điểm P được xác định trong hệ toạ độ này bằng véc tơ sau: RG= (XG, YG, h)t XG, YG là toạ độ trắc địa của điểm P h: là độ cao trong hệ độ cao quốc gia + Hệ toạ độ địa lý Toạ độ của điểm P được xác định bằng véc tơ sau R = (B, L, H)t L: độ kênh B: độ vĩ H: khoảng cách điểm P mặt Geod theo hướng pháp tuyến + Hệ toạ độ địa tâm Toạ độ điểm P được xác định bằng véc tơ sau: Rc = (XC, YC, Zc)T Trong đó: XC, YC, Zc là toạ độ địa tâm của điểm P Điểm gốc của hệ toạ độ địa tậm trùng tâm trái đất.. Trục Zc trục quay của trái đất Trục XC giao tuyến của mặt kinh tuyến gốc và mặt xích đạo Trục YC vuông góc trục Xc
Đề cơng môn sở đo ảnh Câu 4: Trình bày hệ thống toạ độ th ờng dùng đo ảnh a Các hệ toạ độ không gian ảnh * Hệ toạ độ mặt phẳng ảnh Hệ toạ độ mặt phẳng ảnh đợc xác định theo mấu khung ảnh với trục x trùng với đờng thẳng nối mấu khung (hoặc dấu khung) tơng ứng mép ảnh trái mép ảnh phải; trục y trùng với đờng thẳng nối mấu khung (2 dấu khung) tơng ứng với mép ảnh mép ảnh dới - Điểm gốc toạ độ o trùng với giao điểm trục x y x' - Một điểm ảnh p đợc biểu diễn vectơ: r = (x, y)t = ( y ' ) Với: x, y toạ độ điểm ảnh p r = 0' p ' * Hệ toạ độ không gian ảnh - Điểm gốc toạ độ trùng tâm chụp S Trục toạ độ Z trùng trục tia sáng S0 hớng lên - Các trục x, y song song với trục x, y hệ toạ độ mặt phẳng ảnh - Trong hệ toạ độ điểm ảnh p đợc biểu diễn véctơ r = (x, y, z)t = (x, y, z) với z = - Fk b Các hệ toạ độ không gian vật * Hệ toạ độ đo ảnh Trong đo ảnh ngời ta dùng hệ toạ độ đo ảnh để xác định vị trí điểm đo mô hình lập thể Điểm gốc toạ độ đợc chọn tuỳ ý, thông thờng trùng với tâm chiếu trái mô hình điểm mô hình - Các trục toạ độ đợc chọn tuỳ ý theo nguyên tắc hệ toạ độ không gian vuông góc (Hệ toạ độ đo ảnh thờng đợc gọi hệ toạ độ mô hình) - Trong hệ toạ độ mô hình điểm đo P đợc xác định véc tơ R = (x, y, z) Trong x, y, z trị đo toạ độ ảnh (hoặc trị toạ độ đo ảnh) điểm P mô hình Hình vẽ: (0 S1) * Các hệ toạ độ trắc địa: Trong đo ảnh sử dụng hệ toạ độ trắc địa sau: + hệ toạ độ Gaus- kruger (hệ toạ độ gauss) Là hệ toạ độ mặt phẳng vuông góc hình chiếu múi 60 bề mặt trái đất, theo phép chiếu hình trục đồng góc Trong gốc toạ độ trùng giao điểm kinh tuyến trung ơng múi chiếu với đờng xích đạo Trục XG trùng hớng bắc, trục YG trùng hớng đông - điểm P đợc xác định hệ toạ độ véc tơ sau: RG= (XG, YG, h)t XG, YG toạ độ trắc địa điểm P h: độ cao hệ độ cao quốc gia + Hệ toạ độ địa lý Toạ độ điểm P đợc xác định véc tơ sau R = (B, L, H)t L: độ kênh B: độ vĩ H: khoảng cách điểm P ữ mặt Geod theo hớng pháp tuyến + Hệ toạ độ địa tâm Toạ độ điểm P đợc xác định véc tơ sau: Rc = (XC, YC, Zc)T Trong đó: XC, YC, Zc toạ độ địa tâm điểm P - Điểm gốc hệ toạ độ địa tậm trùng tâm trái đất - Trục Zc trục quay trái đất - Trục XC giao tuyến mặt kinh tuyến gốc mặt xích đạo - Trục YC vuông góc trục Xc Câu 5: trình bày nguyên tố định h ớng ảnh * Định nghĩa - Để xây dựng quan hệ chiếu hình đối tợng đo ảnh đo cần phải xác định vị trí không gian ảnh đo không gian vật vị trí tâm chụp S mặt phẳng ảnh yếu tố khoa học dùng để xác định vị trí nói đợc Định nghĩa chung tyo định hớng Zenh đo đợc chia thành loại: nguyên tố định hớng nguyên tố định hớng * Các nguyên tố định hớng (Xo, Yo, Fo) - Là yếu tố khoa học xác định vị trí không gian chụp S mặt phẳng ảnh, nhằm khôi phục lại chùm tia chụp ảnh Các yếu tố bao gồm - Tạo độ điểm ảnh hệ toạ độ mặt phẳng ảnh Điểm ảnh giai đoạn chùm tia sáng mặt phẳng ảnh, thờng ký hiệu o + Đối với ảnh hàng không: toạ độ điểm ảnh (x o, Yo) + Đối với ảnh mặt đất: toạ độ điểm ảnh (X o, Zo) + khoảng cách từ tâm chụp S đến mặt phẳng ảnh tiêu cực máy chụp ảnh KH: Fk * Các nguyên tố định hớng ngoài: - Là nguyên tố hoá học xác định vị trí chùm tia chụp ảnh không gian vật Các nguyên tố định hớng bao gồm + Toạ độ tâm chụp hệ toạ độ trắc địa không gian X o, Y0, Zo + Các góc định hớng (góc xoay toạ độ) hệ toạ độ không gian ảnh hệ toạ độ trắc địa xác định theo nhóm sau: + Nhóm 1: gồm (x, t, ) Góc kẹp đờng dọc vv mặt phẳng ảnh với toạ độ ảnh Y, KH: H - Góc nghiêng ảnh (tức góc kẹp trục ngang S o với đờng dây dọi qua tâm chụp S, KH: + Góc kẹp đờng hớng chụp vv với trục toạ độ XG, KH: t + Nhóm 2: Gồm ( , w, H) + Góc nghiêng dọc ảnh, tức góc kẹp hình chiếu tia sáng so tren mặt phẳng toạ độ OYZ với trục Z hệ toạ độ không gian vật, KH: + Góc nghiêng ngang ảnh góc kẹp tia sáng S o với hình chiếu mặt phẳng OYZ không gian vạt< KH: w + Góc xoay góc kẹp trục y hệ toạ độ mặt phẳng ảnh với đờng đạc vv mặt phẳng ảnh, KH H * Đối với ảnh mặt đất: nguyên tố định hớng bao gồm (w, H ) - Toạ độ tâm chụp S hệ toạ độ trắc địa (X o, Y0, Zo) - Các góc hớng ảnh bao gồm + Góc nghiêng tia sán ảnh góc hợp tia sáng hình chiếu tsren mặt phẳng nằm ngang OXY, KH:w - Góc phơng vị trục tức góc kẹp hình chiếu tia sáng mặt phẳng toạ độ OXY trục y, KH: + Góc xoay ảnh góc kẹp trục toạ độ x với đờng nằm ngang qua điểm ảnh hôh, KH: H Câu 7: Trình bày công thức quan hệ toạ độ đo ảnh? * Bài toán thuận: - Nhiệm vụ xác định toạ độ điểm M không gian vật nh hệ toạ độ trắc địa biết toạ độ ảnh điểm ảnh t ơng ứn M - Theo nguyên lý tạo hình phép chiếu xuyên tâm ảnh hàng không điểm vật M điểm ảnh tơng ứng M phải nằm đờng thẳng, tức vec tơ đo ảnh r véc tơ điểm vật tơng ứng R phải đồng phơng Từ ta có quan hệ véc tơ sau: R = Ro + m A r Trong đó: x x0 r = y ' y : Véc tơ toạ độ điểm ảnh M hệ toạ độ không gian ảnh f K X R = Y Véc tơ toạ độ vật M hệ toạ độ trắc địa Z X Ro = Y0 : Véc tơ toạ độ tâm chụp S hệ toạ độ trắc địa Z m: hệ số tỷ lệ điểm ảnh A: MT quay với góc định hớng ảnh hệ toạ độ trắc địa tức là: A = A H a11 a12 a3 = a 21a 22 a 23 a31 a32 a33 Ta có X X o Y = Y + m Z Z a11 a12 a3 a a a 21 22 23 a31 a32 a33 x ' x o y ' y o f k Đối với ảnh đơn, hệ số tỷ lệ điểm ảnh m không đợc xác định Vì từ công thức (2) ta xác định đợc toạ độ mặt phẳng điểm vật M theo quan hệ sau: X = X o + (Z Z o ) Y = Yo + ( Z Z o ) Y Với Z Zo = - H u = a11(x xo)+ a12 (y yo) a13 fK v = a21(x xo)+ a22 (y yo) a23 fK w = a31(x xo)+ a32 (y yo) a33 fK Nên có: x = xo H y = yo H v * Bài toán nghịch: Nhiệm vụ xác định toạ độ điểm ảnh biết toạ độ trắc địa điểm vật tơng ứng Ta có r = m A H (R - Ro) Trong đó: m = 1 A H At Mt quay A ma trận trực giao từ ta có quan hệ toạ m độ sau: x xo fk u' w' y yo fk v' w' đó: u = a11(x - xo) + a21 (y- yo) + a31 (z - zo) v = a12(x - xo) + a22 (y- yo) + a32 (z - zo) w = a13(x - xo) + a23 (y- yo) + a33 (z - zo) Câu 8: Trình bày quan hệ toạ độ th ờng dùng ảnh đơn Hình vẽ: * Quan hệ toạ độ điểm ảnh điểm vật hệ toạ độ có gốc điểm ảnh O điểm tơng ứng O mặt phẳng vật xo yo = 0; xo = 0; yo= - H tg Thay yếu tố với hệ số a i, bi, ci xác định Mt quay A với điều kiện ( , t = k = o ) tức At H = A = cos sin sin cos X cos x = fk H + Y cos ý sin y ' cos + f K sin y = - Htg H y ' sin + f cos K Ycos y = fk H + Y cos ý sin y' = H ( f y ' sin ) cos sin * Quan hệ toạ độ góc hệ toạ độ tơng ứng c c Ta có: xo y = fktg xo= yo= - H tg x' => x = h f y ' sin k y' y = h f y ' sin k x x = fk H + y sin x y = fk H + y sin * Quan hệ toạ độ gốc hệ toạ độ tơng ứng điểm n N co x0 = x0 = y = j K tg y0 = x' cos => x = H f y ' sin cos K y=H x ' cos f K y ' sin cos x x = fK H cos y sin x x = fK ( H cos y sin ) cos * Quan hệ toạ độ gốc hệ toạ độ tơng ứng điểm I J Ta có co y = j K tg y = H cot g x0 = x0 = x x = H y ' sin jk y = H y ' sin x x = fK y sin H y = fK y sin * Quan hệ toạ độ gốc hệ toạ độ tơng ứng vo co x0 = y0 = x0 = y0 H sin x' x = H H y ' sin y = J k y H y ' sin x x = fK f + y sin K y y = H j + y sin k Câu 9: Trình bày Định nghĩa công thức tổng quát tỷ lệ ảnh? viết công thức tính tỷ lệ trung bình điểm ảnh, giải thích công thức? * Định nghĩa công thức tổng quát tỷ lệ ảnh đặc điểm ảnh hàng không tỷ lệ điểm ảnh mặt phẳng ảnh không đồng nhất, mà thay đổi theo vị trí điểm ẩn hớng xác định Nguyên nhân tính chất ảnh hàng không là: - ảnh hàng không hình chiếu xuyên tâm mặt phẳng nghiêng - đối tợng chụp ảnh (miền thực địa) mặt phẳng, độ chênh cao địa hình làm cho khoảng cách chụp (H i) thay đổi gây nên sai số vị trí tỷ lệ điểm ảnh + CT tổng quát tỷ lệ ảnh: lim l dl lim L dL = = = m = L l dl m L L dL dl f y' / k m = dL = H (cos f sin ) A k Trong đó: A = [ y cos + x sin ] + sin x' y' Với x = f sin ; y = cos f sin k k giải thích thành phần CT: m: mẫu số tỷ lệ ảnh fk: tiêu cự chụp ảnh H: độ cao bay chụp * Viết công thức tính tỷ lệ trung bình điểm ảnh, GTTP CT? 1m = m n n = f = k m H 5y x 4y Câu 11: Trình bày quan hệ toạ độ ảnh điểm tơng ứng ảnh nghiêng ảnh lý t ởng * Tỷ lệ toạ độ gốc toạ độ ảnh lý tởng ảnh nghiêng điểm ảnh x0 = f k x' f k cos y 0' sin y0 = f k f k sin + y 0' cos f k cos y 0' sin * Quan hệ toạ độ gốc điểm đẳng giác C C Có: xc = x0 ; y c = y + f k tg xc ' = x' ; y c = y ' f k tg xc = f k x'c y c' ; y = f c k f k y c' sin f k y c' sin * Quan hệ toạ độ gốc điểm đáy ảnh n n x' n = x' ; y n' = y 0' f k tg xn = x0 ; yn = y0 xn = f k yn = f k x n cos f k y n' sin cos y n cos f k y n' sin cos Câu 12: Nêu KN xê dịch điểm ảnh ảnh nghiêng gây (vẽ hình minh hoạ)? Nêu giải thích CT xác định xê dịch điểm ảnh ảnh nghiêng gây ra? Trình bày quy luật xê dịch vị trí điểm ảnh ảnh nghiêng? - Trả lời: - Theo tính chất phép chiếu xuyên tâm, mặt ảnh nghiêng mặt ảnh nằm ngang tơng ứng cắt theo đờng đẳng tỷ lệ hchc Hình vẽ: Sự xê dịch điểm ảnh ảnh nghiêng gây xác định hiệu vectơ điểm ảnh tơng ứng ảnh nghiêng r ảnh nằm ngang r, tức là: r = r ' r Trong đó: r: bán kính hớng tâm m điểm c r: bán kính hớng tâm m điểm c r = x2 + y2 r = x' + y ' => r x' + y ' - x + y (1) theo công thức x' c x = fk f y ' sin k c y'c y = fk f y ' sin k c r ' y ' sin c Thay vào đợc: r = f y ' sin k Thay y = r sin => r = r ' sin sin f k r '.sin sin * Quy luật xê dịch vị trí điểm ảnh ảnh nghiêng - Khi y = 0, tức điểm nằm đờng đăng tỷ lệ hchc = tức y = o, tức khg có sai số vị trí điểm ảnh nghiêng gây (điểm 1) - KHy y > 0, tức điểm nằm phía đờng đẳng tỷ lệ hchc thì: r < tức vị trí điểm ảnh xe dịch phá đờng đẳng giác (điểm 2) - Khi y < tức điểm nằm dới đờng đẳng tỷ lệ hchc r > 0, tức vị trí điểm ảnh bị dịch xa điểm đặng giác c (điểm 3) - Khi = 900 tức điểm nằm đờng dọc vv ta có r max Hình vẽ: Câu 15: trình bày ảnh h ởng độ cong mặt đất vị trí điểm ảnh? Hình vẽ: - Giả thiết đo vẽ ảnh, mặt đồ E đợc đặt vị trí tiếp tuyến với mặt cong miền thực địa G điểm đáy ảnh N Nếu mặt thực địa có điểm M, hình chiếu xuyên tâm mặt ảnh P m - Ngợc lại, đo vẽ ảnh, hình chiếu điểm ảnh m mặt đồ E điểm M vị trí cần có điểm M mặt đồ E - Theo nguyên lý thành lập đồ, vị trí cần có điểm M đồ hình chiếu thẳng góc điểm M mặt E điểm M Điểm ảnh tơng ứng điểm M0 ảnh P m0 Nh vậy, ảnh hởng độ cong mặt đất, điểm ảnh bị xê dịch đoạn mm0 = rc hớng vec tơ hớng điểm n rc = - H r ma.r = R f k 2.R f k2 Trong đó: r = nm0 0m vec tơ điểm ảnh m - Từ công thức ta thấy: độ xê dịch vị trí điểm ảnh ảnh hởng độ cong mặt đất tỷ lệ nghịch với tỷ lệ ảnh m a tiêu cực máy chụp fkvà tỷ lệ bậc với khoảng cách điểm ảnh đến điểm ảnh Câu 17: trình bày khái niệm mô hình lập thể tiêu đo * mô hình lập thể - Khi quan sát hình ảnh tơng ứng phần độ phủ cặp ảnh lập thể theo phơng pháp nêu hình thành hiệu ứng lập thể xuất không gian tơng ứng với vật thể đợc chụp ảnh không gian đợc gọi mô hình lập thể đối tợng chụp - Các loại mô hình lập thể + mô hình lập thể hình học + Mô hình lập thể quang học + Mô hình lập thể hình học đợc tạo nên mặt phẳng mặt quỹ tích giao điểm cặp tia chiếu tên cặp ảnh lập thể + Mô hình lập thể quang học đợc tạo nên mặt quỹ tích giao điểm cặp tia ngõ tên cặp ảnh lập thể * Tiêu đo - Tiêu đo loại vật chẩun đợc gắn với thớc đo, dùng để xác định vị trí điểm đo mô hình hình học vật thể - Tiêu đo thực: dấu mốc thích hợp đợc chọn đợc đặt ngày không gian mô hình lập thể Tiêu đo thực vận động đến vị trí mô hình đợc gắn với thớc đo toạ độ để xác định vị trí điểm đo mô hình - Tiêu đo ảo: mô hình quang học tiêu đo thực hoàn toàn giống đợc đặt vị trí điểm ảnh tên mặt phẳng ảnh đặt đờng đo tia ngắm tên Câu 19: trình bày khái niệm toạ độ thi dai điểm ảnh cặp ảnh lập thể ph ơng pháp đo ảnh, nhiệm vụ quan trọng xác định vị trí điểm ảnh ảnh đò - vị trí điểm ảnh ảnh hàng không đợc biểu diễn vec tơ điểm ảnh x' x ' r = ( y' y'0 fk ) Trong x,y toạ độ điểm ảnh đo mặt phẳng ảnh Hình ảnh Trong hệ toạ độ mặt phẳng ảnh - Muốn xác định vị trí điểm ảnh, trớc hết phải đo đợc toạ độ x, y hệ toạ độ mặt phẳng ảnh Toạ độ điểm ảnh ảnh đợc đo trục toạ độ ảnh đợc định hớng máy đo ảnh định - Máy đo toạ độ lập thể loại máy có cấu tạo đơn giản nhất, độ chx cao, cho phép tiến hành đo đồng thời toạ độ ảnh (x, y) (x, y) cặp điểm ảnh tên cặp ảnh lập thể Với thiết bị đo đợc toạ độ điểm ảnh mà đo đợc độ chênh toạ độ, tức thị sai ngang P thị sai dọc q cặp điểm tên P = x x q = y- y Câu 20: Trình bày sở khoa học mô hình lập thể Hình ảnh: a Những yếu tố hình học mô hình lập thể - Tâm chụp: CALT có tâm chụp: Tâm chụp ảnh trái S1 Tâm chụp ảnh phải S2 - Cạnh đáy chụp: Khoảng cách tâm chụp S S2 CALT (KH: B) - Mặt phẳng đáy (mặt đáy): mặt phẳng đáy chứa điểm mô hình ứng với điểm ảnh Vậy có mặt đáy - Mặt đáy đứng: mặt đáy chứa điểm đáy ảnh Do tia chiếu điểm đáy ảnh trái phải luôn thẳng đứng Nên mô hình lập thể có mặt đáy đứng - Đờng đáy: vết mặt đáy mặt phẳng ảnh có vô số đờng đáy - Cạnh đáy ảnh: vết mặt đáy đứng mặt phẳng ảnh, ký hiệu b Trên ảnh trái có đờng đáy ảnh trái n1 n2 ảnh phải có đờng đáy ảnh phải n1 n2 + Đối với ảnh lý tởng: n1 n2 = 01 02 = b1 n1 n2 = 01 02 = b2 + Đối với ảnh bằng: n1 n2 01 02 = b1 n1 n2 01 02 = b2 b Tỷ lệ mô hình: - Khi phục hồi điều kiện hình hệ cặp ảnh lập thể lúc chụp ảnh giữ nguyên độ lớn cạnh đáy chụp ảnh B, mà phải thu nhỏ lại theo hệ số định; tức là: B' = B m - Do thu nhỏ cạnh đáy chiếu ảnh mà khoảng cách chùm tia cặp ảnh lập thể đợc thu nhỏ tơng ứng mô hình lập thể đợc tạo lên giao cặp tia chiếu tên đợc thu nhỏ - Kích thớc mô hình so với kích thớc vật thể đợc xác định tỷ số cạnh đáy chiếu ảnh B cạnh đáy chụp ảnh B: B' = B m MH Câu 21: trình bày trình định h ớng mô hình lập thể: * Quá trình phục hồi điều kiện hình học lúc chụp ảnh cặp ảnh lập thể để tạo lên mô hình lập thể đợc gọi trình định hớng cặp ảnh lập thể - Nhiệm vụ định hớng cặp ảnh lập thể xác lập vị trí không gian ảnh hệ toạ độ không gian mặt đất, thờng hệ toạ độ trắc địa * Định hớng tơng đối cặp ảnh lập thể: - Nhiệm vụ trình xác định vị trí tơng đối ảnh nh lúc chụp ảnh mà không cần định hớng chúng hệ toạ độ mặt đất, tức cần xác định trị chênh nguyên tố định hớng tơng ứng ảnh X02 X01 = Bx (không xác định Bx: cạnh đáy chụp ảnh) => Nên có yếu tố định hớng tơng đối cặp ảnh lập thể y02 y01 = By Z02 Z01 = BZ - = - = - = (Bx, By, BZ: thành phần cạnh đáy chiếu ảnh trục toạ độ X, Y, X) * Định hớng tuyệt đối mô hình lập thể: - Nhiệm vụ: quy tỷ lệ mô hình xác định vị trí không gian mô hình lập thể đợc xây dựng sau định hớng tơng đối cặp ảnh lập thể hệ toạ độ mặt đất - Các yếu tố tham gia trình định hớng tuyệt đối mô hình lập thể: + Hệ số tỷ lệ mô hình: m + Toạ độ điểm gốc hệ toạ độ mô hình htđ trắc địa: X 0, Y0, Z0 + Các góc định hớng mô hình: : góc xoay mô hình mặt phẳng toạ độ OXY : góc nghiêng dọc theo trục X mô hình : góc nghiêng ngang theo trục Y mô hình Câu 24: Trình bày ph ơng pháp định h ớng tuyệt đối mô hình lập thể a Phơng pháp giải thích: - Trong phơng pháp nguyên tố định hớng tuyệt đối mô hình đợc xác định thông qua việc giải hpt sai số theo nguyên lý bình sau gián tiếp - ĐK để thực toán số pt sai số > 7, tức số điểm định hớng tuyệt đối phải > Ta có hpt chuẩn: BTB.t = BTl Giải đợc vectơ ẩn: t = (BTB)-1.BTl b Phơng pháp trực tiếp máy đo vẽ ảnh: - Quá trình định hớng thực theo bớc: + Xác định điểm gốc toạ độ mô hình (X0, Y0, Z0) + Định hớng vẽ, tức triệt tiêu góc xoay + Xác định tỷ lệ mô hình m + Cân mô hình, tức triệt tiêu góc nghiêng dọc góc nghiêng ngang Câu 25: Nêu công thức tính toạ độ mô hình điểm đo mô hình lập thể? Giải thích thành phần công thức: a Công thức tính toạ độ mô hình điểm đo mô hình lập thể: R= ( m1 r1 + b + m2 r2 ) Trong đó: X ' R = Y ' : vectơ toạ độ mô hình điểm A mô hình lập thể Z ' Bx b = B y B z m1, m2: hệ số tỷ lệ vec tơ điểm ảnh tơng ứng r1, r2: Vec tơ điểm ảnh tên ảnh trái ảnh phải [...]... diễn bằng vec tơ điểm ảnh x' x ' 0 r = ( y' y'0 fk ) Trong đó x,y là toạ độ của điểm ảnh đo trên mặt phẳng ảnh Hình ảnh Trong hệ toạ độ mặt phẳng ảnh - Muốn xác định vị trí điểm ảnh, trớc hết phải đo đợc toạ độ x, y của nó trong hệ toạ độ mặt phẳng ảnh Toạ độ của 1 điểm ảnh bất kỳ trên ảnh chỉ đợc đo khi các trục toạ độ trên tấm ảnh đợc định hớng trên 1 máy đo ảnh nhất định - Máy đo toạ độ lập thể là... quang học của 2 tiêu đo thực hoàn toàn giống nhau đợc đặt ngay tại vị trí của 2 điểm ảnh cùng tên trên mặt phẳng ảnh hoặc đặt trên đờng đo của 2 tia ngắm cùng tên Câu 19: trình bày khái niệm về toạ độ và thi dai của điểm ảnh trên cặp ảnh lập thể trong ph ơng pháp đo ảnh, 1 trong những nhiệm vụ quan trọng là xác định vị trí của các điểm ảnh trên các ảnh đò - vị trí của 1 điểm ảnh trên ảnh hàng không đợc... trên mặt phẳng ảnh có vô số đờng đáy - Cạnh đáy ảnh: vết của mặt đáy đứng trên mặt phẳng ảnh, ký hiệu bằng b Trên ảnh trái có đờng đáy ảnh trái n1 n2 và trên ảnh phải có đờng đáy ảnh phải n1 n2 + Đối với ảnh lý tởng: n1 n2 = 01 02 = b1 n1 n2 = 01 02 = b2 + Đối với ảnh bằng: n1 n2 01 02 = b1 n1 n2 01 02 = b2 b Tỷ lệ mô hình: - Khi phục hồi các điều kiện hình hệ của cặp ảnh lập thể lúc chụp ảnh không thể... giản nhất, độ chx cao, cho phép tiến hành đo đồng thời toạ độ ảnh (x, y) và (x, y) của cặp điểm ảnh cùng tên trên cặp ảnh lập thể Với thiết bị này không những đo đợc toạ độ của từng điểm ảnh mà còn đo đợc độ chênh toạ độ, tức là thị sai ngang P và thị sai dọc q của cặp điểm cùng tên P = x x q = y- y Câu 20: Trình bày cơ sở khoa học của mô hình lập thể Hình ảnh: a Những yếu tố hình học mô hình lập thể... đó: r = nm0 0m là vec tơ điểm ảnh m - Từ công thức trên ta thấy: độ xê dịch vị trí điểm ảnh do ảnh hởng của độ cong mặt đất tỷ lệ nghịch với tỷ lệ ảnh m a và tiêu cực máy chụp fkvà tỷ lệ bậc 3 với khoảng cách điểm ảnh đến điểm chính ảnh Câu 17: trình bày khái niệm về mô hình lập thể và tiêu đo * mô hình lập thể - Khi quan sát các hình ảnh tơng ứng trên phần độ phủ của cặp ảnh lập thể theo những phơng... thể * Tiêu đo - Tiêu đo là 1 loại vật chẩun đợc gắn với các thớc đo, dùng để xác định vị trí của điểm đo trên mô hình hình học của vật thể - Tiêu đo thực: đó là dấu mốc thích hợp đợc chọn và đợc đặt ngày trong không gian của mô hình lập thể Tiêu đo thực có thể vận động đến bất kỳ vị trí nào của mô hình và nó đợc gắn với các thớc đo toạ độ để xác định vị trí của điểm đo trên mô hình - Tiêu đo ảo: đó... trên mặt ảnh P sẽ là m - Ngợc lại, khi đo vẽ ảnh, hình chiếu của điểm ảnh m trên mặt bản đồ E là điểm M không phải là vị trí cần có của điểm M trên mặt bản đồ E - Theo nguyên lý thành lập bản đồ, vị trí cần có điểm M trên bản đồ là hình chiếu thẳng góc của điểm M trên mặt E là điểm M 0 Điểm ảnh tơng ứng của điểm M0 trên ảnh P là m0 Nh vậy, do ảnh hởng của độ cong mặt đất, điểm ảnh bị xê dịch 1 đo n mm0... điểm đáy ảnh n và n x' n = x' 0 ; y n' = y 0' f k tg xn = x0 ; yn = y0 xn = f k yn = f k x n cos f k y n' sin cos y n cos 2 f k y n' sin cos Câu 12: Nêu KN về sự xê dịch điểm ảnh do ảnh nghiêng gây ra (vẽ hình minh hoạ)? Nêu và giải thích CT xác định sự xê dịch điểm ảnh do ảnh nghiêng gây ra? Trình bày quy luật xê dịch vị trí điểm ảnh do ảnh nghiêng? - Trả lời: - Theo tính chất cơ bản của... hình học lúc chụp ảnh của cặp ảnh lập thể để tạo lên mô hình lập thể đợc gọi là quá trình định hớng cặp ảnh lập thể - Nhiệm vụ của định hớng cặp ảnh lập thể là xác lập vị trí không gian của 2 tấm ảnh trong hệ toạ độ không gian mặt đất, thờng là hệ toạ độ trắc địa * Định hớng tơng đối cặp ảnh lập thể: - Nhiệm vụ của quá trình này là xác định vị trí tơng đối giữa 2 tấm ảnh nh lúc chụp ảnh mà không cần... trí điểm ảnh do ảnh nghiêng? - Trả lời: - Theo tính chất cơ bản của phép chiếu xuyên tâm, mặt ảnh nghiêng và mặt ảnh nằm ngang tơng ứng của nó sẽ cắt nhau theo đờng đẳng tỷ lệ hchc Hình vẽ: Sự xê dịch điểm ảnh do ảnh nghiêng gây ra bằng xác định hiệu giữa 2 vectơ điểm ảnh tơng ứng trên ảnh nghiêng r và trên ảnh nằm ngang r, tức là: r = r ' r Trong đó: r: là bán kính hớng tâm của m đối với điểm c r: