I.1 Caáu Taïo 1.Caáu taïo phaàn tónh (stato) Goàm voû maùy, loûi saét vaø daây quaán. a) Voû maùy: Thöôøng laøm baèng gang. Ñoái vôùi maùy coù coâng suaát lôùn (1000 kw), thöôøng duøng theùp taám haøn laïi thaønh voû. Voû maùy coù taùc duïng coá ñònh vaø khoâng duøng ñeå daãn töø. b) Loûi saét: Ñöôïc laøm baèng caùc laù theùp kyõ thuaät ñieän daøy 0,35 mm ñeán 0,5 mm gheùp laïi. Loûi saét laø phaàn daãn töø . Vì töø tröôøng ñi qua loûi saét laø töø tröôøng xoay chieàu, nhaèm giaûm toån hao do doøng ñieän xoaùy gaây neân, moãi laù theùp kyõ thuaät ñieän ñeàu coù phuû lôùp sôn caùch ñieän. Maët trong cuûa loûi theùp coù xeû raûnh ñeå ñaët daây quaán . c) Daây quaán : Daây quaán ñöôïc ñaët vaøo caùc raûnh cuûa loûi saét vaø caùch ñieän toát vôùi loûi saét. Daây quaán stato goàm coù ba cuoän daây ñaët leäch nhau 120¬¬¬¬ o ñieän. 2. Caáu taïo phaàn quay (Roto) a) Truïc :
Trang 1Hướng Dẫn Viết Code Cube 5x5x5 Hoàng Anh Đức Group Điện Tử Ứng Dụng
Đầu tiên bạn phải có Keil uVision:
Mở Keil tạo 1 project mới:
Trang 3Hướng Dẫn Viết Code Cube 5x5x5 Hoàng Anh Đức Group Điện Tử Ứng Dụng
Trang 5Hướng Dẫn Viết Code Cube 5x5x5 Hoàng Anh Đức Group Điện Tử Ứng Dụng
Trang 6Vậy là xong bước tạo project :D
Đầu tiên khai báo thư viện cho nó đã:
#include <REGX51.H>
Bây giờ ta sẽ viết hàm tạo trễ 1 ms:
Hàm của chúng ta như sau:
void delay(unsigned char tre)
{
while(tre )
{
unsigned char i=123;
while(i )
};
}
Bước tiếp theo ta sẽ viết hàm tắt tất cả LED, hàm này sẽ được gọi trong quét LED để
khắc phục hiệu ứng bóng ma(LED không tắt hẳn mà sáng mờ)
Hàm của chúng ta như sau:
void xoa()
{
P0=P1=P2=P3=0xFF;
}
Vậy là xong bước chuẩn bị :D
Bây giờ ta xét về phần cứng của Cube 5x5x5 một chút nhé:
Đại đa số phần cứng phổ biến hiện nay như sau:
Trang 7Hướng Dẫn Viết Code Cube 5x5x5 Hoàng Anh Đức Group Điện Tử Ứng Dụng
Trang 8Ta thấy cột 1-8 tương ứng P1_0 – P1_7; cột 9-16 : P3_0 – P3_7; 17- 24: P2_0 – P2_7;
cột 25 : P0_6; hang 1-5: P0_0 – P0_4;
Dựa trên phần cứng này để chúng ta lập trình nhé!
Như trước đây chúng ta đã biết cách lập trình gán từng cột, từng hàng vào từng chân
8051 bằng phép gán sbit P1^0 = cot1;… bây giờ chúng ta sẽ không dùng cách này nữa
mà sẽ dùng hoàn toàn mã hexa nhé :D
Cách lấy mã hexa trong keil C như sau:
Trang 9Hướng Dẫn Viết Code Cube 5x5x5 Hoàng Anh Đức Group Điện Tử Ứng Dụng
Ta có thể dễ dàng điều khiển từng port bằng các mức logig 0 (bỏ tích) hoặc 1 (tích
chọn) và thu được mã hexa cần thiết ở vùng khoanh đỏ trên :D Chẳng hạn muốn cột 1,
cột 3, cột 6, cột 8 của hàng một sang thì ta cần cho P1_0, P1_2, P1_5, P1_7 và P0_0 ở
Trang 10mức thấp: như vậy ta thu
được: P0=0xFE; P1=0x5A; Quá đơn giản đúng không nào
Ở đây ta sẽ lấy mã hex lần lượt từng hàng một và dùng phương pháp quét LED để tạo ra
hiệu ứng hoàn chỉnh! Để dễ hiểu hơn mình có thể minh họa như sau:
ví dụ các bạn muốn hiển thị một trái tim ở lớp ngoài cùng của khối LED như thế này:
Ta thấy hàng thứ nhất chỉ có LED cột 3 sáng như vậy ta sẽ có:
P0=0xFE;P1=0xFB;P2=0xFF;P3=0xFF;
Trang 11Hướng Dẫn Viết Code Cube 5x5x5 Hoàng Anh Đức Group Điện Tử Ứng Dụng
Tương tự hàng thứ 2:
P0=0xFD;P1=0xF1;P2=0xFF;P3=0xFF;
……
Cho đến hàng thứ 5 Rồi ta sẽ tập hợp các mã hexa của từng port vào một mảng:
P0: {0xFE,0xFD…}
P1:{0xFB,0xF1 }
P2:{0xFF,0xFF…}
P3:{0xFF,0xFF…}
Vậy là xong phần lấy mã hex rồi nhé! Bây giờ ta bắt đầu viết hiệu ứng:
- Cách viết thứ nhất:
Đầu tiên ta khai báo một mảng cho hàng và cột 25, vì thằng này nằm chung port 0
unsigned char code
hang[2][5]={{0xFE,0xFD,0xFB,0xF7,0xEF,},{0xBE,0xBD,0xBB,0xB7,0xAF}};
//5 mã đầu là đặt mức thấp cho từng hàng, năm mã sau là mức thấp cho từng hàng + cột
25; và cái này sẽ dung chung cho tất cả các chương trình con của chúng ta
Chương trình chúng ta sẽ viết như sau:
void hieuung()
{ unsigned char i,j,k;
unsigned char code cot[3][40]={
{ 0xFE,0x7D,0xBB,0xD7,0xEF, 0x7D,0xBA,0xD7,0xEF,0xFF, 0xBB,0x55,0xEE,0xFF, 0xFF, 0xD7,0xAB,0x7D,0xFE,0xFF, 0xEF,0xD7,0xBB,0x7D,0xFE, 0xFF,0xEF,0xD7,0xBA,0x7D, 0xFF,0xFF,0xEE,0x55,0xBB, 0xFF ,0xFE,0x7D,0xAB,0xD7, },
{ 0xFE,0x7D,0xBB,0xD7,0xEF, 0x7D,0xBA,0xD7,0xEF,0xFF, 0xBB,0x55,0xEE,0xFF, 0xFF, 0xD7,0xAB,0x7D,0xFE,0xFF, 0xEF,0xD7,0xBB,0x7D,0xFE,
Trang 120xFF,0xEF,0xD7,0xBA,0x7D, 0xFF,0xFF,0xEE,0x55,0xBB, 0xFF ,0xFE,0x7D,0xBB,0xD7, },
{ 0xEE,0x55,0xBB,0xFF,0xFF, 0x55,0xAA,0xFF,0xFF,0xFF, 0xBB,0x55,0xEE,0xFF, 0xFF, 0xFF,0xBB,0x55,0xEE,0xFF, 0xFF,0xFF,0xBB,0x55,0xEE, 0xFF,0xFF,0xFF,0xAA,0x55, 0xFF,0xFF,0xEE,0x55,0xBB, 0xFF,0xEE,0x55,0xBB,0xFF, }
};
for(i=0;i<25;i++) //Vòng lặp tạo trễ
{ for(j=0;j<8;j++)// 8 là số hàng của 1 mảng “cot”
{ for(k=0;j<5;k++)// 5 là số phần tử trong một hàng của mảng
{ P1=mang[0][k+5j];
P2=mang[1][k+5j];
P3=mang[2][k+5j];
if((j=i)||(j==5&&i==3) ||(j==6&&i==2)
||(j==7&&i==1))
//mục đích lệnh if này là để chọn giá trị cho P0 khi cột 25 sáng hay cột 25 tắt nếu sang
thì chọn mảng thứ 2, tắt thì chọn mảng thứ nhất cột 25 sáng ở hàng nào, cột nào trong
mảng thì được i,,j tương ứng
P0=mang[1][k];
else
P0=hang[0][k];
delay(1);
xoa(); // tắt toàn bộ LED tránh bóng ma
} }
}
Trang 13Hướng Dẫn Viết Code Cube 5x5x5 Hoàng Anh Đức Group Điện Tử Ứng Dụng
}
Nghe có vẻ khó hiểu nhỉ :D, tuy nhiên nếu các bạn đã biết và hiểu cách viết sơ cấp đầu
tiên mình đưa ra thì sẽ hình dung ra được
- Cách viết thứ 2:
cũng hiệu ứng trên nhưng ta sẽ không khai báo mảng “hàng” để dung chung cho tất cả
chương trình con của chúng ta nữa mà đưa vào từng chương trình con luôn Cách viết này
sẽ lâu công hơn, nhưng bộ nhớ MCU sẽ cải thiệ hơn cách trên lý do thì mình không rõ
vì cũng gà mờ, qua thực tế viết thấy nó thế
void hieuung()
{ unsigned char i,j,k;
unsigned char code mang[4][40]={
{ 0xBE,0xFD,0xFB,0xF7,0xEF, 0xFE,0xBD,0xFB,0xF7,0xFF, 0xFF,0xFE,0xFD,0xBB,0xFF, 0xFE,0xFD,0xFB,0xB7,0xFF, 0xFE,0xFD,0xFB,0xF7,0xAF, 0xFD,0xFB,0xB7,0xEF,0xFF, 0xFF,0xBB,0xF7,0xEF,0xFF, 0xBD,0xFB,0xF7,0xEF,0xFF },
{ 0xFE,0x7D,0xBB,0xD7,0xEF, 0x7D,0xBA,0xD7,0xEF,0xFF, 0xFF,0xBB,0x55,0xEE,0xFF, 0xD7,0xAB,0x7D,0xFE,0xFF, 0xEF,0xD7,0xBB,0x7D,0xFE, 0xEF,0xD7,0xBA,0x7D,0xFF, 0xFF,0xEE,0x55,0xBB,0xFF, 0xFE,0x7D,0xAB,0xD7,0xFF },
{ 0xFE,0x7D,0xBB,0xD7,0xEF, 0x7D,0xBA,0xD7,0xEF,0xFF, 0xFF,0xBB,0x55,0xEE,0xFF, 0xD7,0xAB,0x7D,0xFE,0xFF,
Trang 140xEF,0xD7,0xBB,0x7D,0xFE, 0xEF,0xD7,0xBA,0x7D,0xFF, 0xFF,0xEE,0x55,0xBB,0xFF, 0xFE,0x7D,0xBB,0xD7,0xFF },
{ 0xEE,0x55,0xBB,0xFF,0xFF, 0x55,0xAA,0xFF,0xFF,0xFF, 0xFF,0xBB,0x55,0xEE,0xFF, 0xFF,0xBB,0x55,0xEE,0xFF, 0xFF,0xFF,0xBB,0x55,0xEE, 0xFF,0xFF,0xAA,0x55,0xFF, 0xFF,0xEE,0x55,0xBB,0xFF, 0xEE,0x55,0xBB,0xFF,0xFF, }
};
for(i=5;i<=40;i+=5) //40 là số phần tử của 1 mảng
{ for(j=0;j<25;j++) //vòng lặp tạo trễ
{ for(k=(i-5);k<i;k++) // quét dần 5 phần tử của 1 mảng(0-4;5-9…)
{
P0=mang[0][k];P1=mang[1][k];P2=mang[2][k];P3=mang[3][k];delay(1);
xoa();
} }
} }
Từ cách viết này các bạn đã hiểu các giá trị của trong lệnh if cảu cách trên lấy đâu ra
chưa hãy xem mảng của port 0 (mảng đầu tiên ấy)
- Cách viết thứ 3:
Cách viết này chả khác gì cách viết thứ 2 chỉ khác là ta dung từng mảng 1 chiều cho từng
port thôi
Chương trình chúng ta như sau:
void hieuung()
{ unsigned char i,j,k;
Trang 15Hướng Dẫn Viết Code Cube 5x5x5 Hoàng Anh Đức Group Điện Tử Ứng Dụng
unsigned char code mang0[]=
{ 0xBE,0xFD,0xFB,0xF7,0xEF, 0xFE,0xBD,0xFB,0xF7,0xFF, 0xFF,0xFE,0xFD,0xBB,0xFF, 0xFE,0xFD,0xFB,0xB7,0xFF, 0xFE,0xFD,0xFB,0xF7,0xAF, 0xFD,0xFB,0xB7,0xEF,0xFF, 0xFF,0xBB,0xF7,0xEF,0xFF, 0xBD,0xFB,0xF7,0xEF,0xFF },
mang1[]=
{ 0xFE,0x7D,0xBB,0xD7,0xEF, 0x7D,0xBA,0xD7,0xEF,0xFF, 0xFF,0xBB,0x55,0xEE,0xFF, 0xD7,0xAB,0x7D,0xFE,0xFF, 0xEF,0xD7,0xBB,0x7D,0xFE, 0xEF,0xD7,0xBA,0x7D,0xFF, 0xFF,0xEE,0x55,0xBB,0xFF, 0xFE,0x7D,0xAB,0xD7,0xFF },
mang2[]=
{ 0xFE,0x7D,0xBB,0xD7,0xEF, 0x7D,0xBA,0xD7,0xEF,0xFF, 0xFF,0xBB,0x55,0xEE,0xFF, 0xD7,0xAB,0x7D,0xFE,0xFF, 0xEF,0xD7,0xBB,0x7D,0xFE, 0xEF,0xD7,0xBA,0x7D,0xFF, 0xFF,0xEE,0x55,0xBB,0xFF, 0xFE,0x7D,0xBB,0xD7,0xFF },
mang3[]=
{ 0xEE,0x55,0xBB,0xFF,0xFF, 0x55,0xAA,0xFF,0xFF,0xFF,
Trang 160xFF,0xBB,0x55,0xEE,0xFF, 0xFF,0xBB,0x55,0xEE,0xFF, 0xFF,0xFF,0xBB,0x55,0xEE, 0xFF,0xFF,0xAA,0x55,0xFF, 0xFF,0xEE,0x55,0xBB,0xFF, 0xEE,0x55,0xBB,0xFF,0xFF, }
};
for(i=5;i<=40;i+=5)
{ for(j=0;j<25;j++)
{ for(k=(i-5);k<i;k++)
{
P0=mang0[k];P1=mang1[k];P2=mang2[k];P3=mang3[k];delay(1);
xoa();
} }
} }
Đã xong phần viết hiệu ứng, ở đây mình dung quét LED hết nhé! Đến phần main thì cứ
gọi chương trình con ra là chạy thôi
unsigned char i;
void main()
{
while(1) // vòng lặp vô tận!
{
for(i=0;i<15;i++) // lặp lại hiệu ứng này 15 lần!
hieuung();
………
for(i=0;i<20;i++)
hieuungn();
}
}
Trang 17Hướng Dẫn Viết Code Cube 5x5x5 Hoàng Anh Đức Group Điện Tử Ứng Dụng
Vậy là xong toàn bộ cách viết mà mình muốn nói với các bạn rồi nhé Một lưu ý là tại
sao khi khai báo biến mình không chọn int mà lại chọn char? Không khai báo kiểu int i;
hay char i; mà lại là unsigned char i; ? cái này các bạn tự đọc tài liệu về ngôn ngữ C cho
8051 nhé!
Tiếp theo thì tạo file hex để nạp chip chắc các bạn đều biết rồi nhỉ
Trang 19Hướng Dẫn Viết Code Cube 5x5x5 Hoàng Anh Đức Group Điện Tử Ứng Dụng
Trang 20Hy vọng những thứ ở trên sẽ có ích cho các bạn, cảm ơn các bạn đã chịu khó ngồi đọc
chúc anh em điện tử ứng dụng sớm làm được những sản phẩm như ý muốn! Chúc group
ngày càng lớn mạnh !
Và cuối cùng cái này chỉ dành cho người mới làm quen chưa biết gì nhiều (giống mình)
thôi nhé!
The END