SƠ ĐỒ ĐỘNG CỦA MÁY TỰ ĐỘNG

IV Sơ đồ động máy tự động IV.1 Sơ đồ động máy thuộc nhóm 1: IV.1.1.1 Đặc điểm nguyên lý làm việc:  Đặc Điểm: - Máy tiện tự động đònh hình ngang,máy toàn chu kỳ gia công chi tiết, thực cam gắn trục nhiều trục gọi trục phân phối Là loại máy có hay nhiều trục chuyển động quay tròn xung quanh nó, máy có nhiều dao tham gia trình gia công: Máy có chuyển động chạy dao ngang thường dao đònh hình, (không có chuyển động chạy dao dọc), máy thực lượng chạy dao ngang thẳng góc với đường tâm phôi * Có hai loại máy tự động đònh hình ngang: 1) Loại nhiều trục dùng phôi thép với đường kính lớn, đến 56mm, phôi quay dụng cụ không quay, gia công song song nhiều vò trí chi tiết đơn giản, kiểu máy: 147,148,149, … 2) Loại trục chính, dùng phôi thép cuộn với đường kính bé, thường 8÷10 mm, gia công phôi không quay, dụng cụ vừa quay vừa chuyển động hướng tâm, kiểu máy 1106, máy có tính chất điển hình cho máy tự động tiện ngang - Thường dùng sản xuất hàng loạt lớn hàng khối - Gồm chuyển động sau: Chuyển động chuyển động quay tròn trục mang phôi Chuyển động phụ chuyển động thẳng bàn máy mang dao chuyển động theo phương thẳng góc với trục - Phôi gia công phôi cuộn phôi * Một số chi tiết điển hình phương pháp gia công máy: H IX.14 Gia công đònh hình MTĐ 202 * Hình máy 1106: H IX.15 Hình máy 1106 * Máy 1106 gồm: 1- thân máy; 2-cam điều khiển đóng mở chấu kẹp phôi trước; 3-thùng chứa thành phẩm; 4-máng dẩn thành phẩm; 5-ụ chấu kẹp phôi trước; 6dao cắt; 7-chấu kẹp phôi đầu trục chính; 8-đầu dao; 9,10-các khớp nối với hai then để điều khiển chuyển động chạy dao ngang; 14-ụ phóng phôi nắn thẳng phôi; 15-các lăn nắn thẳng phôi; 16-cuộn phôi; 17-giá đỡ cuộn phôi; 18- bơm dầu bôi trơn; 19-cam điều khiển ụ phóng phôi nắn thẳng phôi; 20-cam điều khiển cấu kẹp phôi sau; 21-dây xích; 22-tay gạt đóng, mở li hợp vấu 33; 23-chốt đònh vò, đồng thời chốt bảo hiểm điện (ngắt điện động cần đóng hay mở li hợp vấu); 24- công tắc điện để khởi động máy ( hoạt động chốt 23 tác động đến nó); 25- vô lăng để quay tay trục phân phối; 26-puly căng đai; 27,28-cam điều khiển dao chạy ngang; 29-trục phân phối; 30-bơm dầu làm nguội; 31- puly thay thế; 32-động điện; 33 ly hợp; 34- lyhợp vấu; 35-hệ thống đòn bẩy điều khiển ly hợp vấu; 36-tay nắm đóng mở ăn khớp hay bánh hình trụ Z 28-Z 28 + Trên hình b: sơ đồ gia công chi tiết điển hình máy tiện tự động đònh hình ngang 203 H IX.16.Gia công đònh hình MTĐ  Hành trình 1: Sau gia công xong chi tiết dao cắt ’ lui vò trí ban đầu với lượng chạy dao s s 2’, lúc vấu kẹp mở ra, phôi phóng phía trước nhờ vào bàn nắn thẳng phôi đẩy chi tiết gia công xong phía trước  Hành trình 2: Phôi kẹp chắt lại sau dao cắt ’ tiến vào gia công chi tiết với lượng chạy dao s s1’ để tiện mặt đầu cắt đứt chi tiết đồng thời hình thành mặt côn cho chi tiết tiếp theo, chu kỳ gia công lặp lại *Ưu, nhược điểm: Tốn thời gian phục vụ máy phôi cuộn dài Hay mặt đầu chi tiết nhẳn gia công chi tiết đứng yên kẹp hai đầu Thành phẩm thu thùng riêng, không lẫn lộn với phôi Máy làm việc không ồn sợi phôi không quay Máy chiếm diện tích bé ống bảo vệ phôi dài trừơng hợp gia công thép IV.1.1.2 Đặc tính kỹ thuật máy: Máy 1106 máy tiện tự động đònh hình ngang dùng gia công phôi dây có tiết diện tròn - Thời gian phục vụ máy ít, thay phôi - Máy làm việc ồn phôi đứng yên - Diện tích lắp đặt bé, phôi dẩn thùng chứa riêng Đặc tính kỹ thật gồm: - Kích thước đường kính Dmax: Dmax = φ8 mm - Chiều dài: 100 mm - Chiều rộng lớn chi tiết chổ dao đònh hình: 20 mm - Số dao đầu quay: - Số vòng quay đầu dụng cụ cắt: n = 1230 – 3500 v/f - Giới hạn suất: 6,6 – 37 v/f - Công suất động chính: N =2,2KW - Kích thước máy: 3500 x 720 x 1450 mm - Trọng lượng máy: 1500Kg 204 IV.1.2 Sơ đồ động máy: * Sơ đồ động máy tự động đònh hình ngang 1106 trình hình sau φ 110 B C A a III IV 45 k=2 5' b 15 16 40 12 12 52 26 II I L2 11 10 28 28 FF N=2.2kw n=1440v/p Đ1 D 25 H IX.17.Sơ đồ động MTĐ đònh hình ngang 1106 a) Xích tốc độ: - Xích tốc độ thực chuyển động quay tròn đầu dao quay (4) từ D động Đ có N = 2,2 kw, n = 1440 (v/f) làm quay trục chính, φ110 - Để thay đổi tốc độ người ta thay đổi puly D b)Xích trục phân phối (FF): 25 26 a -Trục FF nhận truyền động từ động Đ 1-L1-L2- Bánh 52 40 b 45 thay a b, dùng điều chỉnh trục FF a) Xích điều chỉnh: 12 28 - Để điều chỉnh trục phân phối tay, ta quay tay quay (7) - , 16 28 45 đến trục FF - Các cam lắp trục FF gồm có cam (8) điều khiển bàn phóng nắn phôi (6); cam (9) điều khiển cấu kẹp phôi A B; cam (10) (11) điều khiển lượng chạy dao ngang dao (5) (5’); cam 12 điều khiển cấu kẹp chi tiết gia công xong C, chi tiết gia công dẩn theo máng (13) thùng chứa (14) Trên máy có bơm (15) để bơm dầu bôi trơn, bơm (16) để bơm dung dòch làm nguội IV.1.2.1 Các cấu điều khiển đặc biệt máy: + Đầu trục chính: 205 H IX.18 Sơ đồ trục máy tiện tự động 1106 -Trục máy tiện tự động đònh hình ngang 1106 vừa thực chuyển động chính, quay tròn, vừa thực chuyển động ngang dao -Trục (1) nhận truyền động qua puli (2) làm quay đầu dao (3) mang dao hướng kính (4) Cùng quay với trục có then (5), và(6) Những then trượt độc lập với rãnh dọc trục nhờ cam (7) (8) lắp trục phân phối qua hệ thống đòn bẩy (9) -Khi then 5,6 di động sang trái nhờ mặt nghiêng đầu bên phải, quay đòn bẩy (10) quanh tâm cố đònh (O), đẩy bàn dao (4), di động phía chi tiết gia công,thực lượng chạy dao ngang ( hướng tâm) -Khi then di động sang phải, dao lùi vò trí ban đầu tác dụng loxo nén (11), tỉ số truyền từ cam đến dao là( 4) -Phôi (12) đứng yên bên trục cố đònh vấu kẹp đàn hồi (13)má bên phải vấu kẹp mặt côn, tì vào mặt côn ống (14) Khi cam di động ống (14) sang phải, mặt côn ép vấu kẹp đàn hồi (3) vào chi tiết gia công - Chi tiết gia công (12) kẹp chặt vấu kẹp nằm đối diện với đầu dao quay, vấu kẹp C hình (V-12) hai vò trí kẹp chặt đảm bảo khả gia công đồng thời mặt sau chi tiết trước mặt trước chi tiết sau IV.1.2 Máy tiện tự động đònh hình dọc: IV.1.2.1 Đặc điểm nguyên lý làm việc: + Máy gồm có chuyển động: chuyển động chuyển động phụ - Chuyển động chuyển động quay tròn phôi lắp trục chính, trục mang phôi chuyển động theo phương hướng trục - Chuyển động phụ: chuyển động tạo hình bàn máy mang dao ( bàn dao), theo phương hướng trục, Nếu phôi chuyển động tònh tiến bàn dao đứng yên ngược lại - Máy tiện tự động đònh hình dọc có nhiều trục mang phôi,một nhiều bàn dao chuyển động thẳng gocù vơiù trục  Đặc Điểm: Khi gia công, trục mang phôi vừa chuyển động tònh tiến vừa quay theo chiều dọc trục 206  Dao cắt thực lượng chạy dao ngang thẳng góc với phôi  Vì lúc máy chuyển động vòng tònh tiến phôi Và chuyển động tònh tiến dao cắt nên không cần dùng dao đònh hình để gia công chi tiết  Nguyên lý hoạt động: H IX.19 Cơ cấu phóng phôi H IX.20 Cơ cấu bàn dao Phôi (1) kẹp chặt vấu kẹp đàn hồi (2) thực chuyển động quay tròn Đồng thời thực lượng chuyển động tònh tiến S d, từ ụ trục phôi (3), ụ trục phôi đứng yên, chuyển động sang trái lùi bên phải, thực nhờ cam lắp trục phân phối - Các dao cắt (4) (5) lắp bàn dao đòn cân (9), thực chuyển động lắc lư quanh tâm (O) cam 10 điều khiển, lò xo (11) giử cho cam bàn dao tiếp xúc - Dao (5) sử dụng làm dao cắt thô, vò trí dao cắt ( 5), cứng vững dao cắt (4),do có lực cắt làm tăng tiếp xúc cam bàn dao, dao (4) dùng để cắt tinh Các bàn dao đứng (6),(7),(8) đặt trước đầu phôi, theo hình rẽ quạt, chuyển động độc lập nhờ hệ thống cam đòn bẩy Tất dao cắt đứng ngang đặt gần giá đỡ (13), trước đầu trục với khoảng cách L = ÷ mm, Nên lực cắt tạo momen uốn bé, đảm bảo gia công chi tiết có độ xác cao * Ưu Điểm: Có thể gia công chi tiết có chiều dài lớn đường kính bé Sau cắt đứt chi tiết xong, dao (14) không lùi mà dừng vò trí thời gian, để làm chức gối chắn, lúc vấu kẹp (2) mở lui đoạn đoạn phóng phôi, sau dao cắt (14) lùi về, vấu (2) kẹp lại bắt đầu chu kỳ gia công  Đặc điểm cắt ren: Cắt ren trái: phôi quay tròn theo chiều ngược chiều kim đồng hồ, cắt ta phải dùng bàn ren trái cấu mang bàn ren không quay 207 Khi cắt ren phải bàn ren lắp trục dụng cụ, trục dụng cụ phải quay chiều quay phôi nhanh hơn, cắt xong trục dụng cụ quay chậm trục phôi, nên bàn ren tháo ( phương pháp cắt đuổi) Khi khoan: trục mang phôi quay theo chiều trái nên ta dùng mũi khoan có bước xoắn trái Thông thường máy tiện tự động đònh hình dọc có lắp 1÷3 trục dao dụng cụ quay đứng yên để lắp dao cắt… IV.1.2.2 Đặc tính ky õthuật máy 1π12: Là máy gia công có độ xác cao cấp 1, cấp 2,là loại máy dùng rộng rãi liên xô sản xuất Với phối hợp chuyển động vòng tònh tiến phôi, với chuyển động tònh tiến dao máy gia công mặt trụ,côn, đònh hình tiện rãnh, xén mặt đầu, cắt ren,…  Hình dáng chung máy trình bày hình sau: H IX.21.Các phận MTĐ  (1): thân máy (2): động thực truyền động cho toàn máy, thành máy bên phải thân máy lắp tủ điện (3), đóng mở máy nhờ điều khiển, than máy có ụ trục phôi (5) giá đỡ (6), để lắp bàn dao đứng (7) bàn dao đòn cân với dao ngang (9), phía trái lắp loại đồ gá khác … - Phía bên phải máy cấu phóng phôi với trụ (11), ống dẩn hướng phôi (12) * Đặc tính kỹ thuật chủ yếu máy 1π12: Đường kính chiều dài lớn chi tiết gia công: Þ12x 80 mm Ren lớn gia công: M6 Đường kính lỗ khoan lớn nhất: Þ7 Số vòng quay trục chính: n = 750 – 6070 v/f Số lượng bàn dao: 05 Thời gian gia công chi tiết: 1,77 – 389,6 f Công suất động chính: N = 2,2 kw 208 IV.1.2.3 Sơ đồ động máy 1π12: - Máy tiện tự động đònh dọc 1π12 khác kiểu loại có xích chạy dao nhanh trục phân phối chạy không, điều tạo nên hợp lý thuận lơiï sử dụng  Sơ đồ động máy Đ φ84 Sd 45 FF 43 12 11 10 87 k=2 D3 Bơm 38 L3 D 42 40' L2 L1 12 40 18/ 30 18 k=4 12 D4 D2 24 A Đ1 a D D b D N=2.2kw n=1430v/p φ147 D II H IX.22 Sơ đồ động máy 1Π 12 B 1).Xích tốc độ: - Xích tốc độ thực chuyển động quay tròn phôi, động Đ1 co:ù φ147 A N = 2,2 kw, n = 1430 (v/f) - II truyền đến trục mang phôi φ 84 B 2)Xích trục FF: a)Hành trình làm việc: - Trục phân phối FF lắp tất cam điều khiển tự động toàn chu trình làm việc máy Ở hành trình làm việc, trục FF quay chậm 209 Truyền động bắt nguồn từ trục II -( D1 = 88,96,102,109,118,và D2 = a 18 38 178,170,164,157,148,- - L1 ,- -L3 - trục vít – bánh vít 24 b 40 42 quay chậm trục FF b) Hành trình chạy không: D3 100 12 = Chuyển động nhanh bắt đầu D1 đến trục bơm dung dòch D4 110' 18 12 38 làm nguội, - L2 - L3 -quay nhanh trục FF 40' 42' 45 - Nếu tính đến hệ số trượt dây đai, xích cho vận tốc trục FF khoảng 10 v/f - Các ly hợp L1, L2 đóng mở cam, tương ứng với việc đóng mở xích chạy nhanh hay chạy chậm 3)Xích đồ gá: a)Đồ gá dụng cụ: -Đồ gá dụng cụ (Đ) dùng để lắp mũi khoan khoét tarô ….nhận truyền động từ trục qua puly D D6 truyền lên puly tương ứng đồ gá (1), puly đồ gá có cấu đảm bảo việc đảo chiều quay b)Đồ gá phay rãnh: -Từ puly D7 lắp trục bơm làm nguội ta đưa truyền động đến đồ gá để phay rãnh Các cam lắp trục FF thực chức năng: cam (1) dùng để điều khiển lượng chạy dao dọc Sd trục mang phôi cam( 2) làm dừng máy, -Khi gia công hết phôi thanh, cam( 3) đóng mở vấu kẹp đàn hồi, cam (4) đóng chuyển động chạy dao nhanh trục FF, cam (5,6) điều khiển lượng chạy dao bàn dao đứng, cam (8): điều khiển tay máy, cam (9) điều khiển bàn dao đòn cân; cam (10,11,12,13) điều khiển đồ gá đặc biệt IV.1.2.4 Các cấu đặc biệt máy: Các cấu đặt biệt máy tiện tự động 1Π12 IV.1.2.4.1.Hệ thống ụ trục phôi: H IX.23 Cơ cấu ụ trục phôi 210 Dưới tác dụng cam 1, trục phân phối phía sau máy hệ thống đòn bẩy, ụ trục phôi (2) chuyển động chạy dao dọc bên trái, đưa phôi (3) qua bạc giá đỡ (4), đến dụng cụ (5) (6) để gia công -Tùy theo nhu cầu gia công, ụ trục phôi có thể, đứng yên chổ tiện mặt đầu, tiện rãnh, cắt đứt chi tiết,….chạy lùi bên phải lúc cần gia công rãnh rộng lưởi dao gia công hình côn lõm,… -Sau gia công xong sản phẩm ụ trục phôi lùi bên phải, chuẩn bò đưa phôi bên trái, trình thực sau: cắt đứt xong chi tiết, dao cắt đứt không lùi ngay, mà dừng vò trí thời gian ngắn * Chấu kẹp ụ trục phôi mở rộng, phôi thả lỏng bò dao cắt đứt chắn ngang nên chạy bên trái, đồng thời lúc ụ trục phôi (2) lùi nhanh bên phải tác dụng cam (1) lò xo nằm hệ thống, cuối hành trình phôi kẹp lại, dao cắt đứt lùi hẳn, ụ trục phôi bắt đầu tiến bên trái, tiếp tục thực chu kỳ IV.1.2.4.2 Hệ thống bàn dao đứng: -Trước đầu trục phôi có bàn dao đứng đặt thành hình rẽ quạt hoạt động độc lập nhau, sơ đồ kết cấu trình bày H IX.24 - Mỗi bàn dao đứng điều cam (1) lắp trục EF điều khiển -Truyền động từ cam bàn dao (3) qua hệ thống đòn bẩy (2) với tỉ số truyền nhờ xê dòch khớp nối (4) phạm vi tư ÷ Amax H IX.24 cấu bàn dao đứng -Tỉ số truyền điều chỉnh từ: I =1 ÷ 2,5 -Ngoài khả điều chỉnh nói trên, vò trí bàn dao (3) điều chỉnh nhờ vít xác (5) Mỗi vạch chia độ đầu vít tương ứng với lựơng di động 0,01mm bàn dao Lò xo (6) đảm bảo cho bàn dao chuyển động lùi chốt dò tiếp xúc với bề mặt làm việc phôi,chốt (7) khống chế vò trí thấp mũi dò không cho tiếp xúc với mặt cam chạy không IV.1.2.4.3 Hệ thống bàn dao đòn cân: - trục bàn dao đứng không đặt bàn dao, để mở rộng khả làm việc máy người ta đặt hai bàn ngang, cấu đặt biệt gọi bàn dao đòn cân 211 -Dưới tác dụng cam (1), trục phân phối, bàn dao đòn cân (2) quay xung quanh tâm cố đònh (3) để đưa hai dao (4) (5) vào gia công phôi H IX.25 Cơ cấu bàn dao đòn cân (6) * Hai dao làm việc đồng thời được, dao tiến vào dao lùi Dao trước (5) hoạt động đoạn đường cong cam nhỏ kích thước trung bình, đoạn cam lớn – dao (4) hoạt động, lò xo (7) ép cần bàn dao vào cam, chốt bảo vệ (8) hạn chế góc quay bàn dao, không cho cần bàn dao tiếp xúc với cam góc chạy không, có vít xác để điều chỉnh vò trí dao (4) (5) IV.1.2.4.4 Cơ cấu cắt ren: -Cơ cấu cắt ren lọai đồ gá chuyên dùng lắp đối diện với trục phôi dùng để lắp bàn ren tarô (cơ cấu hình V-18) H IX.26 Cơ cấu ụ dụng cụ  Cơ cấu cắt ren có loại trục hai trục -Một trục: dùng để cắt ren ngòai với bàn ren -Loại hai trục: dùng để cắt ren với tarô (một trục dùng để khoan trục dùng để cắt ren) -Khi cắt ren phải, bàn ren một, phải quay chiều nhanh trục phôi (2), lùi ren bàn ren dừng lại quay chậm Để đảm bảo bàn ren quay nhanh, chậm trục dụng cụ có ba puli: puli (3) (4) lòng không, puli (5) nằm cài then trục -Trục dụng cụ nhận truyền động từ hai puli lắp trục (II) xem hình (V16), qua hai đai thẳng (6) (7).Các đai truyền đẩy (8) di động đồng để lúc nằm hai puli trục dụng cụ -Nhánh đai (6) nằm puli (3), đai (7) nằm puli (5) trục dụng cụ quay nhanh: Nếu đai (6) nằm puli (5), đai (7) nằm puli (4) trục dụng cụ quay chậm -Máy tiện tự động đònh hình dọc có cấu khoan, cấu có loại: loại trục, hai trục trục dụng cụ -Loại trục lắp đồng thời 2÷3 dụng cụ để khoan lỗ tâm,khoan sâu,khoét …Việc thay đổi vò trí trục dụng cụ cho đồng trục với trục phôi cam lắp trục FF điều khiển 212 IV.1.2.4.5 Cơ cấu phay rãnh vít  Cơ cấu phay rảnh vít lắp kề bên cấu cắt ren dùng để phay rảnh vít,phay hai cạnh song song đầu vít.Cơ cấu bao gồm đầu phay tay máy -Dao phay có đường kính không đổi 25mm, nhận truyền động từ puli (D7) hình (V-19) với vận tốc từ 600 ÷ 3740 v/f -Tay máy nhận truyền động từ trục FF,Sơ đồ kết cấu cấu phay rãnh vít trình bày hình (V-19) H IX.27 Cơ cấu tay máy -Trên hình (H IX.27), tay máy (1) có hai chuyển động chuyển động lắc quanh trục chuyển động thẳng dọc trục -Cam (2) qua cung (3) và(4) thực chuyển động lắc V:cam (5) qua cần (6) thực chuyển động dọc S -Khi dao cắt (7) cắt đứt chi tiết (8) tay máy (1) kẹp lấy chi tiết (8),sau vừa quay vừa dòch chuyển chi tiết đến gần dao phay (9) hình (V19b).Cam (5) tiếp tục đưa tay máy bên trái thực nguyên công phay rảnh vít -Khi phay xong tay máy lùi bên tiết bò vấu gạt (10) đưa khỏi tay máy rơi vào máng hứng sản phẩm 213 [...]... -Tay máy nhận truyền động từ trục FF ,Sơ đồ kết cấu của cơ cấu phay rãnh vít được trình bày trên hình (V-19) H IX.27 Cơ cấu tay máy -Trên hình (H IX.27), tay máy (1) có hai chuyển động chuyển động lắc quanh trục và chuyển động thẳng dọc trục -Cam (2) qua các cung răng (3) và(4) thực hiện chuyển động lắc V:cam (5) qua cần (6) thực hiện chuyển động dọc S -Khi dao cắt (7) sắp cắt đứt chi tiết (8) tay máy. .. dụng cụ nhận truyền động từ hai puli lắp trên trục (II) xem hình (V16), qua hai đai thẳng (6) và (7).Các đai truyền được đẩy (8) di động đồng bộ để cùng một lúc chỉ có thể nằm trên hai puli của trục dụng cụ -Nhánh đai (6) nằm trên puli (3), đai (7) nằm trên puli (5) trục dụng cụ sẽ quay nhanh: Nếu đai (6) nằm trên puli (5), đai (7) nằm trên puli (4) trục dụng cụ quay chậm -Máy tiện tự động đònh hình dọc...-Dưới tác dụng của cam (1), trên trục phân phối, bàn dao đòn cân (2) quay xung quanh tâm cố đònh (3) để lần lượt đưa hai dao (4) và (5) vào gia công phôi H IX.25 Cơ cấu bàn dao đòn cân (6) * Hai dao không thể làm việc đồng thời được, khi dao này tiến vào thì dao kia lùi ra Dao trước (5) hoạt động khi đoạn đường cong của cam nhỏ hơn kích thước trung bình, khi đoạn cam lớn hơn – dao (4) hoạt động, lò xo... lắp đồng thời 2÷3 dụng cụ để lần lượt khoan lỗ tâm,khoan sâu,khoét …Việc thay đổi vò trí các trục dụng cụ cho đồng trục với trục phôi do cam lắp trên trục FF điều khiển 212 IV.1.2.4.5 Cơ cấu phay rãnh vít  Cơ cấu phay rảnh vít lắp kề bên cơ cấu cắt ren dùng để phay rảnh vít,phay hai cạnh song song ở đầu vít.Cơ cấu này bao gồm đầu phay và tay máy -Dao phay có đường kính không đổi 25mm, nhận truyền động. .. máy (1) kẹp lấy chi tiết (8),sau đó vừa quay vừa dòch chuyển chi tiết đến gần dao phay (9) như trên hình (V19b).Cam (5) tiếp tục đưa tay máy về bên trái thực hiện nguyên công phay rảnh vít -Khi phay xong tay máy lùi về bên phải chi tiết bò vấu gạt (10) đưa ra khỏi tay máy và rơi vào máng hứng sản phẩm 213 ... khi đoạn cam lớn hơn – dao (4) hoạt động, lò xo (7) ép cần bàn dao vào cam, chốt bảo vệ (8) hạn chế góc quay của bàn dao, không cho cần bàn dao tiếp xúc với cam ở những góc chạy không, có những vít chính xác để điều chỉnh vò trí dao (4) và (5) IV.1.2.4.4 Cơ cấu cắt ren: -Cơ cấu cắt ren là lọai đồ gá chuyên dùng lắp đối diện với trục phôi dùng để lắp bàn ren tarô (cơ cấu trên hình V-18) H IX.26 Cơ cấu