CHƯƠNG 1 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ TRONG HỆ THỐNG TRUYỀN DẪN THỦY LỰC

chơng i tính toán thiết kế và điều chỉnh tốc độ trong hệ thống truyền dẫn thuỷ lực Truyền dẫn thuỷ lực là truyền dẫn mà trong đó tốc độ của cơ cấu chấp hành đợc thay đổi vô cấp, nhờ có s

chơng i tính toán thiết kế và điều chỉnh tốc độ

trong hệ thống truyền dẫn thuỷ lực

Truyền dẫn thuỷ lực là truyền dẫn mà trong đó tốc độ của cơ cấu chấp hành đợc thay đổi vô cấp, nhờ có sự thay đổi lu lợng chảy qua van tiết

lu, hoặc thay đổi năng suất của bơm Do đó có hai phơng pháp điều chỉnh tốc độ

- Điều chỉnh tốc độ bằng thể tích

- Điều chỉnh tốc độ bằng tiết lu

I- Điều chỉnh và ổn định tốc độ bằng thể tích

I Điều chỉnh tốc độ bằng thể tích.

1- Sơ đồ điều chỉnh tốc độ bằng thể tích:

Để điều chỉnh tốc độ ngời ta dùng các bơm có năng xuất thay đổi

Dầu từ bể chứa 1 (hình a) do bơm có năng xuất thay đổi 2 đẩy lên sẽ

theo đờng ống vào động cơ dầu 3 Dầu từ buồng không làm việc của động cơ dầu 3 lại chảy về bể Van an toàn 4 dùng để xác định áp lực làm việc của bơm và đề phòng khí quá tải

Khi muốn thay đổi vận tốc quay của động cơ dầu 3, ta thay đổi năng xuất của bơm 2

Khi cơ cấu chấp hành có chuyển động thẳng tịnh tiến, ta sẽ dùng xi

lanh lực và bố trí theo sơ đồ nguyên tắc ở (hình b) Dầu từ bể 1 do bơm có

năng xuất thay đổi 2 đẩy lên, qua van đảo chiều 7 vào buồng làm việc của

xi lanh, đẩy pít tông 8 cùng bàn máy 5 chuyển động Dầu từ buồng kia của

xi lanh qua van đảo chiều 7, rồi qua van áp lực 6 về bể Van 6 có tác dụng

là tạo ra ở đờng dầu về bể luôn có một áp lực nhỏ từ 0,3 đến 0,8 Ma; nh vậy pít tông 8 và bàn máy sẽ chuyển động êm hơn Đồng thời van 6 luôn luôn giữ lại trong hệ thống một lợng dầu cần thiết, không cho dầu về bể hết khi hệ thống không hoạt động Nh vậy sẽ tránh đợc hiện tợng không khí lọt vào hệ thống khi bơm 2 ngừng hoạt động Tốc độ của bàn máy đợc thay đổi nhờ thay đổi năng xuất của bơm 2

2- Các ph ơng pháp thay đổi năng xuất của bơm

M

a)

2

8

5

b)

7

3 4

2

Năng xuất của bơm thông thờng đợc điều chỉnh nhờ có sự dịch chuyển thẳng, hoặc quay của cơ cấu điều chỉnh để thay đổi thể tích làm việc của bơm

Ví dụ: Trong bơm pit tông hớng trục khi thay đổi góc nghiêng  giữa

khối xi lanh với đĩa chủ động, sẽ thay đổi đợc hành trình của pit tông, do đó

sẽ thay đổi đợc năng xuất của bơm Trong các bơm pít tông hớng kính hoặc các bơm cánh gạt, năng xuất của bơm đợc thay đổi nhờ thay đổi độ lệch tâm giữa phần rôto và Stato Bộ phận điều chỉnh năng xuất của bơm có

nhiều kết cấu khác nhau Song đơn giản nhất là điều chỉnh bằng tay (hình

a); cũng có trờng hợp dùng động cơ điện phối hợp với truyền dẫn cơ khí

(hình b), hoặc dùng truyền dẫn thuỷ lực: (hình c).

Tay quay 1 sẽ quay để thay đổi năng xuất của bơm 2; nhờ có sự dịch chuyển của đai ốc 3 hoặc của pit tông 4

3- Xác định tổn thất vận tốc khi điều chỉnh tốc độ bằng thể tích

Để việc tính toán đợc thuận lợi ta lấy một lợc đồ đã đợc đơn giản hoá

nh hình a, gọi vo và v là vận tốc của cần pít tông khi không có tải và khi có tải

Phơng trình cân bằng lu

lợng khi không có tải (khi p = 0):

Qb = vo F1

vo = Q

F

b 1

Qb - năng xuất của bơm đã a)

đợc điều chỉnh ứng với giá trị vo

tơng ứng

F1 - diện tích của pít-tông phía không có cần đẩy

Khi có tải p  0

2

+ Q max

- Q max

2

a) 1

3

+ Q max

- Q max

2

b) 1

3





+ Q max

- Q max

p

v

pb Q b

po

F 1

p 1

1

4

Qb = v F1 + Qch Qch - là tổn thất dò chảy của hệ thống (gồm có dò chảy trong bơm, trong pít tông xi lanh trong các thiết bị và ống dẫn khác nữa, v.v ) Tổn thất dò chảy tỷ lệ thuận với tải trọng P

Do đó: v = Q Q

F

b  ch 1

Vậy tổn thất vận tốc khi có tải sẽ là:

v = vo - v = Q

F

ch 1

Hệ số không đồng đều của vận tốc

v = vv

o = Q

v F

ch

o 1

Đối với những vận tốc thấp (vận tốc khi không có tải nhỏ) và lực tải trọng lớn nên lợng dò chảy Qch lớn, hệ số không đồng đều của vận tốc sẽ tăng; nên chuyên động của pít tông sẽ không ổn định Trong trờng hợp này phơng pháp điều chỉnh bằng thể tích sẽ không đáp ứng đợc yêu cầu Tuy nhiên phơng pháp điều chỉnh tốc độ bằng thể tích lại có u điểm là: bơm không phải luôn luôn làm việc trong áp lực cố định; mà áp lực làm việc của

nó tỷ lệ với tải trọng Nhìn trên sơ đồ ta thấy giữa bơm và xi lanh không có

đặt một van tiết lu nào, nên có thể viết:

pb = p1 + p

p - tổn thất áp lực trên đờng ống từ bơm đến xi lanh

Do áp lực p1 trong buồng làm việc của xi lanh tỷ lệ với tải trọng P, do

đó áp lực làm việc của bơm pb cũng tỷ lệ thuận với tải trọng Vì vậy ứng với

lu lợng Qb nào đó thì công suất tiêu thụ của bơm sẽ tỷ lệ thuận với áp lực pb của bơm, nghĩa là tỷ lệ với tải trọng P Nh vậy sẽ tiết kiệm đợc năng lợng

Do đó phơng pháp điều chỉnh tốc độ bằng thể tích đợc dùng có hiệu quả đối với những thiết bị và máy công tác có công xuất lớn

II ổn định tốc độ khi điều chỉnh bằng thể tích.

Sự tổn thất vận tốc trong điều chỉnh bằng thể tích chủ yếu là do tải trọng tăng sẽ làm tăng sự dò chảy trong hệ thống truyền dẫn kể cả trong bơm Vì vậy muốn giữ cho vận tốc không đổi, cần phải cung cấp thêm cho

động cơ dầu (hoặc cho xi lanh) một lợng dầu để đủ bù đắp cho lợng dầu đã

bị tổn hao do dò chảy Một trong những phơng pháp dùng để ổn định tốc độ khi điều chỉnh bằng thể tích đợc trình bày trong sơ đồ nguyên tắc dới đây:

Khi tải trọng P tăng,

áp xuất p1 trong buồng

trái của xi lanh tăng lên,

áp suất làm việc của bơm

pb cũng tăng theo, do đó

lợng dầu dò chảy trong

bơm và trong hệ thống

cũng tăng Mặt khác khi

áp lực của bơm pb tăng

thì áp lực điều chỉnh pđ.c trong buồng của cơ cấu tự điều chỉnh 2 cũng tăng theo và đẩy trụ pít tông 4 dịch chuyển sang trái Trụ 4 lại đẩy vành Stato

p

v

p o

F 1

p 1

p b +

1

3

p

đ.c

của bơm 1 làm tăng thêm độ lệch tâm e của bơm Vì vậy lúc này bơm 1 đã

tự động điều chỉnh năng xuất của mình để cung cấp thêm cho hệ thống một lợng dầu đủ để bù đắp cho lợng dầu đã bị tổn hao do dò chảy Khi tải trọng

P giảm, áp xuất pb giảm, pđ.c giảm, trụ pít tông 4 dới tác dụng của lò xo 3 sẽ

di chuyển sang phải; độ lệch tâm e giảm, năng xuất của bơm cũng giảm theo Vì vậy tốc độ của xi lanh truyền dẫn sẽ đợc ổn định

II Điều chỉnh và ổn định tốc độ bằng tiết lu

I Điều chỉnh tốc độ bằng phơng pháp tiết lu.

Trong truyền dẫn thuỷ lực, phơng pháp điều chỉnh tốc độ bằng tiết lu

đợc sử dụng rất rộng rãi Khác với phơng pháp điều chỉnh tốc độ bằng thể tích, trong phơng pháp điều chỉnh tốc độ bằng tiết lu bơm dầu có năng suất

cố định, nên nó luôn luôn đẩy vào hệ thống truyền dẫn một lu lợng dầu không đổi Van tiết lu có nhiệm vụ điều tiết lu lợng để có những vận tốc

điều chỉnh khác nhau Lợng dầu thừa do bơm đẩy lên không xử dụng hết lại chảy về bể

1- Sơ đồ điều chỉnh:

Căn cứ vào áp lực làm việc của bơm, ngời ta chia thành:

- Sơ đồ điều chỉnh tốc độ bằng phơng pháp tiết lu với áp lực làm việc của bơm không đổi; pb = const

- Sơ đồ điều chỉnh tốc độ bằng phơng pháp tiết lu với áp lực làm việc của bơm thay đổi ; pb  const

a) Sơ đồ điều chỉnh tốc độ bằng phơng pháp tiết lu với áp lực bơm

không đổi.

) Van tiết lu đặt trên đờng dầu vào xi lanh (hình a).

Dầu từ bơm 1 (với năng xuất không đổi) đợc đẩy lên qua van tiết lu

4, van đảo chiều 5 rồi đi tiếp vào buồng làm việc của xi lanh Dầu từ buồng kia của xi lanh qua van đảo chiều 5, qua van áp lực 3 trở về bể, van 3 sẽ tạo

ra trên đờng dầu về bể một áp lực nhỏ nào đó để hệ thống làm việc đợc êm Khi thay đổi lợng mở của van tiết lu 4 sẽ nhận đợc những giá trị khác nhau của vận tốc áp lực làm việc của bơm pb = const đợc xác định bằng van an toàn 2 Van 2 là van tràn nên cũng dùng để xả phần dầu thừa qua nó về bể

- van tiết lu đặt trên đờng dầu ra (đờng dầu về bể ) (H-b)

Dầu từ bơm 1, qua van đảo chiều 2 vào buồng làm việc của xi lanh Dầu từ buồng kia của xi lanh, qua van đảo chiều 2, theo đờng ống rồi qua van tiết 4 về bể Khi thay đổi lợng mở của van tiết lu 4 sẽ làm thay đổi lu l-ợng dầu chảy về bể; do đó sẽ nhận đợc những giá trị khác nhau của vận tốc

4

2

1 a)

3 4

5

3

1 b)

4 2

Van an toàn 3 dùng để giữ cho áp lực làm việc của bơm là không đổi pb = const Đồng thời để xả phần dầu thừa về bể

Sơ đồ điều chỉnh tốc độ bằng phơng pháp tiết lu với áp lực bơm không đổi đợc dùng rất rộng rãi vì nó đơn giản, đồng thời chỉ với một bơm làm việc với áp lực không đổi sẽ có thể cùng một lúc cung cấp cho một số truyền dẫn khác nhau trong hệ thống

Sơ đồ van tiết lu đặt trên đờng dầu ra (đờng dầu về bể) so với sơ đồ van tiết lu đặt trên đờng dầu vào thì có nhiều u điểm hơn nh:

- Nó cung cấp cho động cơ hoặc xi lanh lực có độ cứng vững cả hai phía (cả hai buồng đều có áp lực) Vì vậy sơ đồ này đợc dùng nhiều trong

hệ thống truyền dẫn mà tải trọng có thay đổi dấu (thay đổi chiều tác động)

- Nó hạn chế đợc lực quán tính của các động cơ dầu có chuyển động quay

- Nó có nhiều khả năng tự ổn định, chống lại tự dao động, nhất là ở những vận tốc chuyển động thấp

b) Sơ đồ điều chỉnh tốc độ bằng phơng pháp tiết lu với áp lực bơm

thay đổi.

Trong sơ đồ này van tiết

l-u 2 đặt song song với xi lanh 3

Do đó dầu do bơm 1 đa lên sẽ

chia làm hai dòng chảy song

song: Một dòng đi vào xi lanh 3,

còn dòng kia sẽ chảy qua van

tiết lu 2 về bể Vì van tiết lu

không đặt trực tiếp trên đờng nối

từ bơm đến xi lanh nên áp lực

làm việc của bơm phụ thuộc vào

tải trọng tác động lên pít tông

( pb  const)

Nh vậy công suất tiêu thụ của bơm sẽ tỷ lệ với tải trọng và sẽ tiết kiệm đợc năng lợng; dầu ít bị nóng Mặt khác sơ đồ lại đơn giản Khi thay

đổi lu lợng chảy qua van tiết lu 2 ta sẽ thay đổi đợc vận tốc của pít tông Tuy nhiên nhợc điểm chủ yếu của sơ đồ này là: Độ ổn định của vận tốc và

độ cứng vững của hệ thống đều kém hơn so với các sơ đồ khác; ngoài ra vì bơm làm việc với áp lực thay đổi nên cứ mỗi một sơ đồ truyền dẫn lại đòi hỏi phải có một bơm riêng Chính vì vậy mà sơ đồ này ít đợc sử dụng rộng rãi

2- Xác định tổn thất vận tốc khi điều chỉnh tốc độ bằng ph ơng pháp tiết l u

a) Tổn thất vận tốc khi van tiết lu đặt trên đờng dầu vào xi lanh.

Từ lợc đồ tính toán ta nhận thấy khi không có tải P = 0, phơng trình cân bằng các lực tác động lên pít tông sẽ là:

p1F1 = p2F2 + Pm.s

Từ đó:

p1 = p F P

F

m s

2 2 1

 .

Độ chênh áp xuất p trớc và sau

p b  const

Q b = const

1

2 3

van tiết lu: p = pb - p1

p = pb - p F P

F

m s

2 2 1

 .

Trong đó:

pb, p1, p2 - tơng ứng là áp suất của bơm, áp suất trong buồng làm việc và trong buồi đối áp của xi lanh

F1 , F2 - diện tích làm việc của pít tông

Pm.s - thành phần lực ma sát cản trở chuyển động của pít tông Khi có tải trọng P  0

áp lực trong buồng làm việc

của xi lanh là p'1

p'1F1 = p2F2 + Pm.s + P

p'1 = p F P P

F

m s

2 2 1

 . 

p' = Pb - p'1

p' = Pb - p F P P

F

m s

2 2 1

 . 

Hình

Khi không kể đến ảnh hởng của sự dò chảy trong hệ thống ta có: vận tốc của pít tông khi không tải: vo = Qt.l

F1

vo = 



f F

g

F

1

2 2 1

2









.

Vận tốc của pit tông khi có tải:

v = Q'

F

t.l 1

v = 



f F

g

F

1

2 2 1

2









.

Trong đó:

Qt.l ,Q't l - là lu lợng chảy qua van tiết lu khi không và khi có tải (m3/sec)

 - hệ số lu lợng ( = 0,65  0,73)

f - diện tích tiết diện của khe tiết lu mà dầu đi qua (m2)

 - trọng lợng riêng của chất lỏng (kG/m3)

g - gia tốc trọng trờng (m/séc2)

Hệ số không đồng đều vận tốc khi van tiết lu đặt trên đờng dầu vào xi lanh sẽ là:

v = v v

v

o o

 = 1 - p F p F P P

1 2 2

1 2 2

.

Ta nhận thấy nếu tải trọng P tăng thì hiệu số áp xuất p trớc và sau van tiết lu sẽ giảm, lu lợng qua van cũng giảm, do đó vận tốc chuyển động

6

P

về bể

P b

p1 p2 F1 F2

của cơ cấu chấp hành cũng giảm theo Tải trọng P càng lớn hệ số v càng lớn, do đó vận tốc chuyển động càng không ổn định

b) Tổn thất vận tốc khi van tiết lu đặt trên đờng dầu ra (chảy về bể).

Tơng tự nh trên

Ta có:

Khi không tải P = 0

p1F1 = p2F2 + Pm.s p2 = p F P

F

m s

1 1 2

 .

p = p2 - po = p F P

F

m s

1 1 2

 .

- po Vì bơm làm việc với áp xuất không đổi, nên trong trờng hợp này nếu

bỏ qua tổn thất trong đờng ống từ bơm đến buồng không có cần đẩy của xi lanh thì ta có thể viết

p1  pb = const Vậy hiệu số áp xuất trớc và sau van tiết lu sẽ là:

p = p F P

F

b 1 m s 2

 .

- po

Khi có tải: P  0

pbF1 = p'2F2 + Pm.s + P

áp lực dầu trong buồng có cần đẩy của xi lanh khi có tải sẽ là:

p'2 = p F P P

F

b 1 m s 2

 . 

p' = p'2 - po p' = p F P P

F

b 1 m s 2

 . 

- po Khi không kể đến ánh hởng của sự dò chảy trong hệ thống ta có:

- Vận tốc khi không có tải là:

vo = Qt.l

F2 =





f F

g p F P

o 2

1 2











.

- Vận tốc khi có tải là:

v = Q't.l

F2 =





f F

o 2

1 2











.

- Hệ số không đồng đều vận tốc khi van tiết lu đặt trên đờng dầu ra

sẽ là:

v = v v

v

o o

 = 1 - p F p F P P

.

Để hệ thống làm việc đợc êm và ổn định, khi van tiết lu đặt trên đờng dầu vào thì trong buồng đối áp (buồng có cần đẩy) ngời ta sẽ taọ ra một áp lực nhỏ p2 nào đó (theo kinh nghiệm thờng lấy p2  3.105 a Còn trong

tr-p o

p b

P

p

1 p

2

F

1 F

2

ờng hợp van tiết lu đặt trên đờng dầu ra áp lực dầu sau van tiết lu po cũng có một giá trị nhỏ nào đó, theo kinh nghiệm po = 3.105 a

Nh vậy trong những điều kiện tơng tự nh nhau nếu ta lấy p2 = po (nh trên đã nói) thì hệ số không đồng đều vận tốc v của sơ đồ điều chỉnh tốc độ với van tiết lu đặt trên đờng dầu vào cũng tơng tự nh khi van tiết lu đặt trên

đờng dầu ra

Tuy vậy sơ đồ điều chỉnh tốc độ với van tiết lu đặt trên đờng dầu ra vẫn có nhiều u điểm hơn, nh phần trên đã nói

II ổn định tốc độ khi điều chỉnh bằng phơng pháp tiết lu.

1- Bộ tự điều chỉnh và ổn định tốc độ (bộ ổn tốc).

Phơng pháp điều chỉnh tốc độ bằng tiết lu đợc dùng rộng rãi vì nó

đơn giản, rẻ tiền, phù hựp với những trang thiết bị không đòi hỏi công suất lớn Tuy nhiên việc sử dụng các van tiết lu thông thờng sẽ không ổn định

đ-ợc vận tốc của cơ cấu chấp hành khi tải trọng tăng Để ổn định tốc độ, ta th-ờng dùng bộ tự điều chỉnh và ổn định tốc độ (bộ ổn tốc) Bộ ổn tốc gồm có hai van: van tiết lu dùng để thay đổi giá trị của vận tốc và van điều chỉnh áp lực dùng để giữ cho hiệu số áp xuất trớc và sau van tiết lu là không đổi Các van này đợc bố trí nối tiếp hoặc song song Các bộ ổn tốc thờng đã đợc tiêu chuẩn hoá Sơ đồ kết cấu và nguyên tắc làm việc của bộ ổn tốc đã đợc giới thiệu trong học phần I "cơ sở của máy công cụ" của giáo trình môn học

"máy công cụ"

2- Sơ đồ bố trí bộ tự điều chỉnh và ổn định tốc độ

Cũng nh các van tiết lu đơn giản, bộ tự điều chỉnh và ổn định tốc

độ cũng đợc bố trí tơng tự theo các sơ đồ dới đây:

a) Sơ đồ điều chỉnh tốc độ với áp lực bơm không đổi ; Pb= const.

Trong trờng hợp này ta dùng bộ ổn tốc có các van tiết lu và van điều chỉnh áp lực bố trí nối tiếp và có thể đặt trên đờng dầu vào xi lanh hoặc trên

đờng dầu ra

-) Bộ ổn tốc đặt trên đờng dầu vào (Hình a).

Phơng trình cân bằng lu lợng: Khi không có tải P = 0

Qt.l = voF1 + Qch (1)

- Khi có tải: P  0

Q't.l = vF1 + Q'ch (2)

Trong đó:

Qt.l , Q't.l là lu lợng chảy qua van tiết lu khi không có tải và khi

có tải

vo , v là vận tốc của pit tông khi không có tải và khi có tải

Qch và Q'ch là lu lợng tổn thất do dò chảy trong hệ thống khi

không tải và khi có tải

8

Pb=const

Hình b

v

P p

1 p

2

F

1 F

2

Bộ

ổn tốc

Vì có bộ ổn tốc nên ta có: Qt.l = Q't.l

Từ phơng trình (1) và (2) ta có:

v = vo - v = Q' Q

F

ch  ch

F

ch

Hệ số không đồng đều vận tốc:

v

o

ch o

v v

Q

v F













1

Từ đây ta nhận thấy rằng khi điều chỉnh tốc độ bằng bộ ổn tốc, sự mất mát vận tốc không còn phụ thuộc vào sự thay đổi hiệu số áp xuất trong van tiết lu nữa, mà chủ yếu phụ thuộc vào tổn thất dò chảy và các tổn thất khác trong hệ thống mà thôi

-) bộ ổn tốc đặt trên đờng dầu ra (hình b).

Tơng tự nh trên, trong sơ đồ điều chỉnh với áp lực bơm không đổi ta cũng có thể đặt bộ ổn tốc trên đờng dầu ra về bể Trong điều kiện tơng tự

nh nhau, về mặt ổn

định tốc độ cũng có kết quả

tơng tự nh khi đặt bộ ổn tốc

trên đờng dầu vào

b) Sơ đồ điều chỉnh với áp

lực bơm thay đổi Pb  const.

Trong trờng hợp này phải

dùng bộ ổn tốc có van tiết lu và

van điều chỉnh áp lực bố trí song

song và đặt trên đờng dầu vào

Về mặt ổn định tốc độ cũng có

kết quả tơng tự nh hai sơ đồ trên,

nhng dầu ít bị nóng hơn vì áp

suất làm việc của bơm thay đổi

theo tải trọng nên tiết kiệm đợc

công suất (hình c).

III Cơ sở để tính toán và chọn các trang thiết bị

truyền dẫn thuỷ lực

Để tạo thuận lợi cho việc thiết kế, phần lớn các bộ phận trang thiết bị của truyền dẫn thuỷ lực đều đã đợc tiêu chuẩn hoá Do đó sau khi đã tính toán đợc các thông số cơ bản, ta dựa vào các thông số đó để chọn các thiết bị

1- Chọn dầu:

Bộ

ổn

tốc

P

b = const

Hình a

v

P

p1 p

2

F

1 F

2

P

b  const

Hình c

v

P

p1 p

2

F

1 F

2

Bộ

ổn tốc

Dầu trong truyền dẫn thuỷ lực có vai trò rất quan trọng vì đó là môi trờng để chuyển hoá năng loựng Do đó dầu phải thoả mãn những yêu cầu cơ bản dới dây:

- Có tính bôi trơn tốt

- Trong phạm vi nhiệt độ làm việc nào đó thì độ nhớt của dầu phụ thuộc rất ít vào nhiệt độ

- Không hoà tan các loại hơi và khí khác; có nhiệt độ sôi cao

- Không cho phép không khí lẫn vào, nếu có thì cũng dễ dàng tách không khí ra khỏi dầu

- Không có tác động với các vật liệu khác dùng trong hệ thống, nhất

là vật liệu cao su dùng để làm kín

- Có độ vững bền cao đối với các tác động cơ học hoặc hoá học; ít bị

ôxy hoá trong điều kiện có nhiệt độ và thời gian làm việc kéo dài

- Có môđun đàn hồi thể tích cao

- Có hệ số dẫn nhiệt lớn và hệ số dãn nở nhiệt thấp

- Có tính chất cách điện

- Không gây độc hại cho ngời

Trong số những yêu cầu kể trên thì độ nhớt của dầu là yêu cầu cơ bản nhất để lựa chọn dầu Độ nhớt của dầu thay đổi khi nhiệt độ và áp lực trong

hệ thống thay đổi, vì vậy đã ảnh hởng rất lớn đến sự làm việc của dầu trong

hệ thống Do đó phải căn cứ vào áp lực làm việc trong hệ thống mà chọn dầu có độ nhớt sao cho phù hợp Vậy sau khi đã tính toán đợc áp lực làm việc tối đa của hệ thống sẽ căn cứ vào áp lực này để chọn

Ví dụ:

- Trong những áp suất trung bình P  30 105 N/m2 nên chọn dầu có

độ nhớt động học:

 = (0,1  0,2) 10-4 m2/sec

- Khi áp suất p  70 105N/m2 thì cần chọn dầu có độ nhớt cao hơn:

 = (0,35  0,65) 10-4 m2/sec

- Khi áp suất p  100 105 N/m2 chọn dầu có độ nhớt:

 = (1  2) 10-4 m2/sec

2- Chọn l ới lọc và bể chứa:

Đối với lới lọc, trớc hết cần căn cứ vào yêu cầu về mức độ làm sạch dầu mà lựa chọn phơng pháp và kết cấu của các loại lới Sau đó tính lu lợng dầu cần thiết đi qua lới Tính toán diện tích của phần lới mà dầu đi qua và diện tích chung của cả lới Tính toán áp lực làm việc của lới, rồi tra bảng

để chọn các lới đã đợc tiêu chuẩn hoá

Đối với bể chứa (xem ở phần học phần I "cơ sở của máy công cụ") 3- Chọn bơm:

Trớc hết căn cứ vào sơ đồ truyền dẫn và các yếu tố điều chỉnh tốc độ (điều chỉnh bằng thể tích hay bằng phơng pháp tiết lu) để tính toán lu lợng cần thiết (tức năng suất) của bơm Sau đó căn cứ vào tải trọng tác động lên cơ cấu chấp hành, lập phơng trình cân bằng lực để tính toán áp lực cần thiết trong khi làm việc và tính các tổn thất áp lực từ bơm đến xi lanh (động cơ) Tính toán áp lực làm việc của bơm Căn cứ vào năng xuất và áp lực làm việc

10