Tìm hiểu máy in hoa ELITEX

TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT LÝ TỰ TRỌNG Khoa điện – điện tử ~~~ ĐỒ ÁN ĐIỆN CÔNG NGHIỆP Đề tài: tìm hiểu máy in hoa ELITEX GVHD: LÊ THỊ HỒNG VÂN SVTH: - Trịnh Tấn Vinh Đoàn Hữu Thắng Đỗ Minh Trí Nguyễn Hoàng Vỹ Đoàn Thanh Phong Trần Kim Minh LỚP : 12 CĐ – Đ3 Lời mở đầu Đất nước ta giai đoạn thực trình công nghiệp hóa đại hóa đất nước Nhiều nhà máy nhiều khu công nghiệp ,khu chế xuất đời Để đáp ứng kịp thời nhu cầu phục vụ sản xuất ngày gia tăng nhà máy, khu công nghiệp đòi hỏi việc tự động hóa qua trình hoạt động, sản xuất nhà máy khu công nghiệp phải nâng cao để đưa đến hiệu quả, chất lượng công việc ngày tốt Đứng trước tình hình cần có đội ngũ cán kĩ thuật có trình độ chuyên môn ngày cao Qua trình thực đồ án , tìm hiểu thực tế với hướng dẫn tận tình cô … đến đồ án em hoàn thiện Do thời gian điều kiện hạn chế thiếu sót điểu tránh khỏi Rất mong góp ý thầy cô bạn sinh viên NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ………………………………………… MỤC LỤC CHƯƠNG I: TỔNG QUAN ĐỒ ÁN Giới thiệu đồ án Máy in hoa sản xuất quy mô cong nghiệp CHƯƠNG II: CƠ SỞ LÝ THUYẾT Động điện chiều Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động chiều Chỉnh lưu Thyristor IC op – amp 741 CHƯƠNG III: CÔNG NGHỆ MÁY IN HOA ELITEX Sơ đồ máy in hoa ELITEX Cấu tạo, công nghệ máy CHƯƠNG IV: NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG MÁY IN HOA ELITEX CHƯƠNG V: KIỂM TRA, LỰA CHỌN THIẾT BỊ CHO MÁY CHƯƠNG VI: TỔNG KẾT TÀI LIỆU THAM KHẢO CHƯƠNG I: TỔNG QUAN ĐỒ ÁN Giới thiệu đồ án Trong tình hình phát triển của công nghệ kỹ thuật nói chung, kỹ thuật điện nói riêng Việt Nam toàn giới nay, vấn đề nguồn nhân lực để làm chủ trang thiết bị đại cần thiết, đòi hỏi trình độ tay nghề, có kiến thức vững vàng hiểu biết trang thiết bị Là sinh viên ngành điện nhu cầu nhân lực kỹ thuật nay, em có đề tài nghiên cứu : “ tìm hiểu máy in hoa ELITEX “ Quá trình tìm hiểu máy gồm có nội dung tìm hiểu sau: - Tìm hiểu thông loại máy nay, dòng máy ELITEX - Tìm hiểu cấu tạo, chức năng, công nghệ máy - Nguyên lý hoạt động Qua đó: tính toán lựa chọn thiết bị trang bi cho máy Đồ án mang tính chất nhỏ, tìm hiểu số nhiều thiết bị Tuy nhiên, bước đầu nắm bắt kỹ thuật, làm chủ trang thiết bị Trong trình làm đồ án không tránh khỏi sai sót, mong giúp đỡ dẫn quý thầy cô Khái niệm chung Ngày với phát triển khoa học kỹ thuật, máy sản xuất ngày đa dạng có nhiều chức dẫn tới hệ thống trang bị điện ngày phức tạp đòi hỏi độ xác, tin cậy cao Do biến đổi lượng điện xoáy chiều thành chiều sử dụng nhiều thiết bị hệ thống máy phát, khuyếch đại từ, hệ thống van Chúng điều khiển theo nguyên tác khác có ưu điểm nhược điểm khác ; kết hợp hệ thống với động có điện chiều ta có hệ thống truyền động có chất lượng khác Do để có phương án truyền động phù hợp với loại công nghệ đòi hỏi nhà thiết kế phải có so sánh logic dựa tiêu kỹ thuật kinh tế Nội dung chọn phương án Trong thực tế đứng trước vấn đề có nhiều phướng án giải nhiên phương án có ưu, nhược điểm riêng nhiệm vụ nhà thiết kế phải chọn phương án tốt Do đó, đòi hỏi người vận hành phải nắm rõ cấu tạo, nguyên lý làm việc để tránh hư hỏng, người bảo trì dễ dàng bảo quản, sửa chửa Một máy tạo cho vải có hình dáng, mẫu mã đa dạng , không tao nhàm chán cho người tiêu dùng Vì thế, nên em thực đồ án trang bị điện cho “ Máy In Hoa Elitex “ Đối với hệ thống truyền động đơn giản yêu cầu cao cần dung động xoay chiều với hệ thống điều khiển đơn giản hệ thống truyền động phức tạp có yêu cầu cao chất lượng điều chình trơn, dãi điều chỉnh rộng, đảo chiều dùng động chiều, hệ thống điều khiển với phải đảm bảo yêu cầu có khả tự động hóa cao Như vậy, để chọn hệ thống truyền động phù hợp phải dựa vào công nghệ máy từ đưa phương án đáp ứng yêu cầu công nghệ Để chọn phương án tốt phương án đưa cần so sánh chúng kỹ thuật kinh tế truyền động điện chiều biến đổi phần tử quan trọng , định đến chất lượng hệ thống + Mục tiêu Nhằm giúp người bảo trì hiểu cấu tạo, nguyên lý làm việc, chức thiết bị máy để dễ dàng sửa chửa Người vận hành dễ dàng thao tác, tránh hư hỏng tiết kiệm thời gian + Nhiệm vụ nghiên cứu Trình bày sở lý thuyết, nguyên lí, phân tích hư hỏng, giới thiệu linh kiện chức linh kiện máy in hoa ELITEX + Ý nghĩa việc lựa chọn phương án - Đảm bảo yêu cầu công nghệ máy sản suất Đảm bảo làm việc tin cậy, lâu dài Giảm giá thành sản phẩm tăng suất lao động Khi sảy hỏng hóc sửa chữa, thay dễ dàng với linh kiện, thiết bị trữ sẵn có, dễ kiếm, dễ mua • Yêu cầu hãm dừng xác : Việc dừng máy xác yêu cầu quan trọng bời dừng xác đảm bảo chất lượng sản phẩm , tăng suất máy, an toàn cho thiết bị người vận hành Các biện pháp nâng cao trình hãm: - Sử dụng thiết bị khống chế Tăng gia tốc hệ thống Sử dụng thành phần nhẹ để giảm momen quán tính Tăng lực cản khí Hãm điện sử dụng ba phương pháp: + Hãm ngược • • • - + Hãm động + Hãm tái sinh Giảm tốc độ cách đặt điện trở vào phần ứng động Yêu cầu thay đổi tốc độ động Yêu cầu đảo chiều quay: Yêu cầu kinh tế: Hệ thống thiết kế phải đảm bảo có kết cấu đơn giản , gọn nhẹ, thuận tiện cho vận hành - sữa chữa Vốn đầu tư mua sắm thiết bị , chi phái vận hành phải hợp lý Giá thành rẻ phải đảm bảo yêu cầu kỹ thuật - ỨNG DỤNG MÁY IN HOA TRONG SẢN XUẤT QUY MÔ CÔNG CÔNG NGHIỆP CHƯƠNG II : CƠ SỞ LÝ THUYẾT Động điện chiều I 1.1 Định nghĩa Máy điện chiều loại máy điện làm việc với dòng điện chiều, sử dụng làm máy phát điện động điện Máy điện chiều cho phép điều chỉnh tốc độ trơn khoảng rộng momen mở máy lớn sử dụng rộng rãi làm động kéo, cần điều chỉnh xác tốc độ động khoảng rộng, máy điện chiều sử dụng rộng rãi làm nguồn nạp ácquy, hàn điện, nguồn cung cấp điện… 1.2 Phân loại động điện chiều (đây cách phân loại theo cách kích từ) Động điện chiều phân loại theo kích từ thành loại sau: -Kích từ độc lập -Kích từ song song -Kích từ nối tiếp -Kích từ hỗn hợp 1.3 Cấu tạo nguyên lý hoạt động Động điện chiều có cấu trúc gồm phận chính: phần cảm, phần ứng, cổ góp chổi than Phẩn cảm phận tạo từ trường đặt stato, thông thường phần cảm nam châm điện gồm có cực từ N-S cuộn dây kích từ Phần ứng có lõi thép đặt rotor, có phay rãnh để đặt dây quấn phần ứng Mỗi cuộn dây nối tới hai góp cổ góp điện Trong chế độ máy phát, cần cấp điện chiều cho cuộn kích từ nối rotor với động sơ cấp khác để quay rotor (máy lai động cơ) Khi rotor quay từ trường phần cảm, cuộn dây xuất điện động, cổ góp chổi than nắn thành sđđ chiều Trong chế độ động cơ, cần cấp điện chiều cho cuộn kích từ cuộn dây phần ứng Dòng điện chạy phần ứng tác dụng với từ trường gây phần cảm tạo thành momen quay rotor 10 Ih = - EU - UU Ru + R p K φ I h Mh = >Rkt): lúc theo (3.6): Ikt = Iư động làm việc đặc tính tự nhiên Khi điều chỉnh Rps giảm dần Ikt giảm theo, điện trở tương đương (Rps //Rkt ) nhỏ làm từ thông động giảm dẫn đến tăng tốc độ quay động Nếu điều chỉnh Rps nhỏ, dòng điện phân mạch qua R ps lớn, điện áp đặt lên cuộn kích từ nhỏ, từ thông động giảm Do vậy, đường đặc tính nhân tạo phân bố phái R ps = ∞ đường đặc tính tự nhiên (khi ) Phương pháp điều chỉnh tốc độ có đặc điểm sau: - Chỉ cho phép điều chỉnh tốc độ phía cao tốc độ định mức Tốc độ điều chỉnh lớn (R ps nhỏ) đặc tính tương ứng mềm hơn, động làm việc ổn định 1.5.4.1 Điều chỉnh tốc độ động hệ máy phát – động điện chiều (F - Đ) a) Giới thiệu Hệ thống máy phát - động Joseph Ward Gasper Leonhardt nghiên cứu lần năm 1957 nên gọi hệ Ward - Leonhardt , hệ truyền động điện có biến đổi lượng điện máy phát điện chiều kích từ độc lập cung cấp lượng đầu vào cho phần ứng động truyền động b) Sơ đồ nguyên lý 23 Động sơ cấp ĐSC dùng để kéo máy phát điện tự kích từ K máy phát kích từ độc lập F , thông thường người ta sử dụng động không đồng làm động sơ cấp Máy phát điện chiều tự kích từ K làm nhiệm vụ cung cấp dòng điện kích từ cho động Đ máy phát F Biến trở RKK dùng để điều chỉnh dòng kích từ , tức điều chỉnh điện áp phát cấp cho cuộn kích từ máy phát KTF cuộn kích từ động KTĐ Máy phát điện chiều kích từ độc lập F cung cấp điện cho phần ứng động Đ Biến trở RKF dùng để điều chỉnh dòng kích từ cho máy phát F , thay đổi điện áp phát F đặt vào phần ứng động Đ Động điện chiều kích từ độc lập Đ kéo cấu sản xuất, đối tượng cần điều chỉnh tốc độ, dòng kích từ động thay đổi nhờ biến trở RKĐ Hệ thống tiếp điểm contactor K1,K2 có nhiệm cụ đảo chiều quay động Hình 2.4 : Sơ đồ nguyên lý hệ F-Đ c) Điều chỉnh tốc độ động hệ F – Đ 24 Hệ thống F – Đ điều chỉnh theo hướng nhỏ lớn so với tốc độ bản: ω Đ < ω CB +Tốc độ điều chỉnh nhỏ tốc độ ( ), thay đổi điện áp U đặt vào động U < Uđm cách tăng RKF , làm dòng kích từ IKF giảm và điện áp phát từ máy phát F dặt vào phần ứng động Uđ giảm theo, dẫn đến-tốc-độ-động-cơ- ωĐ -giảm ω Đ > ω CB +Tốc độ điều chỉnh lớn tốc độ ( ) ta điều chỉnh giảm từ thông phần φ < φ đm cảm động Đ ( φ ) tăng RKĐ làm dòng điện kích từ động IKĐ giảm kéo theo giảm, khiến tốc độ động ωĐ Đ tăng d) Ưu nhược điểm hệ F-Đ Ưu : - Phạm vi điều chỉnh tương đối tốc độ lớn (D=:1) - Có khả điều chinh tốc độ liên tục dễ dàng theo hướng tốc độ - Tổn hao điện không lớn việc điều chỉnh tốc độ tiến hành mạch - kích từ với cường độ dòng điện nhỏ Có thể thực trình hãm điện Nhược: - Công suất đặt hệ thống máy điện tương đối lớn, chiếm nhiều diện tích đặt máy, gây nhiều tiếng ồn - Vốn đầu tư ban đầu cao, quán tính hệ thống lớn, hiệu suất thấp (≤ 75%) Điều chỉnh tốc độ nhỏ bị hạn chế (nếu I KF = suất điện động từ dư máy phát tạo vào khoảng (3÷6)% trị số suats điện động định mức, nên giới hạn ω - tốc độ hệ F-Đ thường bị hạn chế Độ tin cậy hệ thống tương đối thấp có nhiều máy điện hoạt động đồng thời Chỉnh lưu cầu pha 25 2.1 Sơ đồ mạch 2.2 Nguyên lý hoạt động - Bán kỳ dương: D2, D3 phân cực thuận -> D2, D3 dẫn Dòng điện từ: nguồn (+) > D2 > tải > D3 nguồn (-) Bán kỳ âm: D1, D4 phân cực thuận: D1, D4 dẫn Dòng điện từ : nguồn (+) > D4 > tải > D1 > nguồn (-) dạng sóng ngõ - 2.2.3 Chỉnh lưu cầu pha có diều khiển IC op – amp 741 26 4.1 Cấu tạo 4.2 Nguyên ly` hoạt động Bão hòa (+): V+ > V-  Vout (+) Bão hòa (-): V+ < V-  Vout (-) 27 CHƯƠNG III: CÔNG NGHỆ MÁY IN HOA ELITEX I SƠ ĐỒ MÁY IN HOA ELITEX 28 II CÔNG NGHỆ MÁY Để truyền động cho máy in hoa Elitex ( Tiệp Khắc ) , người ta sử dụng động chiều cấp điện từ biến đổi thyristor Động Đ1 có công suất P = 31 KW truyền động quay cho lô in Tốc độ in máy tương ứng với tốc độ quay động cơ, điều chỉnh từ 30m/ ph đến 60m/ph Tốc độ in trình làm việc trì không đổi Động Đ2 , Đ3 làm nhiệm vụ kéo vải lót , có công suất P = KW Động Đ4 , Đ5 , dùng để kéo vải in Các động từ Đ1 đến Đ5 đóng cắt khỏi nguồn nhờ công tắc T L Để đảm bảo tự đồng lớp vải in , vải lót , vải cao su trước sau lô in , máy có giá căng trùng , làm việc theo nguyên tắc điều khiển từ thông động từ Đ2 đến Đ5 Động Đ kéo trục quay , trục hoàn toàn tự Nếu nguyên nhân mà vải bị căng ( có nghĩa tốc độ động Đ2 lớn ) trục nâng lên điện trở R giảm , từ thông động tăng lên , tốc độ động giảm xuống vải trùng lại Nếu vải trùng ngược lại , trục hạ xuống điện trở R tăng , từ thông động giảm làm tốc độ động tăng lên Bộ điều chỉnh thyristor cung cấp nguồn cho động từ Đ1 đến Đ5 nối theo sơ đồ cầu chỉnh lưu không đối xứng gồm có điốt D1 , D2 , D3 , thyristor T1, T2 , T3 , có van điệm Đ0, biến áp đầu vào Đầu vào chỉnh lưu aptomat tổng CB , tiếp điểm động lực công tắc tơ Đg cuộn kháng Lk có chức hạn chế tốc độ tăng dòng điện phần ứng Hệ thống truyền động điện hệ kín với hai mạch vòng điều chỉnh : Mạch vòng điều chỉnh dòng điện mạch vòng điều chỉnh tốc độ Bộ điều chỉnh dòng điện có cấu trúc PI (bộ tỉ lệ-tích phân ) thực sở khuếch đại thụât toán A2 mạch phản hồi R13,C2 Hai tín hiệu điện áp đặt tới đầu vào điều chỉnh dòng địên : Tín hiệu điện áp chủ đạo tín hiệu điều chỉnh tốc độ đặt vào điện trở R10 tín hiệu phản hồi tỉ lệ với dòng điện phần ứng, động thực hịên khối đo dòng địên ĐOI Điện áp đầu đo dòng điện tỉ lệ với dòng điện phản ứng đặt vào điều chỉnh dòng điện qua điện trở R11 Bộ điều chỉnh tốc độ có cấu trúc PI thực khuếch đại thuật toán A1 mạch phản hồi R6 ,C1 Địên áp chủ đạo ( tín hiệu đặt tốc độ động ) , lấy từ chiết áp R1 dặt vào A1 qua điện trở R3 Điện áp phản hồi tốc độ lấy từ máy phát tốc FT1 qua điện trở R4 đưa tới đầu vào điều chỉnh tốc độ Điện áp Udk điều chỉnh tốc độ đặt vào xung ( HTĐK ) để mở thyristor Các xung điều khiển thông qua biến áp xung tới điều khiển thyristor Dòng điện động hạn chế nhờ hạn chế đầu điều chỉnh tốc độ , thực khâu gồm tranzistor T , điốt D4 , điện trở R7 , R8 , R16 29 Trên chiết áp R16 dặt điện áp U ng có cực tính ( hình 1) Khi điện áp điều chỉnh tốc độ nhỏ Ung tranzistor T khoá Khi điện áp lớn Ung T thông , điện áp điều chỉnh tốc độ trì mức áp ngưỡng Ung Đóng nguồn xoay chiều cho chỉnh lưu CL1 qua ấn nút M Nếu tất rơle nhịêt RN1 ( Bảo vệ tải cho chỉnh lưu CL1 ) , RN2 ( Bảo vệ cho mạch điều khiển chỉnh lưu ) , rơle nhiệt RN3 , RN4 ( mạch điều khiển truyền động điện ) , rơle nhiệt RN5và RN6 ( động quạt cho chỉnh lưu ) , không tác động ấn nút M , công tắc tơ có điện , chỉnh lưu CL1 , CL3 cung cấp điện áp xoay chiều , tụ C4 nạp điện điện áp C4 vượt trị số ổn áp OA1 thyristor T4 thông , rơle trung gian RTr1 có điện ; Đóng tiếp điểm mạch tạo xung , cung cấp nguồn chiều cho mạch điều khiển , cho phép mạch tạo xung phát xung cho thyristor Điện áp chỉnh lưu CL1 thay đổi tuỳ thuộc vào độ lớn điện áp chủ đạo ( lấy điện trở R1 ) Khi ấn nút dừng D , công tắc tơ Đg điện , cắt nguồn cho CL1 Rơle RTr1 điện , cắt mạch tạo xung động dừng lại Trong trình làm việc , rơ le nhiêt từ RN1 đến RN6 tác động trình dừng xảy 30 [...]... CHƯƠNG III: CÔNG NGHỆ MÁY IN HOA ELITEX I SƠ ĐỒ MÁY IN HOA ELITEX 28 II CÔNG NGHỆ MÁY Để truyền động cho máy in hoa Elitex ( Tiệp Khắc ) , người ta sử dụng 5 động cơ một chiều được cấp điện từ bộ biến đổi thyristor Động cơ Đ1 có công suất P = 31 KW truyền động quay cho quả lô in Tốc độ in của máy tương ứng với tốc độ quay của động cơ, có thể điều chỉnh từ 30m/ ph đến 60m/ph Tốc độ in trong quá trình... dùng để kéo máy phát điện tự kích từ K và máy phát kích từ độc lập F , thông thường người ta sử dụng động cơ không đồng bộ làm động cơ sơ cấp Máy phát điện 1 chiều tự kích từ K làm nhiệm vụ cung cấp dòng điện kích từ cho động cơ Đ và máy phát F Biến trở RKK dùng để điều chỉnh dòng kích từ , tức là điều chỉnh điện áp phát ra cấp cho các cuộn kích từ của máy phát KTF và cuộn kích từ động cơ KTĐ Máy phát... song có 3 trạng thái hãm: hãm tái sinh, hãm ngược, hãm động năng a) Hãm tái sinh Hãm tái sinh là trạng thái xảy ra khi tốc độ quay của động cơ lớn hon tốc độ không tải lý (ω Đ > ω 0 ) ω0 tưởng ωĐ trên đặc tính cơ mà động cơ đang làm việc Khi khi làm việ ở chế độ động (ω Đ < ω 0 ) cơ , động cơ nhận điện năng từ lưới cung cấp thông qua dòng điện I ư chạy vào phần ứng sinh ra moment điện từ M đt > 0 và... lớn, hiệu suất thấp (≤ 75%) Điều chỉnh tốc độ nhỏ bị hạn chế (nếu I KF = 0 suất điện động do từ dư của máy phát tạo ra cũng vào khoảng (3÷6)% trị số suats điện động định mức, nên giới hạn dưới đối với ω - tốc độ của hệ F-Đ là min thường bị hạn chế Độ tin cậy của hệ thống tương đối thấp vì có nhiều máy điện hoạt động đồng thời 2 Chỉnh lưu cầu 1 pha 25 2.1 Sơ đồ mạch 2.2 Nguyên lý hoạt động - Bán kỳ dương:... động cơ Ở chế độ hãm tái sinh động cơ phát ra năng lượng trả về lưới (suất điện động E ư sinh ra dòng điện I ngược chiều với dòng điện phần ứng I ư trả về lưới điện, moment điện từ đổi dấu Mđt < 0 trở thành moment hãm) Năng lượng điện sinh ra là nhờ cơ năng tích lũy của hệ (ω Đ > ω 0 ) truyền động keo động cơ quay với tốc độ Suất điện động của động cơ khi thực hiện hãm tái sinh: E ư > Uư Dòng điện hãm... trì không đổi Động cơ Đ2 , Đ3 làm nhiệm vụ kéo vải lót , có công suất P = 2 KW Động cơ Đ4 , Đ5 , dùng để kéo vải in Các động cơ từ Đ1 đến Đ5 được đóng và cắt khỏi nguồn nhờ các công tắc T và L Để đảm bảo tự đồng bộ của các lớp vải in , vải lót , vải cao su trước và sau quả lô in , trên máy có 4 giá căng trùng , làm việc theo cùng một nguyên tắc là điều khiển từ thông các động cơ từ Đ2 đến Đ5 Động... động cơ làm việc kém ổn định hơn 1.5.4.1 Điều chỉnh tốc độ động cơ trong hệ máy phát – động cơ điện 1 chiều (F - Đ) a) Giới thiệu Hệ thống máy phát - động cơ do Joseph Ward và Gasper Leonhardt nghiên cứu lần đầu tiên năm 1957 nên còn gọi là hệ Ward - Leonhardt , là hệ truyền động điện có bộ biến đổi năng lượng điện là một máy phát điện 1 chiều kích từ độc lập cung cấp năng lượng đầu vào cho phần ứng... tính cơ trong các trạng thái hãm Trạng thái hãm điện là trạng thái động cơ sinh ra moment điện từ ngược chiều với tốc độ, do đó sẽ làm cản trở hoặc triệt tiêu tốc độ động cơ 13 Đặc điểm chung của các trạng thái hãm điện là động cơ làm việc ở chế độ máy phát , biến cơ năng từ hệ truyền động thành điện năng trả về lưới (hãm tái sinh) hoặc tiêu tán dưới dạng nhiệt năng trên điện trở hãm (hãm ngược, hãm... tốc độ khá lớn (D=:1) - Có khả năng điều chinh tốc độ liên tục và dễ dàng theo 2 hướng trên và dưới tốc độ cơ - bản Tổn hao điện năng không quá lớn vì việc điều chỉnh tốc độ chỉ tiến hành trên các mạch - kích từ với cường độ dòng điện nhỏ Có thể thực hiện quá trình hãm điện Nhược: - Công suất đặt của hệ thống máy điện tương đối lớn, chiếm nhiều diện tích đặt máy, gây nhiều tiếng ồn - Vốn đầu tư ban đầu... việc ở chế độ máy phát biến động năng tích lũy của hệ truyền động trong quá trính là việc trước đó thành điện năng tiêu thụ dưới dạng nhiệt trên điện trở hãm Để hãm động năng phần cảm cần được duy trì kích từ còn phần ứng được cắt khỏi nguồn và nối thành mạch kín với điện trở hãm Chuyển động quay quán tính của phần ứng trong từ trường phần cảm làm xuất hiện suất điện động cảm ứng , sinh ra dòng điện