Đánh giá ổn định hệ nhiều máy

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ TRẦN THỊ HỒNG LAN ĐÁNH GIÁ ỔN ĐỊNH HỆ NHIỀU MÁY NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN – 60520202 S K C0 Tp Hồ Chí Minh, tháng 10/2015 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ TRẦN THỊ HỒNG LAN ĐÁNH GIÁ ỔN ĐỊNH HỆ NHIỀU MÁY NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN – 60520202 Hướng dẫn khoa học: TS NGUYỄN THỊ MISA Tp Hồ Chí Minh, tháng 10 / 2015 LÝ LỊCH KHOA HỌC I LÝ LỊCH SƠ LƢỢC: Họ & tên: Trần Thị Hồng Lan Giới tính: Nữ Ngày, tháng, năm sinh: 07 / 10 / 1982 Nơi sinh: Bình Định Quê quán: Bình Định Dân tộc: Kinh Chỗ riêng địa liên lạc: B4/9A khu phố Bình Thuận 2, phường Thuận Giao, thị xã Thuận An, tỉnh Bình Dương Điện thoại quan: 0650.3820655 Điện thoại nhà riêng: Fax: E-mail:lanvsvc@gmail.com II QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO: Trung học chuyên nghiệp: Hệ đào tạo: Thời gian đào tạo từ ……/…… đến ……/ …… Nơi học (trường, thành phố): Ngành học: Đại học: Hệ đào tạo: Chính quy Thời gian đào tạo từ / 2000 đến / 2005 Nơi học (trường, thành phố): trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh Ngành học: Điện khí hóa – Cung cấp điện i Tên đồ án, luận án môn thi tốt nghiệp: Đồ án: Bảo vệ rơle hệ thống điện Ngày & nơi bảo vệ đồ án, luận án thi tốt nghiệp: Bảo vệ đồ án trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh, 2/2005 Người hướng dẫn: TS Quyền Huy Ánh III QUÁ TRÌNH CÔNG TÁC CHUYÊN MÔN KỂ TỪ KHI TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC: Thời gian Nơi công tác Công việc đảm nhiệm Từ 10/ 2005 Trường Cao đẳng nghề Việt Nam - đến Singapore ii Giảng viên LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan công trình nghiên cứu Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa công bố công trình khác Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng Học viên Trần Thị Hồng Lan iii năm 201 LỜI CẢM TẠ Trong trình học tập trường, nhận giúp đỡ chân tình từ nhiều phía để có kết ngày hôm Do xin gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy cô môn, người trang bị cho kiến thức chuyên ngành hữu ích Tôi xin cảm ơn lãnh đạo trường, lãnh đạo khoa, thầy chủ nhiệm ngành tạo nhiều điều kiện thuận lợi để hoàn thành khóa học Xin cảm ơn gia đình, bạn bè, đồng nghiệp anh chị em học viên lớp nhiệt tình giúp đỡ thời gian học tập Đặc biệt xin cảm ơn Cô – TS Nguyễn Thị Misa, người trực tiếp hướng dẫn để hoàn thành luận văn Cô tận tình giảng giải điều thắc mắc để từ có sở đọc hiểu tài liệu liên quan đến lĩnh vực mà nghiên cứu Do lần xin gửi đến Cô lời cảm ơn sâu sắc Cuối kính chúc Cô người có nhiều niềm vui, dồi sức khoẻ thành công sống iv TÓM TẮT Việc phân tích ổn định độ thời gian gần trở thành vấn đề quan trọng việc vận hành hệ thống điện gia tăng cố lưới Điều đòi hỏi đánh giá khả chịu đựng hệ thống điện trước nhiễu loạn mà trì chất lượng điện Nhiều kỹ thuật khác đề xuất để phân tích ổn định độ hệ thống điện, đặc biệt cho hệ thống điện nhiều máy phát Các phương pháp bao gồm phương pháp miền thời gian – tần số Tuy nhiên đa số phương pháp phải biến đổi từ hệ nhiều máy máy tương đương nối với vô lớn Luận văn giới thiệu phương pháp xem thuật toán xác dùng để phân tích ổn định cho hệ thống điện với máy riêng lẻ Đây công cụ nhận biết điều kiện ổn định hay bất ổn định hệ thống điện sau cố việc giải phương trình vi phân Phương pháp trình bày thông qua hệ thống điện hai vùng bốn máy Kundur Mặc dù hệ thống điện đơn giản chế độ gần với hệ thống điển hình thực tế vận hành Trong luận văn này, người viết thực công việc sau: - Xây dựng mô hình toán học máy phát đồng có xét đến ảnh hưởng cuộn kích từ, cuộn cản kích từ PSS - Đánh giá ổn định cho hệ thống gồm máy phát đồng kết nối vô lớn - Đánh giá ổn định cho hệ thống hai vùng bốn máy Kundur Kết đánh giá ổn định chứng minh tính hiệu phương pháp đề xuất Phương pháp áp dụng vào thực tiễn để đánh giá ổn định cho hệ nhiều máy hệ thống điện Việt Nam v ABSTRACT Transient stability analysis has recently become a major issue in the operation of power systems due to the increasing stress on power system networks This problem requires evaluation of a power system's ability to withstand disturbances while maintaining the quality of service Many different techniques have been proposed for transient stability analysis in power systems, specially for a multi-machine system These methods include the frequency and time domain solutions However, the most methods must transform from a multi-machine system to an equivalent machine and infinite bus system [10], [11], [12], [14] This thesis introduces a method as an accurate algorithm to analyze transient stability for power system with an individual machine It is as a tool to identify stable and unstable conditions of a power system after fault clearing with solving differential equations This method is performed for an fourmachine Kundur power system Despite its small size, it mimics very closely the behavior of typical systems in actual operation In this thesis, the author have to carry out the following main steps: - Set up the mathematical model of synchronous generator with effect of field circuit, amortissuers and excitation – system models PSS - Evaluate the dynamic stability of a single machine infinite bus system - Evaluate the dynamic stability of an four-machine Kundur power system The results of transient stability assessment have showed the effectiveness of proposed method It can be applied to evaluate the dynamic stability of any multi – machine network as well as the power system in Vietnam vi MỤC LỤC Trang tựa TRANG Quyết định giao đề tài Lý lịch cá nhân i Lời cam đoan iii Cảm tạ iv Tóm tắt v Mục lục vii Danh sách chữ viết tắt ix Danh sách hình x Danh sách bảng xii Chƣơng TỔNG QUAN 1.1 Tổng quan hướng nghiên cứu, kết nghiên cứu nước 1.2 Mục đích nghiên cứu đối tượng nghiên cứu 1.3 Nhiệm vụ nghiên cứu giới hạn đề tài 1.4 Phương pháp nghiên cứu Chƣơng CƠ SỞ LÝ THUYẾT VỀ ỔN ĐỊNH HỆ THỐNG ĐIỆN 2.1 Các khái niệm 2.2 Các tiêu chuẩn đánh giá ổn định tĩnh 13 2.3 Các tiêu chuẩn đánh giá ổn định động 17 Chƣơng ĐÁNH GIÁ ỔN ĐỊNH HỆ MỘT MÁY 24 3.1 24 Tổng quan hệ thống gồm máy phát đồng kết nối vô lớn dùng nghiên cứu ổn định 3.2 Khảo sát mô hình toán học hệ thống gồm máy phát đồng vii 25 kết nối vô lớn dùng nghiên cứu ổn định 3.3 Đánh giá ổn định tĩnh hệ thống gồm máy phát đồng kết nối 30 vô lớn 3.4 Đánh giá ổn định động hệ thống gồm máy phát đồng kết nối 47 vô lớn Chƣơng ĐÁNH GIÁ ỔN ĐỊNH HỆ NHIỀU MÁY 60 4.1 60 Tổng quan hệ thống điện nhiều máy ( hai vùng bốn máy ) dùng nghiên cứu ổn định 4.2 Mô hình toán học hệ thống điện nhiều máy ( hai vùng bốn máy ) 61 dùng nghiên cứu ổn định 4.3 Đánh giá ổn định tĩnh hệ nhiều máy 68 4.4 Đánh giá ổn định động hệ nhiều máy 78 Chƣơng KẾT LUẬN 86 5.1 Tổng kết 86 5.2 Những mặt tồn hướng phát triển tương lai 87 TÀI LIỆU THAM KHẢO 88 PHỤ LỤC 90 viii DANH SÁCH CÁC CHỮ VIẾT TẮT Ký hiệu khoa học / Chữ viết tắt Ý nghĩa HTĐ Hệ thống điện CĐXL Chế độ xác lập CĐQĐ Chế độ độ CSTD Công suất tác dụng CSPK Công suất phản kháng MP Máy phát điện R–K Runge – Kutta PSS Power System Stabilizer IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers TQD Torque Disturbances ix DANH SÁCH CÁC HÌNH HÌNH TRANG Hình 2.1: Hệ thống điện đơn giản sơ đồ tương đương 14 Hình 2.2 Minh họa nguyên lý áp dụng phương pháp Euler 20 Hình 2.3 Xác định thời gian cắt giới hạn 23 Hình 3.1 Hệ gồm máy đồng kết nối với vô lớn 24 Hình 3.2 Mạch tương đương máy phát đồng 25 Hình 3.3 Hệ thống kích từ với PSS 26 Hình 3.4 Hệ thống kích từ với PSS dạng đơn giản 26 Hình 3.5 Hệ thống thực xem xét 30 Hình 3.6 Mô hình tương đương hệ gồm MP nối với vô 31 lớn Hình 3.7 Sơ đồ khối hệ thống có nhiễu trục máy phát 50 Hình 3.8 Dạng sóng hệ thống có nhiễu trục máy phát 53 Hình 3.9 Sơ đồ khối hệ thống có ngắn mạch pha vô 55 lớn Hình 3.10 Dạng sóng hệ thống có ngắn mạch pha vô lớn 58 Hình 4.1 Sơ đồ đơn tuyến hệ thống hai vùng bốn máy Kundur 61 Hình 4.2 Mô hình hóa hệ thống điện cho mục đích phân tích ổn định động 63 Hình 4.3 Phép biến đổi hai hệ qui chiếu khác 64 Hình 4.4 Sự cố ngắn mạch pha xảy F 79 Hình 4.5 Dạng sóng trường hợp 80 x Hình 4.6 Dạng sóng trường hợp 82 Hình 4.7 Dạng sóng trường hợp 83 Hình 4.8 Dạng sóng trường hợp 84 xi DANH SÁCH CÁC BẢNG BẢNG TRANG Bảng 3.1 Ý nghĩa ký hiệu phương trình 28 Bảng 3.2 Các trị riêng ứng với trường hợp KD = 41 Bảng 3.3 Kết n,  d tương ứng với trị riêng 42 Bảng 3.4 Các trị riêng ứng với trường hợp KD = - 10 43 Bảng 3.5 Kết n,  d tương ứng với trị riêng 44 Bảng 3.6 Các trị riêng ứng với trường hợp KD = 10 45 Bảng 3.7 Kết n,  d tương ứng với trị riêng 45 Bảng 3.8 Bảng hệ số tham gia tương ứng với trường hợp KD = 10 46 Bảng 4.1 Số liệu máy phát 66 Bảng 4.2 Số liệu kích từ 66 Bảng 4.3 Số liệu đường dây 66 Bảng 4.4 Kết phân bố công suất hệ thống trước xảy cố 67 Bảng 4.5 Các thông số công suất định mức 67 Bảng 4.6 Các trị riêng hệ bốn máy Kundur 77 xii CHƢƠNG TỔNG QUAN 1.1 TỔNG QUAN VỀ HƢỚNG NGHIÊN CỨU, CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU TRONG VÀ NGOÀI NƢỚC Cùng với phát triển khoa học công nghệ ngày cao, điện ngày đóng vai trò quan trọng tất ngành kinh tế, phát triển nhu cầu tiêu thụ điện đánh giá phát triển xã hội nâng cao đời sống khu vực, quốc gia Do đó, hệ thống điện ngày phát triển quy mô lẫn công nghệ Ngày hình thành nhiều hệ thống điện lớn phạm vi quốc gia liên quốc gia, xuất nhiều nhà máy điện làm nhiệm vụ đáp ứng công suất cho phụ tải điện Chính điều làm cho việc ổn định hệ thống trở nên phức tạp trao đổi công suất dao động nhà máy ảnh hưởng qua lại với chúng liên kết với Ở Việt Nam, năm qua, hội nhập kinh tế dẫn tới nhu cầu điện gia tăng đáng kể Hệ thống điện Việt Nam giai đoạn phát triển với việc xây dựng nhà máy đường dây truyền tải làm cho việc vận hành hệ thống điện trở nên phức tạp Nguyên nhân tác động qua lại nhà máy điện khác dao động máy phát miền Bắc Nam Trong tất tượng phức tạp hệ thống điện, ổn định hệ thống điện xem vấn đề phức tạp để hiểu phân tích cách thấu đáo Hệ thống điện kỷ 21 đặt nhiều thách thức chí khó khăn chúng buộc phải vận hành gần với giới hạn ổn định chúng Đánh giá ổn định hệ thống điện vấn đề nhà khoa học, tổ chức nước quốc tế quan tâm nghiên cứu từ lâu tầm quan trọng Nghiên cứu tính ổn định trình độ cung cấp thông tin liên quan tới khả đồng hệ thống điện thời gian nhiễu loạn quan trọng nguyên nhân khác đột ngột nguồn phát, cắt đường dây mang tải, thay đổi phụ tải lớn cố ngắn mạch đường dây truyền tải, v.v Đặc biệt vấn đề nghiên cứu cung cấp thay đổi điện áp, dòng điện, công suất, tốc độ môment máy hệ thống điện thay đổi công suất hệ thống khoảng thời gian tức khắc sau nhiễu loạn [9] Nếu hệ thống đồng thời gian dài dẫn đến tan rã hệ thống, gây thiệt hại lớn cho kinh tế [1] Do độ ổn định hệ thống điện yếu tố quan trọng việc vạch phương thức vận hành Và thiết kế hệ thống điện điều quan trọng phải đánh giá tính ổn định hệ thống nhiễu loạn [9] Vì việc nghiên cứu ổn định hệ thống để đảm bảo hệ thống vận hành an toàn tin cậy từ giúp tìm giải pháp nâng khả ổn định hệ thống yêu cầu mang tính cấp thiết Xuất phát từ yêu cầu người viết lựa chọn đề tài “ Đánh giá ổn định hệ nhiều máy” Mô hình hệ nhiều máy đề tài nghiên cứu sở hệ bốn máy tác giả Kundur, xem mô hình hệ thống điện chuẩn Kundur tác giả tiếng giới không hiểu biết lý thuyết mà kinh nghiệm thực tế ông lĩnh vực ổn định hệ thống điện [10] 1.1.1 Một số kết nghiên cứu nƣớc Hệ thống điện Việt Nam giai đoạn phát triển với việc xây dựng các trạm biến áp 500KV, 220KV, đường dây truyền tải nhà máy làm cho việc ổn định hệ thống trở nên phức tạp Nguyên nhân tác động qua lại nhà máy điện khác dao động máy phát miền Bắc Nam Do việc nghiên cứu ổn định hệ thống để đảm bảo hệ thống vận hành an toàn tin cậy tìm giải pháp nâng cao khả ổn định hệ thống việc làm cấp thiết nhiều người làm việc lĩnh vực khoa học kỹ thuật quan tâm nghiên cứu Sau số công trình nghiên cứu nước lĩnh vực ổn định hệ thống điện nhiều máy - Huynh Chau Duy, Huynh Quang Minh and Ho Dac Loc Transient stability analysis of a multi machine power system Internet: http://pdfoiopx.org/k29208969.html, 18/7/2015 Bài báo trình bày phương pháp phân tích ổn định HTĐ nhiều máy dựa mô hình toán học máy riêng lẻ Việc mô kết đánh giá ổn định thực cho HTĐ miền Bắc Việt Nam - Nguyễn Thị Mi Sa “Đánh giá ổn định hệ thống điện nhiều máy phát phương pháp mô phỏng” – Luận văn thạc sĩ, 9/2009 Luận văn giải vấn đề ổn định hệ thống điện nhiều máy cách đề xuất ổn định dùng hai tín hiệu ngõ vào độ lệch tốc độ độ lệch CSTD đưa vào điều khiển nơron Kết mô cho thấy tính hiệu ổn định hệ thống điện đề xuất so với ổn định hệ thống điện thông thường - Nguyễn Vũ Phương Thảo, “Đánh giá ổn định hệ thống nhiều máy phương pháp mô phỏng” – Luận văn thạc sĩ, 12/2012 Luận văn đề xuất ổn định hệ thống điện FTDNN – PSS ( Focused Time Delay Neural Network PSS ) PSS dựa sở mạng nơron truyền thẳng có delay ngõ vào Bộ FTDNN – PSS với hai ngõ vào độ lệch tốc độ độ lệch công suất tăng tốc có thông số cập nhật tự điều chỉnh theo điều kiện phụ tải thông số khác hệ thống nhiều máy phát Kết mô cho thấy FTDNN – PSS có ưu điểm so với PSS Kundur - Nguyễn Thị Phương Quỳnh, “Ổn định hệ thống điện cho hệ nhiều máy” – Luận văn thạc sĩ, 01/2013 Luận văn trình bày phương pháp xây dựng mô hình đánh giá ổn định phương pháp mô cho hệ thống điện máy nút - Nguyễn Hồng Anh – Nguyễn Bê ( Đại học Đà Nẵng ) Ảnh hưởng thời gian tồn ngắn mạch đường dây 500 kV đến ổn định nhà máy điện hệ thống điện Việt Nam Internet: http://tailieuvn.com.vn/, 14/5/2015 Bài báo trình bày kết nghiên cứu dao động góc lệch roto dao động tốc độ máy phát nhà máy thuỷ điện Hoà bình, Phả lại, Yaly Phú Mỹ vị trí ngắn mạch khác với thời gian tồn khác Mô chương trình thực phần mềm EUROSTAGE công ty Electricité de France Các kết nghiên cứu cho thấy thời gian tồn ngắn mạch tương ứng với vị trí ngắn mạch khác có ảnh hưởng nhiều đến tốc độ máy phát: thời gian dài biên độ dao động lớn 1.1.2 Một số kết nghiên cứu nƣớc - Pranamita Basu, Aiswarya Harichandan Power system stability using Matlab Internet: http://ethesis.nitrkl.ac.in/277, 18/7/2015 Trong luận văn tác giả trình bày chương trình viết Matlab Code để phân tích, đánh giá ổn định tĩnh, ổn định động nói chung cụ thể đánh giá hệ nhiều máy phương pháp biến đổi tương đương thành hệ máy kết nối vô lớn - Takenori Yonezu, Tanzo Nitta – The University of Tokyo On-line measurement of the eigenvalues of multi-machine power system by use of smes Internet: http://www.etc3.com.vn/papers/fp448.pdf, 18/7/2015 Bài báo trình bày phương pháp đo trị riêng online HTĐ cách sử dụng cuộn dây siêu dẫn tích trữ lượng từ trường ( SMES ) Việc đo trực tiếp trị riêng HTĐ vận hành giúp cho hệ thống ổn định kinh tế Mô việc đo trị riêng thực hệ máy - Manisha Dubey, Aalok Dubey Genetic Algorithm Based Design of Fuzzy Logic Power System Stabilizers in Multimachine Power System Internet: http://waset.org/, 18/7/2015 Bài báo trình bày phương pháp thiết kế PSS fuzzy logic sử dụng thuật toán Genetic với ngõ vào độ lệch tốc độ vi phân Để chứng tỏ hiệu tin cậy PSS fuzzy logic, tác giả thực mô hệ nhiều máy ứng với trường hợp hệ thống bị kích động nhỏ bị cố ngắn mạch pha 1.2 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU VÀ ĐỐI TƢỢNG NGHIÊN CỨU 1.2.1 Mục đích nghiên cứu:  Đánh giá ổn định hệ nhiều máy dựa mô hình toán học hệ  Xây dựng tảng cho việc nghiên cứu đánh giá ổn định hệ nhiều máy nói chung thông qua việc đánh giá ổn định hệ bốn máy  Kết nghiên cứu áp dụng để vạch phương án vận hành, điều khiển thiết bị đóng cắt tác động với thời gian ngắn có cố xảy nhằm trì ổn định từ tìm biện pháp nâng cao tính ổn định cho hệ thống điện  Nghiên cứu ổn định hệ nhiều máy sở để đánh giá tính khả thi thiết kế xây dựng thêm nhà máy điện đường dây truyền tải 1.2.2 Đối tƣợng nghiên cứu: Mô hình hệ thống điện hai vùng bốn máy tác giả Kundur 1.3 NHIỆM VỤ NGHIÊN CỨU VÀ GIỚI HẠN ĐỀ TÀI 1.3.1 Nhiệm vụ đề tài  Tìm hiểu tài liệu, báo tác giả nước vấn đề ổn định hệ thống điện nhiều máy phát  Khảo sát mô hình toán học nghiên cứu phương pháp đánh giá ổn định cho hệ thống gồm máy phát điện đồng kết nối vô lớn  Khảo sát mô hình toán học nghiên cứu phương pháp đánh giá ổn định cho hệ thống nhiều máy phát  Nghiên cứu ngôn ngữ lập trình m.file phần mềm Matlab phương pháp xây dựng sơ đồ khối hệ thống dựa phương trình toán học để từ mô kết đánh giá ổn định  Đưa nhận xét, kết luận 1.3.2 Giới hạn đề tài Luận văn tồn số vấn đề sau:  Chỉ đánh giá ổn định hệ hai vùng bốn máy Kundur  Phương pháp mô theo thời gian cho kết xác nhiên thời gian tính toán lâu nên áp dụng đánh giá ổn định theo thời gian thực 1.4 PHƢƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU Với đề tài này, người viết chọn phương pháp nghiên cứu đánh giá, khảo sát ổn định HTĐ dựa mô hình toán học Trong mô hình toán học, phần tử hệ thống điện trình diễn phần tử mối quan hệ phần tử tổng thể hệ thống biểu diễn mô tả toán học, sơ đồ thay phần tử, thông số ban đầu, phương trình trạng thái, kích thích đáp ứng…[4] Các phương trình mô tả toán học tổ chức lại giải thuật toán chạy máy tính cụ thể đề tài sử dụng công cụ phần mềm Matlab Ưu điểm phương pháp có tính tổng quát cao, xây dựng phương trình toán học hệ thống đánh giá ổn định cho hệ thống với máy phát có thông số CHƢƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT VỀ ỔN ĐỊNH HỆ THỐNG ĐIỆN 2.1 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN 2.1.1 Hệ thống điện (HTĐ) chế độ HTĐ [3] 2.1.1.1 Hệ thống điện (HTĐ ) HTĐ tập hợp phần tử tham gia vào trình sản xuất, truyền tải tiêu thụ lượng Các phần tử HTĐ chia thành hai nhóm:  Các phần tử tự lực làm nhiệm vụ sản xuất, biến đổi, truyền tải, phân phối sử dụng điện máy phát, đường dây tải điện thiết bị dùng điện  Các phần tử điều chỉnh làm nhiệm vụ điều chỉnh biến đổi trạng thái HTĐ điều chỉnh kích từ máy phát đồng bộ, điều chỉnh tần số, bảo vệ rơle, máy cắt điện Mỗi phần tử HTĐ đặc trưng thông số, thông số xác định lượng tính chất vật lý phần tử, sơ đồ liên lạc chúng nhiều giản ước tính toán khác Ví dụ: tổng trở, tổng dẫn đường dây, hệ số biến áp, hệ số khuếch đại phận tự động điều chỉnh kích thích Các thông số phần tử gọi thông số HTĐ Nhiều thông số HTĐ đại lượng phi tuyến, giá trị chúng phụ thuộc vào dòng công suất, tần số X, Y, độ từ hoá phần lớn toán thực tế coi số ta có hệ thống tuyến tính Nếu tính đến biến đổi thông số ta có hệ thống phi tuyến, dạng phi tuyến HTĐ, dạng phi tuyến phải xét đến số trường hợp phải tính đến độ bão hoà máy phát, máy biến áp toán ổn định 2.1.1.2 Chế độ HTĐ [...]... đã thực hiện mô phỏng trên hệ nhiều máy ứng với trường hợp hệ thống bị kích động nhỏ và bị sự cố ngắn mạch 3 pha 4 1.2 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU VÀ ĐỐI TƢỢNG NGHIÊN CỨU 1.2.1 Mục đích nghiên cứu:  Đánh giá ổn định hệ nhiều máy dựa trên mô hình toán học của hệ  Xây dựng nền tảng cho việc nghiên cứu đánh giá ổn định hệ nhiều máy nói chung thông qua việc đánh giá ổn định hệ bốn máy  Kết quả nghiên cứu được... ổn định của hệ thống ở bất kỳ sự nhiễu loạn nào [9] Vì thế việc nghiên cứu ổn định của hệ thống để đảm bảo hệ thống vận hành an toàn và tin cậy từ đó giúp tìm giải pháp nâng khả năng ổn định của hệ thống là yêu cầu mang tính cấp thiết hiện nay Xuất phát từ yêu cầu này người viết đã lựa chọn đề tài “ Đánh giá ổn định hệ nhiều máy Mô hình hệ nhiều máy trong đề tài được nghiên cứu trên cơ sở hệ bốn máy. .. Thị Mi Sa Đánh giá ổn định hệ thống điện nhiều máy phát bằng phương pháp mô phỏng” – Luận văn thạc sĩ, 9/2009 Luận văn này giải quyết vấn đề ổn định hệ thống điện nhiều máy bằng cách đề xuất một bộ ổn định dùng hai tín hiệu ngõ vào là độ lệch tốc độ và độ lệch CSTD đưa vào bộ điều khiển nơron Kết quả mô phỏng cho thấy tính hiệu quả của bộ ổn định hệ thống điện đề xuất so với bộ ổn định hệ thống điện... về vấn đề ổn định hệ thống điện nhiều máy phát  Khảo sát mô hình toán học và nghiên cứu phương pháp đánh giá ổn định cho hệ thống gồm một máy phát điện đồng bộ kết nối thanh cái vô cùng lớn  Khảo sát mô hình toán học và nghiên cứu phương pháp đánh giá ổn định cho hệ thống nhiều máy phát  Nghiên cứu ngôn ngữ lập trình m.file trong phần mềm Matlab và phương pháp xây dựng sơ đồ khối của hệ thống dựa... thời gian ngắn nhất khi có sự cố xảy ra nhằm duy trì sự ổn định hoặc từ đó tìm ra các biện pháp nâng cao tính ổn định cho một hệ thống điện  Nghiên cứu ổn định hệ nhiều máy là cơ sở để đánh giá tính khả thi khi thiết kế và xây dựng thêm các nhà máy điện và đường dây truyền tải mới 1.2.2 Đối tƣợng nghiên cứu: Mô hình hệ thống điện hai vùng bốn máy của tác giả Kundur 1.3 NHIỆM VỤ NGHIÊN CỨU VÀ GIỚI HẠN... điều kiện phụ tải và các thông số khác nhau của hệ thống nhiều máy phát Kết quả mô phỏng cho thấy bộ FTDNN – PSS có ưu điểm hơn so với bộ PSS Kundur - Nguyễn Thị Phương Quỳnh, Ổn định hệ thống điện cho hệ nhiều máy – Luận văn thạc sĩ, 01/2013 Luận văn này trình bày phương pháp xây dựng mô hình đánh giá ổn định bằng phương pháp mô phỏng cho hệ thống điện 3 máy 9 nút - Nguyễn Hồng Anh – Nguyễn Bê ( Đại... cứu trong nước về lĩnh vực ổn định của hệ thống điện nhiều máy - Huynh Chau Duy, Huynh Quang Minh and Ho Dac Loc Transient stability analysis of a multi machine power system Internet: http://pdfoiopx.org/k29208969.html, 18/7/2015 Bài báo trình bày phương pháp phân tích ổn định HTĐ nhiều máy dựa trên mô hình toán học của từng máy riêng lẻ Việc mô phỏng kết quả đánh giá ổn định được thực hiện cho HTĐ... trên phương trình toán học để từ đó mô phỏng kết quả đánh giá ổn định  Đưa ra nhận xét, kết luận 5 1.3.2 Giới hạn đề tài Luận văn còn tồn tại một số vấn đề sau:  Chỉ đánh giá ổn định hệ hai vùng bốn máy của Kundur  Phương pháp mô phỏng theo thời gian có thể cho kết quả chính xác tuy nhiên thời gian tính toán khá lâu nên không thể áp dụng đánh giá ổn định theo thời gian thực 1.4 PHƢƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU... máy tính cụ thể trong đề tài này sẽ sử dụng công cụ là phần mềm Matlab Ưu điểm của phương pháp này là có tính tổng quát cao, khi đã xây dựng được phương trình toán học của hệ thống thì chúng ta có thể đánh giá ổn định cho một hệ thống với máy phát có thông số bất kỳ 6 CHƢƠNG 2 CƠ SỞ LÝ THUYẾT VỀ ỔN ĐỊNH HỆ THỐNG ĐIỆN 2.1 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN 2.1.1 Hệ thống điện (HTĐ) và chế độ của HTĐ [3] 2.1.1.1 Hệ. .. mới làm cho việc ổn định của hệ thống trở nên phức tạp Nguyên nhân chính là sự tác động qua lại giữa các nhà máy điện khác nhau và những dao động của các máy phát giữa miền Bắc và Nam Do đó việc nghiên cứu ổn định của hệ thống để đảm bảo hệ thống vận hành an toàn và tin cậy cũng như tìm giải pháp nâng cao khả năng ổn định của hệ thống là việc làm cấp thiết hiện nay được nhiều những người làm việc trong