mô phỏng s7300 gara oto win CC

Trường ĐH kinh tế kĩ thuật công nghiệp- Lớp DHDI6AHN1.Yêu cầu công nghệ 1.1.Mô hình gara ô tô Sensor 1: phát hiện ô tô khi xe tới cửa gara Sensor 2: nhận biết ô tô đã vào trong gara Nút

Trang 1

Trường ĐH kinh tế kĩ thuật công nghiệp- Lớp DHDI6AHN

Trường đại học KT-KTCNKhoa: Điện-Điện tử

BÁO CÁO THỰC HÀNH NGHỀ NÂNG CAO

Đề tài: Mô hình thực hành

“Điều khiển hệ thống Gara tự động”

Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Đức DươngSinh viên thực hiện : Cao Thành CôngNgày sinh:05/05/1994

Mã sinh viên: 12104100359

Hà Nội, 10-2015.

Trang 2

LỜI NÓI ĐẦU

Trong thời kỳ công nghiệp hoá hiện đại hoá việc trang bi điện cho một hệ thốngđóng một vai trò quan trọng trong sản xuất Yêu cầu tự động hoá ngày càng cao Vìthế, công việc thiết kế trang bị điện, vận hành hệ thống sản xuất trong các khu chếxuất, các xí nghiệp, phân xưởng một cách tối ưu nhất về năng lượng tự động hoácao là vấn đề hết sức quan trọng

Để tiếp cận với một quá trình tự động hoá trong sản xuất thực tế thật là khó cho mỗi sinh viên đang còn ngồi trên nghế nhà trường Vì vậy, việc nghiên cứu phần mềm hỗ trợ có được mô hình hệ thống mà ta có thể mô phỏng được thật là tiện lợi cho sinh viên cũng như kỹ sư thiết kế Qua môn học thực hành nghề nâng cao em

được giao đề tài: Mô hình thực hành “Điều khiển hệ thống Gara tự động”

Những ngày tháng qua, nhờ có sự hướng dẫn tận tình của thầy Nguyễn Đức Dương và sự giúp đỡ của bạn bè Nhờ vậy em đã hoàn thành được yêu cầu cần thiết của đề tài Tuy nhiên, với những kiến thức và tài liệu tham khảo còn nhiều hạn chế, kinh nghiệm chưa có nhiều không tránh khỏi những thiếu sót

Em xin chân thành cám ơn sự hướng dẫn tận tình của quý thầy cô và đặc biệt thầy Nguyễn Đức Dương đã giúp em hoàn thành đề tài này

Sinh viên thực hiện: Cao Thành Công Page 2

Trang 3

1.Yêu cầu công nghệ

1.1.Mô hình gara ô tô

Sensor 1: phát hiện ô tô khi xe tới cửa gara

Sensor 2: nhận biết ô tô đã vào trong gara

Nút nhấn mở cửa xe trong gara

Đèn xanh báo bên trong gara ô tô không có xe

Đèn đỏ báo bên trong đã có xe

Đèn vàng báo hiệu động cơ đang hoạt động, ô tô đang di chuyển vào/ra

1.2 Nguyên tắc hoạt động

Gara chỉ chứa được 1 xe

Khi có xe trong gara đèn đỏ báo hiệu không cho them xe vào nữa

Khi không có xe trong gara đèn xanh báo hiệu

Đèn vàng báo khi đang nâng hoặc hạ cửa ,xe đang di chuyển

Các trường hợp

TH1: Đèn xanh đang sang TH2: Đèn đỏ đang sang

Bước1: Ô tô đến gara sensor1 tác động

Bước2: Tự động nâng cửa lên gặp

CTHT nâng thì dừng, xe đi vào

Bước 3: Xe vòa đến nơi sensor 2 tác

động

Bước 1: Nhấn nút mở cửaBước 2: Tự động nâng cửa lên gặp CTHT nâng thì dừng, xe đi raBước 3: Xe đến cửa, sensor 1 tác độngBước 4: Cửa hạ gặp CTHT hạ thì dừng

Trang 4

2.Mục tiêu và yêu cầu

2.1.Mục tiêu :

- Biết sử dụng khối lệnh logic, timer của PLC S7- 300 ứng dụng vào điều khiển công nghệ cụ thể

- Đấu nối, lắp đặt PLC điều khiển hệ thống gara tự động

- Sử dụng lưu đồ, giải thuật lập trình cho bài toán

2.2 Yêu cầu

- Thảo luận kế hoạch thực hiện của bạn với giáo viên hướng dẫn

- Lắp đặt, đấu nối mạch động lực, mạch điều khiển PLC đảm bảo yêu cầu kỹ thuật,

mỹ thuật

- Nắm được cấu tạo, hoạt động và các đặc điểm chính của PLC và mô hình gara

- Hoàn thành bảng danh mục lựa chọn các linh kiện thiết bị

Trang 5

3.2 Khởi tạo chương trình

3.2.1 Khởi tạo khai báo phần cứng của PLC

1- Trên giao diện màn hình máy tính chọn SIMATIC Manager như hình

2- Giao diện phần mềm xuất hiện ta chọn New Project trong mục name chọn tên chương trình sau đó nhấn OK

Trang 6

Đặt tên của Project ở phần Name

3- Giao diện chính của phần mềm SIMATIC Manager xuất hiện Để khai báo phần cứng của PLC, ta chọn Insert → Station→2SIMATIC 300 Station Hoặc chuột phải vào phần dự án chọn Insert New Object SIMATIC 300 Station

Tiếp tục chọn Hardware xuất hiện giao diện

Trang 7

Ở giao diện khai báo phần cứng chọn View như hình vẽ

4- Chọn SIMATIC 300→RANK-300 →Rail Thanh Rail là thanh để cài PLC trên

tủ điện

5- Chọn các thông số module như hình

Trang 8

3.2.2 Viết chương trình phần mềm cho PLC

1- Trở lại giao diện chính của phần mềm SIMATIC Manager Ta chọn CPU 312C

Trang 9

Viết phần mềm cho PLC bằng ngôn ngữ LAD

3.3 Lập trình điều khiển

Trang 10

Sinh viên thực hiện: Cao Thành CôngPage 10

Trang 11

Trang 12

Trang 13

Trang 14

Trang 15

Trang 16

Trang 17

3.4.Lưu chương trình và mô phỏng

-Lưu chương trình PLCS7-300

-Lấy phần mô phỏng

Trang 18

4.Mô phỏng WinCC

Giao diện gara ô tô tự động

Trang 19

4.1 Khởi tạo và lập trình trên WinCC cho hệ thống băng tải

Lập dự án WinCC và tạo các biến

- Để tạo 1 dự án mới trên WinCC ta cần cài đặt phần mềm WinCC Sau khi cài đặt phần mềm ta có giao diện của WinCC với tên Windows Control Center

Ta nhấn chuột và mở biểu tượng Windows Control Center trên màn hình máy tính

- Để tạo 1 dự án mới ta vào NEW WinCC Explorer mở ra ở bài này ta chỉ kết nối

1 PLC với 1 máy tính nên ta chọn Single-User Project Đối với kết nối nhiều máy tính ta chọn Multi-User Project hoặc để mở 1 dự án có sẵn ta chọn Open an

Existing project sau khi chọn ta nhấn OK

Trang 20

đến SIMATIC S7 PROTOCOL SUITE  OK

Ở phần SIMATIC S7 PROTOCOL SUITE tìm đến MPI  chuột phải chọn NewDriver Conection  đặt tên OK ( ở đây sẽ thành lập các tag để thiết kế WinCC)

4.3 Tạo các Tag cho WinCC

Trong giao diện các Tag  chuột phải chọn New Tag

Đặt tên Tag ở New Tag Ok

Trang 21

Ở giao diện Address properties khai báo các giá trị của Tag :

- Data: kiểu dữ liệu của Tag

- D : tên biến Tag ứng với trong chương trình S7 -300

Trang 22

-Chú ý: các Tag trong WinCC hoạt động khi là các biến nhớ Bit Memory M0.1,M0.2… ( không dung các biến đầu vào Input I0.1…)

-Ở phần danh sách các Tag  chuột phải chọn Properties

Trang 23

Trang 24

Trường ĐH kinh tế kĩ thuật công nghiệp- Lớp DHDI6AHN-Đặt các thông số như hình vẽ  OK

4.4 Thiết kế giao diện WinCC chạy mô phỏng

-Thiết kế giao diện mô phỏng ở

Graphics Designer  New Picture

Trang 25

-Giao diện thiết kế

-Tạo 3 nút bấm start, stop, mở cửa  chọn Button  đặt tên nút bấm ở Text

Trang 26

-Chuột phải vào nút bấm  chọn Events chọn Mouse  phần Press left  chuột phải chọn C-Action.Viết chương trình cho nút Start

-Chương trình cho nút Start

-Tương tự cho nút Stop

Trang 27

-Nút ấn mở cửa gara

Trang 28

-Vẽ và tag cho đèn xanh, đỏ, vàng

Chuột phải vào đèn chọn Properties phần Properties chọn Flashing  phần Flashing Background Actives  chọn Yes ở Static chuột phải vào bóng đèn chọn Tag

Trang 29

Chọn Tag xanh ứng với đèn xanh OK

-Phần Update Cycle  chuột phải chọn Upon change

-Phần Flashing Backgruond Color chọn chuột phải Edit chọn màu xanh như hìnhOK

Trang 30

-Vẽ và tag cho cảm biến, công tắc hành trình Rectangle để vẽ 2 đèn báo cảm biến

và công tắc hành trình

Hình vuông chọn thuộc tính như các đèn nhưng không thay đổi màu sắc

-Vẽ xe ô tô: Chọn View  Library

-Chọn Siemens HMI Symbol Library 1.4.1 Vehicles  chọn loại xe

Vào phần Sensor chọn cảm biến

Tìm trong thư viện 2 công tắc hành trình

 Hoàn thành thiết kế

Trang 31

-Lập trình C action cho xe và cửa chuyển động

Chuột phải vào xe chọn Properties chọn Geometry như hìnhPosition Action  OK

Trang 32

XC-Trường ĐH kinh tế kĩ thuật công nghiệp- Lớp DHDI6AHN

Trang 33

-Code cho cửa :Chuột phải vào của chọn Properties chọn Geometry như hìnhPosition YC-Action  OK

Trang 34

- Chạy chương trình

Lư thiết kế giao diện win CC chạy chương trình WinCC kết nối với PLCS7-300

ở Runtime Khi đó phần mô phỏng PLCs7-300 phải ở stop,khi nào mô phỏng mớibấm Run để chạy

Trang 35

Trang 36

5.Sơ đồ kết nối

Định dạng
Số trang	36
Dung lượng	1,46 MB