mô phỏng s7300 gara oto win CC

Trường ĐH kinh tế kĩ thuật công nghiệp- Lớp DHDI6AHN Trường đại học KT-KTCN Khoa: Điện-Điện tử BÁO CÁO THỰC HÀNH NGHỀ NÂNG CAO Đề tài: Mô hình thực hành “Điều khiển hệ thống Gara tự động” Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Đức Dương Sinh viên thực : Cao Thành Công Ngày sinh:05/05/1994 Mã sinh viên: 12104100359 Hà Nội, 10-2015 Sinh viên thực hiện: Cao Thành Công Page Trường ĐH kinh tế kĩ thuật công nghiệp- Lớp DHDI6AHN LỜI NÓI ĐẦU Trong thời kỳ công nghiệp hoá đại hoá việc trang bi điện cho hệ thống đóng vai trò quan trọng sản xuất Yêu cầu tự động hoá ngày cao Vì thế, công việc thiết kế trang bị điện, vận hành hệ thống sản xuất khu chế xuất, xí nghiệp, phân xưởng cách tối ưu lượng tự động hoá cao vấn đề quan trọng Để tiếp cận với trình tự động hoá sản xuất thực tế thật khó cho sinh viên ngồi nghế nhà trường Vì vậy, việc nghiên cứu phần mềm hỗ trợ có mô hình hệ thống mà ta mô thật tiện lợi cho sinh viên kỹ sư thiết kế Qua môn học thực hành nghề nâng cao em giao đề tài: Mô hình thực hành “Điều khiển hệ thống Gara tự động” Những ngày tháng qua, nhờ có hướng dẫn tận tình thầy Nguyễn Đức Dương giúp đỡ bạn bè Nhờ em hoàn thành yêu cầu cần thiết đề tài Tuy nhiên, với kiến thức tài liệu tham khảo nhiều hạn chế, kinh nghiệm chưa có nhiều không tránh khỏi thiếu sót Em xin chân thành cám ơn hướng dẫn tận tình quý thầy cô đặc biệt thầy Nguyễn Đức Dương giúp em hoàn thành đề tài Sinh viên thực hiện: Cao Thành Công Page Trường ĐH kinh tế kĩ thuật công nghiệp- Lớp DHDI6AHN 1.Yêu cầu công nghệ 1.1.Mô hình gara ô tô Sensor 1: phát ô tô xe tới cửa gara Sensor 2: nhận biết ô tô vào gara Nút nhấn mở cửa xe gara Đèn xanh báo bên gara ô tô xe Đèn đỏ báo bên có xe Đèn vàng báo hiệu động hoạt động, ô tô di chuyển vào/ra 1.2 Nguyên tắc hoạt động Gara chứa xe Khi có xe gara đèn đỏ báo hiệu không cho them xe vào Khi xe gara đèn xanh báo hiệu Đèn vàng báo nâng hạ cửa ,xe di chuyển Các trường hợp TH1: Đèn xanh sang TH2: Đèn đỏ sang Bước1: Ô tô đến gara sensor1 tác động Bước 1: Nhấn nút mở cửa Bước2: Tự động nâng cửa lên gặp CTHT nâng dừng, xe vào Bước 2: Tự động nâng cửa lên gặp CTHT nâng dừng, xe Bước 3: Xe vòa đến nơi sensor tác động Bước 3: Xe đến cửa, sensor tác động Bước 4: Cửa hạ gặp CTHT hạ dừng Bước 5: Báo hiệu đèn đỏ có xe gara Bước 4: Cửa hạ gặp CTHT hạ dừng Bước 5:Báo hiệu đèn xanh xe gara Sinh viên thực hiện: Cao Thành Công Page Trường ĐH kinh tế kĩ thuật công nghiệp- Lớp DHDI6AHN 2.Mục tiêu yêu cầu 2.1.Mục tiêu : - Biết sử dụng khối lệnh logic, timer PLC S7- 300 ứng dụng vào điều khiển công nghệ cụ thể - Đấu nối, lắp đặt PLC điều khiển hệ thống gara tự động - Sử dụng lưu đồ, giải thuật lập trình cho toán 2.2 Yêu cầu - Thảo luận kế hoạch thực bạn với giáo viên hướng dẫn - Lắp đặt, đấu nối mạch động lực, mạch điều khiển PLC đảm bảo yêu cầu kỹ thuật, mỹ thuật - Nắm cấu tạo, hoạt động đặc điểm PLC mô hình gara - Hoàn thành bảng danh mục lựa chọn linh kiện thiết bị - Lập trình đúng, vận hành an toàn - Thái độ nghiêm túc học tập, tích cực luyện tập, tổ chức nơi lắp đặt gọn gang ngăn nắp, đảm bảo an toàn cho người thiết bị 3.Chương trình S7-300 3.1.Bảng Symbol STT Symbol Address Data type Start I0.0 BOOL Sen1 I0.1 BOOL Sen2 I0.2 BOOL CTHT nang I0.3 BOOL CTHT I0.4 BOOL Nut bam I0.5 BOOL Stop I0.6 BOOL Sinh viên thực hiện: Cao Thành Công Page Trường ĐH kinh tế kĩ thuật công nghiệp- Lớp DHDI6AHN Nang cua Q0.0 BOOL Ha cua Q0.1 BOOL 10 Xanh Q0.2 BOOL 11 Do Q0.3 BOOL 12 Vang Q0.4 BOOL 3.2 Khởi tạo chương trình 3.2.1 Khởi tạo khai báo phần cứng PLC 1- Trên giao diện hình máy tính chọn SIMATIC Manager hình 2- Giao diện phần mềm xuất ta chọn New Project mục name chọn tên chương trình sau nhấn OK Sinh viên thực hiện: Cao Thành Công Page Trường ĐH kinh tế kĩ thuật công nghiệp- Lớp DHDI6AHN Đặt tên Project phần Name 3- Giao diện phần mềm SIMATIC Manager xuất Để khai báo phần cứng PLC, ta chọn Insert → Station→2SIMATIC 300 Station Hoặc chuột phải vào phần dự án chọn Insert New Object SIMATIC 300 Station Tiếp tục chọn Hardware xuất giao diện Sinh viên thực hiện: Cao Thành Công Page Trường ĐH kinh tế kĩ thuật công nghiệp- Lớp DHDI6AHN Ở giao diện khai báo phần cứng chọn View hình vẽ 4- Chọn SIMATIC 300→RANK-300 →Rail Thanh Rail để cài PLC tủ điện 5- Chọn thông số module hình Sinh viên thực hiện: Cao Thành Công Page Trường ĐH kinh tế kĩ thuật công nghiệp- Lớp DHDI6AHN 3.2.2 Viết chương trình phần mềm cho PLC 1- Trở lại giao diện phần mềm SIMATIC Manager Ta chọn CPU 312C →S7 Program → Blocks Phần lập trình OB1 2- Chọn khối OB1, mục name viết tên chương trình sau OK Giao diện xuất Sinh viên thực hiện: Cao Thành Công Page Trường ĐH kinh tế kĩ thuật công nghiệp- Lớp DHDI6AHN Viết phần mềm cho PLC ngôn ngữ LAD 3.3 Lập trình điều khiển Sinh viên thực hiện: Cao Thành Công Page Trường ĐH kinh tế kĩ thuật công nghiệp- Lớp DHDI6AHN Sinh viên thực hiện: Cao Thành CôngPage 10 Trường ĐH kinh tế kĩ thuật công nghiệp- Lớp DHDI6AHN -Chú ý: Tag WinCC hoạt động biến nhớ Bit Memory M0.1,M0.2… ( không dung biến đầu vào Input I0.1…) -Ở phần danh sách Tag  chuột phải chọn Properties Sinh viên thực hiện: Cao Thành CôngPage 22 Trường ĐH kinh tế kĩ thuật công nghiệp- Lớp DHDI6AHN Sinh viên thực hiện: Cao Thành CôngPage 23 Trường ĐH kinh tế kĩ thuật công nghiệp- Lớp DHDI6AHN -Đặt thông số hình vẽ  OK 4.4 Thiết kế giao diện WinCC chạy mô -Thiết kế giao diện mô Graphics Designer  New Picture Sinh viên thực hiện: Cao Thành CôngPage 24 Trường ĐH kinh tế kĩ thuật công nghiệp- Lớp DHDI6AHN -Giao diện thiết kế -Tạo nút bấm start, stop, mở cửa  chọn Button  đặt tên nút bấm Text Sinh viên thực hiện: Cao Thành CôngPage 25 Trường ĐH kinh tế kĩ thuật công nghiệp- Lớp DHDI6AHN -Chuột phải vào nút bấm  chọn Events chọn Mouse  phần Press left  chuột phải chọn C-Action.Viết chương trình cho nút Start -Chương trình cho nút Start -Tương tự cho nút Stop Sinh viên thực hiện: Cao Thành CôngPage 26 Trường ĐH kinh tế kĩ thuật công nghiệp- Lớp DHDI6AHN -Nút ấn mở cửa gara -Chọn phần Polygon để vẽ đường cửa gara Cirle để vẽ đèn xanh, đỏ, vàng Rectangle để vẽ đèn báo cảm biến công tắc hành trình Sinh viên thực hiện: Cao Thành CôngPage 27 Trường ĐH kinh tế kĩ thuật công nghiệp- Lớp DHDI6AHN -Vẽ tag cho đèn xanh, đỏ, vàng Chuột phải vào đèn chọn Properties phần Properties chọn Flashing  phần Flashing Background Actives  chọn Yes Static chuột phải vào bóng đèn chọn Tag Sinh viên thực hiện: Cao Thành CôngPage 28 Trường ĐH kinh tế kĩ thuật công nghiệp- Lớp DHDI6AHN Chọn Tag xanh ứng với đèn xanh OK -Phần Update Cycle  chuột phải chọn Upon change -Phần Flashing Backgruond Color chọn chuột phải Edit chọn màu xanh hìnhOK Tương tự với đèn đỏ đèn vàng Sinh viên thực hiện: Cao Thành CôngPage 29 Trường ĐH kinh tế kĩ thuật công nghiệp- Lớp DHDI6AHN -Vẽ tag cho cảm biến, công tắc hành trình Rectangle để vẽ đèn báo cảm biến công tắc hành trình Hình vuông chọn thuộc tính đèn không thay đổi màu sắc -Vẽ xe ô tô: Chọn View  Library -Chọn Siemens HMI Symbol Library 1.4.1 Vehicles  chọn loại xe Vào phần Sensor chọn cảm biến Tìm thư viện công tắc hành trình  Hoàn thành thiết kế Sinh viên thực hiện: Cao Thành CôngPage 30 Trường ĐH kinh tế kĩ thuật công nghiệp- Lớp DHDI6AHN -Lập trình C action cho xe cửa chuyển động Chuột phải vào xe chọn Properties chọn Geometry hìnhPosition XCAction  OK Sinh viên thực hiện: Cao Thành CôngPage 31 Trường ĐH kinh tế kĩ thuật công nghiệp- Lớp DHDI6AHN Sinh viên thực hiện: Cao Thành CôngPage 32 Trường ĐH kinh tế kĩ thuật công nghiệp- Lớp DHDI6AHN -Code cho cửa :Chuột phải vào của chọn Properties chọn Geometry hìnhPosition YC-Action  OK Sinh viên thực hiện: Cao Thành CôngPage 33 Trường ĐH kinh tế kĩ thuật công nghiệp- Lớp DHDI6AHN - Chạy chương trình Lư thiết kế giao diện win CC chạy chương trình WinCC kết nối với PLCS7-300 Runtime Khi phần mô PLCs7-300 phải stop,khi mô bấm Run để chạy Sinh viên thực hiện: Cao Thành CôngPage 34 Trường ĐH kinh tế kĩ thuật công nghiệp- Lớp DHDI6AHN Sinh viên thực hiện: Cao Thành CôngPage 35 Trường ĐH kinh tế kĩ thuật công nghiệp- Lớp DHDI6AHN 5.Sơ đồ kết nối Sinh viên thực hiện: Cao Thành CôngPage 36 [...]... trình và mô phỏng -Lưu chương trình PLCS7-300 -Lấy phần mô phỏng Chạy mô phỏng chương trình Sinh viên thực hiện: Cao Thành CôngPage 17 Trường ĐH kinh tế kĩ thuật công nghiệp- Lớp DHDI6AHN 4 .Mô phỏng WinCC Giao diện gara ô tô tự động Sinh viên thực hiện: Cao Thành CôngPage 18 Trường ĐH kinh tế kĩ thuật công nghiệp- Lớp DHDI6AHN 4.1 Khởi tạo và lập trình trên WinCC cho hệ thống băng tải Lập dự án WinCC và... WinCC cho hệ thống băng tải Lập dự án WinCC và tạo các biến - Để tạo 1 dự án mới trên WinCC ta cần cài đặt phần mềm WinCC Sau khi cài đặt phần mềm ta có giao diện của WinCC với tên Windows Control Center Ta nhấn chuột và mở biểu tượng Windows Control Center trên màn hình máy tính - Để tạo 1 dự án mới ta vào NEW WinCC Explorer mở ra ở bài này ta chỉ kết nối 1 PLC với 1 máy tính nên ta chọn Single-User... PLC s7-300 với WinCC Chọn chuột phải vào Tag Managenment => Add New Driver =>Tìm đường dẫn Sinh viên thực hiện: Cao Thành CôngPage 19 Trường ĐH kinh tế kĩ thuật công nghiệp- Lớp DHDI6AHN đến SIMATIC S7 PROTOCOL SUITE  OK Ở phần SIMATIC S7 PROTOCOL SUITE tìm đến MPI  chuột phải chọn New Driver Conection  đặt tên OK ( ở đây sẽ thành lập các tag để thiết kế WinCC) 4.3 Tạo các Tag cho WinCC Trong giao...  OK Sinh viên thực hiện: Cao Thành CôngPage 33 Trường ĐH kinh tế kĩ thuật công nghiệp- Lớp DHDI6AHN - Chạy chương trình Lư thiết kế giao diện win CC chạy chương trình WinCC kết nối với PLCS7-300 ở Runtime Khi đó phần mô phỏng PLCs7-300 phải ở stop,khi nào mô phỏng mới bấm Run để chạy Sinh viên thực hiện: Cao Thành CôngPage 34 Trường ĐH kinh tế kĩ thuật công nghiệp- Lớp DHDI6AHN Sinh viên thực hiện:... công nghiệp- Lớp DHDI6AHN Sinh viên thực hiện: Cao Thành CôngPage 23 Trường ĐH kinh tế kĩ thuật công nghiệp- Lớp DHDI6AHN -Đặt các thông số như hình vẽ  OK 4.4 Thiết kế giao diện WinCC chạy mô phỏng -Thiết kế giao diện mô phỏng ở Graphics Designer  New Picture Sinh viên thực hiện: Cao Thành CôngPage 24 Trường ĐH kinh tế kĩ thuật công nghiệp- Lớp DHDI6AHN -Giao diện thiết kế -Tạo 3 nút bấm start, stop,... trình cho nút Start -Chương trình cho nút Start -Tương tự cho nút Stop Sinh viên thực hiện: Cao Thành CôngPage 26 Trường ĐH kinh tế kĩ thuật công nghiệp- Lớp DHDI6AHN -Nút ấn mở cửa gara -Chọn phần Polygon để vẽ đường và cửa gara Cirle để vẽ 3 đèn xanh, đỏ, vàng Rectangle để vẽ 2 đèn báo cảm biến và công tắc hành trình Sinh viên thực hiện: Cao Thành CôngPage 27 Trường ĐH kinh tế kĩ thuật công nghiệp-... của Tag - D : tên biến Tag ứng với trong chương trình S7 -300 -Các Tag sau khi tạo Sinh viên thực hiện: Cao Thành CôngPage 21 Trường ĐH kinh tế kĩ thuật công nghiệp- Lớp DHDI6AHN -Chú ý: các Tag trong WinCC hoạt động khi là các biến nhớ Bit Memory M0.1,M0.2… ( không dung các biến đầu vào Input I0.1…) -Ở phần danh sách các Tag  chuột phải chọn Properties Sinh viên thực hiện: Cao Thành CôngPage 22 Trường