bánh răng côn thẳng

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI PHẦN I CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN I.1-Chọn kiểu loại động : Ta chọn động dựa vào tiêu chí sau: Giá thành rẻ Kích thước nhỏ gọn Thỏa mãn yêu cầu làm việc hệ thống Với yêu cầu dựa vào đặc tính làm việc hệ thống ,ta chọn động xoay chiều không đồng pha có roto ngắn mạnh (do có kết cấu đơn giản, giá thành hạ, dễ bảo quản, có độ tin cậy làm việc cao, mắc trực tiếp với dòng pha mà không cần qua biến đổi hay chỉnh lưu dòng điện động có hiệu xuất, công suất làm việc phù hợp ) I.1.1-Tính toán công suất : A-Công suất làm việc: (KW) Lực kéo băng tải : F=3000 (N) Vận tốc băng tải : V=1,0 (m/s) B-Công suất cần thiết trục động Giáo viên hướng dẫn:Hoàng Minh Thuận Sinh viên thực : Hoàng Mạnh TiếnTrang TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI : hiệu suất truyền động theo công thức (2.9) tài liệu [ I ] Tra bảng 2.3 trang [19] tài liệu [I] =0,95 : hiệu suất chuyền đai =0,96 : hiệu suất chuyền bánh côn (để kín) =0,99 : hiệu suất cặp ổ lăn = : hiệu suất khớp nối Khi : Như công suất cần thiết trục động : I.1.2-Tính sơ số vòng quay đồng bộ: Ta có : Với : V = (m/s) vận tốc băng tải D=300 (mm) đường kính băng tải Giáo viên hướng dẫn:Hoàng Minh Thuận Sinh viên thực : Hoàng Mạnh TiếnTrang TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI Ta lại có: Tỉ số truyền hệ thống sơ ( usb ) usb = uđ.ubr Tra bảng 2.4[I] trang (21): uđ = ubr = ⇒ usb =4.4=16 Số vòng quay sơ hệ thống (nsb) Vậy : nsb= nlv.usb= 63,70.16 =1019,2(v/p) I.1.3-Chọn động : Sau trình tính toán ta thu được: + = 3,41 (Kw) + = 1019,2(v/p) ≥ Pct Điều kiện chọn động : ≈ nsb Trong đó: + + pđc nđc công suất động cơ, (Kw) số vòng quay trục động cơ, (v/p) Giáo viên hướng dẫn:Hoàng Minh Thuận Sinh viên thực : Hoàng Mạnh TiếnTrang TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC + + + Tk ĐỒ ÁN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI mômen khởi động động cơ, Tdn mômen danh nghĩa Tmm mômen mở máy thiết bị cần dẫn động + T mômen tải Tra bảng P1.3 [I] Và P1.4 [I] Ta chọn động phù hợp với điều kiện Bảng thông số động Kiểu động 4A112MB6Y3 Công suất Vận tốc quay (KW) (v/p) 4,0 950 (mm) 0,81 82 2,2 Bảng kích thước động Giáo viên hướng dẫn:Hoàng Minh Thuận Sinh viên thực : Hoàng Mạnh TiếnTrang 2,0 28 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI I.2 Phân phối tỷ số truyền Tỉ số truyền chung hệ thống :( ut ) ut = = =14,91 Mặt khác : ut = uđ.ubr Theo tài liệu [I] Trang(49) chọn : uđ = ⇒ ubr = = 3,73 I.2.1.Số vòng quay trục : Trục động : nđc = 950 (v/p) Trục I : nI = nđc /uđ = = 237,5 (v/p) Trục II Trục III : : nII = nI /ubr = = 63,67 nIII = nII = 63,67 (v/p) (v/p) I.2.2.Công suất trục Ta có : Công suất trục công tác : PIII = PII.= Plv =3 (KW) Công suất trục bị động : => PII = = = 3,03 (KW) PII = PI Công suất trục chủ động : PI = = = 3,19 (KW) PI = Pđc Công suất trục động cơ: Pđc= = = 3,39 Giáo viên hướng dẫn:Hoàng Minh Thuận Sinh viên thực : Hoàng Mạnh TiếnTrang (KW) TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI I.2.3.Mô men xoắn trục : Trục động : Tđc = 9,55 106 = 9,55.106.= 34078,42 Trục I Trục II Trục III :TI = 9,55.106 :TII = 9,55.106 :TIII =9,55.106 PI nI PII nII PIII nIII (Nmm) =9,55.106 = 128271,58 (Nmm) = 9,55.106 = 454476,21 (Nmm) = 9,55.106 = 449976,44 (Nmm) BẢNG THÔNG SỐ ĐỘNG LỰC HỌC CỦA HỘP Giáo viên hướng dẫn:Hoàng Minh Thuận Sinh viên thực : Hoàng Mạnh TiếnTrang TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Trục Động ĐỒ ÁN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI I II III Thông số u uđ =4 P (KW) 3,39 n (v/p) 950 T (Nmm) 34078,42 ubr =3,73 3,19 237,5 128271,58 3,03 63,67 63,67 454476,21 Phần II: Tính toán thiết kế truyền Giáo viên hướng dẫn:Hoàng Minh Thuận Sinh viên thực : Hoàng Mạnh TiếnTrang uk=1 449976,44 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI 2.1 Thiết kế truyền đai thang Truyền động đai dựng để truyền chuyển động mô men xoắn trục xa Đai mắc vòng qua hai bánh đai với lực căng ban đầu Fo, nhờ tạo lực ma sát bề mặt tiếp xúc đai bánh đai nhờ lực ma sát mà tải trọng truyền Thiết kế truyền đai gồm bước : - Chọn loại đai, tiết diện đai - Xác định kích thước thông số truyền - - Xác định thống số đai theo tiêu khả kéo đai tuổi thọ Xác định lực căng đai lực tác dụng trục Theo hình dạng tiết diện đai, phân : đai dẹt (tiết diện chữ nhật), đai hình thang, đai hình lược đai 2.1 Xác định kiểu đai - Các thông số động tỉ số truyền truyền đai: ndc = 950 (vòng/phút) ; Pđc = 3,39 Kw ; uđ =4 Trong đó: : số vòng quay trục chủ động công suất trục chủ động Chọn loại tiết diện đai hình thang yêu cầu đặc biệt nên ta chọn loại đai hình thang bình thường loại A bảng 4.13 Các thông số đai hình thang - tr59 TTTKHDĐCK tập Theo đó, thông số kích thước đai cho bảng sau: Loại đai Kích thước mặt cắt (mm) Diện tích d1 Giáo viên hướng dẫn:Hoàng Minh Thuận Sinh viên thực : Hoàng Mạnh TiếnTrang Chiều dài l, mm TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Thang Б ĐỒ ÁN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI bt b h y0 14 17 10,5 4,0 A(mm2) (mm) 138 140-280 800-6300 Trong đó: : bề rộng dây đai tính từ lớp trung hòa b: bề rộng dây đai h: chiều cao dây đai : chiều cao dây đai tính từ lớp trung hòa : đường kính bánh đai nhỏ 2.1.2 Xác định thông số truyền đai a) Đường kính bánh đai : d1 = (5,2…6,4) (mm) ( CT 4.1[I] ) đó: mô men xoắn trục bánh đai nhỏ, Nmm =(5,2…6,4) = (168,59…207,49) (mm) Theo bảng 4.21 [I] ta chọn đương kính bánh đai =180 (mm) b) Tính vận tốc đai: π d1.nđc 60000 v = v = = 8,95 (m/s) Như vận tốc đai tính toán nhỏ vận tốc đai cho phép vmax = 25 m/s (đối với loại đai thang) c) Đường kính bánh đai ( bánh đai bị đông): Theo CT 4.2 [I] ta có : = (mm) Trong : ε - hệ số trượt đai Giáo viên hướng dẫn:Hoàng Minh Thuận Sinh viên thực : Hoàng Mạnh TiếnTrang TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI Ta chọn thay vào công thức ta tính : 180.4.(1 – 0,02) = 705,6 (mm) Theo bảng 4.21 [I] ta chọn đường kính bánh đai = 710 (mm) Tính tỷ số truyền đai thực tế (): = = 1000,5% Vậy: ∆u < ∼ 4% ⇒ Thỏa mãn điều kiện sai lệch tỉ số truyền đai d ) Khoảng cách trục sơ : Dựa vào tỷ số truyền đai bảng 4.14 [I] ta có : = 0,95 Trong : khoảng cách trục sơ ⇒ = 0,95 Ta có: 0,55.( 2.( Vậy thỏa mãn điều kiện: 0,55.() + h e) Chiều dài đai sơ bộ: Chiều dài sơ đai là: π (d1 + d ) (d − d1 ) 4.a sb lsb = 2.asb + + (mm) CT 4.4 [1] = 2.674,5+ đó: chiều dài đai sơ Theo bảng 13 - tr59 - TTTKHDĐCK tập 1, ta chọn l = 2800 (mm) =2,8(m) - Số vòng chạy đai giây: i = = 3,20 ( Ta có i = 3,20 < ( Vậy số vòng quay dây đai giây là: i = 3,20 ( Trong đó: + v: vận tốc dây đai, (m/s) Giáo viên hướng dẫn:Hoàng Minh Thuận Sinh viên thực : Hoàng Mạnh TiếnTrang 10 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI b.Tính kiểm nghiệm khả tải động ổ Khả tải động ổ xác định theo CT 11.1[I]: Cđ = QE C Trong đó: QE tải trọng động tương đương , kN m – Bậc đường cong mỏi thử ổ lăn, với ổ đũa m=10/3 L tuổi thọ tính triệu vòng quay; gọi Lh tuổi thọ ổ tính theo CT 11.2[I]: Lh= => L = Trong đó: Lh tuổi thọ làm việc ổ: Lh= 24000 n số vòng quay trục II; n= 63,67 v/p ta có : L = = = 91,68 triệu vòng Tính tải trọng động quy ước theo CT 11.3[I]: Q = (X.V.Fr+ Y.Fa) kt.kđ Trong đó: Fr Fa tải trọng hướng tâm tải trọng dọc trục , kN V- hệ số kể đến vòng quay; vòng quay V=1 kt -hệ số ảnh hưởng nhiệt độ, kt= với � = 105C kđ – hệ số kể đến đặc tính tải trọng ; tra bảng 11.3[I] ta lấy kđ = X,Y hệ số tải trọng hướng tâm tải trọng dọc trục Giáo viên hướng dẫn:Hoàng Minh Thuận Sinh viên thực : Hoàng Mạnh TiếnTrang 72 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI Ta có: Fr0 = 792,90N Fr1 = 1241,8 N Tra bảng 11.4[I] ta có e = 1,5.tg α = 1,5.tg 15,33 o = 0,41 Lực dọc trục lực hướng tâm tác dụng lên ổ bi theo CT 11.7[I]: Fs0= 0,83.e.Fr0 = 0,83 0,41 792,9 = 269,8 N Fs1= 0,83.e.Fr1 = 0,83 0,41 1241,8 = 422,58 N Fa0 = | FS1 - Fa2 |= |422,58 - 920,04| = 497,46 N > Fs0 = 269,8 N Chọn Fa0 = 497,46 N Fa1 = | FS0 + Fa |=| 269,8 +920,04| = 1189,84 N > Fs1 = 422,58 N Chọn Fa1 = 1189,84 N Ta thấy: = = 0,63> e = 0,41 tra bảng 11.4[I] => X= 0,4; Y=0,11 Ta có tải trọng động (0) là: Q0 = (X.V.Fr0+ Y.Fa0) kt.kđ= (0,4.1.792,90+0,11 497,46 ).1.1=371,88N Ta thấy: = = 0,96 > e = 0,41 tra bảng 11.4[I] => X= 0,4 Y=0,11 Ta có tải trọng động (1) Q1 = (X.V.Fr1+ Y.Fa1) kt.kđ= (0,4.1.+ 0,11 1189,841.1 = N Ta thấy Q0 < Q1 => Chọn Q = Q1 = 627,54 N Tải trọng động tương đương xác định theo CT 11.13[I]: QE== Q Giáo viên hướng dẫn:Hoàng Minh Thuận Sinh viên thực : Hoàng Mạnh TiếnTrang 73 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI = =552,04 N=0,5 kN Trong đó: Q2 = 0,7.Q1; t1 = 0,5tck (h); t2 = 0,5tck (h); tck = (h) Khả tải động ổ xác định theo CT 11.1[I]: Cđ = QE.= 0,5 = 1,94 kN < C = 42,7 kN Vậy ổ chọn đủ khả tải động c.Tính kiểm nghiệm khả tải tĩnh ổ Ta xét vị trí ổ chịu lực lớn Fr1 = 1241,8 N; Fa1 = 1189,84 N Tải trọng tĩnh tác dụng lên ổ lăn Theo CT 11.19[I]: Qt = Xo.Fr1 + Yo.Fa1 = 0,5.1241,8 + 0,06 1189,84 = 692,29 N < Fr1= 1241,8 N Trong đó: X0; Y0 hệ số tải trọng hướng tâm hệ số tải trọng dọc trục ;Theo bảng 11.6[I], với ổ đũa côn => Xo= 0,5; Y0 = 0,22.cotgα = 0,22.cotg 15,33 o = 0,06 Theo CT 11.20[I]: chọn Qt= 1241,8 N = 1,2 kN < C0 = 33,40 kN Vậy ổ đủ khả tải tĩnh Giáo viên hướng dẫn:Hoàng Minh Thuận Sinh viên thực : Hoàng Mạnh TiếnTrang 74 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI PHẦN VII: THIẾT KẾ VỎ HỘP VÀ CÁC CHI TIẾT MÁY KHÁC Kết cấu vỏ hộp giảm tốc đúc - Chỉ tiêu vỏ hộp giảm tốc độ cứng cao khối lượng nhỏ - Chọn vật liệu để đúc vỏ hộp giảm tốc : G X15-32 - Chọn bề mặt ghép nắp thân qua trục Giáo viên hướng dẫn:Hoàng Minh Thuận Sinh viên thực : Hoàng Mạnh TiếnTrang 75 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI 1.1.Xác định kích thước vỏ hộp - Các kích thước vỏ hộp giảm tốc ,theo bảng 18.1 tr 85 sách TTTKHDĐCK tập a- Chiều dày thân hộp: Chọn kích thước phần tử cấu tạo nên hộp giảm tốc đúc sau: Với δ=0,03 Re +3 > mm δ=0,03.215,41 +3=9,46 > chọn δ=8 b- Chiều dày nắp hộp : Giáo viên hướng dẫn:Hoàng Minh Thuận Sinh viên thực : Hoàng Mạnh TiếnTrang 76 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI δ1 = 0,9 δ = 0,9 = 7,2 mm, chọn δ1 = mm c- Gân tăng cứng: - Chiều dày e =( 0,8 1) δ = ( 0,8…1).8 = (6,4…8) mm ,chọn e = mm - Chiều cao h < 58 mm nên chọn h= 50mm - Độ dốc: 20 d-Đường kính bu lông: - Bu lông : d1 >0,04.Re+10 > 12 mm , chọn d1 = 16 mm - Bu lông cạnh ổ : d2 = (0,7…0,8) d1 =(11,2 12,8) chọn d2 =12mm -Bu lông ghép bích thân:d3 =(0,8…0,9).d2 =(9,6…10,8)mm, chọn d3 = 10 mm - Vít ghép nắp ổ: d4 = (0,6…0,7) d2 = (7,2…8,4) mm ,chọn d4 = mm - Vít ghép nắp cửa thăm: d5=(0,5…0,6).d2 =(6…7,2) mm ,chọn d5 = mm e- Mặt bích ghép nắp thân - Chiều dày bích thân hộp S3=(1,4…1,8) d3 =(14…18) mm , chọn S3=16 mm - Chiều dày bích nắp hộp S4 = (0,9…1).S3 =(14,4…16)mm , chọn S4 = 15mm - Bề rộng mặt ghép bu lông cạnh ổ: k2 = E2 + R2 + (3…5) mm Với E2 = 1,6 d2 = 1,6 12 = 19,2 mm R2 = 1,3 d2 = 1,3 12= 15,6mm k2 = 19,2 + 15,6 + (3…5) = (37,8…39,8) mm; lấy k2 = 39 mm - Bề rộng lắp bích thân: k3 = k2 – (3…5) = 39 – (3…5) = ( 34 36) mm; lấy k3 = 35 mm f- Mặt đế hộp: Giáo viên hướng dẫn:Hoàng Minh Thuận Sinh viên thực : Hoàng Mạnh TiếnTrang 77 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI - Chiều dày phần lồi: S1 = (1,3…1,5) d1 = (20,8 24) mm ,chọn S1 = 22 mm - Chiều dày có phần lồi: S01 = (1,4…1,7) d1 = (22,4 27,2) mm chọn S1 = 26 mm S2 = (1…1,1) d1 = (16 17,6) mm ,chọn S2 = 17 mm - Bề rộng mặt đế hộp : k1 ≈ d1 = 48 mm Và q ≥ k1 + 2δ = 48 + = 64 mm g- Khe hở chi tiết: - Giữa bánh với thành hộp : mm; lấy mm - Giữa đỉnh bánh lớn đáy hộp: mm; lấy 30 mm - Góc mặt bên bánh với : chọn h) Trọng lượng hộp giảm tốc Re=215,41 chon Q=60 (kg) i- Chốt định vị : Giáo viên hướng dẫn:Hoàng Minh Thuận Sinh viên thực : Hoàng Mạnh TiếnTrang 78 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI Hình dáng kích thước chốt định vị - Để đảm bảo vị trí tương đối nắp thân hộp gia công lắp ghép Theo bảng 18.4b tr90 sách TTTKHDĐCK tập ,có kết chốt định vị sau: d = mm c = 0,8 mm l =16…90 chọn 50 mm k- Cửa thăm : Hình dáng kích thước lắp quan sát C K b A Giáo viên hướng dẫn:Hoàng Minh Thuận Sinh viên thực : Hoàng Mạnh TiếnTrang 79 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI Để đổ dầu vào hộp quan sát chi tiết máy hộp lắp ghép.Theo bảng 18.5 sách TTTKHDĐCK tập có kết kích thước cửa thăm : Bảng kích thước thăm A B A1 B1 C C1 K R Vít Số lượng 100 75 150 100 125 - 87 12 M8 x 22 l- Nút thông hơi: Hình dáng kích thước nút thông Khi làm việc nhiệt độ hộp tăng lên, để giảm áp suất điều hòa không khí bên bên hộp ta dùng nút thông Kích thước nút thông theo bảng 18.6 tr93 sách TTTKHDĐCK tập : Bảng kích thước nút thông A B C D E G H I K L M N O Giáo viên hướng dẫn:Hoàng Minh Thuận Sinh viên thực : Hoàng Mạnh TiếnTrang 80 P Q R S TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI M27x2 15 30 15 45 36 32 10 22 32 18 36 32 m- Nút tháo dầu: Hình dáng kích thước nút tháo dầu hình trụ Tháo dầu bị bẩn, biến chất để thay dầu Theo bảng 18.7 trang 93 sách TTTKHDĐCK tập có kết kích thước sau: Bảng kích thước nút tháo dầu d b m f L C q D S Do M20x 15 28 2,5 17,8 30 32 25,4 o) Ống lót nắp ổ - chiều dày δ= 6-8 mm - chiều dày vai δ1 chiều dày bích δ2 : δ1=δ2 =δ -dựa vào công thức D =D+ (1,6-2)d =25+(1,6-2).8=40 Giáo viên hướng dẫn:Hoàng Minh Thuận Sinh viên thực : Hoàng Mạnh TiếnTrang 81 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI D =D+ 4,4 d = 25 +4,4.8 =60 Bảng số liệu tính toán Biểu thức tính toán Tên gọi Chiều dày: Thân hộp, δ Nắp hộp, δ1 δ = 0,03.202,38 + >6 chọn δ =8 mm δ1 = 0,9 δ = 0,9.8 = 7,2 mm chọn δ1 =7 mm Gân tăng cứng: Chiều dày, e Chiều cao, h Độ dốc e =(0,8 ÷ 1)δ = 6,4÷ 8, chọn e = mm h < 58 mm chọn h =50mm Khoảng 2o Đường kính: Bulông nền, d1 d1 > 0,04.Re+10 > 12 chọn =16 mm Bulông cạnh ổ, d2 d2=(0,7 0,8).d1 chọn mm Bulông ghép bích nắp thân, d3 d3 = (0,8÷ 0,9).d2 =(0,8÷0,9).12 ⇒ chọn d3 = 10mm Vít ghép nắp ổ, d4 d4 = (0,6 ÷ 0,7).d2 ⇒ d4 = 8mm Vít ghép nắp cửa thăm dầu,d5 d5 =( 0,5 ÷ 0,6).d2 ⇒ d5 = 7mm Mặt bích ghép nắp thân: Giáo viên hướng dẫn:Hoàng Minh Thuận Sinh viên thực : Hoàng Mạnh TiếnTrang 82 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI Chiều dày bích thân hộp, S3 S3 =(1,4 ÷ 1,5) d3 , chọn S3 = 16 mm Chiều dày bích náp hộp, S4 S4 = ( 0,9 ÷ 1) S3 , chọn S4 = 15 mm Bề rộng bích nắp hộp, K3 k3 = k2–(3÷5)mm, chọn k3 = 35 mm Kích thước gối trục: Đường kính tâm lỗ Vít, D3, D2 Bề rộng mặt ghép bulông cạnh ổ: K2 Tâm lỗ bulông cạnh ổ: E2 C( k khoảng cách từ tâm bulông đến mép lỗ) Định theo kích thước nắp ổ D2I =40 ; D3I =60 ; D2II =54;D3II =68 k2 =E2 + R2 + (3÷5) mm = 39 mm E2= 1,6.d2 = 19,2 mm R2 = 1,3.d2 =1,3.12 =15,6mm , k ≥ 1,2.d2⇒ k = 14,4mm Chiều cao h Mặt đế hộp: Chiều dày: Khi phần lồi S1 Bề rộng mặt đế hộp, K1 q h: phụ thuộc tâm lỗ bulông kích thước mặt tựa lấy h = 10 mm S1 = (1,3 ÷ 1,5) d1 ⇒ S1 =22 mm k1 ≈ 3.d1 ≈ 3.16 = 48mm q = k1 + 2δ = 48 + 2.8 = 64 mm Khe hở chi tiết: Giữa bánh với thành hộp Giữa đỉnh bánh lớn với đáy hộp Giữa mặt bên bánh với Số lượng bulông Z ∆ ≥ (1 ÷ 1,2) δ ⇒ ∆ = mm ∆1 ≥ (3 ÷ 5) δ ⇒ ∆1 = 40 mm ∆2 ≥ δ = mm Z = ( L + B ) / ( 200 ÷ 300) ≈ chọn Z =4 Giáo viên hướng dẫn:Hoàng Minh Thuận Sinh viên thực : Hoàng Mạnh TiếnTrang 83 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI Chọn que thăm dầu bôi trơn: Hình dáng kích thước que thăm dầu - Để kiểm tra mức dầu hộp , đảm bảo tốt công việc bôi trơn cho truyền ÷ hộp giảm tốc với vận tốc vòng 2,5 m/s Dùng dầu nhớt to = 50o có độ nhớt 186/16 Theo bảng 18.13 trang 101 sách TTTKHDĐCK tập 2,với loại dầu Công nghiệp 45 Độ nhớt 38 – 52 khối lượng riêng 9/cm3 20oC 0,886 – 0,926 Giáo viên hướng dẫn:Hoàng Minh Thuận Sinh viên thực : Hoàng Mạnh TiếnTrang 84 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI - Để bôi trơn ổ lăn ta sư dụng phương pháp bôi trơn mỡ 3.Lắp ghép bánh lên trục điều chỉnh ăn khớp 3.1 Lắp ghép bánh liên tục : - Để ghép bánh lên trục chọn mối ghép then chọn kiểu lắp H7/k6 Đây kiểu lắp chặt ,chọn kiểu lắp cần cố định bánh dọc trục 3.2Điều chỉnh ăn ăn khớp : - Để điều chỉnh sư ăn khớp hộp giảm tốc bánh côn ta chọn cấp chỉnh xác động hộc cấp Để điều chỉnh vị trí dọc trục bánh lắp ghép truyền hộp xẩy tượng đỉnh côn không trùng với đường tâm trục ta sử dụng đệm thép 1- Mô men xoắn trục vào: 128271,58 Nmm 2- Mô men xoắn trục ra: 454476,21 Nmm 3- Tốc độ trục vào : 237,5 v/p 4- Tỉ số truyền: 3,73 5- Trọng lượng: 60 6- Kích thước: L x B x H : đo trực tiếp vẽ lắp theo tỷ lệ 1:1 VI.BẢNG KÊ CÁC KIỂU LẮP, TRỊ SỐ CỦA SAI LỆCH GIỚI HẠN VÀ DUNG SAI KIỂU LẮP Giáo viên hướng dẫn:Hoàng Minh Thuận Sinh viên thực : Hoàng Mạnh TiếnTrang 85 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI Trục I Kiểu lắp Kiểu lắp Trục II Dung sai(µm) Kiểu lắp +21 Bánh - trục ∅30 H7 k6 +25 +15 Dung sai(µm) ∅48 H7 k6 +2 +18 +2 +21 Bánh đai với trục ∅30 H7 k6 +15 +2 Ổ lăn với trục Rãnh then trục - then ∅35k6 N9 h9 ∅45 +15 +18 +2 +2 0 -30 -30 N9 h9 10 12 Giáo viên hướng dẫn:Hoàng Minh Thuận Sinh viên thực : Hoàng Mạnh TiếnTrang 86 N9 h9 -36 -36 [...]... Trong đó: c - Số lần ăn khớp trong một vòng quay của bánh răng; ni - Số vòng quay của bánh răng trong một phút; Ti - Mô men xoắn ở chế độ thứ i; Tmax - Mô men xoắn lớn nhất tác dụng lên bánh răng đang xét; ti - Tổng số giờ làm việc của bánh răng ti = 24000( giờ) Ta có: với bánh răng nhỏ (bánh răng 1) : c = 1; nI = 237,5v/p với bánh răng lớn (bánh răng 2) : c = 1; nII = 63,67 v/p ⇒ NFE1 =60.1.237,5 24000.(... β ( 1 − Kbe ) Kbe u [ σ H ] 2 KR = 0,5 Kd hệ số phụ thuộc vào vật liệu bánh răng và loại răng Kd = 100MPa1/3 với bánh răng côn răng thẳng Kd=2KR suy ra KR =50 MPa1/3 KHβ hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng trên chiều rộng vành răng bánh răng côn Tra bảng 6.21 trang 113 ta có KHβ phụ thuộc vào Kbe Kbe hệ số chiều rộng vành răng Kbe =0,25 – 0,3 Chọn Kbe =0,25 vì u > 3 T1 mô men xoắn trên trục... YF1 ≤ [YF2 ] Trong đó : T1 momem trên bánh chủ động: T1 = 128271,58Nmm b chiều rộng vành răng: b = Re Kbe =215,41.0,25=53,85 mm mnm = mtm=3,5 ( do là bánh răng côn răng thẳng) dm1 đường kính trung bình của bánh chủ động dm1 = 98 mm YF1 , YF2 là hệ số dạng răng KF là hệ số tải trọng khi tính về uốn KF = KF là hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng trên vành răng Tra bảng 6.21 (I) trang113 ta có... ĐỘNG BĂNG TẢI Ký hiệu Kết quả Số răng bánh răng Z Z1=28 Z2=104 Chiều dài côn ngoài(mm) Re 215,41 Chiều rộng vành răng (mm) b 53,85 Đường kính chia ngoài (mm) de de1=112 de2=416 Góc côn chia (lăn) δ δ1 δ2 =15°4’ =74°56’ Chiều cao răng ngoài (mm) he 8,8 Chiều cao đầu răng ngoài (mm) hae hae1=5,48 hae2=2,52 Chiều cao chân răng ngoài (mm) hfe hfe1=3,32 hfe2=6,28 Đường kính răng ngoài (mm) dae dae1=122,58... >chọn lm22= 65 (mm) – Chiều dài mayơ bánh răng côn xác định theo công thức: Giáo viên hướng dẫn:Hoàng Minh Thuận Sinh viên thực hiện : Hoàng Mạnh TiếnTrang 34 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI lmik = (1,2…1,4)dik Trong đó : dik là đường kính của trục thứ i của bánh răng côn; Chiều dài may ơ bánh răng côn nhỏ: lm13 = (1,2…1,4) 35 = (42…49)... : Bánh chủ động [σH1] = 2.HB1 + 70 1,1 1,8.HB1 1,75 [σF1] = = Bánh bị động [σH2] = [σF2] = = 1,8.200 1,75 2.HB2 + 70 1,1 1,8.HB2 1,75 2.200 + 70 1,1 =427.27 MPa = 205,71MPa = =409,10 MPa = = 195,42 MPa Bánh răng côn răng thẳng [σH] =Min[[σH1], [σH2]]= 409,10 MPa Ứng suất cho phép khi quá tải σ [σH]max =2,8.σch =2,8.400 =1120 MPa [ σF ]max = 0,8 σch =0,8 400 =320 MPa III.2 Tính toán bộ truyền bánh răng. .. 0,25).0,25.3,73.409,10 2 } =100.3 =110,46 III.2.2 Các thông số ăn khớp +Số răng bánh nhỏ de1 = 110,46 mm Tra bảng 6.22 trang 114 chọn z1p = 17 răng   Z1 = 1,6.z1p =1,6.17 = 27,2 Chọn Z1 = 28 răng +Đường kính trung bình của bánh nhỏ dm1 =(1 – 0,5Kbe).de1 = (1- 0,5.0,25).110,46= 96,65 mm Mô đun trung bình mtm = dm1 /z1 =96,65/28= 3,45 Xác định mô đun Răng côn răng thẳng mte =mtm /(1 – 0,5.Kbe) = 3,45/(1- 0,5.0,25) =3,95... tải trọng trên chiều rộng vành răng Tra bảng 6.21 trang 113 KHβ =1,23 KHα là hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng cho các cặp dôi răng đồng thời ăn khớp Đối với răng côn răng thẳng KHα = 1 KHv hệ số tải trọng động xuất hiện trong vùng ăn khớp KHv =1 + υH.b.dm1/(2.T1 KHβ KHα ) d m1 (u + 1) / u Trong đó υH = δH g0 v Với dm1 là đường kính trung bình của bánh răng côn nhỏ π d m1n1 V= 60000 = =... Thuận Sinh viên thực hiện : Hoàng Mạnh TiếnTrang 16 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI Ta có: với bánh răng nhỏ (bánh răng 1): c = 1; nI = 237,5 v/p với bánh răng lớn (bánh răng 2): c = 1; nII = 63,67 v/p => 1 NHE = 60.1.237,5.24000 = 229,653 6 2 NHE = 60.1.63,67.24000.[ =61,56 10 1 1 Ta thấy NHE > NHO , ⇒ - NHE 2 2 > NHO do vậy ta chọn:... 0,5.0,25) = 3,5 dm1 = mtm z1 = 3,5 28 = 98 mm +Số răng bánh lớn: z2 = ubr.z1 = 3,73.28=104 răng +Góc côn chia δ1 δ2 = arctg (z1/z2) = arctg(28/104)= = 90 - δ1 = 74°56’ +đường kính trung bình của bánh răng dm1 = Z1.mtm = 28.3,5= 98 mm dm2 = Z2.mtm =104.3,5=364 mm +Tính chính xác chiều dài côn ngoài z12 + z2 2 Re=0,5.mte =0,5.4 =215,41 +Chiều rộng vành răng b b = Re Kbe =215,41.0,25=53,85 mm +Đường kính