Tìm hiểu kiến trúc GNSS

Tìm hiểu kiến trúc GNSS

Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Viện Điện Tử - Viễn Thông ====o0o==== Báo cáo tập lớn Định vị sử dụng vệ tinh Tìm hiểu kiến trúc GNSS Giáo viên hướng dẫn: TS.Phương Xuân Quang Nhóm I Kiến trúc GNSS Khái niệm Hệ thống dẫn đường vệ tinh toàn cầu (GNSS) thuật ngữ chung biểu thị hệ thống dẫn đường vệ tinh (ví dụ, GPS, GLONASS, Galileo Bắc Đẩu) cung cấp vị trí liên tục toàn cầu Một hệ thống GNSS bao gồm ba phân hệ chính: phân hệ không gian, bao gồm vệ tinh; phân hệ kiểm soát (còn gọi phân hệ mặt đất), có trách nhiệm điều khiển hoạt động thích hợp hệ thống; cuối phân hệ người sử dụng, bao gồm máy thu GNSS cung cấp vị trí, vận tốc thời gian xác cho người sử dụng Các hệ thống dẫn đường vệ tinh a Hệ thống GPS  Tổng quan Tên gọi GPS (Global Positioning System) dùng để hệ thống định vị toàn cầu Bộ quốc phòng Mỹ thiết kế điều hành Bộ Quốc phòng Mỹ thường gọi GPS NAVSTAR GPS (Navigation Signal Timing and Ranging Global Positioning System) Mọi người sử dụng GPS miễn phí Vệ tinh GPS phóng vào tháng năm 1978, vệ tinh gần vệ tinh GPS IIR-M1 phóng vào tháng 12 năm 2005  Các phân hệ hệ thống GPS GPS gồm phần chính: phần không gian, kiểm soát sử dụng Không quân Hoa Kỳ phát triển, bảo trì vận hành phần không gian kiểm soát Các vệ tinh GPS truyền tín hiệu từ không gian, máy thu GPS sử dụng tín hiệu để tính toán vị trí không gian chiều (kinh độ, vĩ độ độ cao) thời gian Phần không gian Phần không gian gồm 27 vệ tinh (24 vệ tinh hoạt động vệ tinh dự phòng) nằm quỹ đạo xoay quanh trái đất Chúng cách mặt đất 20.200 km, bán kính quỹ đạo 26.600 km Chúng chuyển động ổn định vá quay hai vòng quỹ đạo khoảng thời gian gần 24 với vận tốc nghìn dặm Các vệ tinh quỹ đạo bố trí cho máy thu GPS mặt đất nhìn thấy tối thiểu vệ tinh vào thời điểm Các vệ tinh cung cấp lượng Mặt Trời Chúng có nguồn pin dự phòng để trì hoạt động chạy khuất vào vùng ánh sáng Mặt Trời Các tên lửa nhỏ gắn vệ tinh giữ chúng bay quỹ đạo định Phần kiểm soát ( Phân hệ mặt đất) Mục đích phần kiểm soát vệ tinh hướng theo quỹ đạo thông tin thời gian xác Có trạm kiểm soát đặt rải rác trái đất Bốn trạm kiểm soát hoạt động cách tự động, trạm kiểm soát trung tâm Bốn trạm nhận tín hiệu liên tục từ vệ tinh gửi thông tin đến trạm kiểm soát trung tâm Tại trạm kiểm soát trung tâm, sửa lại liệu cho kết hợp với hai an-ten khác để gửi lại thông tin cho vệ tinh Ngoài ra, trạm kiểm soát trung tâm dự phòng sáu trạm quan sát chuyên biệt Trạm trung tâm truy cập từ ăng-ten mặt đất U.S Air Force Satellite Control Network (AFSCN) trạm quan sát NGA (National Geospatial-Intelligence Agency) Các đường bay vệ tinh ghi nhận trạm quan sát chuyên dụng Không quân Hoa Kỳ đặt Hawaii, Kwajalein, Đảo Ascension, Diego Garcia, Colorado Springs, Colorado Cape Canaveral, với trạm quan sát NGA vận hành Anh, Argentina, Ecuador, Bahrain, Úc Washington DC.Thông tin đường bay vệ tinh gởi đến Air Force Space Command's MCS Schriever Air Force Base 25 km đông đông nam Colorado Springs, 2nd Space Operations Squadron (2 SOPS) U.S Air Force vận hành Sau SOPS liên lạc thường xuyên với vệ tinh GPS thông qua việc cập nhật định vị sử dụng ăng-ten mặt đất chuyên dụng dùng chung (AFSCN)(các ăng-ten GPS mặt đất chuyên dụng đặt Kwajalein, đảo Ascension, Diego Garcia, Cape Canaveral) Các thông tin cập nhật đồng hóa với đồng hồ nguyên tử đặt vệ tinh vòng vài phần tỉ giây cho vệ tinh, hiệu chỉnh lịch thiên văn mô hình quỹ đạo bên vệ tinh Việc cập nhật tạo bở lọc Kalman sử dụng tín hiệu/thông tin từ trạm quan sát mặt đất, thông tin thời tiết không gian, liệu khác Phần sử dụng Phần sử dụng thiết bị nhận tín hiệu vệ tinh GPS người sử dụng thiết bị Dưới số thông tin đáng ý vệ tinh GPS (còn gọi NAVSTAR, tên gọi thức Bộ Quốc phòng Mỹ cho GPS): Vệ tinh GPS phóng năm 1978 Hoàn chỉnh đầy đủ 24 vệ tinh vào năm 1994 Mỗi vệ tinh làm để hoạt động tối đa 15 năm Vệ tinh GPS có trọng lượng khoảng 1500 kg dài khoảng 17 feet (5 m) với lượng Mặt Trời mở (có độ rộng m²) Công suất phát 50 watts b Hệ thống GLONASS  Tổng quan Hệ thống GLONASS (Global Orbiting Navigation Satellite System, Hệ thống vệ tinh dẫn đường quỹ đạo toàn cầu, tiếng Nga ГЛОНАСС: ГЛОбальная НАвигационная Спутниковая Система; Global'naya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema) Liên bang Sô viết (cũ) thiết kế điều hành  Các phân hệ hệ thống GLONASS Phần không gian: Hệ thống GLONASS danh nghĩa bao gồm 24 vệ tinh MEO, với 21 vệ tinh đươc sử dụng để truyền tín hiệu ba để quỹ đạo dự phòng, triển khai ba mặt phẳng quỹ đạo vệ tinh với tám vệ tình cách mặt phẳng Quỹ đạo gần tròn, với độ nghiêng khoảng 64.8 o, độ cao 19 100 km với thời gian danh nghĩa 11 giờ, 15 phút 44 giây, lặp lặp lại hình học sau chu kì tám ngày thiên văn Do vấn đề kinh phí, số lượng vệ tinh giảm từ 24 có sẵn năm 1996 để có năm 2001 Vào tháng Tám năm 2001, phủ Nga cam kết khôi phục lại chòm đại hóa hệ thống, phê duyệt tài trợ Có tổng cộng 24 vệ tinh hoạt động cộng với dự phòng Phần mặt đất c Hệ thống GALILEO Kế hoạch chòm Galileo lực hoạt động tối đa (FOC) pha bao gồm 27 vệ tinh hoạt động vệ tinh dự phòng MEO độ cao 23222 km với độ lệch tâm quỹ đạo 0.002 Mười vệ tinh chiếm ba mặt phẳng quỹ đạo nghiêng góc 56o đường xích đạo với Các vệ tinh lan truyền mặt phẳng khoảng 14 giờ, phút 45 giây để quay quanh Trái đất, lặp lặp lại hình học 17 vòng, bao gồm khoảng 10 ngày thiên văn Chòm đảm bảo, danh nghĩa hoạt động, tối thiểu sáu vệ tinh nhìn từ điểm bề mặt trái đất lúc nào, với độ cao đường chân trời 10o Việc triển khai Kế hoạch Galileo có hai giai đoạn chính: (1) In-Orbit Validation (IOV) giai đoạn với chòm giảm xuống bốn vệ tinh hoạt động sở hạ tầng mặt đất liên quan họ (năm 2012); (2) FOC có liên quan đến việc triển khai sở hạ tầng mặt đất không gian lại, bao gồm giai đoạn ban đầu khả hoạt động trung gian (năm 2014 -2016) với 18 vệ tinh hoạt động (4 vệ tinh IOV cộng với 14 vệ tinh khác) Hoàn thành giai đoạn FOC dự kiến vào năm 2019 -2020 d Hệ thống Bắc Đẩu Hệ thống định vị Bắc Đẩu ; dự án Trung Quốc phát triển hệ thống vệ tinh định vị độc lập Tên gọi đề cập hai hế hệ thống định vị Trung Quốc Hệ thống Bắc Đẩu đầu tiên, thức gọi "Hệ thống thử nghiệm định vị vệ tinh Bắc Đẩu", hay gọi "Bắc Đẩu 1", bao gồm vệ tinh có giới hạn bao trả ứng dụng Nó cung cấp dịch vụ chuyển hướng chủ yếu cho khách hàng Trung Quốc từ vùng lân cận từ năm 2000 Thế hệ thứ hai hệ thống, gọi Compass hay Bắc Đẩu 2, hệ thống định vị vệ tinh toàn cầu bao gồm 35 vệ tinh, tạo dựng Nó hoạt động với phạm vi toàn Trung Quốc tháng 12 năm 2011 Theo kế hoạch hệ thống cung cấp dịch vụ cho khách hàng khu vực châu Á-Thái Bình Dương vào năm 2012 hệ thống toàn cầu hoàn thành vào năm 2020, sau sở hữu 35 vệ tinh Các nhà thiết kế hệ thống định vị Bắc Đẩu Tôn Gia Đống Bắc Đẩu tương thích với hệ thống định vị GPS Mỹ, hệ thống Galileo châu Âu hệ thống Glonass Nga Nó cho phép người sử dụng định vị xác phạm vi 10 m, đo tốc độ từ 200 cm/giây trở lên cung cấp thông tin thời gian với sai số phần trăm triệu giây Một báo cáo giới chức Trung Quốc công bố cho thấy dịch vụ Bắc Đẩu sử dụng rộng rãi lĩnh vực giao thông, đánh bắt hải sản biển, dự báo thời tiết, giám sát công trình thủy điện, giảm nhẹ thiên tai Nhóm thiết kế Bắc Đẩu dự đoán tạo thị trường dịch vụ định vị có trị giá tới 63 tỷ USD khoảng thời gian từ tới năm 2020 Phân hệ điều khiển Compass Tại thời điểm sách viết có thông tin phân hệ trạm mặt đất Compass Về bản, bao gồm MCS, ULS 30 MS Phân hệ người sử dụng Phân hệ người sử dụng bao gồm khối GNSS Chức nhận tín hiệu GNSS, xác định vùng phủ giả định (và theo cách quan sát khác) giải phương trình chuyển hướng để có tọa độ cung cấp thời gian xác Các yếu tố máy thu GNSS chung là: ăng-ten với tiền khuyếch đại, tần số vô tuyến, vi xử lý, tạo dao động trung gian tức thời, nguồn phát, số nhớ cho liệu lưu trữ giao diện với người sử dụng Vị trí tính xem từ tới anten trung tâm Để biết thêm thông tin chi tiết xem [Fantino et al., 2011] Tín hiệu GNSS Vệ tinh GNSS liên tục truyền tín hiệu điều hướng hai hay nhiều tần số băng tần L Những tín hiệu chứa mã khác chuyển hướng liệu cho phép người sử dụng để tính toán thời gian di chuyển vệ tinh để máy thu vệ tinh phối hợp thời điểm Tín hiệu bao gồm thành phần sau: Bộ tạo sóng mang: tần số sóng radio hình sin tần số đưa Sắp xếp mã : Trình tự bit bit cho phép máy thu xác định khoảng thời gian mà tín hiệu radio nhận máy thu từ vệ tinh Chúng gọi chuỗi PRN hay mã PRN Dữ liệu chuyến bay: Một thông báo cung cấp thông tin mã nhị phân lịch thiên văn vệ tinh (yếu tố tiền Kepler vị trí vệ tinh vận tốc), thông số sai lệch đồng hồ, niên lịch, tình trạng vệ tinh thông tin vệ tinh khác Phân bố tần số Việc phân bổ băng tần số trình phức tạp đa dịch vụ nhiều người sử dụng nằm phạm vi Vì thế, tần số tương tự phân bố cho mục đích khác quốc gia khác ITU quan Liên Hợp Quốc phối hợp chia sẻ sử dụng toàn cầu tần số vô tuyến Nó liên quan đến, ví dụ, truyền hình, phát thanh, di động (điện thoại di động), điện thoại, truyền hình vệ tinh radar phát truyền hình, vv, chí lò vi sóng ITU chia quang phổ điện từ vào dải tần số, với dịch vụ phát khác giao cho ban tần đặc biệt Hình 2.6 cho thấy dải tần số cho hệ thống vệ tinh phát chuyển hướng (RNSS) Có hai băng tần khu vực phân bổ cho dịch vụ hàng không vũ trụ (Arns) sở toàn giới Những băng tần đặc biệt thích hợp cho Safety - Of - Life (SoL) ứng dụng người sử dụng khác băng tần phép can thiệp vào tín hiệu GNSS Những băng tần tương ứng băng L ( 1559 -1610 MHz), chứa L1 GPS, Galileo E1, GLONASS G1 băng tần B1 Compass, băng tần thấp băng L (1151 - 1214 MHz ), nơi L5 GPS, GLONASS G3, Galileo E5 Compass băng tần B3 đặt Nhắc đến tín hiệu L2 GPS, GLONASS G2, Galileo E6 Compass B2 dải tần 1215.6 - 1350 MHz Những băng tần giao cho dịch vụ định vị vô tuyến (radar mặt đất) RNSS sở chính, đó, tín hiệu băng tần có nhiều dễ bị can thiệp so với trước • Tín hiệu GPS Tín hiệu GPS truyền hai tần số vô tuyến băng tần L, gọi liên kết (L1) liên kết (L2), băng tần L1 L2 Nó phân cực tròn phía phải tần số họ có nguồn gốc từ tần số f0= 10.23 MHz, tạo xung nguyên tử bảng mạch L1 = 154 * 10.23 MHz = 1575.420 MHz L2 = 120 * 10.23 Mhz = 1227.600 MHz dịch vụ sử dụng hệ thống GPS là: SPS: Dịch vụ định vị tiêu chuẩn dịch vụ mở, miễn phí cho người sử dụng toàn giới Nó dịch vụ cung cấp tần số đơn băng tần L1 PPS: Dịch vụ định vị xác, bị hạn chế dành cho người sử dụng quân ủy quyền Hai tín hiệu chuyển hướng cung cấp băng tần L1 L2 GPS sử dụng kỹ thuật CDMA để gửi tín hiệu tần số tương đương, phương pháp điều chế vòng khóa pha nhị phân (BPSK) Dưới số loại mã tin PRN điều chế thông qua sóng mang: Mã Coarse/ Acquisition (C/A) hay gọi mã dân C(t): Trình tự có 1023 bit lặp lặp lại phần nghìn giây(nghĩa tỷ lệ chip 1023 Mbps) Sau đó, thời gian C / A Chip μs, có nghĩa chiều rộng chip bước sóng 293.1m Mã điều chế băng tần L1 C / A dùng để xác định SPS Mã xác P(t) : Đây dành riêng cho mục đích quân ủy quyềnngười sử dụng dân Trình tự lặp lặp lại 266 ngày (38 tuần) phần hàng tuần mã gán cho vệ tinh, gọi trình tự PRN Tỷ lệ chip 10 Mbps, dẫn đến bước sóng 29.31m Được điều chế hai sóng mang L1 L2 Mã để xác định PPS Bản tin chuyển hướng D(t) : Nó điều chế hai sóng mang với tốc độ 50 bps, báo cáo thiên văn đồng hồ vệ tinh trôi, tầng điện ly tình trạng chòm sao, thông tin khác Để hạn chế truy cập người sử dụng dân tới xác hệ thống, bảo vệ sau giới thiệu: Tín hiệu GPS đại hóa: Sự giới thiệu tín hiệu Hiện đại hóa tín hiệu GPS bao gồm thêm liên kết (L5) tần số số mã khác nhau, tần số sóng mang khác Nó gọi tín hiệu dân L2C, L5C L1C quân đội mã M Tất phân cực tròn mặt phẳng phải Hiện đại hóa hệ thống GPS bắt đầu vào năm 2005 với mắt tiên IIR-M vệ tinh Vệ tinh hỗ trợ tín hiệu M quân tín hiệu L2C hệ thứ hai Tín hiệu sau dùng để thiết kế để đáp ứng nhu cầu thương mại, cho phép phát triển chi phí thấp, bao gồm tần số máy thu GPS dân Mã L2C bao gồm hai mã số khác nhau, ghép thời gian: vừa phải ( L2CM ) mã L2 Dân dân L2 Long ( L2CL ) mã (để biết thêm thông tin chi tiết xem [ Enge Misra, 1999] ) Mã L2C BPSK điều chế vào L2 tần số sóng mang phát sóng mức cao Mức công suất xác định so với gốc L1 C / A tín hiệu Điều này, với đặc tính tương quan chéo mạnh mẽ, tạo điều kiện theo dõi với nhiều tín hiệu biến thể từ vệ tinh để truyền hình vệ tinh, làm cho tiếp nhận dễ dàng chí nhà Tín hiệu tương thích với hệ thống Compass Trung Quốc Vào tháng Mười Hai năm 2010 có chín vệ tinh GPS theo thiết kế L2C ( PRN01 , 05 , 07 , 12, 15 , 17, 25 , 29, 31) Các tín hiệu mã M quân thiết kế để sử dụng cạnh băng tần với trùng lặp tín hiệu nhỏ Kế hoạch đại hóa GPS tiếp tục với mắt vệ tinh Khối IIF bao gồm , lần rẽ, tín hiệu dân thứ ba dải L5 ( tức băng tần Arns bảo hộ cao ) Tín hiệu L5C có loại điều chế thiết kế cho người sử dụng yêu cầu ứng dụng SoL Có hai thành phần tín hiệu thành phần giai đoạn ( L5 -I) với liệu khác mã, hai điều chế BPSK qua vận chuyển; thành phần vuông góc ( L5 -Q ) , liệu có mã BPSK khác nhau, điều chế vào tàu sân bay Tín hiệu có mã theo dõi / nhà cung cấp dịch vòng cải thiện lượng cao thiết kế tín hiệu cung cấp mạnh mẽ chống lại can thiệp Hơn nữa, tỷ lệ chip cao so với mã C / A ( xem Bảng 2.2) cung cấp hiệu suất cao đa Bước liên quan đến vệ tinh Block III, mà cung cấp tín hiệu dân thứ tư băng tần L1 ( L1C ) Tín hiệu thiết kế phép khả tương tác GPS hệ thống định vị vệ tinh quốc tế (như Galileo ) Ghép kênh nhị phân điều chế sử dụng để cải thiện tiếp nhận điện thoại di động thành phố môi trường khắc nghiệt khác L1C bao gồm kênh liệu L1CD L1CP tín hiệu channel.Nó thí điểm phát sóng tần số giống gốc L1- tín hiệu C / A, mà giữ lại để tương thích ngược Hình 2.8 cho thấy cách bố trí tín hiệu GPS khác nhau, mã số giai đoạn đại hóa khác nhau/ Hình 2.15 , phần cuối chương , cho thấy bảng so sánh tín hiệu hệ thống khác (GPS , GLONASS , Galileo Compass ) 10 Bảng 2.10:Điều kiện hiệu suất (từ[Hofmann-Wellenhof et al., 2008], page 371) cho dịch vụ Galileo: (1) độ xác single-frequency phụ thuộc vào tần số người sử dụng;(2)sự bù đắp Galileo UT 24h.Thực dịch vụ toàn vẹn loại khỏi dịch vụ định nghĩa lại • Tín hiệu Compass Vệ tinh Compass ( BeiDou II/III) truyền bên phải theo vong tròn,tín hiệu phân cực tập trung vào ba tần số vô tuyến băng tần L,gọi B1,B2 B3,xem hình 2.14 Hai dịch vụ dự kiến cho hệ thống Compass (Compass giai đoạn II dịch vụ khu vực Compass giai đoạn III dịch vụ toàn cầu): Open Service: SPS(hoặc tín hiệu dịch vụ có độ xác chuẩn) dịch vụ mở,miễn phí cho tất người dung Authorised Service:Dịch vụ đảm bảo sử dụng tin cậy,cung cấp vị trí an toàn hơn,các dịch vụ tốc độ thời gian,cũng hệ thống thông tin,cho phép người sử dụng [liên hợp quốc,2010], Giống GPS,Galileo tín hiệu GLONASS mới,Compass dựa kĩ thuật CDMA.Các tín hiệu định hướng khác,cấu trúc dịch vụ hỗ trợ theo kế hoạch hiên cho Compass giai đoạn II III tóm tắt bảng 2.11 2.12.và minh họa hình 2.14.Xem thêm hình 2.15 mô tả tất tín hiệu GNSS 21 Hình 2.14 :Quang phổ tín hiệu Compass: Compass giai đoạn II (trên)Compass giai đoạn III (dưới) Vào cuối tháng 12 năm 2011, phiên tiếng Anh `phiên thử nghiệm" ICD cho Compass (Beidou-2) [Beidou-SIS ICD-Test, 2011] xuất Đây tài liệu 11 trang bao gồm tín hiệu dân B1 mở trung tâm 165.098 MHz (xem Bảng 2.11) Bảng 2.11 Tín hiệu định vị Compass giai đoạn II 22 Bảng 2.12 Tín hiệu định vị Compass giai đoạn III • So sánh số thông số kĩ thuật hệ thống vệ tinh dẫn đường toàn cầu 23 Tính toán Các thuật toán để tính toán tọa độ từ vệ tinh phát sóng thông điệp định vị GPS, GLONASS hay Galileo quy định sau • Tính toán tọa độ vệ tinh GPS Galileo Bảng 3.8 liệt kê thông số GPS Galileo phát sóng thiên văn cho máy tính vệ tinh phối hợp thời đại quan sát thông số gia hạn định kỳ (thông thường hai cho GPS ba cho Galileo) không sử dụng sau thời gian quy định (về bốn giờ), lỗi ngoại suy phát triển theo cấp số nhân thời hạn hiệu lực 24 Các thuật toán đưa từ [GPS / SPS-SS, 1995], bảng 2-15 Vệ tinh Galileo theo chương trình tương tự Tham số Chú thích toe lịch thiên văn tham khảo vài giây tuần √a e Căn bậc hai bán trục lớn Mo ω io Có nghĩa bất thường thời điểm tham khảo Argumen cận điểm ω0 ∆n I Cuc, Cus Crc, Crs Kinh độ nút tăng dần vào đầu tuần Khác biệt trung bình chuyển động Tỷ lệ góc nghiêng Chỉnh lý luận vĩ độ Chỉnh bán kính quỹ đạo điều chỉnh độ nghiêng Cic ; Cis a0 Đồng hồ vệ tinh bù a1 Đồng hồ vệ tinh trôi dạt a2 Tỷ lệ trôi dạt đồng hồ vệ tinh 25 Để tính toán tọa độ từ vệ tinh thông điệp chuyển hướng, thuật toán phải sử dụng (xem, ví dụ, chương trình tiểu quỹ đao.f Tập II) Độ xác khoảng 5m (RMS) thực cho vệ tinh GPS với S / A khoảng vài chục mét với S / A on27 (xem phòng thí nghiệm tập phiên 3.2): Tính toán thời gian tk từ đầu lịch thiên văn tham khảo (t thể vài giây tuần GPS): tk = t -toetk Nếu tk> 302 400 s, trừ 604 800 s từ tk Nếu tk [...]... Luận Cuối cùng nhóm chúng em xin cảm ơn thầy Phương Xuân Quang đã tạo điều kiện và hỗ trợ cho chúng em được tìm hiễu những thông tin về kiến trúc GNSS từ đó nhằm phục vụ tốt hơn cho môn học Định vị và sử dụng về tinh trong học kì này! Xin chân thành cảm ơn thầy ! IV Tài liệu tham khảo (a) Tài liệu GNSS Data Processing 35 trang 7-64 ... hiện các thuật toán đầy đủ cho GLONASS quỹ đạo tính toán, dựa trên RK4, được cung cấp trong chương trình GLOeph2sp3.f • Tính toán chính xác toạn độ GNSS truyền hình vệ tinh Quỹ đạo chính xác và đồng hồ GPS và GLONASS vệ tinh có thể được tìm thấy trên Dịch vụ GNSS quốc tế (IGS) máy chủ web http://igscb.jpl.nasa.gov 0,31 Các sản phẩm này trong lĩnh vực công cộng và miễn phí cho tất cả người dùng Họ có sẵn... 1 khoảng thời gian là 4h.Khoảng 1 h trùng lặp nhằm giúp ngắn sự chậm trễ hoặc ngừng hoạt động ngắn.Niên lịch Galileo cũng tương tự GPS và GLONASS Các dữ liệu bổ sung dự kiến sẽ cung cấp thông tin để hỗ trợ các dịch vụ thương mại dự kiến khác nhau như sửa chữa khác biệt cho các dịch vụ định vị chính xác cao (HPPS), và các loại dữ liệu khác cho dự báo thời tiết, thông tin giao thông, vv Các dữ liệu được... như GPS,Galileo hoặc tín hiệu GLONASS mới,Compass dựa trên kĩ thuật CDMA.Các tín hiệu định hướng khác,cấu trúc và các dịch vụ hỗ trợ theo kế hoạch hiên tại cho Compass giai đoạn II và III được tóm tắt trong bảng 2.11 và 2.12.và minh họa trong hình 2.14.Xem thêm hình 2.15 mô tả tất cả các tín hiệu GNSS 21 Hình 2.14 :Quang phổ của tín hiệu Compass: Compass giai đoạn II (trên)Compass giai đoạn III (dưới)... CRC) được sử dụng để đạt được tỷ lệ lỗi tốt hơn và giảm thời gian thu thập dữ liệu Hơn nữa, MNAV bao gồm những cải tiến mới cho an ninh và quân sự vững mạnh của tin nhắn này Mô tả sơ bộ về cấu trúc CNAV có thể được tìm thấy trong giao diện GPS Specication [ IS- GPS -200 , 2010 ] Nó bao gồm tới 63 loại tin nhắn khác nhau , trong đó 15 đã được xác định L5 - CNAV được điều chế vào thành phần tín hiệu L5I... chính xác cao(P) không phải là cấu trúc được công bố chính xác nhưng trong nhóm nghiên cứu khác đã giải mã nó.theo như sự nghiên cứu này mỗi vệ tinh truyền 1 superfrarmes,nó bao gồm 72 Frames,mỗi Frames bao gồm 5 chuỗi 100 bits.Mỗi Frame cần 10s để truyền,do đó,tống độ dài tin nhắn là 12 phút.Ba Frame đầu tiên chứ đựng lịch thiên vắn cho vệ tinh truyền 14 Hình 2.11: cấu trúc tin nhắn định vị của GLONASS... hiệu Compass Vệ tinh Compass ( BeiDou II/III) sẽ truyền bên phải theo vong tròn,tín hiệu phân cực tập trung vào ba tần số vô tuyến trong băng tần L,gọi là B1,B2 và B3,xem hình 2.14 Hai dịch vụ được dự kiến cho hệ thống Compass (Compass trong giai đoạn II như là một dịch vụ trong khu vực và Compass giai đoạn III như là một dịch vụ toàn cầu): Open Service: SPS(hoặc tín hiệu dịch vụ có độ chính xác chuẩn)... bao gồm dữ liệu và kênh thí điểm.Cả 2 kênh cung cấp các mã số khác nhau,nhưng các kênh đều bao gồm dữ liệu định hướng.Kênh thí điểm là những tín hiệu có dữ liệu ít hơn,vì vậy không có bit truyền được tìm thấy,từ đó giúp việc theo dõi các tín hiệu yếu.Phổ các tín hiệu Galileo được đưa ra trong hình 2.12,nơi dữ liệu và các kênh thí điểm được vẽ trong mặt phẳng trực giao Mô tả ngắn gọn các tín hiệu: E1... CNAV -2, MNAV và L5- CNAV Ba cái đầu tiên là thông điệp dân sự, trong khi MNAV là một thông điệp quân sự Họ cung cấp dữ liệu thông báo chính xác hơn và thường xuyên hơn so với NAV CNAV và MNAV có một cấu trúc tương tự và định dạng dữ liệu hiện đại hóa Định dạng mới cho phép nhiều sự biểu diễn, kiểm soát tốt hơn và cải thiện nội dung Thiết kế của nó thay thế việc sử dụng các khung hình và khung phụ dữ liệu... phải được sử dụng với `quỹ đạo Mã, và không có `JPL 'hay' EMR của sản phẩm, ví dụ Định dạng ăng-ten Exchange (ANTEX) les, cùng với khác thông tin hữu ích bổ sung về IGS ăng-ten (xem phần 5.6), có thể là tìm thấy tại http://www.epncb.oma.be/ftp/station/general Vệ tinh phối hợp giữa các thời kỳ có thể được tính bằng cách đa thức nội suy Một đa thức 10-trật tự là đủ cho một cm mức độ chính xác 15 phút dữ