nghiên cứu và phân tích trang bị điện của cơ cấu quay của cần trục SOKOL

MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU Chương 1: TỔNG QUAN VỀ XÍ NGHIỆP XẾP DỠ HOÀNG DIỆU 1.1: Quá trình phát triển Cảng Hải Phòng 1.1.1: Giới thiệu chung cảng Hải Phòng 1.1.2: Các xí nghiệp trực thuộc 1.1.3: Thông tin dịch vụ 1.1.4: Vị trí địa lý 1.1.5: Vị trí kinh tế 1.2: Tổng quan xí nghiệp xếp dỡ Hoàng Diệu 1.2.1: Quá trình hình thành phát triển xí nghiệp xếp dỡ Hoàng Diệu 1.2.2: Chức năng, nhiệm vụ xí nghiệp xếp dỡ Hoàng Diệu 1.2.3: Ngành nghề kinh doanh 1.2.4: Sản phẩm Chương 2: CẦN TRỤC ĐẾ SOKOL 2.1: Giới thiệu cần trục đế Sokol 2.2: Các phận 2.3: Các thông số kỹ thuật 2.4: Những quy định an toàn chung Chương 3: PHÂN TÍCH TRANG BỊ ĐIỆN CƠ CẤU QUAY CẦU TRỤC 3.1: Một số hình ảnh cần trục Sokol 3.2: Các ký hiệu, quy ước sử dụng vẽ 3.3: Cơ cấu quay 3.4: Nguyên lý hoạt động cấu quay KẾT LUẬN TÀI LIỆU THAM KHẢO LỜI MỞ ĐẦU Trong công xây dựng chủ nghĩa xã hội, bước công nghiệp hoá đại hoá đất nước, nước ta thu thành tựu to lớn kinh tế, xã hội Gắn liền với phát triển kinh tế phát triển liên tục giao thông vận tải nói chung vận tải thuỷ nói riêng Trong phát triển đó, hải cảng đóng vai trò quan trọng Trong hình thức vận tải hình thức vận chuyển hàng hoá container hình thức vận chuyển tiên tiến, áp dụng rộng rãi giới Với tầm quan trọng vậy, việc tìm hiểu nắm vững nguyên tắc hoạt động quy trình vận hành cầu giàn container nhiệm vụ quan trọng cán quản lí, phụ trách kĩ thuật, từ đưa phương án khai thác, bảo dưỡng hợp lí thiết bị hệ thống Trong trình thực tập tốt nghiệp Công ty TNHH thành viên xí nghiệp xếp dỡ Hoàng Diệu em “đi sâu nghiên cứu phân tích trang bị điện cấu quay cần trục SOKOL” Được hướng dẫn tận tình chú, anh tổ Điện – Đế xí nghiệp xếp dỡ Hoàng Diệu với thầy cô giáo khoa giúp đỡ bạn, em hoàn thành báo cáo thực tập tốt nghiệp Trong trình làm báo cáo, cố gắng khả có hạn nên báo cáo tránh khỏi thiếu sót Em mong nhận bảo đóng góp thầy, cô giáo bạn để báo cáo hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn! Hải Phòng, ngày 13 tháng năm 2015 Sinh viên thực Vũ Trung Dũng Chương 1: TỔNG QUAN VỀ XÍ NGHIỆP XẾP DỠ HOÀNG DIỆU 1.1 Quá trình phát triển Cảng Hải Phòng 1.1.1 Giới thiệu chung cảng Hải Phòng Khi thực dân Pháp đô hộ nước ta nhằm vơ vét cải, tài nguyên quốc, vận chuyển hàng hóa, vũ khí từ quốc sang Việt Nam phục vụ cho mục đích cai trị lâu dài Do Cảng Hải Phòng xây dựng Cảng đời vào cuối kỷ 19 (năm 1874) đến gần 140 năm Lúc đầu cảng có cầu tàu chiều dài 1044m có kho, chiều rộng cầu gỗ khoảng 10m, kết cấu dạng bệ cọc, mặt cầu gỗ, riêng cầu cọc bê tông cốt thép Việc vận chuyển hàng hóa ô tô, máy kéo xe ba gác Từ ngày tiếp quản đến cảng 55 tuổi Từ ngày tiếp quản đến cảng mở rộng nâng cấp phù hợp với phát triển kinh tế Hiện nay: Tên giao dịch : Cảng Hải Phòng Tên tiếng Anh : PORT OF HAI PHONG Giám đốc : NGUYỄN HÙNG VIỆT Địa liên hệ : 8A – Trần Phú – Hải Phòng Nhóm ngành nghề : Du lịch – Dịch vụ Điện thoại : 84.031.3859456/3859824 Fax : 84.031.3836943/3859973 Email : haiphongport@hn.vnn.vn : it-haiphongport@hn.vnn.vn Website 1.1.2 Các xí nghiệp trực thuộc - Xí nghiệp xếp dỡ Hoàng Diệu - Xí nghiệp xếp dỡ Chùa Vẽ - Bến Bạch Đằng - Vịnh Lan Hạ : www.haiphongport.com.vn - Vịnh neo Hạ Long Trạm Hoa Tiêu 1.1.3 Thông tin dịch vụ - Bốc xếp hàng hóa, giao nhận kho vận - Lai dắt hỗ trợ, cứu hộ tàu biển - Trung chuyển container quốc tế, logistics - Đóng gói, vận chuyển hàng hóa đường biển, đường sông - Vận tải đường sắt chuyên tuyến Hải Phòng – Lào Cai – Côn Minh - Đóng gói, sửa chữa loại phương tiện thủy, - Lắp ráp cần trục quay, xây dựng công trình cảng - Đại lý tàu biển mô giới hàng hải 1.1.4 Vị trí địa lý Cảng Hải Phòng cảng biển có quy mô lớn miền Bắc Việt Nam, nằm tả ngạn sông Cấm, nhánh sông Thái Bình, cách cửa Nam Triệu 30km Cảng Hải Phòng có vị trí địa lý 20 050’ vĩ Bắc 106041’ kinh Đông, tiếp xúc với biển Đông qua cửa biển Nam Triệu 1.1.5 Vị trí kinh tế Cảng Hải Phòng chiếm vị trí kinh tế đặc biệt quan trọng, cầu nối giao thông chiến lược, trung tâm giao lưu vận chuyển hàng hóa lớn nhì nước Cảng Hải Phòng có nhiệm vụ bốc xếp hàng hóa với nhiều chủng loại khác nhau, phục vụ cho nhiều mặt phát triển kinh tế xã hội đặc biệt công trình quốc gia Nơi nối liền tất nước có mối quan hệ đường biển với nước ta, Cảng Hải Phòng có đầy đủ chức Kinh tế - Chính trị Xã hội Một xí nghiệp thành phần Cảng xí nghiệp xếp dỡ Hoàng Diệu, có số lượng thông qua Cảng hàng năm chiếm 40% - 50% sản lượng toàn cảng Do góp phần không nhỏ việc phấn đấu thực nhiệm vụ toàn cảng 1.2 Tổng quan xí nghiệp xếp dỡ Hoàng Diệu 1.2.1 Quá trình hình thành phát triển xí nghiệp xếp dỡ Hoàng Diệu Xí nghiệp xếp dỡ Hoàng Diệu nằm khu vực cảng xí nghiệp thành phần thuộc liên hiệp xí nghiệp Cảng Hải Phòng có trình hình thành phát triển điều kiện tự nhiên, vị trí địa lý chung với Cảng Hải Phòng Từ năm 1980 khu vực Cảng Hải Phòng chia thành khu vực để xếp dỡ hàng: - Khu vực cảng từ phao số đến phao số 11 - Khu vực chuyển tải cửa sông Bạch Đằng Vịnh Hạ Long - Khu vực Cảng Chùa Vẽ - Khu vực Cảng Vật Cách Do yêu cầu sản xuất, tháng năm 1981 khu vực cảng chia thành xí nghiệp tương ứng với khu vực xếp dỡ xí nghiệo xếp dỡ I xí nghiệp xếp dỡ II Từ thực tế sản xuất, xí nghiệp hình thành đội sản xuất chuyên xếp dỡ loại hàng Congtainer Cảng liên doanh với hãng vận tải GMC (thuộc công ty GERMANTRANS) hãng HEUNG – A VIETFRAC làm đại lý Do phương thức vận tải hàng hóa container thês giới ngày phát triển mạnh, lượng hàng hóa vận chuyển container đến Việt Nam ngày tăng khiến cho lãnh đạo Cảng Hải Phòng phải tiến hành thay đổi quy mô cấu tổ chức sản xuất để đáp ứng yêu cầu xếp dỡ, vận chuyển bảo quản giao nhận hàng hóa container Do xí nghiệp xếp dỡ container hình thành từ đội xếp dỡ container xí nghiệp xếp dỡ I II Nhằm nâng cao công tác quản lý, đồng thời cải tiến cấu tổ chức, bước hình thành khu vực chuyên môn hóa xếp dỡ Cảng Hải Phòng đề xuất phương án với Tổng cục Hàng Hải Việt Nam việc thành lập xí nghiệp xếp dỡ Hoàng Diệu sở sáp nhập xí nghiệp xếp dỡ I II Xí nghiệp xếp dỡ Hoàng Diệu hình thành từ ngày 20 tháng 11 năm 1993 theo định số 625/TCCB cục Hàng Hải Việt Nam từ việc sáp nhập xí nghiệp: Xí nghiệp xếp dỡ I Xí nghiệp xếp dỡ II Trụ sở đặt số Lê Thánh Tông – Hải Phòng Xí nghiệp xếp dỡ Hoàng Diệu bao gồm từ hệ thống cầu tàu số đến cầu tàu số 11 với tổng chiều dài 1033m Tất bến xây dựng tường cọc ván thép kết hợp với mũi dầm bê tông cốt thép, đủ điều kiện cho tầu 10.000 DWT neo đậu Vùng diện tích Cảng bao gồm khu vực rộng lớn với bãi tuyến tiền phương, hệ thống đường giao thông kéo dài dọc cầu tàu với thiết bị xếp dỡ vận chuyển đại, phía sau hệ thống kho bãi bao gồm từ kho số đến kho số 13 Diện tích xếp hàng 52.655m2 , diện tích kho 29.023m2 , diện tích kho bán lộ thiên 3.222m2 Sản lượng thông xí nghiệp chiếm từ 40% 50% tôrng sản lượng Cảng Hải Phòng Sản lượng chuyển tải từ khu vực Quảng Ninh từ 400.000 – 600.000 tấn/năm Đến tháng 7/2007 sáp nhập xí nghiệp xếp dỡ Hoàng Diệu xí nghiệp xếp dỡ Lê Thánh Tông thành xí nghiệp là: Xí nghiệp xếp dỡ Hoàng Diệu Đến nhu cầu vận chuyển hàng hóa cảng nước sâu ngày tăng nên số cảng nước sâu cảng Lạch Huyện, cảng Đình Vũ xây dựng đưa vào hoạt động thời gian tới Chính lượng hàng hóa đổ Cảng Hoàng Diệu ngày Theo dự kiến đến khoảng năm 2025 đến 2030 cảng Hoàng Diệu chuyền hoàn toàn từ cảng bốc xếp hàng hóa thành cảng phục vụ cho du lịch, chuyên tiếp đón tàu du lịch đến với thành phố cảng 1.2.2 Chức năng, nhiệm vụ xí nghiệp xếp dỡ Hoàng Diệu * Chức Trong nghiệp xây dựng đất nước phát triển kinh tế quốc dân theo cấu thị trường việc xuất - nhập hàng hóa việc làm cần thiết tất yếu Thông qua nhiều phương thức vận tải khác như: Vận tải đường sắt, đường thuỷ, đường bộ, đường hàng không,… Trong hình thức vận tải đường thủy hình thức vận tải đặc biệt quan trọng vì: - Cảng khu vực thu hút giải toả hàng hóa - Thực việc bốc, xếp, dỡ hàng hóa - Là nới lánh nạn an toàn cho tàu - Cảng cung cấp dịch vụ cho tàu mắt xích dây chuyền - Là điểm luân chuyển hàng hóa hành khách - Là nới tiếp nhận đầu mối giao thông hệ thống vận tải nước nước - Là sở phát triển thương mại thông qua Cảng * Nhiệm vụ Xí nghiệp xếp dỡ Hoàng Diệu có nhiệm vụ chủ yếu sau: - Ký kết hợp đồng xếp dỡ, giao nhận, bảo quản, lưu kho hàng hóa với chủ hàng - Giao lưu hàng xuất cho phương tiện vận tải nhận hàng nhập từ phương tiện vận tải ủy thác - Kết toán việc giao nhận hàng hóa lập chứng từ cần thiết - Tiến hành xếp dỡ, vận chuyển, bảo quản, lưu kho hàng hóa Nếu trình xếp dỡ, vận chuyển, bảo quản, lưu kho mà hàng hóa bị hư hỏng lỗi Cảng Cảng phải chịu trách nhiệm bồi thường hàng hóa bị hỏng 1.2.3 Ngành nghề kinh doanh Đặc thù xí nghiệp xếp dỡ Hoàng Diệu nói riêng Cảng Hải Phòng nói chung vận chuyển, xếp dỡ, lưu kho hàng hóa Hàng hóa thông qua cảng bao gồm nhiều mặt hàng đa dạng phong phú như: Các thiết bị máy móc, vật liệu xây dựng, than, gỗ, clinke, phân bón, lương thực, hàng tiêu dùng,… hình thức đa dạng như: - Hòm, kiện, bó, hàng bao, hàng rời, - Hàng cồng kềnh, hàng không phân biệt kích thước - Hàng siêu trưởng, hàng siêu trọng, hàng độc hại, hàng nguy hiểm - Hàng rau tươi sống 1.2.4 Sản phẩm Xí nghiệp xếp dỡ Hoàng Diệu nằm khu vực cảng chính, xí nghiệp thành phần trực thuộc Cảng Hải Phòng Sản phẩm xí nghiệp sản xuất dịch vụ Ngành nghề sản xuất kinh doanh xí nghiệp xếp dỡ hàng hóa thông qua Cảng, giao nhận, vận tải bảo quản hàng hóa kho bãi Cảng Sản lượng xí nghiệp chiếm gần 50% sản lượng Cảng Sản phẩm xí nghiệp sản phẩm dịch vụ Xí nghiệp gồm có sản phẩm là: Dịch vụ xếp dỡ, dịch vụ lưu kho bãi, dịch vụ chuyển tải hàng hóa Ngoài ra, xí nghiệp có nhiều dịch vụ khác như: Cân hàng, giao nhận, thuê cần cẩu nổi, thuê tàu lai dắt, thuê sà lan, thuê cần trục bộ, thuê cần trục chân đế, thuê xe nâng, thuê ô tô, thuê xe gạt, thuê công cụ bốc xếp, thuê cầu cảng, thuê kho bãi, thuê công nhân, thuê đóng gói (bao bì chủ hàng cung cấp) Dịch vụ xếp dỡ: Là sản phẩm xí nghiệp, chiếm tỷ trọng cao sản lượng doanh thu Gồm nhóm hàng: • Xếp dỡ hàng container - Hàng hóa thông thường (là nhóm hàng truyền thống) - Hàng hóa ô tô, xe chuyên dùng - Xếp dỡ đóng gói hàng rời • Xếp dỡ hàng container: Gồm container có hàng không hàng - Xếp dỡ, đảo chuyển container hầm - Xếp dỡ, đảo chuyển container tàu - Xếp dỡ container từ hầm sang hầm khác tàu - Xếp dỡ dịch chuyển container trung chuyển - Dịch vụ đóng, rút hàng hóa container - Dịch vụ phục vụ kiểm hàng hóa container kiểm tra PTI - Dịch vụ phục vụ giám định, kiểm dịch hàng container - Các dịch vụ khác như: chằng buộc tháo chằng container, vệ sinh container, dịch vụ khai thác hàng lẻ (CFS) Dịch vụ xếp dỡ cầu • Dịch vụ xếp dỡ cần cẩu P10 gồm hàng container hàng container • Dịch vụ xếp dỡ cần cẩu P11 gồm xếp dỡ cầu cảng xếp dỡ vùng nước • Dịch vụ lai dắt cầu P10 P11 Dịch vụ lưu kho bãi • Hàng container - Lưu kho - Lưu bãi • Hàng container - Container thông thường - Container lạnh có sử dụng điện - Ô tô, xe chuyên dùng Dịch vụ chuyển tải • Chuyển hàng hóa container - Xếp dỡ hàng từ tàu xuống sà lan vùng nước, bốc hàng từ sà lan lên bãi cảng lên thẳng phương tiện chủ hàng cầu cảng - Vận chuyển hàng từ vùng nước chuyên tải cầu Cảng Hải Phòng ngược lại sử dụng phương tiện vận chuyển cảng theo yêu cầu khách hàng • Chuyển hàng container - Chuyển container từ vùng leo Bến Gót Hoàng Diệu - Chuyển container từ Hạ Long Hoàng Diệu - Các trường hợp truyền tải khác theo thỏa thuận Cảng với khách hàng Chương 2: CẦN TRỤC ĐẾ SOKOL Tầm với lớn nhất: 32 m Tầm với nhỏ nhất: 8m Tổng trọng lượng cần trục: 357 Tổng chiều cao cần trục: ~ 47 m 2.3.2 Điều kiện vận hành Nhiệt độ môi trường max: + 45 C Nhiệt độ môi trường : -10 C Báo hiệu áp lực gió: > 18 m/s ( 180 N/m ) Báo hiệu cần trục hoạt động: 20 m/s ( 250 N/m 2.3.3 Phần khí Tải trọng năng: + Dùng móc cẩu: 16 t : 8m – 32 m 20 t : 8m – 25 m 32 t : 8m – 20 m + Dùng gầu ngoạm: 16 t : 8m – 32 m Độ sâu hạ: 12,0 m Các tốc độ làm việc : Nâng hạ: < 10,0 t v = 90 m/ phút 10 t < Tải < 16 t v = 64 m/ phút 16 t < Tải < 20 t v = 50 m/ phút 20 t < Tải < 32 t v = 32 m/ phút 40 t v = 25 m/ phút < 20 t v = 1,6 vòng/ phút 20 t < Tải < 32 t v = 1,2 vòng/ phút Quay: Tầm với: < 20 t v = 64 m/ phút ) 20 t < Tải < 32 t Di chuyển: v = 40 m/ phút v = 32 m/ phút 2.3.4 Các động a/ Cơ cấu nâng Số lượng động cơ: Công suất định mức: 110 Kw Tốc độ n: 986 v/ phút b/ Cơ cấu đóng Số lượng động cơ: Công suất định mức: 110 Kw Tốc độ n: 986 vòng/ phút c/ Cơ cấu quay Số lượng động cơ: Công suất định mức: 40 Kw Tốc độ n: 1470 vòng/ phút d/ Cơ cấu tầm với Số lượng động cơ: Công suất định mức: 36 Kw Tốc độ n: 1470 vòng/ phút e/ Cơ cấu di chuyển f/ Số lượng động cơ: Tốc độ định mức: 1480 vòng/ phút Điện áp định mức: 380 v Bộ phận kẹp ray Số lượng: Lực giữ chiếc: 155 kN g/ Cáp Cơ cấu nâng hạ: cáp 32-1770 sZ-bK-DIN 3064 chiều dài L1 = 100,5 m 32-1770 zS-bK- DIN 3064 chiều dài L1 = 100,5 m 2.3.5 Hệ thống điện Điện áp nguồn: 380 v, 50 Hz Thiết bị phanh: 380 v, 50 Hz Các động điện: 380 v, 50 Hz Điện áp điều khiển: 220 v, 50Hz Hệ thống chiếu sáng: 220 v, 50 Hz Hệ thống sưởi, thông gió: 220 v, 50 Hz Hệ thống sưởi động cơ: 220 v, 50 Hz Hệ thống sưởi bảng điện: 220 v, 50 Hz Điện áp cấp cho PLC: 24 VDC Điện áp đèn tín hiệu: 24 VDC Hệ thống ngắt cáp trùng: 24 VDC Hệ thống rửa gạt nước: 24 VDC 2.4 Những quy định an toàn chung - Chỉ cho phép người học qua trường lớp, có chứng đào tạo; am hiểu cấu tạo, nắm vững quy trình vận hành, quy tắc an toàn phòng ban chức sát hạch kỹ thuật, phép điều khiển cần trục - Trước cho cần trục làm việc, hệ thống bảo vệ an toàn phải hoàn chỉnh hoạt động tốt - Người vận hành cần trục kỹ sư phụ trách kỹ thuật cần luôn kiểm tra chức an toàn hệ thống Phải dừng cần trục hệ thống có cố - Người điều khiển phải kiểm tra tình trạng cần trục vận hành cần trục điều kiện kỹ thuật đảm bảo, tuân thủ quy trình Trong đặc biệt ý kiểm tra cáp thép cần trục - Toàn kết cấu nhìn thấy tình trạng tốt phận bị lỏng, rời nằm cần trục - Người lái cần trục cần trang bị bảo hộ lao động đầy đủ, quần áo phải gọn gàng, đảm bảo sức khỏe tốt - Khu vực làm việc phải có đầy đủ ánh sáng - Chỉ cho phép người có nhiệm vụ lên cần trục, phải lên cầu thang cần trục không làm việc - Không phép đứng bên buồng lái cần trục hoạt động - Cần trục không hoạt động sức nâng tối đa cho phép không nâng cáp nâng lệch khỏi phương thẳng đứng - Tuyệt đối cấm sử dụng cần trục để cẩu người - Người điều khiển cần trục phải giám sát , theo dõi tượng vật nâng không phép rời khỏi ca bin - Trong trường hợp cần thiết, nguy hiểm người điều khiển cần trục phải phát tín hiệu cảnh báo - Tuyệt đối hạn chế dừng cấu, cách sử dụng công tắc hạn vị chúng - Khi gầu ngoạm, móc cẩu có hàng hay hàng hạ gần xuống mặt đất phải giảm tốc độ hạ hàng Nghiêm cấm hạ hàng với tốc độ lớn - Khi hạ hàng phải tránh tình trạng trùng cáp - Trong trình làm việc người lái cần ý phát tiếng động khác thường cấu, thiết bị xử lý kịp thời Nếu vượt khả năng, không xử lý được, người lái đế phải dừng cần trục Sau báo cho Lãnh đạo người có trách nhiệm biết - Không cho phép người đứng phạm vi quay cần trục vật treo - Phải dừng cần trục áp lực gió > 250N/m , tốc độ gió > 20 m/s Khi có gió to hay có bão phải phòng chống theo quy định - Chỉ cho phép người qua đào tạo đặc biệt, làm việc với hệ thống điện cần trục, thực cần trục không hoạt động [ Phải ngắt cần trục khỏi nguồn điện Song lưu ý : Một số nơi xuất dòng điện phóng, mạch đặc biệt cần trục có điện, không ngắt thiết bị riêng biệt ] - Sau khắc phục cố, phải kiểm tra hệ thống bảo vệ - Trước sau làm việc, tay trang điều khiển cần trục phải chuyển vị trí - Khi hết ca, muốn dừng cần trục phải đưa cần thép co vị trí tối thiểu Móc cẩu hàng phải treo vị trí cao Gầu ngoạm mở phải đặt xuống mặt đất Nếu cần, di chuyển cần trục đế vị trí quy định - Ngắt toàn hệ thống điện Khóa ca bin cửa buồng máy - Kiểm tra lại kẹp ray, khóa hãm Chương 3: PHÂN TÍCH TRANG BỊ ĐIỆN CƠ CẤU QUAY CẦU TRỤC 3.1 Một số hình ảnh cần trục Sokol Hình 3.1: Động của cấu quay Hình 3.2: Bộ dẫn động Hình 3.3: Tủ điện cấu quay Hình 3.4: Tủ PLC Cabin điều khiển 3.2 Các ký hiệu, quy ước sử dụng vẽ Để đọc sơ đồ điện cần trục đế Sokol, cần nắm vững ký hiệu quy ước Đó : + Ký hiệu nhận dạng : Ký hiệu = thiết bị + Ký hiệu nhận dạng : Ký hiệu + vị trí, chỗ + Ký hiệu nhận dạng : Ký hiệu - loại, số, chức + Ký hiệu nhận dạng : Ký hiệu : kết nối, tiếp điện 3.2.1 Ký hiệu nhận dạng – nhóm =0 : Nguồn điện =01 : Phần máy tính, PLC ca bin =1 : Cơ cấu nâng hạ =2 : Cơ cấu đóng =3 : Cơ cấu quay =4 : Cơ cấu tầm với =5 : Cơ cấu di chuyển =7 : Thiết bị mâm từ =14 : Tang cáp điện đầu cần =16 : Tang cáp điện =18 : Hệ thống tăng âm, thông tin liên lạc =60 : Thiết bị bảo vệ tải 3.2.2: Ký hiệu nhận dạng – vị trí, nơi chỗ D : Phần quay cần trục E : Buồng điện EE1 : Bảng điện, tủ điện buồng điện K : Ca bin điều khiển KE1 : Bảng điện ca bin điều khiển KS : Chỗ ngồi ngời lái ca bin L : Hệ thống cần M : Buồng máy P : Thiết bị bên cần trục PE1 : Bảng, tủ điện bên cần trục PR : Dầm cần trục PRE : Bảng, tủ điện đặt dầm cần trục S : Khung nâng T : Cột phần quay cần trục 3.2.3 Ký hiệu nhận dạng – thiết bị A - Thành phần ngoại vi, cấu kiện, cụm lắp ráp B - Bộ biến đổi C - Tụ điện D - Ô nhớ nhị phân E - Nhiều loại khác ( ví dụ : ánh sáng, sấy ) F - Cơ cấu bảo vệ ( Ap tô mát, rơ le nhiệt ) G - Máy phát điện H - Thiết bị tín hiệu ( đèn, còi ) K - Rơ le , công tắc tơ M - Động L - Cuộn cảm N - Bộ khuyếch đại, điều khiển P - Thiết bị dụng cụ đo, thiết bị kiểm tra ( đồng hồ, ) Q - Thiết bị chuyển mạch điện áp cao, dòng lớn R - Điện trở S - Công tắc, chuyển mạch, cầu dao T - Biến áp U - Bộ điều biến, chuyển đổi V - Đèn , chất bán dẫn W - Đờng truyền X - Đầu nối dây, đầu cực Y - Hệ thống khí vận hành điện Z - Bộ lọc, cân bằng, hạn chế 3.2.4 Ký hiệu nhận dạng – tiếp điện màu dây Ký hiệu ( : ) sử dụng sơ đồ điện kết nối Ký hiệu mầu dây sw - màu đen rs - màu hồng rt - màu đỏ br - màu nâu bl - màu xanh biển gn - xanh ws - màu trắng nhạt ge - màu vàng gr - màu ghi xám gn/ge - xanh/ vàng s - vỏ bọc 3.3 Cơ cấu quay Cơ cấu quay bao gồm hai truyền động lắp sàn đế Chúng có động nối với hộp số qua khớp nối mềm Bánh kiểu hành tinh với vành bên ăn khớp với vòng quay ổ đũa Vòng quay ổ đũa nối với phần tĩnh phần quay cần trục bu lông chịu cường độ cao Ngoài cấu có hệ thống phanh điện thủy lực để hãm quay 3.4 Nguyên lý làm việc cấu quay 3.4.1 Khởi động Khi tay trang điều khiển cấu quay vị trí 0, hệ thống an toàn, lỗi rơ le K80 có điện sau : Dòng điện 220v ~ từ cuộn thứ cấp biến áp =0 +EE1 - T3 – tiếp điểm 1-2 ( =0+EE2-F40) áp tô mát- tiếp điểm 1-2 ( =0+EE2 - K1 ) công tắc tơ dòng điều khiển cần trục – tiếp điểm 1-2 (=3-F1) áp tô mát – tiếp điểm 01-21 ( +KS-S1 ) tay trang điều khiển cấu quay – cuộn dây rơ le K80 – trở dây nguồn Rơ le - K80 có điện nên : + Đóng tiếp điểm 13-14 ( -K80 ) chuẩn bị nối thông mạch cấp nguồn cho công tắc tơ - K0 + Đóng tiếp điểm 23-24 ( - K80 ) khép kín mạch vào chân E160.3 ET 200 cấu quay Theo giả thiết cấu quay trạng thái hoàn hảo, đầu vào khối EB161 ET 220 nhận tín hiệu an toàn Các tiếp điểm khép kín mạch vào, cụ thể sau : - Tiếp điểm 13-14 ( -F5 ) áp tô mát bảo vệ phanh chân E161.0 - Tiếp điểm 13-14 ( -F51) 13 -14 (- F52 ) hai áp tô mát bảo vệ phanh F51, -F52 nối mạch chân E161.1 - Tiếp điểm hai rơ le nhiệt bảo vệ động 95-96 ( - F11 ) 95-96 ( -F12 ) chân E161.2 - Bộ kiểm tra nhiệt độ động - F511 đóng tiếp điểm 95-96 ( -F511 ) chân E161.4 - Bộ kiểm tra nhiệt độ động - F512 đóng tiếp điểm 95-9 ( -F512 ) chân E161.5 - Tiếp điểm thiết bị báo lượng dầu bôi trơn =0 +T- M1 chân E161 (Tiếp điểm hở mạch dầu bôi trơn cạn ) Khi đầu chân A160.0 ET200, công tắc tơ -K00 có điện, tiếp điểm 13-14 ( -K00 ) đóng lại Do công tắc tơ-K0 cấp nguồn : Nguồn 220v từ cuộn thứ cấp biến áp =0 +EE1-T3 – tiếp điểm 1-2(=0 +EE2-F40 ) áp tô mát – tiếp điểm 1-2 ( =0 +EE2-K1 ) công tắc tơ dòng điều khiển cần trục – tiếp điểm 1-2 ( =3 -F1 ) áp tô mát – tiếp điểm 13-14 (=0 +EE1- F3 ) áp tô mát – tiếp điểm 33-34 ( =0 +EE2-K0 ) công tắc tơ xác nhận lỗi ( có điện từ lúc khởi động ) – tiếp điểm 13-14 (-K80 ) tiếp điểm 1314 ( -K00 ) – cuộn dây công tắc tơ K0 – trở dây nguồn Công tắc tơ -K0 có điện, kết : + Đóng tiếp điểm 1-2 ( - K0 ) để tự trì tay trang điều khiển chuyển sang vị trí làm việc ( lúc quay phải quay trái ) Ơ - K0 thực bảo vệ vị trí Tức ngăn chặn tình trạng cấu quay làm việc lập tức, trường hợp khởi động cần trục mà tay trang điều khiển vị trí làm việc Bởi lúc tiếp điểm 01-21 ( +KS-S1 ) tay trang điều khiển bị hở mạch làm - K80 điện, Do cấu quay làm việc nên đảm bảo an toàn cho cần trục + Đóng tiếp điểm 13-14 ( -K0 ) khép kín mạch vào chân E160.2 ET 200 cấu quay, báo phản hồi PLC -K0 có điện + Đóng tiếp điểm 3-4 ( -K0 ) chuẩn bị mạch cấp điện cho hệ thống phanh cấu quay thiết bị khác 3.4.2 Khi thực quay phải : Đưa nhẹ tay trang điều khiển ( =3+KS-S1) sang phải Bộ mã hóa tín hiệu vào cấu quay có hai tín hiệu : + Tín hiệu nhận dạng quay phải đưa tới chân E2.7 EB2 PLC ( ca bin điều khiển ) + Các đầu khác ký hiệu từ D1 đến D6 có tín hiệu số ( bao gồm bit , có mức giá trị tùy thuộc vào vị trí tay trang điều khiển với 64 cấp tốc độ ) đưa tới đầu vào EB2 tương ứng với chân từ E2.0 đến E2.5 Cam nằm tay trang điều khiển di chuyển làm rơ le –K80 bị điện Sau trình phân tích, xử lý tín hiệu vào, bao gồm : Trị số cố định giới hạn, phong tỏa hay truyền tín hiệu kiểm tra xem xét liệu an toàn Nếu hệ thống đủ điều kiện làm việc, khối CPU PLC gửi tín hiệu qua hệ thống Bus tới biến tần, ET 200 cấu quay thiết bị có liên quan Khi ET 200 xuất tín hiệu sau : */ Ơ đầu vào : - Tiếp điểm 23-24 ( -K80 ) hở mạch vào chân E160.3 khối E160 để tạo tín hiệu phản hồi PLC */ Ơ đầu : - Chân A160.1 có điện áp cấp cho công tắc tơ -K50 - Chân A160.6 có tín hiệu mở biến tần Simovert # Xét công tắc tơ -K50 : + Tiếp điểm 13-14 ( -K50 ) đóng lại, chuẩn bị nối thông mạch nguồn cho công tắc tơ phanh - K5 + Tiếp điểm 43-44 ( -K50 ) đóng lại, cấp điện 220v~ cho đồng hồ +D - H5 đèn +D-H5 Đồng hồ +D-H5 dùng để đếm số hoạt động cấu quay, +D-H5 đèn tín hiệu sáng lên Bên cạnh đó, PLC gửi tín hiệu tới biến tần cấu quay để mở công tắc tơ -K1 Công tắc tơ khép kín mạch sau : Nguồn 220 v từ cuộn thứ cấp biến áp =0 +EE1-T3 – tiếp điểm 1-2(=0 +EE2-F40 ) áp tô mát – tiếp điểm 1-2 ( =0 +EE2-K1 ) công tắc tơ dòng điều khiển cần trục – tiếp điểm 1-2 ( =3 -F1 ) áp tô mát – chân X9:4 X9:5 ( nối với biến tần ) – trở dây nguồn Công tắc tơ -K1 có điện , kết : - Các tiếp điểm 1-2, 3-4, 5-6 ( -K1 ) đóng lại, đưa nguồn động lực 380v tới biến tần SIMOVERT 6SE70 - Đóng tiếp điểm 43-44 ( - K1 ) nối thông mạch vào chân E160.1 ET 200 để báo hiệu PLC - Đóng tiếp điểm 13-14 ( -K1 ) cấp điện cho công tắc tơ phanh -K5 , cụ thể : Dây nguồn 220v từ thứ cấp biến áp =0+EE1-T3 – tiếp điểm 1-2 (=0+EE2F40 ) áp tô mát – tiếp điểm 1-2 ( =0+EE - K1 ) công tắc tơ dòng điều khiển cần trục– tiếp điểm 1-2 ( =3-F1 ) áp tô mát – tiếp điểm 3-4 ( - K0 ) – tiếp điểm 13-14 (-K50 )- tiếp điểm 13-14 ( -K1)–tiếp điểm 33-34 (=0+EE2K005) rơ le an toàn - cuộn dây - K5 – trở dây nguồn Công tắc tơ -K5 làm việc nên : - Đóng tiếp điểm 13-14 ( -K5 ) nối thông mạch vào chân E160.2 ET 200 để báo hiệu trạng thái PLC - Đóng tiếp điểm 1-2, 3-4, 5-6 ( -K5 ) cấp điện cho thiết bị phanh : Dây nguồn 380 v – công tắc mở cần trục =0+PE1-S1 – Ap tô mát tổng =0 +PE1Q1 – tiếp điểm 1-2, 3-4, 5-6 (=0 EE1- K02 ) công tắc tơ cấp nguồn động lực cho cần trục – áp tô mát =0+ EE1-F3 bảo vệ cấu quay– áp tô mát – F5 bảo vệ hệ thống phanh cấu quay – tiếp điểm 1-2, 3-4, 5-6 ( -K5 ) qua mạch điện mắc song song : [ Ap tô mát -F51 bảo vệ phanh +M-Y1 // Ap tô mát - F52 bảo vệ phanh +M-Y2] – động phanh Động làm việc nên phanh điện thủy lực mở Đồng thời đầu biến tần cấu quay có điện áp Tín hiệu điều khiển từ PLC với điện áp tần số tương ứng với liệu từ tay trang điều khiển quay đưa vào Điện áp qua chân U2/T1, V2/T2, W2/T3 tới rơ le nhiệt bảo vệ động -F11, - F 12 cấp cho động +M-M1 +M-M2 Hai động làm việc, mômen quay qua cấu truyền dẫn làm đế quay Mặt khác, máy phát xung +M-M1-B01 gắn trục quay động phát tín hiệu phản hồi, gửi trở biến tần để theo dõi, kiểm tra hiệu chỉnh tốc độ động Vì tốc độ động ổn định có độ xác cao Khi tay trang điều khiển =3-KS-S1 có dịch chuyển để tăng tốc cho cấu quay Tín hiệu mã hóa tín hiệu vào thay đổi Bộ PLC thu nhận xử lý tín hiệu, để có điện áp tần số thích hợp điều khiển biến tần Theo trình phân tích trên, tốc độ quay đế thay đổi tương ứng với tín hiệu vào tay trang điều khiển Khi tốc độ quay giảm từ mức cao xuống thấp xảy trình hãm Năng lượng hãm từ chỉnh lưu, nghịch lưu biến tần đưa tới điện trở hãm +M-R1 để tiêu tán lượng thừa 3.4.3 Khi thực quay trái : Nếu tay trang điều khiển ( =3+KS-S1) gạt nhẹ sang trái Ơ mã hóa tín hiệu vào cấu quay có tín hiệu sau : + Đầu chân số 12 có tín hiệu nhận dạng quay trái đưa tới chân E2.6 PLC nhằm điều khiển động quay ngược lại với lúc quay phải + Các đầu khác ký hiệu từ D1 đến D6 có tín hiệu số ( gồm bit, giá trị tùy thuộc vào vị trí tay trang điều khiển ) đưa tới đầu vào PLC tương ứng với chân từ E2.0 đến E2.5 + Cam tay trang điều khiển dịch chuyển làm điện rơ le –K80 Bộ PLC điều khiển biến tần, thiết bị liên quan lúc quay phải Chỉ có điểm khác : Khi quay trái thứ tự mở van IGBT thay đổi nên thứ tự pha biến tần thay đổi theo Do động quay ngược chiều với lúc quay phải 3.4.4 Khi dừng quay : Muốn dừng làm việc, người lái đưa tay trang điều khiển ( =3+KS-S1) vị trí Tại đầu mã hóa tín hiệu vào tín hiệu đưa tới PLC Nó ngắt tín hiệu Simovert mở biến tần Công tắc tơ -K1 bị điện cắt nguồn cung cấp cho động Phanh điện bắt đầu tác động, tốc độ cấu quay giảm xuống 2,5 % tốc độ định mức, phanh kích hoạt để dừng hẳn chuyển động cấu quay KẾT LUẬN Trong khoảng thời gian ngắn thực tập tốt nghiệp tại công ty TNHH một thành viên cảng Hải Phòng xí nghiệp xếp dỡ Hoàng Diệu,với sự giúp đỡ nhiệt tình của các chú,các anh đội Điện Đế cùng với sự giúp đỡ của thầy cô giáo em đã hoàn thành chương trình thực tập Trong quá trình thực tập,em đã tìm hiểu về cần trục và nắm bắt được nhiều vấn đề.Tuy nhiên thời gian không nhiều,lại chưa có điều kiện sâu tiếp cận cụ thể từng cấu,chi tiết, cộng với kinh nghiệm thực tế và trình độ hiểu biết hạn chế.Do vậy báo cáo thực tập còn nhiều sai sót.Chúng em mong nhận được ý kiến nhận xét của các thầy cô giáo và các bạn TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Trang bị điện – điện tử tự động hóa cầu trục & cần trục, Bùi Quốc Khánh – Hoàng Xuân Bình – Nhà xuất Khoa học kỹ thuật [2] Bài giảng trang bị điện-điện tử máy công nghiệp dùng chung, Trường đại học Hàng Hải Việt Nam, 2008 [...]... gồm các phần: - Cơ cấu nâng hàng - Cơ cấu quay - Cơ cấu thay đổi tầm với - Cơ cấu di chuyển - Kết cấu thép chân đế Hình 2.1: Cần trục đế Sokol Trong đó: 1 Tang quấn cáp điện 2 Chân đế 3 Cột 4 Cơ cấu thay đổi tầm với 5 Đối trọng 6 Hệ thống tay đòn đối trọng 7 Vòi 8 Cần 9 Cabin điều khiển 10 Cabin máy 11 Cơ cấu quay 12 Cơ cấu di chuyển Cần trục đế Sokol được cấp nguồn 3 pha 380V từ hố cáp điện, đặt bên... Buồng điện EE1 : Bảng điện, tủ điện trong buồng điện K : Ca bin điều khiển KE1 : Bảng điện trong ca bin điều khiển KS : Chỗ ngồi của ngời lái trong ca bin L : Hệ thống cần M : Buồng máy P : Thiết bị bên ngoài cần trục PE1 : Bảng, tủ điện bên ngoài cần trục PR : Dầm cần trục PRE : Bảng, tủ điện đặt ở dầm cần trục S : Khung nâng T : Cột trên phần quay của cần trục 3.2.3 Ký hiệu nhận dạng 3 – về thiết bị. .. mạch vào chân E160.2 của bộ ET 200 ở cơ cấu quay, báo phản hồi về PLC là -K0 đã có điện + Đóng tiếp điểm 3-4 ( -K0 ) chuẩn bị mạch cấp điện cho hệ thống phanh của cơ cấu quay và các thiết bị khác 3.4.2 Khi thực hiện quay phải : Đưa nhẹ tay trang điều khiển 1 ( =3+KS-S1) sang phải Bộ mã hóa tín hiệu vào của cơ cấu quay sẽ có hai tín hiệu ra : + Tín hiệu nhận dạng quay phải đưa tới chân E2.7 ở bộ EB2 của. .. điện 3.2.1 Ký hiệu nhận dạng 1 – về nhóm =0 : Nguồn điện =01 : Phần máy tính, PLC ca bin =1 : Cơ cấu nâng hạ =2 : Cơ cấu đóng =3 : Cơ cấu quay =4 : Cơ cấu tầm với =5 : Cơ cấu di chuyển =7 : Thiết bị mâm từ =14 : Tang cáp điện đầu cần =16 : Tang cáp điện chính =18 : Hệ thống tăng âm, thông tin liên lạc =60 : Thiết bị bảo vệ quá tải 3.2.2: Ký hiệu nhận dạng 2 – vị trí, nơi chỗ D : Phần quay của cần trục. .. chuyển lệch và giảm lực đẩy ngang Hệ thống phanh thường đóng, thiết bị kẹp ray giữ cần trục ở vị trí ổn định khi làm việc Cơ cấu quay: Thiết bị đỡ quay kiểu cột quay, hai động cơ truyền động loại vô caáp có sử dụng hãm điện đã tăng tính chính xác và giảm kích thước của cơ cấu Cơ cấu nâng: được thiết kế để nâng được trọng lượng 32 tấn Bao gồm 2 tang kép, động cơ điện truyền động có truyền mạch và ngắt li... nhờ cơ cấu quay 11 Chúng liên hệ cơ khí với sàn quay nhờ vòng quay ổ đũa với hệ thống vành răng Cơ cấu tầm với 4 dùng để nâng hạ cần thép 8 nhằm giảm hoặc tăng tầm với Cơ cấu này hoạt động nhờ thanh răng Cần thép 8 được nối với tay cần và thanh giằng 6 Đối trọng động 5 được liên kết với cần thép 8 và được đặt ở phần đuôi giúp cho đế hoạt động ổn định và an toàn Khung chữ A 7 và khớp nối dưới của cần. .. nhạt ge - màu vàng gr - màu ghi xám gn/ge - xanh/ vàng s - vỏ bọc 3.3 Cơ cấu quay Cơ cấu quay bao gồm hai bộ truyền động lắp tại sàn đế Chúng đều có một động cơ nối với hộp số qua khớp nối mềm Bánh răng kiểu hành tinh với vành răng bên ngoài ăn khớp với các răng của vòng quay ổ đũa Vòng quay ổ đũa được nối với phần tĩnh và phần quay của cần trục bằng các bu lông chịu cường độ cao Ngoài ra cơ cấu còn có... dừng cần trục phải đưa cần thép co về vị trí tối thiểu Móc cẩu không có hàng phải treo ở vị trí cao nhất Gầu ngoạm mở phải đặt xuống mặt đất Nếu cần, di chuyển cần trục đế về vị trí đã quy định - Ngắt toàn bộ hệ thống điện Khóa ca bin và cửa buồng máy - Kiểm tra lại kẹp ray, khóa hãm Chương 3: PHÂN TÍCH TRANG BỊ ĐIỆN CƠ CẤU QUAY CẦU TRỤC 3.1 Một số hình ảnh về cần trục Sokol Hình 3.1: Động cơ của... với hệ thống điện cần trục, và chỉ thực hiện khi cần trục không hoạt động [ Phải ngắt cần trục ra khỏi nguồn điện Song hết sức lưu ý : Một số nơi có thể xuất hiện dòng điện phóng, hoặc mạch đặc biệt trên cần trục vẫn có điện, nếu không ngắt bằng thiết bị riêng biệt ] - Sau khi khắc phục sự cố, phải kiểm tra ngay hệ thống bảo vệ - Trước và sau khi làm việc, các tay trang điều khiển của cần trục phải chuyển... cáp điện 1 mà việc rải dây điện được thuận tiện và an toàn khi cần trục đế làm việc Phần cố định của đế là chân 2 hình cổng vòm, phía trên là sàn công tác và bộ phận quay Trên sàn công tác có lối vào buồng máy, buồng điện và ca bin điều khiển Nhờ cơ cấu di chuyển 12 lắp ở chân, mà đế có thể di chuyển trên đường ray với khoảng cách 70 m về hai phía của hố cáp điện Phần trên của cần trục có thể quay