Ngày nay, sự phát triển của khoa học kỹ thuật và công nghệ thông tin ngày càng cao đem lại nhiều lợi ích cho con người nhằm giảm thiểu tối đa sức lao động của con người trong quá trình sản xuất. Mức độ tự động hóa tại các phân xưởng và nhà kho cũng như các khu vực quản lý điều hành vẫn tiếp tục được nâng cao. Ngày càng nhiều các thiết bị tiên tiến đòi hỏi khả năng xử lý, mức độ hoàn hảo , sự chính xác của các hệ thống sản xuất ngày một cao hơn, đáp ứng nhu cầu sản xuất về số lượng, chất lượng, thẩm mỹ ngày càng cao của xã hội.
LỜI MỞ ĐẦU Ngày nay, phát triển khoa học kỹ thuật công nghệ thông tin ngày cao đem lại nhiều lợi ích cho người nhằm giảm thiểu tối đa sức lao động người trình sản xuất Mức độ tự động hóa phân xưởng nhà kho khu vực quản lý điều hành tiếp tục nâng cao Ngày nhiều thiết bị tiên tiến đòi hỏi khả xử lý, mức độ hoàn hảo , xác hệ thống sản xuất ngày cao hơn, đáp ứng nhu cầu sản xuất số lượng, chất lượng, thẩm mỹ ngày cao xã hội Xuất phát từ tình hình thực tế tự động hóa phân xưởng, nhà kho khu vực điều hành quản lý tiếp tục nâng cao với kiến thức học trường, chúng em nghiên cứu thực đề tài hệ thống nâng hạ tải Đây phần nhỏ quy trình sản xuất, chúng em mong với đề tài chúng em củng cố kiến thức học trường ứng dụng phần nhỏ sản xuất Nội dung đồ án: Chương I: Cơ sở lý thuyết Chương II: Thiết kế hệ thống Chương III: Lựa chọn thiết bị Chương IV: Kết đề tài Do hạn chế thời gian, kinh nghiệm thực tế, vừa tìm hiểu, vừa học hỏi trình thực nên không tránh khỏi thiếu sót, chúng em mong nhận đóng góp thầy cô bạn để đề tài hoàn thiện Nhóm sinh viên thực CHƯƠNG I: CƠ SỞ LÝ THUYẾT Phân tích công nghệ, mục đích - Phân tích công nghệ: + Hệ thống có PLC đóng vai trò điều khiển điều khiển toàn hoạt động Ngoài có nút ấn, công tắc động (động không đồng pha) Nâng/Hạ đặt cố định vị trí khác khung đỡ đặt cao + Hệ thống làm việc chế độ khác điểu khiển động làm việc riêng biệt song song: • Nâng/Hạ Tải • Nâng/Hạ Tải • Nâng/Hạ Tải Tải - Mục đích: Hệ thống nâng hạ tải sử dụng nhiều nhà máy, xí nghiệp, KCN, khu chế xuất,… mà có nhu cầu luân chuyển hàng hóa, vật tư phục vụ cho sản xuất, kinh doanh 1.1 Tìm hiểu PLC S7 - 200 1.1.1.Khái niệm Thiết bị điều khiển logic khả trình PLC ( Programable Logic Controler ) thiết bị điều khiển đặc biệt dựa vi xử lý , sử dụng nhớ lập trình để lưu trữ lệnh , thực chức thuật toán để điều khiển máy trình 1.1.2.Sơ đồ khối Thiết bị lập trình Bộ nhớ Giao diện vào Bộ xử lý ( CPU ) Nguồn cung cấp Phần cứng PLC có phận bản: Giao diện + Bộ xử lý: gọi xử lý trung tâm (CPU) , linh kiện chứa vi xử lý Bộ xử lý biên dịch tín hiệu vào thực hoạt động điều khiển theo chương trình lưu nhớ CPU , truyền định dạng tín hiệu hoạt động đến tín hiệu + Nguyên lý làm việc xử lý tiến hành theo bước , thông tin lưu trữ nhớ chương trình gọi lên kiểm soát đếm chương trình Bộ xử lý liên kết tín hiệu đưa kết đầu Chu kỳ thời gian gọi thời gian quét ( scan ) Thời gian vòng quét phụ thuộc vào dung lượng nhớ , tốc độ CPU Chuyển liệu từ đệm ảo thiết bị ngoại vi Nhập liệu từ thiết bị ngoại vi vào đệm Thực chương trình Truyền thông kiểm tra lỗi + Sự thao tác chương trình dẫn đến thời gian trễ đếm trương trình qua chu kỳ đầy đủ , sau bắt đầu lại từ đầu + Bộ nguồn: có nhiệm vụ chuyển đổi điện áp AC thành điện áp thấp cho vi xử lý ( thường 5V ) cho mạch điện module lại ( thường 24V ) + Thiết bị lập trình: sử dụng để lập chương trình điều khiển cần thiết sau chuyển cho PLC Thiết bị lập trình thiết bị lập trình chuyên dụng , thiết bị lập trình cầm tay gọn nhẹ , phần mềm cài đặt máy tính cá nhân + Bộ nhớ: nơi lưu trữ chương trình sử dụng cho hoạt động điều khiển Các nhớ RAM , ROM , EPROM Người ta chế tạo nguồn dự phòng cho RAM đề trì chương trình trường hợp điện nguồn , thời gian trì tùy thuộc vào PLC cụ thể Bộ nhớ chế tạo thành module cho phép dễ dàng thích nghi với chức điều khiển có kích cỡ khác , cần mở rộng cắm thêm + Giao diện vào ra: nơi xử lý nhận thông tin từ thiết bị ngoại vi truyền thông tin đến thiết bị bên Tín hiệu vào từ công tắc , cảm biến nhiệt độ , tế bào quang điện … Tín hiệu cung cấp cho cuộn dây công tắc tơ , rơle , van điện từ … Tín hiệu vào tín hiệu rời rạc , tín hiệu liên tục , tín hiệu logic… + Mỗi điểm vào có địa PLC sử dụng + Các kênh vào / có chức cách ly điều hoa tín hiệu cho cảm biến tác động nối trực tiếp với chúng mà không cần thêm mạch điện khác + Tín hiệu vào thường ghép cách điện ( cách ly ) nhờ linh kiện quang Dải tín hiệu nhận vào cho PLC cỡ lớn 5V , 24V , 110V , 220V Các PLC cỡ nhỏ thường nhận tín hiệu 24V + Tín hiệu ghép cách ly, cách ly kiều rơle , cách ly kiểu quang Tín hiệu tín hiệu chuyển mạch 24V , 100mA ; 110V , 1A chiều ; chí 240V , 1A xoay chiều tùy loại PLC Cách ly kiều rơle Cách ly kiểu quang 1.1.3 Cấu hình phần cứng SF (đèn đỏ) : đèn đỏ SF báo hiệu hệ thống bị lỗi Đèn SF sáng lên PLC có lỗi RUN (đèn xanh) : cho biết PLC chế độ làm việc thực chương trình nạp vào nhớ chương trình PLC STOP (đèn vàng) : định PLC chế độ dừng Dừng chương trình thực lại Ix.x (đèn xanh) : đèn xanh cổng vào định trạng thái tức thời cổng ( x.x = 0.0 – 1.5 ) Đèn báo hiệu trạng thái tín hiệu theo giá trị logic cổng Qy.y (đèn xanh) : đèn xanh cổng định trạng thái tức thời cổng ( y.y = 0.0-1.10 ) Đèn báo hiệu trạng thái tín hiệu theo giá trị logic cổng Một số loại CPU 22x: - Cổng truyền thông: S7-200 sử dụng cổng truyền thông nối tiếp RS 485 với phích cắm chân để phục vụ cho việc ghép nối với thiết bị lập trình với PLC khác.Tốc độ truyền cho máy lập trình kiểu PPI 9.6 kbps Tốc độ truyền cung cấp PLC theo kiểu tự từ 300 baud đến 38400 baud Các chân cổng truyền thông là: Đất 24VDC Truyền nhận liệu Không dung Đất 5VDC ( điện trở 100Ω ) 24VDC (100mA) Truyền nhận liệu Không dùng Để ghép nối S7-200 với máy lập trình PG720 sử dụng cáp nối thẳng qua MPI Cáp kèm theo máy lập trình Ghép nối S7-200 với máy tính PC qua cổng RS 232 cần có cáp nối PC/PPI với chuyển đổi RS232/RS485 , qua cổng USB ta có cáp USB/PPI - Card nhớ , pin , clock (CPU 221 , 222) Một tụ điện với điện dung lớn cho phép nuôi nhớ RAM sau bị nguồn điện cung cấp Tùy theo CPU mà thời gian lưu trữ kéo dài nhiều ngày Chẳng hạn CPU 224 khoảng 100h - Card nhớ: sử dụng để lưu trữ chương trình Chương trình chứa card nhớ bao gồm : program block , data block , system block , công thức , liệu đo giá trị cưỡng - Card pin: dùng để mở rộng thời gian lưu trữ liệu có nhớ Nguồn pin tự động chuyển sang tụ PLC cạn pin sử dụng đến 200 ngày - Card Clock / Battery module: đồng hồ thơig gian thực cho CPU 221, 222 nguồn pin để nuôi đồng hồ lưu giữ liệu Thời gian sử dụng đến 200 ngày - Biến trở chỉnh giá trị analog: hai biến trở sử dụng hai ngõ vào analog cho phép điều chỉnh biến cần phải thay đổi sử dụng chương trình 1.1.4 Các vùng nhớ - Vùng nhớ đệm ngõ vào số I: CPU đọc trạng thái tín hiệu tất ngõ vào số đầu chu kỳ quét ,sau chứa giá trị vào vùng nhớ đệm ngõ vào Có thể truy nhập vùng nhớ theo bit , Byte , Word hay Doubleword - Vùng nhớ đệm ngõ số Q: Trong trình xử lý chương trình CPU lưu giá trị sử lý thuộc vùng nhớ ngõ vào Tại cuối vòng quét CPU chép nội dung vùng nhớ đệm chuyển ngõ vật lý Có thể truy nhập vùng nhớ theo bit , Byte , Word hay Doubleword - Vùng nhớ biến V: Sử dụng vùng nhớ V để lưu trữ kết phép toán trung gian có xử lý logic chương trình Cũng sử dụng vùng nhớ để lưu trữ liệu khác liên quan đến chương trình hay nhiệm vụ điều khiển Có thể truy nhập vùng nhớ theo bit , Byte , Word hay Doubleword - Vùng nhớ M: Có thể coi vùng nhớ M rơle điều khiển chương trình để lưu trữ trạng thái trung gian phép toán hay thông tin điều khiển khác Có thể truy nhập vùng nhớ theo bit , Byte , Word hay Doubleword - Vùng nhớ định thời T:S7-200 cung cấp vùng nhớ riêng cho định thời , định thời sử dụng cho yêu cầu điều khiển cần trì hoãn thời gian Giá trị thời gian đếm đếm tăng dần theo độ phân giải 1ms , 10ms , 100ms - Vùng nhớ đếm C:Có loại đếm đếm lên , đếm xuống , đếm lên xuống Các đếm tăng giảm giá trị hành tín hiệu ngõ vào thay đổi trạng thái từ mức thấp lên mức cao - Vùng nhớ đếm tốc độ cao HC:Các đếm tốc độ cao sử dụng để đếm kiên tốc độ cao độc lập với vòng quét CPU Giá trị đếm số nguyên 32 bit có dấu Để truy xuất giá trị đếm đếm tốc độ cao cần xác định địa đếm tốc độ cao , sử dụng nhớ HC số đếm , ví dụ HC0 Giá trị đếm hành đếm tốc độ cao giá trị đọc truy xuất theo double word - Các ghi AC: Là phần tử đọc / ghi mà dùng để truy xuất giống nhớ Chẳng hạn sử dụng ghi để truy xuất thông số từ - - - - chương trình lưu trữ giá trị trung gian để sử dụng cho tính toán Các CPU s7-200 có ghi AC0 , AC1 , AC2 AC3 Chúng ta truy xuất liệu ghi theo Byte , Word Doubleword Vùng nhớ đặc biệt SM: Các bit SM phần tử cho phép truyền thông tin CPU chương trình người dùng Có thể sử dụng bit để chọn lựa điều khiển số chức đặc biệt CPU , chẳng hạn bit lên mức vòng quét , bit phát xung có tần số 1Hz… Chúng ta truy xuất vùng nhớ SM theo bit , Byte , Word Doubleword Vùng nhớ cục L: Vùng nhớ có độ lớn 64 Byte , 60 Byte dùng vùng nhớ cục hay chuyển thông số tới chương trình , Byte cuối dùng cho hệ thống Vùng nhớ tương tự vùng nhớ biến V khác chỗ biến vùng nhớ V cho phép sử dụng tất khối chương trình vùng nhớ L có tác dụng phạm vi soạn thảo khối chương trình mà Vị trí biến thuộc vùng nhớ L chương trình sử dụng chương trình ngược lại Vùng nhớ ngõ vào tương tự AI: Các PLC S7-200 chuyển giá trị tương tự thành giá trị số chứa vào vùng nhớ 16 bit Bởi giá trị tương tự chiếm vùng nhớ word nên chúng luôn có giá trị worrd chẵn , chẳng hạn AIW0 , AIW2 , AIW4… giá trị đọc Vùng nhớ ngõ tương tự AQ: Các PLC S7-200 chuyển giá trị số 16 bit sang giá trị điện áp dòng điện , tương ứng với giá trị số Giống ngõ vào tương tự truy xuất ngõ tương tự theo word Và giá trị word chẵn , chẳng hạn AQW0, AQW2 , AQW4 Bảng vùng nhớ đặc điểm CPU S7-200 1.1.5.Kết nối với máy tính Đối với thiết bị lập trình Siemens có cổng giao tiếp PPI kết nối trực tiếp với PLC thông qua sợi cáp Tuy nhiên máy tính cá nhân cần thiết phải có cáp chuyển đổi PC/PPI Có loại cáp chuyển đổi cáp RS232/PPI Multi-Master cáp USB/PPI Multi-Master 10 2.1.3 Lựa chọn nút ấn Chọn loại nút ấn hãng: Schneider- Schneider Vietnam-ANS Vietnam - Loại: France - Mã hiệu L16-22D - Điện áp định mức 28VDC – 220VAC - Nút ấn phi 10 có cực Nút ấn L16-22D 2.1.4 Aptomat(CB) - Khái niệm yêu cầu CB (CB viết tắt từ danh từ Circuit Breaker), CB khí cụ điện dùng đóng ngắt mạch điện, có công dụng bảo vệ tải, ngắn mạch, sụt áp… mạch điện Chọn CB phải thoả mãn ba yêu cầu sau: Chế độ làm việc định mức CB thải chế độ làm việc dài hạn, nghĩa trị số dòng điện định mức chạy qua CB lâu tuỳ ý Mặt khác, mạch dòng điện CB phải chịu dòng điện lớn (khi có ngắn mạch) lúc tiếp điểm đóng hay đóng CB phải ngắt trị số dòng điện ngắn mạch lớn, vài chục KA Sau ngắt dòng điện ngắn mạch, CB đảm bảo làm việc tốt trị số dòng điện định mức 28 Để nâng cao tính ổn định nhiệt điện động thiết bị điện, hạn chế phá hoại dòng điện ngắn mạch gây ra, CB phải có thời gian cắt bé Muốn thường phải kết hợp lực thao tác học với thiết bị dập hồ quang bên CB - Loại CB lựa chọn: Cầu dao tự động MCCB 3P LS ABS103c Thông số CB: + Dòng định mức: 100A + Dòng cắt: 42 kA + Điện áp: pha, 380 - 440V 2.1.5 Cầu chì 29 Cầu chì OMG-FS32M - Điện áp định mức: 690 VAC - Dòng điện định mức: 32A - Vỏ hộp ngắt mạch cầu chì làm nhựa FBT chống cháy cao cấp - Tiếp điểm làm đồng mạ bạc cao cấp - Sử dụng với cầu chì ống chuẩn 10 x 38 mm - Có đèn cảnh báo cầu chì bị đứt - Đạt tiêu chuẩn quốc tế IEC 60269 - Nhãn hiệu: Omega - Xuất xứ: Taiwan 2.1.6 Công tắc xoay vị trí Công tắc xoay IDEC vị trí, 45º 2NO tự giữ 2.1 Một số thiết bị - Móc chốt: 30 - Dây cáp nâng hạ: Cáp thép chịu lực sợi gồm có tao tao gồm 36 sợi nhỏ chịu lực đan xoắn vào với Cáp chịu lực loại cáp cẩu có lõi thép bên trong, sợi cáp độc lập, tăng cường khả chịu tải Sử dụng cho: công nghiệp xếp dỡ, nâng hạ, khai thác mỏ, loại cần cẩu, cần trục 2.2 Xây dựng sơ đồ khối, mạch lực, bảng định địa sơ đồ đấu dây 2.2.1 Sơ đồ khối hệ thống Sơ đồ khối hệ thống nâng hạ tải + Hệ thống khởi động nút ON, tắt hệ thống nút OFF, động cố định vị trí hình 31 + Khi ấn công tắc (SW1): hệ thống làm việc chế độ 1, chế độ có động (DC1) làm việc Điều khiển động nâng hạ cách ấn nút UP, DOWN + Khi ấn công tắc (SW2): hệ thống làm việc chế độ chế độ động (DC) làm việc Điều khiển động nâng hạ cách ấn nút UP, DOWN + Khi ấn công tắc (SW3): hệ thống làm việc chế độ 3, chế độ động làm việc, điều khiển động lên xuống cách ấn nút UP, DOWN 2.2.2 Mạch lực Mạch lực động pha roto lồng sóc 2.2.3 Bảng định địa ĐẦU VÀO Chế độ chạy động 1: I0.0 Chế độ chạy động 2: I0.1 Chế độ chạy hai động I0.2 Điều khiển động lên Up: I1.0 ĐKhiển động xuống Down: I1.1 32 ĐẦU RA Động 1: Q0.0 quay thuận Động 1: Q0.1 quay nghịch Động 2: Q0.2 quay thuận Động 2: Q0.3 quay nghịch 2.2.4 Sơ đồ đấu dây 2.2.4.1 Sơ đồ đấu nối PLC S7 – 200 33 2.3 Xây dựng thuật toán Bắt Đầu Có Tín hiệu S Đ Đc chạy ĐC1 Xung=a-b S Không tín hiệu Đ Đc chạy DC2 Xung=b S Đ Đươc chạy DC12 Đ Có xung S Đ Động Cơ Đảo chiều Đc chạy DC1 S Xung=xung-d Đ Đc chạy DC2 +- Xung=d 34 L N S 220 VAC Đ S 2.4 Xây dựng phần mềm Dừng Phần mềm mô PLC S7 – 200 STEP 7–Micro/Win 35 2.5 Thiết kế giao diện HMI - Chế độ 1(DC1): + Trên giao diện HMI ấn nút ON, đèn báo xanh tức mạch chế độ chờ, ấn SW1 mạch trạng thái chờ chế độ + Tại chế độ ấn nút UP, điều khiển động hoạt động đưa tải lên 36 + Ấn nút DOWN để điểu khiển động hoạt động đưa tải xuống - Chế độ 2(DC2): 37 + Để chuyển sang chế độ ta ấn SW2, mạch chuyển sang trạng thái chờ chế độ tương tự chế độ + Ấn UP để điểu khiển động hoạt động đưa tải lên + Ấn DOWN để điểu khiển động đưa tải xuống - Chế độ 3(DC12): 38 + Để chuyển sang chế độ 3, ấn nút SW3, mạch chuyển sang trạng thái chờ tương tự chế độ + Ấn nút UP điều khiển động đưa tải tải lên lúc + Ấn nút DOWN điều khiển động đưa tải tài xuống lúc 39 CHƯƠNG 3: KẾT QUẢ ĐỀ TÀI 3.1 Kết nghiên cứu lý thuyết - Sau thời gian nghiên cứu thực đề tài, với bảo tận tình cô giáo Cùng với nỗ lực, chúng em hoàn thành đầy đủ nhiệm vụ tập lớn môn hệ thu thập liệu điều khiển truyền số liệu Và thu kết nghiên cứu lý thuyết sau: + Biết cách trình bày, kết cấu đồ án + Hiểu quy trình làm việc hệ thống nâng hạ tải công nghiệp + Hiểu PLC S7-200, WinCC, cách lập trình ứng dụng đưa phần mềm vào nội dung nghiên cứu 40 KẾT LUẬN Đồ án Nghiên cứu tính năng, ứng dụng PLC S7-200 HMI để thiết kế hệ thống Nâng/Hạ tải đề cập qua số vấn đề như: nguyên lý làm việc, tổ chức nhớ, ngôn ngữ lập trình PLC,…mà điều kiện để tìm hiểu cụ thể nhà máy Cùng với PLC HMI có vị trí quan trọng hệ thống tự động hóa Nó có tính ưu việt sau: + Chuẩn bị hoạt động nhanh: điều khiển phụ kiện lắp ghép PLC vào tư sẵn sàng làm việc + Dễ dàng thay đổi mà không gây tổn thất tài cần thiết bị lắp đặt hơn, thiết bị lắp đặt hoạt động riêng rẽ tính toán xác giá thành + Tiết kiệm thời gian + Dễ dàng thay đổi thiết kế nhờ thay đổi chương trình phần mềm: ta thay đổi chương trình hoạt động cho phù hợp với mục đích ý tưởng đưa + Ứng dụng điều khiển phạm vi rộng: kỹ thuật PLC hoạt động cách linh hoạt nên dễ dàng thuận tiện tính toán, so sánh giá trị tương quan, thay đổi thông số cần thiết Phù hợp nhanh chóng với cách thức hoạt động tự động + Dễ bảo trì: thị vào giúp xử lý cố dễ dàng nhanh + Độ tin cậy cao: thành phần điện tử có tuổi thọ lâu thiết bị điện tử + Việc bảo dưỡng định kỳ điều khiển Rơle không cần thiết PLC + Chuẩn hoá phần cứng điều khiển + Thích ứng môi trường khắc nghiệt môi trường ẩm ướt nứơc ta, môi trường co nhiệt độ thay đổi, điện áp giao động, tiếng ồn, oxi hoá Trong trình làm đề tài, chúng em tích lũy nhiều kiến thức để nâng cao trình độ thân cách chắn Tuy nhiên, kiến thức thân hạn chế thời gian có hạn nên đề tài không tránh khỏi nhiều sai sót Rất mong nhận góp ý thầy, cô giáo khoa đồ án chúng em hoàn thiện Một lần em xin chân thành cảm ơn thầy giáo hướng dẫn giúp đỡ em hoàn thành tốt đề tài giao 41 42 [...]... viết tắt từ danh từ Circuit Breaker), CB là khí cụ điện dùng đóng ngắt mạch điện, có công dụng bảo vệ quá tải, ngắn mạch, sụt áp… mạch điện Chọn CB phải thoả mãn ba yêu cầu sau: Chế độ làm việc ở định mức của CB thải là chế độ làm việc dài hạn, nghĩa là trị số dòng điện định mức chạy qua CB lâu tuỳ ý Mặt khác, mạch dòng điện của CB phải chịu được dòng điện lớn (khi có ngắn mạch) lúc các tiếp điểm của... bảng định địa chỉ và sơ đồ đấu dây 2.2.1 Sơ đồ khối của hệ thống Sơ đồ khối của hệ thống nâng hạ tải + Hệ thống được khởi động bằng nút ON, tắt hệ thống bằng nút OFF, 2 động cơ được cố định tại 2 vị trí như trong hình 31 + Khi ấn công tắc 1 (SW1): hệ thống làm việc ở chế độ 1, ở chế độ này chỉ có động cơ 1 (DC1) làm việc Điều khiển động cơ nâng hạ bằng cách ấn nút UP, DOWN + Khi ấn công tắc 2 (SW2): hệ... trí Công tắc xoay IDEC 3 vị trí, 45º 2NO tự giữ 2.1 Một số thiết bị cơ - Móc chốt: 30 - Dây cáp nâng hạ: Cáp thép chịu lực sợi gồm có 6 tao và mỗi tao gồm 36 sợi nhỏ chịu lực đan xoắn vào với nhau Cáp chịu lực là loại cáp cẩu có lõi thép bên trong, là một sợi cáp độc lập, tăng cường khả năng chịu tải Sử dụng cho: công nghiệp xếp dỡ, nâng hạ, khai thác mỏ, các loại cần cẩu, cần trục 2.2 Xây dựng sơ đồ. .. đang đóng CB phải ngắt được trị số dòng điện ngắn mạch lớn, có thể vài chục KA Sau khi ngắt dòng điện ngắn mạch, CB đảm bảo vẫn làm việc tốt ở trị số dòng điện định mức 28 Để nâng cao tính ổn định nhiệt và điện động của các thiết bị điện, hạn chế sự phá hoại do dòng điện ngắn mạch gây ra, CB phải có thời gian cắt bé Muốn vậy thường phải kết hợp lực thao tác cơ học với thiết bị dập hồ quang bên trong... 24 CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ HỆ THỐNG 2.1.Lựa chọn thiết bị 2.1.1 Động cơ nâng hạ YZP Là động cơ rotor ruột quấn dây đồng (Wound rotor motor ) motor 3 pha không đồng bộ Tính năng sản phẩm chịu được tải lớn, chịu được độ rung, sốc, chịu được bụi, nước và có độ bền cơ học cao phù hợp cho thiết bị làm việc nặng lớn trong thời gian ngắn, nâng hạ, tời cẩu rồi phanh dừng, hoặc các cơ cấu làm việc có tính tuần hoàn... Q0.1 quay nghịch Động cơ 2: Q0.2 quay thuận Động cơ 2: Q0.3 quay nghịch 2.2.4 Sơ đồ đấu dây 2.2.4.1 Sơ đồ đấu nối PLC S7 – 200 33 2.3 Xây dựng thuật toán Bắt Đầu Có Tín hiệu S Đ Đc chạy ĐC1 Xung=a-b S Không tín hiệu Đ Đc chạy DC2 Xung=b S Đ Đươc chạy DC12 Đ Có xung S Đ Động Cơ Đảo chiều Đc chạy DC1 S Xung=xung-d Đ Đc chạy DC2 +- Xung=d 34 L N S 220 VAC Đ S 2.4 Xây dựng phần mềm Dừng Phần mềm mô phỏng... phép toán số học định thời , bộ đếm Dạng soạn thảo này có 1 số ưu điểm: + Dễ sử dụng cho người mới học lập trình + Biểu diễn đồ hoạ dễ hiểu và thông dụng + Luôn có thể chuyển sang STL từ dạng LAD • Dạng khối chức năng: FBD (Funtion Block Diagram) Dạng FBD hiện thị chương trình soạn thảo ở dạng đồ hoạ tương tự như sơ đồ các cổng lôgic FBD không khái niệm đường nguồn phải trái do đó khái niệm dòng điện. .. độ C Động cơ không đồng bộ 3 pha YPZ Thông số động cơ: - Công suất định mức: 3.7Kw - Tốc độ: 900-960v/ph - Dòng định mức: 14.1A - Cấp chịu nhiệt F - Kiểu lắp: chân đế, mặt bích - Điện áp: 3 pha, 380 – 440V - Có quạt làm mát 25 2.1.2 Khởi động từ - Khái quát chung và công dụng: + Khởi động từ là một loại khí cụ điện dùng để điều khiển từ xa việc đóng – ngắt, đảo chiều và bảo vệ quá tải (nếu có lắp thểm... tổng quan về các bước soạn thảo một dự án Project trong WinCC Tạo dự án "Project" mới: Tạo dự án Project mới Tạo dự án Project mới 16 Hộp thoại WinCC Explorer xuất hiện, có 3 sự lựa chọn: • Single-User Project Dự án thực hiện trên máy đơn Multi-User Project • Multi-Client Project Hoặc Open an Existing Project sau đó tìm đến tập tin có đuôi ".mcp" Đặt tên cho dự án trong khung Project Name và chọn đường... (DC) làm việc Điều khiển động cơ nâng hạ bằng cách ấn nút UP, DOWN + Khi ấn công tắc 3 (SW3): hệ thống làm việc ở chế độ 3, ở chế độ này cả 2 động cơ đều làm việc, điều khiển 2 động cơ lên xuống bằng cách ấn nút UP, DOWN 2.2.2 Mạch lực Mạch lực động cơ 3 pha roto lồng sóc 2.2.3 Bảng định địa chỉ ĐẦU VÀO Chế độ chạy động cơ 1: I0.0 Chế độ chạy động cơ 2: I0.1 Chế độ chạy cả hai động cơ I0.2 Điều khiển