PHÂN TÍCH TÌNH HÌNH tài CHÍNH CÔNG TY TNHH VIỄN THÔNG FPT MIỀN NAM CHI NHÁNH kỳ HOÀ

Ket-noi.com diễn đàn cơng nghệ, giáo dục Lêi nãi ®Çu HiƯn sù tiÕn bé khoa häc kÜ tht trªn thÕ giíi diƠn nhanh chãng, víi sù ®êi cđa hµng lo¹t nh÷ng s¶n phÈm míi øng dơng nh÷ng tiÕn bé ë nh÷ng níc ph¸t triĨn.§Ỉc biƯt nh÷ng n¨m gÇn ®©y kÜ tht ®iỊu khiĨn ph¸t triĨn m¹nh mÏ, cã nhiªug c«ng nghƯ ®iỊu khiĨn míi ®ỵc ®êi ®Ĩ thay thÕ cho nh÷ng c«ng nghƯ ®· lçi thêi §Ĩ b¾t kÞp víi tiÕn bé khoa häc kÜ tht trªn thÕ giíi còng nh ®¸p øng yªu cÇu CNH_H§H ®Êt níc th× ngµnh c«ng nghiƯp ViƯt Nam ®ang thay ®ỉi nhanh chãng, c«ng nghƯ vµ thiÕt bÞ hiƯn ®¹i ®ang dÇn dÇn ®ỵc thay thÕ c¸c c«ng nghƯ l¹c hËu vµ thiÕt bÞ cò C¸c thiÕt bÞ c«ng nghƯ tiªn tiÕn víi hƯ thèng ®iỊu khiĨn lËp tr×nh PLC, Vi xư lý, ®iƯn khÝ nÐn, ®iƯn tư §ang ®ỵc óng dơng réng r·i c«ng nghiƯp nh c¸c d©y trun x¶n xt níc ngät, chÕ biÕn thøc ¨n gia xóc, m¸y ®iỊu khiĨn theo ch¬ng tr×nh CNC, c¸c hƯ thèng ®Ìn giao th«ng, c¸c hƯ thèng b¸o ®éng Trong c¸c trêng ®¹i häc, cao ®¼ng vµ c¸c trêng trung häc ®· vµ ®ang ®a c¸c thiÕt bÞ hiƯn ®¹i cã kh¶ n¨ng lËp tr×nh ®ỵc vµo gi¶ng d¹y Mét nh÷ng lo¹i thiÕt bÞ cã øng dơng m¹nh mÏ vµ ®¶m b¶o cã ®é tin cËy cao lµ hƯ thèng ®iỊu khiĨn tù ®éng PLC Víi ®Ị tµi “ThiÕt kÕ m« h×nh hƯ thèng ®iỊu khiĨn ®Ìn giao th«ng t¹i ng· t ” Chóng em ®· vËn dơng ®ỵc nh÷ng u ®iĨm cđa hƯ th«ng ®iỊu khiĨn nµy cã hiƯu qu¶ cao §iỊu ®Ỉc biƯt lµ ý tëng nµy ®ỵc øng dơng thùc tÕ rÊt nhiỊu Bëi v× hiƯn tr¹ng giao th«ng ViƯt Nam cßn rÊt th« s¬, l¹c hËu, ngêi tham gia giao th«ng kh«ng ®i theo ®óng nguyªn t¾c nµo míi ®Én ®Õn t¾c ®êng, tai n¹n Sau qu¸ tr×nh häc tËp rÌn lun vµ nghiªn cøu t¹i trêng chóng em ®· tÝch l ®ỵc vèn kiÕn thøc ®Ĩ thùc hiƯn ®Ị tµi cđa m×nh Cïng víi sơ híng dÉn tËn t×nh cđa thÇy gi¸o nguyen dinh khanh, còng nh c¸c thÇy c« gi¸o khoa vµ c¸c b¹n sinh viƯn cïng kho¸ ®Õn chóng em ®· hoµn thµnh ®Ị tµi nµy víi néi dung sau: 1: X¸c ®Þnh nhiƯm vơ ®iỊu khiĨn hƯ thèng 2: Giíi thiƯu chung vỊ PLC GVHD: nguyen dinh khanh SV: giap van thuy Ket-noi.com diễn đàn cơng nghệ, giáo dục 3: ThiÕt kÕ chÕ t¹o m« h×nh m« pháng 4: ViÕt ch¬ng tr×nh ch¹y cho hƯ thèng qua phÇn mỊm øng dơng 5: Hoµn thµnh thut minh Do thêi gian nghiªn cøu cã h¹n nªn kh«ng thĨ tr¸nh khái nhng sai sãt, chóng em rÊt mong nhËn ®ùoc sù gãp ý, chØ dÉn thªm cđa c¸c thÇy c« còng nh ý kiÕn ®ãng gãp cđa c¸c b¹n sinh viªn ®Ĩ ®Ị tµi cđa chóng em hoµn thiƯn h¬n, ®¸p øng ®Çy ®đ nh÷ng mơc tiªu ®· ®Ỉt Chóng em xin ch©n thµnh c¶m ¬n! bac giang, ngµy 11 th¸ng n¨m 2010 NhËn xÐt cđa gi¸o viªn híng dÉn GVHD: nguyen dinh khanh SV: giap van thuy Ket-noi.com diễn đàn cơng nghệ, giáo dục NhËn xÐt cđa gi¸o viªn híng dÉn GVHD: nguyen dinh khanh SV: giap van thuy Ket-noi.com diễn đàn cơng nghệ, giáo dục DẪN NHẬP I Đặt vấn đề Tự động ngày đóng vai trò quan trọng đời sống công nghiệp Ngày ngành tự động phát triển tới trình độ cao nhờ tiến lý thuyết điều khiển tự động, ngành khác điện tử, tin học, … Nhiều hệ thống điều khiển đời, phát triển mạnh có khả phục vụ rộng đie àu khiển PLC Sở dó thế, PLC có nhiều ưu điểm bậc so điều khiển khác :  Đơn giản, dể dàng thay đổi, lập trình GVHD: nguyen dinh khanh SV: giap van thuy Ket-noi.com diễn đàn cơng nghệ, giáo dục  Tin cậy môi trường công nghiệp  Cạnh tranh giá thành với diều khiển khác Cuối thập niên 60 xuất khái niệm PLC phát triển nhanh Năm 1974 PLC sử dụng nhiều xử lý : mạch đònh thời, đếm, dung lượng nhớ đến 12KB có 1024 điểm nhập xuất Năm 1976 giới thiệu hệ thống đưa tín hiệu vào từ xa Năm 1977 PLC dùng đến vi xử lý Năm1980 phát triển khối nhập xuất thông minh nâng cao điều khiển thuận lợi qua viễn thông, nâng cao việc phát triển phần mềm, dùng máy tính cá nhân lập trình Đến năm 1985 thành lập mạng PLC Riêng nước ta tới hành rào thuế quan khu vực loại bỏ, kinh tế mở cửa hợp tác với nước Trước tình hình đó, ne àn công nghiệp gặp không khó khăn nhiều dây chuye àn có công nghệ lạc hậu Để có chổ đứng mạnh thương trường, nhà nước đặc biệt trọng đến ứng dụng phát triển tự động sản xuất, nhằm nâng cao suất, chất lượng sản phẩm hạ giá thành Một phương án tốt sử dụng rộng thay hệ thống điếu khiển PLC Để phát triển mạnh nữa, nhiệm vụ đặt hàng đa àu đào tạo chuyên gia tự động điều khiển nói chung ve PLC nói riêng Là kỹ sư điện công nghiệp, công việc gắn liền với điều khiển, vận hành hệ thống sản xuất Như vậy, hiểu biết PLC tạo nhiều thuận lợi để làm việc tốt Khi ngo ài ghế nhà trường, việc tìm hiểu, nghiên cứu để nắm vững phương pháp lập trình PLC có ý nghóa điều kiện tốt học hỏi, tích lũy kinh nghiệm II Giới hạn đề tài -Do thêi gian nghiªn cøu cã h¹n nªn viƯc t×m hiĨu vỊ PLC vµ SIMATIC S7-300 cđa SIEMENS cßn nhiỊu thiÕu sãt vµ kh«ng ®Çy ®đ GVHD: nguyen dinh khanh SV: giap van thuy Ket-noi.com diễn đàn cơng nghệ, giáo dục -Do hoµn c¶nh häc tËp kh«ng ®ỵc tiÕp xóc nhiỊu víi PLC nªn tr«ng qua tr×nh kh¶o s¸t vµ thùc hµnh víi PLC cßn cã nhiỊu khã kh¨n -Do yªu cÇu cđa ®Ị tµi xt ph¸t tõ thùc tÕ nªn xư lý c¸c trêng hỵp thùc tÕ cßn cã nhiỊu trêng hỵp kh«ng xư lý ®ỵc GVHD: nguyen dinh khanh SV: giap van thuy Ket-noi.com diễn đàn cơng nghệ, giáo dục Phu lơc Trang Lêi nãi ®Çu Ch¬ng I: kh¸i niƯm vỊ hƯ thèng ®iỊu khiĨn I Kh¸i niƯm vỊ hƯ thèng ®iỊu khiĨn II.Ph©n lo¹i III Sù kh¸c gi÷a c¸c ph¬ng ph¸p ®iỊu khiĨn 11 VI Bé ®iỊu khiĨn lËp tr×nh ®ỵc 12 Ch¬ng II: Giíi thiƯu vỊ PLC s7-300 13 I §¹i c¬ng vỊ thiÕt bÞ ®iỊu khiĨn logic lËp tr×nh PLC 13 II HƯ thèng ®iỊu khiĨn PLC S7 - 300 18 III CÊu tróc bé nhí cđa CPU cđa PLC S7 - 300 25 Ch¬ng III kü tht lËp tr×nh PLC s7 – 300 32 I.Giíi thiƯu chung 32 II Ng«n ng÷ lËp tr×nh PLC 33 III LËp tr×nh vµ chän chÕ ®é lµm viƯc cho PLC S7-300 39 IV C¸c khèi, hµm vµ chøc n¨ng cđa nã PLC 41 V Bé thêi gian 51 VI Bé §Õm 57 Ch¬ng IV kÕt nèi m¹ng PLC 61 Giíi thiƯu 61 Khai b¸o m¹ng MPI 61 M¹ng vµo ph©n t¸n 62 Ch¬ng V thiÕt kÕ vµ chÕ t¹o m« h×nh 64 I Kh¶o s¸t hƯ thèng ®iỊu khiĨn hƯ thèng ®Ìn giao th«ng t¹i ng· t 64 II M¹ch ®iƯn ®iỊu khiĨn tõng tr¹ng th¸i cđa hƯ thèng ®Ìn 68 III M¹ch ®iỊu khiĨn b»ng PLC 74 Ch¬ng VI øng dơng cđa PLC GVHD: nguyen dinh khanh 79 SV: giap van thuy Ket-noi.com diễn đàn cơng nghệ, giáo dục Ch¬ng i: kh¸i qu¸t chung vỊ hƯ thèng ®iỊu khiĨn Kh¸i niƯm vµ ph©n lo¹i vỊ hƯ thèng ®iỊu khiĨn I Kh¸i niƯm vỊ ®iỊu khiĨn §iỊu khiĨn lµ mét qu¸ tr×nh cđa mét hƯ thèng ®ã díi t¸c ®éng cđa hay nhiỊu ®¹i lỵng gäi lµ c¸c ®¹i lỵng vµo, nh÷ng ®¹i lỵng kh¸c gäi lµ ®¹i lỵng ®ỵc thay ®ỉi theo mét quy lt nhÊt ®Þnh cđa hƯ thèng ®ã II Ph©n lo¹i HiƯn ngêi ta chia c«ng nghƯ ®iỊu khiĨn lµm hai lo¹i chÝnh lµ: * Ph¬ng ph¸p ®iỊu khiĨn nèi cøng ( ®iỊu khiĨn lËp tun) * Ph¬ng ph¸p ®iỊu khiĨn lËp tr×nh ®ỵc II.1 Ph¬ng ph¸p ®iỊu khiĨn nèi cøng ( ®iỊu khiĨn lËp tun) Kh¸i niƯm: Ph¬ng ph¸p ®iỊu khiĨn nèi cøng lµ hƯ thèng ®ỵc thùc hiƯn bëi c¸c phÇn tư tù ®éng nèi víi b»ng c¸c ®êng d©y Trong ®iỊu khiĨn nèi cøng ngêi ta chia lµm hai lo¹i: ®iỊu khiĨn nèi cøng tiÕp ®iĨm vµ ®iỊu khiĨn nèi cøng kh«ng tiÕp ®iĨm a Ph¬ng ph¸p ®iỊu khiĨn nèi cøng cã tiÕp ®iĨm: Dïng c¸c khÝ ®iªn tư nh r¬le, c«ng t¾c t¬ víi c¸c bé c¶m biÕn, c¸c ®Ìn , c¸c c«ng t¾c, c¸c khÝ nµy ®ỵc nèi l¹i víi theo mét m¹ch ®iƯn thĨ ®Ĩ thùc hiƯn mét yªu cÇu c«ng nghƯ nhÊt ®Þnh nh m¹ch ®ỉi chiỊu quay, m¹ch khëi ®éng giíi h¹n dßng hay m¹ch ®iỊu khiĨn ®éng c¬ ch¹y tn tù vµ dõng tn tù C¸c phÇn tư ®Çu vµo C¸c phÇn tư ®iỊu khiĨn C¸c phÇn tư ®Çu S¬ ®å cÊu tróc hƯ thèng ®iỊu khiĨn nèi cøng cã tiÕp ®iĨm b Ph¬ng ph¸p ®iỊu khiĨn nèi cøng kh«ng tiÕp ®iĨm: Dïng c¸c cỉng logic c¬ b¶n ®a n¨ng hay c¸c m¹ch tn tù ( Gäi chung lµ IC sè ) kÕt hỵp víi c¸c bé c¶m biÕn, GVHD: nguyen dinh khanh SV: giap van thuy Ket-noi.com diễn đàn cơng nghệ, giáo dục c¸c ®Ìn, c«ng t¾c - C¸c IC sè nµy còng ®ỵc nèi l¹i víi theo mét s¬ ®å logic thĨ ®Ĩ thùc hiƯn mét yªu cÇu c«ng nghƯ nhÊt ®Þnh C¸c m¹ch ®iỊu khiĨn nèi cøng sư sơng c¸c linh kiƯn ®iƯn tư c«ng st, quang trë, triac, tranzitor ®Ĩ thay thÕ c«ng t¾c c¸c m¹ch ®éng lùc C¸c phÇn ®iỊu khiĨn C¸c tin hiƯu ®Çu vµo CÊu tróc hƯ thèng ®iỊu khiĨn nèi cøng kh«ng tiÕp ®iĨm Trong hƯ thèng ®iỊu khiĨn nèi cøng, c¸c linh kiƯn hay khÝ ®iƯn ®ỵc nèi vÜnh viƠn víi Do ®ã mn thay ®ỉi l¹i nhiƯm vơ ®iỊu khiĨn th× ph¶i nèi d©y l¹i toµn bé m¹ch ®iƯn Víi c¸c m¹ch phøc t¹p th× kh«ng hiƯu qu¶ vµ rÊt tèn kÐm Ph¬ng ph¸p diỊu khiĨn nèi cøng ®ỵc thùc hiƯn theo c¸c bíc sau GVHD: nguyen dinh khanh SV: giap van thuy Ket-noi.com diễn đàn cơng nghệ, giáo dục X¸c ®Þnh yªu cÇu c«ng nghƯ ThiÕt kÕ s¬ ®å ®iỊu khiĨn Chän phÇn tư m¹ch ®iƯn R¸p nèi m¹ch, liªn kÕt c¸c phÈn tư Ch¹y thư kiĨm tra L­u vµo bé nhí, In thµnh tµi liƯu… II.2.HƯ thèng ®iỊu khiĨn lËp tr×nh ®ỵc (PLC) Trong hƯ thèng ®iỊu khiĨn lËp tr×nh ®ỵc cÊu tróc cđa bé ®iỊu khiĨn vµ c¸ch nèi d©y ®éc lËp víi ch¬ng tr×nh Ch¬ng tr×nh ®ỵc ®Þnh nghÜa ho¹t ®éng ®iỊu khiĨn ®ỵc ghi trùc tiÕp vµo bé nhí cđa bé ®iỊu khiĨn nhê sù trỵ gióp cđa bé lËp tr×nh hay m¸y vi tÝnh §Ĩ thay ®ỉi ch¬ng tr×nh ®iỊu khiĨn chØ cÇn thay ®ỉi néi dung bé nhí cđa bé ®iỊu khiĨn, phÇn nèi d©y bªn ngoµi kh«ng bÞ ¶nh hëng ®©y lµ u ®iĨm cđa ph¬ng ph¸p ®iỊu khiĨn lËp tr×nh ®ỵc Các bước thiết lập sơ đồ diều khiển lập trình: GVHD: nguyen dinh khanh 10 SV: giap van thuy Ket-noi.com diễn đàn cơng nghệ, giáo dục Chó thÝch: theo nguyªn t¾c ho¹t ®éng cđa hƯ thèng ®Ìn th× rÊt khã cã thĨ x¸c ®Þnh ®ỵc gi¶n ®å thêi gian cđa c¶ hƯ thèng Do vËy, chóng ta ph¶i t×m c¸c ®Ìn ho¹t ®éng cïng mét kho¶ng thêi gian vµ nhãm vµo mét r¬ le C¸c thêi gian nµy ®ỵc c¸c bé thêi gian PLC ®iỊu khiĨn *M¹ch ®iƯn ®iỊu khiĨn tõng tr¹ng th¸i cđa hƯ thèng ®Ìn HƯ thèng ho¹t ®éng theo ®óng chu kú th× ph¶i ho¹t ®éng qua 12 tr¹ng th¸i GVHD: nguyen dinh khanh 68 SV: giap van thuy Ket-noi.com diễn đàn cơng nghệ, giáo dục GVHD: nguyen dinh khanh 69 SV: giap van thuy Ket-noi.com diễn đàn cơng nghệ, giáo dục GVHD: nguyen dinh khanh 70 SV: giap van thuy Ket-noi.com diễn đàn cơng nghệ, giáo dục GVHD: nguyen dinh khanh 71 SV: giap van thuy Ket-noi.com diễn đàn cơng nghệ, giáo dục GVHD: nguyen dinh khanh 72 SV: giap van thuy Ket-noi.com diễn đàn cơng nghệ, giáo dục Chu tr×nh cđa hƯ th«ng ®Ìn l¹i ®ỵc lỈp l¹i theo chu kú ban ®Çu *M¹ch ®iỊu khiĨn b»ng PLC GVHD: nguyen dinh khanh 73 SV: giap van thuy Ket-noi.com diễn đàn cơng nghệ, giáo dục B¶ng quy ®Þnh ®Çu vµo *Ch¬ng tr×nh cđa hƯ thèng GVHD: nguyen dinh khanh 74 SV: giap van thuy Ket-noi.com diễn đàn cơng nghệ, giáo dục GVHD: nguyen dinh khanh 75 SV: giap van thuy Ket-noi.com diễn đàn cơng nghệ, giáo dục GVHD: nguyen dinh khanh 76 SV: giap van thuy Ket-noi.com diễn đàn cơng nghệ, giáo dục GVHD: nguyen dinh khanh 77 SV: giap van thuy Ket-noi.com diễn đàn cơng nghệ, giáo dục Ch¬ng VI: øng dơng cđa PLC vµ hƯ thèng m« h×nh I øng dơng cđa PLC GVHD: nguyen dinh khanh 78 SV: giap van thuy Ket-noi.com diễn đàn cơng nghệ, giáo dục PLC ®ỵc øng dơng rÊt réng r·i ë nhiỊu lÜnh vùc kh¸c VD: - §iỊu khiĨn hƯ thèng chiÕu s¸ng c¸c cưa hµng, siªu thÞ, nhµ hµng,nhµ xëng - §iỊu khiĨn ®ãng më m¸y c¸c ®éng c¬ - §iỊu khiĨn hƯ thèng ®Ìn giao th«ng - HƯ thèng n©ng, vËn chun - D©y trun ®ãng gãi - C¸c ROBOT l¾p r¸p s¶n phÈm - §iỊu khiĨn b¬m - C«ng nghƯ s¶n xt giÊy - C«ng nghƯ chÕ biÕn thùc phÈm - D©y trun chÕ t¹o linh kiƯn b¸n dÉn - D©y trun l¾p gi¸p tivi - D©y trun s¶n xt xi m¨ng - §iỊu khiĨn b¬m - D©y trun xư lý ho¸ häc - øng dơng hƯ thèng b¸n níc tù ®éng, m¸y in hoa v¨n…… Giíi thiƯu vỊ hƯ thèng ®iỊu khiĨn më m¸y ®éng c¬ ®¶o chiỊu gi¸n tiÕp: Yªu cÇu c«ng ngƯ: Khi nhÊn nót khëi ®éng ®éng c¬ quay thn I0.1cÊp ®iƯn ®éng c¬ quay thn, Êy cã nhÊn nót khëi ®éng ®éng c¬ quay ngỵc th× ®éng c¬ còng kh«ng thĨ quay ngỵc ®ỵc Nh vËy chØ cho phÐp khëi ®éng ®éng c¬ quay ngỵc ®· nhÊn nót dõng I0.0 B¶ng quy ®Þnh ®Çu vµo ra: GVHD: nguyen dinh khanh 79 SV: giap van thuy Ket-noi.com diễn đàn cơng nghệ, giáo dục Ch¬ng tr×nh lËp tr×nh: LêI KÕT GVHD: nguyen dinh khanh 80 SV: giap van thuy Ket-noi.com diễn đàn cơng nghệ, giáo dục Sau nhËn ®Ị tµi chóng em x¸c ®Þnh râ nhiƯm vơ vµ tr¸ch nhiƯm cđa m×nh víi ®Ị tµi ®ỵc giao Qua viƯc nghiªn cøu ®Ị tµi tham kh¶o tµi liƯu céng kiÕn thøc ®· häc, cïng víi sù gióp ®ì, híng dÉn nhiƯt t×nh cđa thÇy gi¸o nguyen dinh khanh cïng gióp ®ì cđa b¹n bÌ cïng víi sù lç lùc cđa b¶n th©n ®Õn ®Ị tµi cđa chóng em ®· hoµn ®ỵc thµnh Trong qu¸ tr×nh hoµn thµnh ®Ị tµi chóng em cßn nhiỊu sai sãt vµ cßn nhiỊu trêng hỵp thùc tÕ kh«ng gi¶i qut ®ỵc Chóng em mong c¸c thÇy c« gi¸o vµ b¹n bÌ ngµnh ®ãng gãp ý kiÕn cho chóng em ®Ĩ nh÷ng ®Ị tµi vỊ sau tèt h¬n Víi thêi gian cã h¹n nªn mét sè phÇn chóng em cha ®ỵc hoµn chØnh, chóng mong c¸c b¹n sau sÏ ph¸t huy kh¶ n¨ng vµ vèn kiÕn thøc cđa m×nh ®Ĩ lµm tèt h¬n Trong qu¸ tr×nh hoµn thµnh ®Ị tµi, chóng em ®· tr×nh bµy mét c¸ch ng¾n gän, dƠ hiĨu vµ cã hƯ thèng gióp cho b¹n ®ỵc thn lỵi cho qu¸ tr×nh nghiªn cøu vµ øng dơng Chóng em rÊt mong thÇy c« gi¸o vµ b¹n bÌ ®ãng gãp ý kiÕn ®Ĩ chóng em hoµn thµnh tèt h¬n nh÷ng phÇn ®ỵc giao sau Chóng em xin ch©n thµnh c¶m ¬n thÇy gi¸o nguyen dinh khanh Gi¶ng Viªn khoa §iƯn - §iƯn Tư ®· gióp ®ì chóng em hoµn thµnh ®Ị tµi nµy! bac giang, Ngµy 15 th¸ng n¨m 2010! Sinh viªn thùc hiƯn : giap van thuy Tµi liƯu tham kh¶o øng dơng PLC SIEMENS vµ MOELLER tù ®éng ho¸ GVHD: nguyen dinh khanh 81 SV: giap van thuy Ket-noi.com diễn đàn cơng nghệ, giáo dục Ngun TÊn Phíc Nhµ xt b¶n TP Hå chÝ minh Tù §éng Ho¸ víi Simentic S7-300 Ngun Do·n Phíc, Phan Xu©n Minh NXB KHKT 2000 PhÇn mỊn Simen – LOGO Version 4.0 LËp tr×nh PLC víi S7 - 300 t¸c gi¶ Ngun Xu©n C«ng gi¶ng viªn ®¹i häc s ph¹m kü tht Hng Yªn www.siemens.com/logo Ln v¨n th¹c sÜ vỊ PLC cđa §H B¸ch Khoa Hµ Néi GVHD: nguyen dinh khanh 82 SV: giap van thuy [...]... S7 - 300 Đợc chia ra làm 3 vùng chính: 1) Vùng chứa chơng trình ứng dụng: vùng nhớ chơng trình đợc chia làm 3 miền: + OB: Miền chứa chơng trình tổ chức + FC: ( Funktion ) Miền chứa chơng trình con đợc tổ chức thành hàm có biến hình thức để trao đổi dữ liệu với chơng trình đã gọi nó GVHD: nguyen dinh khanh 25 SV: giap van thuy Ket-noi.com din n cụng ngh, giỏo dc + FB: ( Funktion Block) Miền chứa chơng... nhất vẫn là hệ thập phân (hệ đếm cơ số 10) Tuy nhiên ngoài hệ thập phân còn có rất nhiều các hệ đếm khác: - Hệ nhị phân: là hệ đếm cơ số 2, sử dụng 2 con số 0 và 1 để biểu diễn giá trị - Hệ bát phân: là hệ đếm cơ số 8, sử dụng 8 con số 0,1,2,3,4,5,6,7 để biểu diễn các giá trị - Hệ thập phân: là hệ đếm cơ số 10 dùng các con số 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9 để biểu diễn các giá trị - Hệ thập lục phân: là hệ đếm cơ... S7 - 300 Thông thờng, để tăng tính mềm dẻo trong ứng dụng thực tế mà ở đó phần lớn các đối tợng điều khiển có số tín hiệu đầu vào/ra cũng nh chủng loại tín hiệu vào /ra khác nhau mà các bộ điều khiển PLC đợc thiết kế không bị cứng hóa về cấu hình Chúng đợc chia nhỏ thành các modul Số các modul đợc sử dụng nhiều hay ít tuỳ theo yêu cầu công nghệ, song tối thiểu bao giờ cũng phải có một modul chính là... trình ứng dụng, đợc chia thành 7 miền khác nhau, bao gồm: I ( Procees image input): Miền bộ đếm các dữ liệu cổng vào số Trớc khi thực hiện chơng trình, PLC sẽ đọc giá trị logic của tất cả các đầu vào và cất giữ chúng vào vùng nhớ I Thông thờng chơng trình ứng dụng không đọc trực tiếp trạng thái logic của cổng vào mà chỉ lấy dữ liệu của cổng vào từ bộ đếm I Q ( Procees image output): Miền bộ đếm các cổng... trình điều khiển Tại thời điểm thực hiện lệnh vào ra, thông thờng lệnh không làm việc trực tiếp với cổng ra vào mà chỉ thông qua bộ nhớ đệm của cổng trong vùng nhớ tham số Việc truyền thông giữa các bộ đệm ảo với ngoại vi trong giai đoạn 1 và 3 do hệ điều hành CPU quản lý, ở một số modul CPU, khi gặp lệnh vào /ra ngay lập tức hệ thông sẽ cho dừng mọi công việc khác, ngay cả chơng trình xử lý ngắt để thực... đó dễ dàng cho công tác sửa chữa đợc nhanh chóng và dễ dàng -Chức năng điều khiển thây đổi dễ dàng bằng thiết bị lập trình ( máy tính, màn hình ) mà không cần thay đổi phần cứng nếu không có yêu cầu thêm bớt các thiết bị xuất nhập -Số lợng Rơle và Timer ít hơn nhiều so với hệ điều khiển cổ điển -Số lợng tiếp điểm trong chơng trình sử dụng không hạn chế -Thời gian hoàn thành một chu chình điều khiển... byte (PIB), từng từ (PIW) hoặc theo từ kép (PID) PQ: Miền địa chỉ cổng ra cho các modul tơng tự Các giá trị theo những địa chỉ này đợc modul tơng tự chuyển tới các cổng ra tơng tự Chơng trình ứng dụng có thể truy cập miền PQ theo từng byte (PQB), từng từ (PQW) hoặc theo từ kép (PQD) 3) Vùng chứa các khối dữ liệu: đợc chia làm hai loại DB (Data Block): Miền chứa các dữ liệu đợc tổ chức thành khối Kích... truy cập miền nhớ này theo từng bit, byte, từng từ hoặc từ kép GVHD: nguyen dinh khanh 26 SV: giap van thuy Ket-noi.com din n cụng ngh, giỏo dc L (Local data block): Miền dữ liệu địa phơng, đợc các khối chơng trình OB, FB, FC tổ chức và sử dụng cho các biến nháp tức thời và trao đổi dữ liệu của các biến hình thức của chơng trình với các khối chơng trình đã gọi nó Nội dung của một số dữ liệu trong miền. .. rất phức tạp -Cần công nhân sửa chữa tay nghề cao -Công suất tiêu thụ lớn -Thời gian sửa chữa lâu -Khó cập nhật sơ đồ nên gây khó khăn cho công tác bảo trì cũng nh thay thế *Ưu điểm của hệ điều khiển PLC: Sự ra đời của hệ điều khiển PLC đã làm thay đổi hẳn hệ thống điều khiển cũng nh các quan niệm thiết kế về chúng, hệ điều khiển dùng PLC có nhiều u điểm sau: -Giảm 80% số lợng dây dẫn -Công suất tiêu... hiệu báo ngắt theo chu kỳ thời gian, và mỗi tín hiệu ngắt nh vậy cũng chỉ có khả năng gọi một khối OB nhất định Ví dụ sự cố báo ngắt nguồn nuôi chỉ gọi khối OB81, tín hiệu báo ngắt truyền thông chỉ gọi khối OB87 GVHD: nguyen dinh khanh 33 SV: giap van thuy Ket-noi.com din n cụng ngh, giỏo dc Mỗi tín hiệu báo ngắt hệ thống sẽ dừng công việc đang thực hiện lại, chẳng hạn tạm dừng công việc trên khối OB1