vi Ừ VIẾT TẮC,CHỮ TIẾNG ANH PV: Photovoltaic : Pin mặt trời Other renewable: Năng lượng tái tạo khác Solar thermal Heat: Năng lượng mặt trời dạng nhiệt Solar Electricity PV and
Trang 1v
1.4.6 Bộ nghịch lưu NPC bán kỳ……… 12
1.4.7 Bộ nghịch lưu A NPC ……… 13
1.4.8 Hai Bộ nghịch lưu mắc song song ……… 14
1.5 Cấu trúc hệ thống điện mặt trời một pha kết lưới sử dụng bộ nghịch lưu HERIC……… 14
1.5.1 Hệ thống điện mặt trời (PV)……….…… ……15
1.5.2 Bộ biến đổi DC/DC……… …………19
1.5.3 Bộ biến đổi DC/AC……… 23
1.5.4 Bộ lọc ……… ….23
1.5.6 Lưới điện ……….……….23
1.6 Mục đích của đề tài……….….23
1.7Nhiệm vụ đề tài và giới hạn của đề tài……… 24
1.7.1 Nhiệm vụ đề tài……… ………24
1.7.2 Giới hạn của đề tài……… 24
1.8 Phương pháp nghiên cứu……… 24
Chương 2: NGHIểN C U V B NGH CH L U PHA HERIC……… ………25
2.1 Cấu hình……….……25
2.2 Giải thuật điều khiển……… 26
2.2.1 Giới thiệu phương pháp dùng mạch kích trễ (Hystersis current control)……… 26
Chương 3: ĐI U KHI N H TH NG ĐI N M T TR I………29
3.1 Giải thuật MPPT……… 29
3.1.1Giải thuật P&O (Perturb and Observe)………29
3.2 Đồng bộ hóa với lưới……… ………30
3.2.1 Khối vòng khóa pha (PLL)……… 31
3.2.2 Khối bộ điều chỉnh PI (PI regulator)………32
3.3 Điều khiển P,Q………33
Chương 4:MÔ HỊNH MÔ PH NG H TH NG……… 34
4 Mô hình hệ thống trong Matlab/Simulink……… ….……… …… ….…34
4.1 Mô hình hệ thống PV trong Matlab/Simulink……… 35
4.2 Mô hình điều khiển mạch Boost trong Matlab/Simulink………… …………37
Trang 2v
Matlab/Simulink………38
Chương 5:K T LU N VÀ H NG PHÁT TRI N C A Đ TÀI……….43
5.1 Kết luận……… 43
5.2 Hướng phát triển của đề tài………43
TÀI LI U THAM KH O………44
Trang 3vi
Ừ VIẾT TẮC,CHỮ TIẾNG ANH
PV: Photovoltaic : Pin mặt trời
Other renewable: Năng lượng tái tạo khác
Solar thermal (Heat): Năng lượng mặt trời dạng nhiệt
Solar Electricity (PV and solar Thermal): Điện mặt trời (Pin và năng lượng nhiêt)
Wind: Năng lượng gió
Biomass (modern): Năng lượng sinh khối hiện đại
Biomass: Năng lượng sinh khối
Hydro electricity: Thủy điện
Nuclear: Hạt nhân
Gas: Khí đốt
Coal:Than đá
Oi: dầu mỏ
IGBT: Transistor công suất
MOSFEET: Transistor trường
MPP: Maximum power point: Điểm làm việc tại đó công suất cực đại
MPPT: Maximum power point tracking :Điều khiển tại vị trí thu được công suất cực đại
Thyristor: Linh kiện bán dẫn
PV Array: Nhiều tấm pin mặt trời ghép lại
DC/DC: Bộ biến đối nguồn một chiều sang nguồn một chiều
DC/AC Bộ biến đổi nguồn một chiều sang xoay chiều
Filter: Bộ lọc
VPV: Điện áp pin mặt trời
VAB: Điện áp tại A,B
Vg: Điện áp lưới
D: Điốt
Trang 4vi
CPV: Tụ điện lọc nguồn pin mặt trời
HERIC:Highly Efficient and Reliable Inverter Concept: Bộ nghịch lưu hiệu suất và tính ổn định cao
Current: Dòng điện
Voltage: Điện áp
Power: Công suất
Impp: Dòng điện tại điểm có công suất lớn nhất
Vmpp: Điện áp tại điểm có công suất lớn nhất
Pmpp: Công suất tại điểm có công suất lớn nhất
Cell: Tế bào quang điện
Module: Tấm pin mặt trời
Array: Nhiều tấm pin mặt trời
Hysteresis current control: Điều khiển dòng điện trễ
Reference current: Dòng điện yêu cầu
Actual current: Dòng điện thực tế
P&O: Perturb and observe :Quan sát và biến đổi để đạt điểm cực đại
PI:Proportional Intergral: Đạo hàm và tích phân
Trang 5vii
Hình 1.1: Dự đoán các nguồn năng lượng sử dụng trong thế kỷ 21
(Trích nguồn: Renewable 2010 global status report )……… ………1
Hình 1.2: Cấu trúc dạng mô đun……….………2
Hình 1.3: Cấu trúc dạng chuỗi………3
Hình 1.4: Cấu trúc dạng nhiều chuỗi……….4
Hình 1.5: Cấu trúc dạng trung tâm……….……… 5
Hình 1.6: Mô hình kết nối lưới sử dụng bộ biến đổi DC/AC và máy biến áp cách ly 5
Hình 1.7: Mô hình kết nối lưới sử dụng bộ biến đổi DC/DC ,DC/AC…….………… 6
Hình 1.8: Mô hình kết nối lưới sử dụng bộ biến đổi DC/AC……… …… 6
Hình 1.9: Cấu hình bộ nghịch lưu cầu Bibolar……… ……….8
Hình 1.10: Cấu hình bộ nghịch lưu cầu Unibolar……… 8
Hình 1.11: Cấu hình bộ nghịch lưu H5……… ………9
Hình 1.12: Cấu hình bộ nghịch lưu H6………10
Hình 1.13: Cấu hình bộ nghịch lưu HERIC……….……….…11
Hình 1.14: Cấu hình bộ nghịch lưu NPC bán kỳ……… 12
Hình 1.15: Cấu hình bộ nghịch lưu A NPC ……….13
Hình 1.16: Cấu hình hai bộ nghịch lưu mắc song song……… 14
Hình 1.17: Cấu trúc của hệ thống điện mặt trời 1 pha kết nối vào lưới điện……… 15
Hình 1.18: Mạch điện tương đương của tế bào quang điện……….15
Hình 1.19: Đặc tính I-V, P-V của pin mặt trời……….……17
Hình 1.20: Mô hình hệ thống pin mặt trời………17
Hình 1.21: Mô hình hệ thống pin mặt trời ghép nối tiếp……….………18
Hình 1.22: Mô hình hệ thống pin mặt trời ghép song song……… 18
Hình 1.23: Mô hình hệ thống pin mặt trời ghép hỗn hợp………19
Hình 1.24: Sơ đồ nguyên lý mạch boost……… 20
Hình 1.25: Mạch điện khi đóng khóa S………20
Hình 1.26: Dạng sóng điện áp và dòng điện trên cuộn dây L khi khóa S đóng…… 21
Hình 1.27: Mạch điện khi mở khóa S……… 22
Trang 6vii
Hình 2.1: Cấu hình bộ nghịch lưu HERIC……… 25
Hình 2.2Sơ đồ nguyên lý mạch kích trễ……… 26
Hình 2.3Giản đồ xung mạch kích trễ……….……… 27
Hình 3.1: Lưu đồ giải thuật P&O……….30
Hình 3.2: Cấu trúc cơ bản của khối PLL…… ………31
Hình 3.3: Sơ đồ khối cơ bản của PLL……… ………31
Hình 3.4: Sơ đồ của khối PLL trong Matlap-Simulink………31
Hình 3.5: Sơ đồ của khối PI trong Matlap-Simulink………32
Hình 3.6: Sơ đồ tương đương nguồn điện sau bộ nghịch lưu kết nối lưới………… 33
Hình 4.1: Mô hình hệ thống điện mặt trời một pha kết nối lưới sử dụng bộ nghịch lưu HERIC trong matlab simulink……… 34
Hình 4.2 : Mô hình nguồn điện mặt trời trong matlab simulink………… …………35
Hình 4.3: Đặc tính I-V và P-V với G =1 KW/m2 , T = 250C; 500C; 750C………… 36
Hình 4.4: Đặc tính I-V và P-V với T=25 0 C, G = 0.6 KW/m2 ; 0.8 KW/m2 ; 1 KW/m2……….37
Hình 4.5 : Mô hình điều khiển mạch boost trong matlab simulink……….37
Hình 4.6 : Mô hình điều khiển bộ nghịch lưu HERIC kết nối lưới trong matlab simulink………38
Hình 4.7:Giá trị công suất đặt 1610 ,G =1 KW/m2, T = 250C; ………38
Hình 4.8: Giá trị công suất bơm lên lưới 1562 W,G =1 KW/m2, T = 250C; … 39
Hình 4.9: Giá trị dòng điện 7.1A, G =1 KW/m2, T = 250C;………39
Hình 4.10: Giá trị điện áp 220V,G =1 KW/m2 , T = 250C;……… 40
Hình 4.11 Đồ thị phân tích sóng hài dòng điện G =1 KW/m2 , T = 250C;………40
Hình 4.12: Giá trị công suất đặt 1360W ,G =0.8 KW/m2 , T = 250C; ………41
Hình 4.13: Giá trị công suất đặt 1320W ,G =0.8 KW/m2, T = 250C;………41
Hình 4.14: Giá trị dòng điện 6A, G =0.8 KW/m2, T = 250C;……… 42
Hình 4.15: Giá trị điện áp 220V , G =0.8 KW/m2, T = 250C;……….42
Trang 7viii
ẢNG
Bảng 2.1 Bảng trạng thái của các khóa công suất của bộ nghịch lưu HERIC………25 Bảng 4.1: Thông số của tấm pin SPM 080P……… 35 Bảng 4.3: Thông số của hệ thống………36
Trang 8HVTH : Nguyễn Quý Thu MSHV: 128520202056
1
Ch ơng 1 TÌM HI U C U TRÚC H TH NG CHUY N Đ I
ĐI N M T TR I 1 PHA 1.1 T ng quan chung v lĩnh vực nghiên c u:
1.1.1 Năng l ng m t tr i là ngu n năng l ng c a t ơng lai
Với nhu cầu tiêu thụ điện năng trên thế giới ngày càng tăng cao, bên cạnh
các nguồn năng lượng điện truyền thống như thủy điện,nhiệt điện, điện hạt
nhân con người đư tìm ra và sử dụng các nguồn năng lượng điện mới như :
địa nhiệt, gió, sinh khối, thủy triều, pin nhiên liệu, năng lượng mặt trời (PV
photo voltalic)…
Hình 1.1: Dự đoán các nguồn năng lượng sử dụng trong thế kỷ 21 (Trích
nguồn: Renewable 2010 global status report )
Năng lượng mặt trời PV sử dụng ánh sáng mặt trời chuyển đổi thành điện
năng là nguồn năng lượng của tương lai do nó là nguồn năng lượng vô tận vì
ánh sáng mặt trời có sẳn trong tự nhiên trong khi các nguồn năng lượng hóa
thạch khác có thể bị cạn kiệt.Việc sử dụng nguồn năng lượng này có ưu điểm
Trang 9HVTH : Nguyễn Quý Thu MSHV: 128520202056
2
là giảm chi phí bảo trì bảo dưỡng hàng năm của hệ thống,không gây tiếng ồn
và thân thiện với môi trường
Trên thế giới trong nh ng năm gần đây nguồn năng lượng PV được phát triển
và sử dụng rộng rưi do chính sách trợ giá của chính phủ các nước và sự ra đời
của các bộ nghịch lưu hiệu suất cao giúp kết nối hệ thống điện mặt trời và lưới
điện quốc gia một cách dễ dàng và nhanh chóng
1.2 C u trúck t n i các t m pin m t tr i
Các tấm pin năng lượng mặt trời được kết nối với nhau theo các dạng sau:
1.2.1 D ng mô đun:
Công suất nhỏ 50-400 walt Kết nối với lưới một pha u điểm: Không
có tổn thất trong các môđun.Hiệu suất cao.Đơn giản hóa trong việc thay đổi cấu trúc của hệ thống do các mô đun tháo rời và kết nối nhanh chóng
dễ dàng.Sản suất hàng loạt.Nhược điểm:Chi phí lắp đặt cao Hiệu suất trên tổng các mô đun thấp
Hình 1.2: Cấu trúc dạng mô đun 1.2.2 D ng chu i:
Công suất 0.4 đến 2 Kw Kết nối với lưới một pha Linh kiện công suất cho bộ nghịch lưu là IGBT hay MOSFET.Có ưu điểm: Không
tổn thất trong các điốt chuỗiMPPT riêng cho từng chuỗi.Năng suất tốt hơn do MPPT riêng.Chất lượng điện năng tốt hơn.Giá thấp hơn có thể sản xuất hàng loạt
Trang 10HVTH : Nguyễn Quý Thu MSHV: 128520202056
3
Hình 1.3: Cấu trúc dạng chuỗi 1.2.3 D ng nhi u chu i:
Công suất 1.5 đến 6 Kw Kết nối với lưới một hoặc ba pha.Có ưu điểm
của hai dạng mô đun và dạng chuỗi
Trang 11HVTH : Nguyễn Quý Thu MSHV: 128520202056
Trang 12HVTH : Nguyễn Quý Thu MSHV: 128520202056
5
Hình 1.5: Cấu trúc dạng trung tâm
1.3 Các mô hình k t n i l i trong h th ng đi n m t tr i m t pha
1.3.1 Mô hình k t n i l i sử d ng b bi n đ i DC/AC và máy bi n áp cách
ly
Hình 1.6: Mô hình kết nối lưới sử dụng bộ biến đổi DC/AC và máy biến
áp cách ly Trong mô hình này điện áp từ pin mặt trời được biến đổi thành điện áp xoay chiều sau đó đưa qua máy biến áp để hòa vào lưới điện
u điểm:
-Dễ thực hiện
Trang 13HVTH : Nguyễn Quý Thu MSHV: 128520202056
6
-Cách ly lưới điện Nhược điểm:
-Tổn hao trên máy biến áp lớn -Mô hình to,cồng kềnh
1.3.2 Mô hình k t n i l i sử d ng b bi n đ i DC/DC và DC/AC
Hình 1.7: Mô hình kết nối lưới sử dụng bộ biến đổi DC/DC ,DC/AC Trong mô hình này điện áp từ pin mặt trời được đưa qua bộ biến đổi DC/DCsau đó đưa qua bộ biến đổi DC/AC thành điện áp xoay chiều hòa vào lưới điện
u điểm:
-Hiệu suất cao khoảng (95%-98%)
-Thích hợp với mô hình pin năng lượng mặt trời công suất nhỏ
Nhược điểm:
-Khó thiết kế bộ chuyển đổi DC/DC
-Cần nhiều khóa đóng cắt dẫn đến tổn hao khóa đóng cắt
1.3.3 Mô hình k t n i l i sử d ng b bi n đ i DC/AC
Hình 1.8: Mô hình kết nối lưới sử dụng bộ biến đổi DC/AC
Trang 14HVTH : Nguyễn Quý Thu MSHV: 128520202056
7
Trong mô hình này điện áp từ pin mặt trời được đưa qua bộ biến đổi DC/AC thành điện áp xoay chiều hòa vào lưới điện
u điểm:
-Hiệu suất cao
-Thích hợp với mô hình pin nâng lượng mặt trời công suất lớn
-Dễ thực hiện Nhược điểm:
-Tính ổn định không cao,do năng lượng lấy trực tiếp từ pin mặt trời ra nên điện áp không ổn định
-Không cách ly gi a lưới điện và pin mặt trời
-Yêu cầu điện áp đầu ra của pin mặt trời phải lớn hơn điện áp lưới
1.4 Các b ngh ch l u th ng sử d ng trong h th ng đi n m t tr i m t pha
k t n i l i
Trên thế giới và trong nước có nhiều công trình nghiên cứu về các bộ nghịch lưu sử dụng trong hệ thống điện mặt trời một pha kết nối lưới đư được công bố như: Hệ thống PV kết nối lưới điện một pha không sử dụng máy biến áp [1].Thiết kế bộ chuyển đổi năng lượng mặt trời hòa đồng bộ vào lưới điện quốc gia [2].High efficiency transformerless PV power converters [3].Analysis and ModelingofTransformerless Photovoltaic Inverter Systems [4]… Các nghiên cứu này đư chỉ ra ưu nhược điểm của các bộ nghịch lưu khi kết nối lưới.Điều khiển công suất tác dụng,công suất phản kháng và dòng điện bơm vào lưới
Trang 15HVTH : Nguyễn Quý Thu MSHV: 128520202056
-Hiệu suất không cao
-Sinh ra sóng hài bậc cao
1.4.2 B ngh ch l u cầu Unibolar
Hình 1.10: Cấu hình bộ nghịch lưu cầu Unibolar
Trang 16HVTH : Nguyễn Quý Thu MSHV: 128520202056
9
u điểm:
-Hiệu suất cao hơn nghịch lưu bibolar
-Giảm sóng hài bậc cao Nhược điểm:
Trang 17HVTH : Nguyễn Quý Thu MSHV: 128520202056
10
1.4.4 B ngh ch l u H6
Hình 1.12: Cấu hình bộ nghịch lưu H6
u điểm:
-Điện áp common-mode là hằng số ,không có dòng rò
-Hiệu suất cao Nhược điểm:
-Số lượng khóa công suất nhiều
Trang 18HVTH : Nguyễn Quý Thu MSHV: 128520202056
-Số lượng linh kiện bán dẫn nhiều
Trang 19HVTH : Nguyễn Quý Thu MSHV: 128520202056
-Tổn thất trên các khóa công suất không phân bố đều
Trang 20HVTH : Nguyễn Quý Thu MSHV: 128520202056
Trang 21HVTH : Nguyễn Quý Thu MSHV: 128520202056
u đi m: so với 1 bộ nghịch lưu
-Tổn thất trên linh kiện bán dẫn giảm 1/2
Hệ thống điện mặt trời 1 pha kết nối lưới sử dụng bộ nghịch lưu HERIC trên thế giới đư sử dụng và thương mại hóa,ở Việt Nam là điều mới mẻ
Trang 22HVTH : Nguyễn Quý Thu MSHV: 128520202056
1.5.1 H th ng đi n m t tr i (PV)
- Mô hình c a t bào quang đi n
Hình 1.18: Mạch điện tương đương của tế bào quang điện
Trong đó:
I: dòng điện phát ra tức thời của tế bào quang điện
Iph : dòng quang điện tức thời
Trang 23HVTH : Nguyễn Quý Thu MSHV: 128520202056
16
Id : dòng điện qua diode
Ip: dòng điện qua điện trở Rp
Iph = Iph_ref S
Sref [1−∝ T − Tref ] (1-2)
Iph_ref : dòng điện kiểm tra ở điều kiện chuẩn
Điều kiện chuẩn ứng với Sref = 1000w/m2,Tref = 250C
T : nhiệt độ tức thời của tế bào quang điện
S : bức xạ mặt trời
∝ : hệ số nhiệt độ - dòng điện
Trong đó:
Id: dòng điện qua diode
I0: dòng bảo hòa của diode
q : điện tích electron (q= 1,602x10-19
C)
k : hằng số Boltzman (k = 1.381x10-23
J/K) n: hệ số của diode (n=1-2)
Rs: điện trở nối tiếp
I0 = I0 Tref (T/Tref)3/n eqVg /nk ( 1
T−T1ref
)
(1-4) Trong đó :
I0(Tref) : dòng bảo hòa của diode ở nhiệt độ TRef
Vg : điện áp bandgrad của vật liệu (Vg = 1.12 ứng với vật liệu Silicon)
I0 Tref = ISC (Tref )/(eqVoc (Tref)/nkTref- 1) (1-5) Trong đó :
Trang 24HVTH : Nguyễn Quý Thu MSHV: 128520202056
17
- C u t o t m pin m t tr i
Các tế bào quang điện thường được ghép nối tiếp hoặc song song lại với
nhauđể tạo thành tấm pin mặt trời.Thông sốcông suất,điện áp,dòng điện của
tấm pin này phụ thuộc vào các nhà sản xuất
Hình 1.19: Đặc tính I-V, P-V của pin mặt trời
Đặc tuyến của pin mặt trời không tuyến tính phụ vào nhiệt độ vận hành của pin
và bức xạ môi trường.Khi bức xạ mặt trời tăng,dòng ngắn mạch và công suất
tăng theo,điện áp hở mạch cũng tăng
Khi nhiệt độ vận hành của pin mặt trời tăng cao,dòng ngắn mạch tăng không
đáng kể, điện áp hở mạch giảm công suất của tấm pin giảm
Hệ thống Pin mặt trời gồm nhiều tấm pin ghép nối tiếp và song song lại với
nhau
Hình 1.20: Mô hình hệ thống pin mặt trời Cần điện áp lớn ghép nối tiếp các tấm pin
Trang 25HVTH : Nguyễn Quý Thu MSHV: 128520202056
Trang 26HVTH : Nguyễn Quý Thu MSHV: 128520202056
B Boost :Nguyên tắc điều khiển điện áp ra của bộ Boostbằng cách điều khiển
tần số đóng cắt khóa công suất.Để điều khiển tần số đóng cắt khóa công suất tối ưu ta cần kết hợp thuật toán xác định điểm làm việc có công suất lớn nhất (MPPT) của tấm Pin mặt trời (PV).Được trình bày ở các chương sau
Bộ biến đổi này phù hợp với các ứng dụng có điện áp yêu cầu lớn hơn điện
áp đầu vào.Nguyên lý hoạt động của bộ Boost dựa vào đặc tính lưu tr và tích phóng năng lượng của cuộn dây
Trang 27HVTH : Nguyễn Quý Thu MSHV: 128520202056
20
Hình 1.24: Sơ đồ nguyên lý mạch boost
Khi khóa S đóng cho dòng qua (TON ), dòng điện từ nguồn chạy qua cuộn dây, năng lượng từ trường được tích lũy trong cuộn dây Không có dòng điện chạy qua điốt D và dòng tải được cung cấp bởi tụ điện C
Hình 1.25: Mạch điện khi đóng khóa S
Trang 28HVTH : Nguyễn Quý Thu MSHV: 128520202056
L (1-11)
Trang 29HVTH : Nguyễn Quý Thu MSHV: 128520202056
22
Hình 1.27: Mạch điện khi mở khóa S
Hình 1.28: Dạng sóng điện áp và dòng điện trên cuộn dây L khi khóa S mở Khi khóa S mở (TOFF ), dòng điện cảm ứng chạy vào tải qua điốt cũng như nạp lại cho tụ điện C
VL = Vd - V 0 = LdiL
dt(1-12) Suy ra: