Giáo trình PLC nghề kỹ thuật máy lạnh và điều hòa không khí phần 1

ỦY BAN NHÂN DÂN TỈNH YÊN BÁI TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ YÊN BÁI GIÁO TRÌNH Mô đun: PLC NGHỀ: KỸ THUẬT MÁY LẠNH VÀ ĐIỀU HÒA KHÔNG KHÍ TRÌNH ĐỘ: CAO ĐẲNG NGHỀ BÀI 1: CẤU TRÚC CƠ BẢN CỦA CÁC PHẦN TỬ LO GIC Sơ đồ cấu trúc phần tử: 1.1 Giới thiệu sơ đồ Trong kỹ thuật tự động điều khiển, điều khiển chia làm loại: - Điều khiển nối cứng - Điều khiển logic khả trình Một hệ thống điều khiển tạo thành từ thành phần: - Khối vào - Khối xử lý – điều khiển - Khối xử lý Hình 1.1 : Các thành phần hệ thống điều khiển 1.2.Chức đầu vào - đầu +Khối vào: Để chuyển đổi đại lượng vật lý thành tín hiệu điện, chuyển đổi nút nhấn, cảm biến, điện trở đo sức căng.v.v… tùy theo chuyển đổi mà tín hiệu khỏi khối vào có dạng ON/OFF (Binary) dạng liên tục (Analog) Bộ chuyển đổi Công tắc (Switch) Công tắc hành trình (Limit switch) Bộ điều chỉnh nhiệt (Thermostat) Cặp nhiệt điện (Thermocouple) Nhiệt trở (Thermister) Tế bào quang điện (Photo cell) Tế bào tiệm cận (Proximity cell) Điện trở đo sức căng Đại lượng đo Sự dịch chuyển/ vị trí Đại lượng Điện áp nhị phân(on/off) Sự dịch chuyển/ vị trí Điện áp nhị phân(on/off) Nhiệt độ Điện áp nhị phân Nhiệt độ Điện áp thay đổi Nhiệt độ Trở kháng thay đổi Ánh sáng Điện áp thay đổi Sự diện cuả đối Trở kháng thay đổi tượng Áp suất/ dịch chuyển Trở kháng thay đổi (Strain gage) Bảng 1.1: Các dạng tín hiệu vào +Khối xử lý: Khối thay người vận hành thực thao tác đảm bảo trình hoạt động Từ thông tin tín hiệu khối vào hệ thống điều khiển phải tạo tín hiệu cần thiết để đáp ứng yêu cầu điều khiển xác định phần xử lý Tín hiệu điều khiển thực theo cách: - Dùng mạch điện nối kết cứng - Dùng chương trình điều khiển +Khối ra: Tín hiệu kết trình xử lý hệ thống điều khiển Các tín hiệu sử dụng để tạo hoạt động đáp ứng cho thiết bị ngõ Thiết bị ngõ Động điện Xy-lanh – Piston Solenoid Lò xấy/ lò cấp nhiệt Van R ơ-le Đại lượng Chuyển động quay Chuyển động thẳng/áp lực Chuyển động thẳng/áp lực Nhiệt Tiết diện cưả van thay đ ổi Tiếp điểm điện/chuyển động vật lý có giới hạn Đại lượng tác động Điện Dầu ép/khí ép Điện Điện Điện/dầu ép/khí ép Điện Bảng 1.2: Các dạng cấu tác động ngõ - Logo module logic hệ Siemens , điều khiển có khả lâp trình đơn giản có sẵn đầu vào ứng dụng cho quy trình tự động hoá cỡ nhỏ - Loại có hình LCD : Có hiển thị LCD nút để thao tác cho phép lập trình tay trực tiếp Logo qua phần mềm lầp trình máy tính - Loại hình LCD : Không có hiển thị nút để thao tác Dùng phần mềm lập trình máy tính nạp vào Logo để chạy, logo nối thêm module mở rộng tới đầu vào đầu Logo có hai loại vói nguồn điện cung cấp 24V 230V: - Loại bình thường có đầu vào đầu - Loại lớn có 12 đầu vào đầu - Loại LB11 có 12 đầu vào đầu mở rông thêm vào- Sơ đồ khối điều khiển LOGO Nguồn Đầu vào Đầu Module với nắp bao phủ Panel điều khiển ( khóa ) Màn hiển thị LCD AS kết nối giao diện * Bảng thông số kỹ thuật họ Logo Bảng 1.3: Thông số đặc tính họ LOGO * Khả mở rộng LOGO * Đối với version LOGO! 12/24 RC/RCo LOGO! 24/24o: Khả mở rộng: modul digital modul analog: Bảng 1.4: Thông số đặc tính mở rộng họ LOGO * Đối với version LOGO! 24 RC/RCo LOGO! 230 RC/Rco: Khả mở rộng: modul digital modul analog: Bảng 1.5: Thông số đặc tính mở rộng họ LOGO Kết nối với phần tử ngoại vi: Trong điều khiển nối cứng, thành phần chuyển mạch rơ le, contactor, công tắc, đèn báo, động cơ,v.v…được nối cố định với Toàn chức điều khiển, cách tiến hành chương trình xác định qua cách thức nối rơ le, công tắc, …với theo sơ đồ thiết kế Khi muốn thay đổi lại hệ thống phải nối dây lại cho hệ thống điều khiển nên hệ thống phức tạp việc làm đòi hỏi tốn nhiều thời gian, chi phí nên hiệu đem lại không cao OFF ON Hình 1.2 Bộ điều khiển nối cứng đơn giản Trong công nghiệp, ứng dụng công nghệ khoa học kỹ thuật vào sản xuất nên nhu cầu tự động hoá ngày tăng, đòi hỏi kỹ thuật điều khiển phải đáp ứng đủ yêu cầu: - Dễ dàng thay đổi chức điều khiển dựa thiết bị cũ - Thiết bị điều khiển dễ dàng làm việc với liệu, số liệu - Kích thước vật lý gọn gàng, dễ bảo quản, dễ sửa chữa - Hoàn toàn tin cậy môi trường công nghiệp Hệ thống điều khiển để đáp ứng yêu cầu phải sử dụng vi xử lý, điều khiển lập trình, điều khiển qua cổng giao tiếp với máy tính Các chương trình điều khiển định nghĩa tiếp điểm, cảm biến sử dụng để từ kết hợp với hàm logic, thuật toán giá trị xuất để điều khiển tác động không tác động đến cuộn dây điều hành Trong trình hoạt động, toàn chương trình lưu vào nhớ tiến hành truy xuất trình làm việc Chương trình Ngõ vào Input BộBoä nhớ Nhôù Ngõ Output Hình 1.3 Bộ điều khiển logic khả trình 2.1 Kết nối với máy tính: Đối với máy tính cá nhân cần thiết phải có cáp chuyển đổi Thông qua cable RS 232, cổng USB Sơ đồ nối máy tính với Logo thông qua cổng USB cho hình 1.4 Hình 1.4 Sơ đồ kết nối Logo với máy tính dùng cabe thông qua cổng USB Cáp LOGO!USB-CABLE, dùng cổng USB để nạp đọc chương trình LOGO Siemens Hình 1.5 Hình 1.5 2.2 Kết nối với cấu chấp hành Với Logo ! có tín hiệu vào 220V xoay chiều, cổng rơ le, ta kết nối với cấu chấp hành theo sơ đồ sau 220V M D RN 0V L M I1 I2 Q1 I3 I4 I5 I6 Q2 Q3 AI1 AI2 Q4 0V K1 K2 K3 220V Hình 1.6 Kết nối Logo ! với cấu chấp hành - Kết nối đầu vào số * Cách đấu dây họ LOGO!230: Hình 1.7: Sơ đồ đấu dây họ LOGO!230 Việc dây cho đầu vào chia thành hai nhóm, nhóm đầu vào Các đầu vào nhóm cấp pha điện áp Các đầu vào hai nhóm cấp pha khác pha điện áp * Cách đấu dây họ LOGO! AM2: Hình 1.8: Sơ đồ đấu dây họ LOGO! AM2 * Cách đấu dây họ LOGO! AM2 PT100 Hình 1.9: Sơ đồ đấu dây họ LOGO! AM2 PT100 - Kết nối đầu số: * Đối với đầu dạng relay: Ta kết nối nhiều dạng tải khác vào đầu Ví dụ: đèn, motor, contactor, relay… Tải trở: tối đa 10A Tải cảm: tối đa 3A Sơ đồ kết nối sau: Hình 1.10: Sơ đồ đấu dây đầu relay LOGO * Đối với đầu dạng transistor: Tải kết nối vào đầu LOGO phải thoả điều kiện sau: dòng điện không vượt 0.3 A Sơ đồ kết nối sau: Hình 1.11: Sơ đồ đấu dây đầu Transistor LOGO *Kết nối với modul analog output LOGO! AM 10 BÀI : MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ PHA LÀM VIỆC THEO TRÌNH TỰ DÙNG RƠ LE THỜI GIAN Phân tích quy trình làm việc: 1.1 Xác định quy trình làm việc phụ tải : Chúng ta xác định quy trình làm việc phụ tải thông qua mạch động lực điều khiển động pha làm việc tuần tự, dùng rơ le thời gian sau : A B C D M1 K2 D2 K1 AT D1 K1 K2 K3 M2 K1 K2 M3 K3 RN DC1 DC2 K1 Rth RN K2 K3 Rth K1 DB1 K2 DB2 K3 DB3 Hình 7.1 Mạch động lực, điều khiển động làm việc Quy trình làm việc : - Ấn M3 - K làm việc, rơle thời gian có điện - động DC2 làm việc Sau thời gian chỉnh định , tiếp điểm thừờng mở đóng lại chuẩn bị cho động DC1 làm việc - Ấn M1 - K làm việc động DC1 quay thuận - Ấn M2 - K làm việc động quay ngược - Ấn D dừng máy 1.2 Xác định mối quan hệ logic tín hiệu đầu vào đầu : Ta có quan hệ lô gic tín hiệu vào/ra theo giản đồ thời gian sau : 49 M3 M1 M2 D RN K3 T T K2 K1 Hình 7.2 Giản đồ thời gian biểu diễn quan hệ đại lượng Thiết kế mạch điều khiển phần tử logic: 2.1 Khai báo địa đầu vào- đầu : - Địa đầu vào I1 : M1 ( nút ấn mở máy chạy thuận động 1, thường mở ) I2 : M2 ( nút ấn mở máy chạy ngược động 1, thường mở ) I3 : M3 ( nút ấn mở máy động 2, thường mở ) I4 : D ( nút dừng động – Thường đóng ) I5 : RN ( tiếp điểm thường đóng rơle nhiệt để bảo vệ tải động ) - Địa đầu Q1 : K ( cuộn dây công tắc tơ K ) Q2 : K ( cuộn dây công tắc tơ K ) Q3 : K3 ( cuộn dây công tắc tơ K3 ) 2.2 Vẽ sơ đồ thiết kế mạch điều khiển : Trên sở Quy trình làm việc, giản đồ thời gian địa vào/ra ta tiến hành viết chương trình phần mềm Logo ! soft sau : 50 Hình 7.3 Mạch điều khiển logic Kết nối cấu chấp hành, nạp chương trình chạy cấu: 3.1 Kết nối cấu chấp hành : Với Logo ! có tín hiệu vào 220V xoay chiều, cổng rơ le, ta kết nối với cấu chấp hành theo sơ đồ sau 51 220V M1 M2 M3 D RN 0V L M I1 I2 Q1 I3 I4 I5 I6 Q2 AI1 AI2 Q4 Q3 0V K1 K2 K3 220V Hình 7.4 Kết nối Logo ! với cấu chấp hành 3.2 Nạp chương trình chạy cấu chấp hành Sau thực việc kết nối Logo ! với ngoại vi, ta tiến hành down load chương trình viết máy tính xuống Logo ! chạy cấu chấp hành Mạch động lực nối sơ đồ rơ le hình 7.1 52 Bài 8: MẠCH ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THAY ĐỔI TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DÙNG RƠ LE THỜI GIAN Phân tích quy trình làm việc: 1.1 Xác định quy trình làm việc phụ tải : Chúng ta xác định quy trình làm việc phụ tải thông qua mạch động lực điều khiển tốc độ động pha cách đổi nối động cấp tốc độ theo sơ đồ ∆/ Y Y sau : C A M D B Rth K1 RN K1 Rth AT Rth K2 K1 K2 Rth RN K3 K3 K1 DB1 K2 DB2 a AZ c CY K2 a b BX A AZ c CY Z X Y B C a b BX c Hình 8.1 Mạch động lực, điều khiển động tự động thay đổi tốc độ dùng rơ le thời gian Quy trình làm việc : - Ấn M – K1 làm việc, rơle thời gian có điện - động làm việc tốc độ chậm - Sau thời gian chỉnh định , tiếp điểm thường đóng mở chậm mở cắt điện cuộn dây K 1, tiếp điểm thường mở đóng chậm đóng lại, cuộn dây K2, K3, có điện, động làm việc tốc độ cao - Ấn D dừng máy 1.2 Xác định mối quan hệ logic tín hiệu đầu vào đầu Ta có quan hệ lô gic tín hiệu vào/ra theo giản đồ thời gian sau : 53 b M Rth K1 D RN T T K2 K3 Hình 8.2 Giản đồ thời gian biểu diễn quan hệ đại lượng Thiết kế mạch điều khiển phần tử logic: 2.1 Khai báo địa đầu vào- đầu - Địa đầu vào I1 : M1 ( nút ấn mở máy chạy thuận động 1, thường mở ) I2 : D ( nút dừng động – Thường đóng ) I3 : RN ( tiếp điểm thường đóng rơle nhiệt để bảo vệ tải động ) - Địa đầu Q1 : K ( cuộn dây công tắc tơ K ) Q2 : K ( cuộn dây công tắc tơ K ) Q3 : K3 ( cuộn dây công tắc tơ K3 ) 2.2 Vẽ sơ đồ thiết kế mạch điều khiển Từ quy trình làm việc, giản đồ thời gian địa vào/ra ta viết chương trình phần mềm Logo ! soft sau : 54 Hình 8.3 Mạch điều khiển logic Kết nối cấu chấp hành, nạp chương trình chạy cấu: 3.1 Kết nối cấu chấp hành Với Logo ! có tín hiệu vào 220V xoay chiều, cổng rơ le, ta kết nối với cấu chấp hành theo sơ đồ sau 55 220V M D RN 0V L M I1 I2 Q1 I3 I4 I5 I6 Q2 AI1 AI2 Q4 Q3 0V K1 K2 K3 220V Hình 8.4 Kết nối Logo ! với cấu chấp hành 3.2 Nạp chương trình chạy cấu chấp hành Sau thực việc kết nối Logo ! với ngoại vi, ta tiến hành down load chương trình viết máy tính xuống Logo ! chạy cấu chấp hành Mạch động lực nối sơ đồ rơ le hình 8.1 56 Bài 9: MẠCH ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỘNG CƠ PHA LÀM VIỆC CÓ TÍN HIỆU CẢM BIẾN Giới thiệu số cảm biến: 1.1 Rơ le nhiệt độ Rơ le nhiệt độ ( thermistor ) bảo vệ tải nhiệt cho động điện nhiệt độ cuộn dây động tăng cao Nguyên nhân tải nhiệt: - Mất pha - Làm mát động - Nhiệt độ môi trường chung quanh cao - Đóng, ngắt động liên tục Khí cụ gồm hai thành phần: phần điều khiển phần thermistor hay phần tử cảm biến nhiệt độ Các cảm biến nhiệt độ nhà sản suất bố trí vào cuộn dây quấn động điện Các thermistor mắc nối tiếp với nhau, bố trí vị trí khác động hình vẽ Khi nhiệt độ cuộn dây tăng mức cho phép thermistor ngắt mạch động để bảo vệ giống trường hợp lưỡng kim Hiện thermistor điều chỉnh sử dụng cho nhiệt độ bảo vệ từ khoảng 60 đến 260 0C Ta có sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển động có bảo vệ rơ le nhiệt độ hình vẽ sau: 57 Trong : S1 – Nút bấm OFF S2 – Nút bấm ON K1 – Bộ ngắt bảo vệ F1 – Cầu chì động F2 – Câu chì điều khiển F6A H1 – Đèn báo hỏng M2 – Mô tơ bảo vệ U1 – Dụng cụ điều khiển INT69 Nguyên lý hoạt động: Ở nhiệt độ làm việc bình thường động đầu cảm biến PTC có điện trở nhỏ, nhỏ nhiều so với điện trở cuộn dây Do điện qua PTC nhỏ điện chủ yếu nằm cuộn dây Từ lực sinh cuộn dây đủ lớn để kéo lõi thép đóng tiếp điểm 11 – 14 rơ le K đóng mạch cho động làm việc Nếu nhiệt độ cuộn dây động tăng mức cho phép (động bị tải) nguyên nhân điện trở PTC tăng lên nhanh, lớn nhiều sơ với điện trở cuộn dây động cơ, điện qua PTC lớn qua cuộn dây động nhỏ Lực điện từ rơ le không đủ lớn để giữ lõi thép làm cho rơ le ngắt mạch động để bảo vệ động không bị cháy, đồng thời đóng mạch 11 – 12 để đèn báo hỏng H1 sáng 58 1.2 Rơ le nhiệt độ lạnh : Rơ le nhiệt độ lạnh (thermostat) thiết bị điều khiển dùng để trì nhiệt độ phòng lạnh Cấu tạo gồm có công tắc đổi hướng đơn cực (12) trì mạch điện giữ tiếp điểm nhiệt độ bầu cảm biến tăng lên, nghĩa nhiệt độ phòng tăng Khi quay trục (1) theo chiều kim đồng hồ tăng nhiệt độ đóng ngắt thermostat Khi quay trục vi sai (2) theo chiều kim giảm vi sai nhiệt độ đóng ngắt thiết bị Hình : Sơ đồ cấu tạo rơ le nhiệt độ lạnh 59 Hình : Hình dạng bên rơ le nhiệt độ lạnh Phân tích quy trình làm việc: 2.1 Xác định quy trình làm việc phụ tải Chúng ta xác định quy trình làm việc phụ tải thông qua mạch động lực điều khiển tốc độ động pha có tín hiệu cảm biến sau : A B C AT D RN M Rtr Rtr K t1 Rtr t2 K DB1 K DB2 RN DC 60 K Hình : Mạch động lực điều khiển động pha có tín hiệu cảm biến Trong : - t01 tiếp điểm cảm biến nhiệt độ bảo vệ động cơ, mở động bị phát nóng mức - t02 tiếp điểm cảm biến nhiệt độ lạnh phòng, mở nhiệt độ phòng đạt trị số đặt đóng lại nhiệt độ đạt mức ngưỡng tác động - Rtr rơ le trung gian để điều khiển đóng mở động tay 2.2 Xác định mối quan hệ logic tín hiệu đầu vào đầu Ta có quan hệ lô gic tín hiệu vào/ra theo giản đồ thời gian sau : M D RN t1 t2 K t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 Thiết kế mạch điều khiển phần tử logic: 3.1 Khai báo địa đầu vào- đầu - Địa đầu vào I1 : M ( nút ấn mở máy động cơ, thường mở ) I2 : D ( nút dừng động – Thường đóng ) I3 : RN ( tiếp điểm thường đóng rơle nhiệt để bảo vệ tải động ) I4 : t01 ( tiếp điểm rơ le nhiệt độ – Thường đóng ) I5 : t02 ( tiếp điểm rơ le nhiệt độ lạnh – Thường đóng ) - Địa đầu Q1 : Rtr ( cuộn dây rơ le trung gian ) Q2 : K ( cuộn dây công tắc tơ K ) 3.2 Vẽ sơ đồ thiết kế mạch điều khiển Từ quy trình làm việc, giản đồ thời gian địa vào/ra ta viết chương trình phần mềm Logo ! soft sau : 61 Kết nối cấu chấp hành, nạp chương trình chạy cấu chấp hành: 4.1 Kết nối cấu chấp hành Với Logo ! có tín hiệu vào 220V xoay chiều, cổng rơ le, ta kết nối với cấu chấp hành theo sơ đồ sau 62 220V M D RN t t 0V L M I1 I2 Q1 I3 I4 I5 I6 Q2 Q3 AI1 AI2 Q4 0V Rtr K 220V 4.2 Nạp chương trình chạy cấu chấp hành Sau thực việc kết nối Logo ! với ngoại vi, ta tiến hành down load chương trình viết máy tính xuống Logo ! chạy cấu chấp hành Mạch động lực nối sơ đồ rơ le hình 9.1 63 [...]... 0 0 1 I3 0 1 0 22 * Bảng trạng thái : Q 1 1 1 0 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 0 1 0 1 Hàm = 0 khi tất cả các dầu vào bằng 1 Hàm =1 khi có ít nhất một đầu vào của hàm =0 1. 2.5 Cổng HOẶC- ĐẢO ( NOR ) * sơ đồ nối biểu hiện bằng tiếp điểm * Biểu tượng của hàm 23 1 1 1 1 0 * Bảng trạng thái: I1 I2 I3 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 Hàm = 0 khi ít nhất có một đầu vào =1 Hàm =1 khi tất cả các đầu vào... 1. 21 Cổng AND – VÀ * Sơ đồ nối thể hiện bằng tiếp diểm * Biểu tượng của hàm: 18 * Bảng trạng thái: I1 0 0 0 0 1 1 1 1 I2 0 0 1 1 0 0 1 1 I3 0 1 0 1 0 1 0 1 * Kết luận: - Đầu ra = 1 khi tất cả các đầu vào bằng 1 - Đầu ra = 0 khi có một đầu vào = 0 19 Q 0 0 0 0 0 0 0 1 1.2.2 Cổng OR – HOẶC *Sơ đồ nối biểu hiện bằng tiếp điểm *Biểu tượng của hàm * Bảng trạng thái : I1 0 0 0 0 1 1 1 1 I2 0 0 1 1 0 0 1. .. 1 1 I3 0 1 0 1 0 1 0 1 * Kết luận: - Đầu ra =1 khi có một trong các đầu vào =1 20 Q 0 1 1 1 1 1 1 1 - Đầu ra =0 khi tất cả các đầu vào = 0 1. 2.3 Cổng NOT – ĐẢO *sơ đồ nối biểu hiện bằng tiếp điểm * Biểu tượng của hàm * Bảng trạng thái I 0 1 Q 1 0 * Kết luận - Đầu ra =1 khi đầu vào = 0 21 - Đầu ra =0 khi đầu vào =1 1.2.4 Cổng NAND – VÀ ĐẢO *sơ đồ nối biểu hiện bằng tiếp điểm * Biểu tượng của hàm I1... đa 2 đầu vào analog là AQ1 và AQ2 3.2 Nạp chương trình từ PC vào phần tử điều khiển: Sau khi lập trình trên PC ta nạp chương trình từ PC vào phần tử điều khiển - Sử dụng cáp kết nối giữa PC và phần tử diều khiển 16 - Nhấp chuột vào biểu tượng PC -> LOGO * Copy chương trình từ chương trình module/ Card đến LOGO! - Sử dụng PC/Card : + Đặt chương trình module/ card + Bật LOGO chương trình kiểu và OK >... động Q1 tác động I1 và I3 Không tác động Q 1 không tác động ( đèn không sáng ) 31 BÀI 3: MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐÈN CẦU THANG 1 Phân tích quy trình làm việc Ta có thể xác định quy trình làm việc thông qua sơ đồ rơ le điều khiển mạch đèn cầu thang đã biết như sau: 1. 1 Quy trình làm việc - Các công tắc CT1 và CT2 thao tác ở cùng vị trí đèn sáng - Các công tắc CT1 và CT2 thao tác ở khác vị trí đèn tắt 1. 2 Xác... - Địa chỉ đầu ra: Q1 : Đ (Đèn chiếu sáng) 2.3 Kết nối chạy thử Vẽ sơ đồ thiết kế Thuyết minh sơ đồ mạch LOGO I1 và I2 tác động Q1 tác động ( đèn sáng ) I3 và I4 tác động Q1 tác động ( đèn sáng ) I5 và I6 tác động Q1 tác động ( đèn sáng ) I1 , I 5và I3 Không tác động Q1 không tác động ( đèn không sáng ) 29 3 Bài toán ứng dụng CT1 Bước 1* Sơ đồ nguyên lý ( hình 2.3 .1 ) CT2 § CT3 * Quy trình làm việc CT4... đầu vào và đầu ra: Ta có giản đồ thời gian quan hệ các tín hiệu M1, M2, K1, K2, D, RN như sau: 2 Thiết kế mạch điều khiển bằng phần tử logic: 2 .1 Khai báo địa chỉ - Địa chỉ đầu vào: I1 : CT1 ( công tắc tầng 1 ) I2 : CT2 ( công tắc tầng 2 ) - Địa chỉ đầu ra: Q1 : Đ ( đèn chiếu sáng ) 2.2 Vẽ sơ đồ thiết kế 32 Thuyết minh sơ đồ mạch LOGO I1 tác động , I2 không tác động - Q1 tác động ( đèn sáng ) I1 không. .. vào = 0 24 Q 1 0 0 0 0 0 0 0 1. 2.6 Cổng HOẶC- LOẠI TRỪ ( XOR ) * sơ đồ nối biểu hiện bằng tiếp điểm * Biểu tượng của hàm * Bảng trạng thái: I1 I2 Q 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 0 * Kết luận: Hàm = 0 khi các đầu vào có cùng giá trị 0 hoặc 1 Hàm =1 khi các đầu vào có giá trị khác nhau 25 1. 2.7 Cổng AND with edge evaluation (Cổng AND lấy cạnh xung lên) *Biểu tượng của hàm * Giản đồ thời gian Đầu vào không sử dụng... Card Start Cài đặt phần mềm điều khiển Để cài đặt phần mềm điều khiển Logo-Soft V3.0 chúng ta cần thực hiện các bước như sau : - Kích đúp chuột vào phần cài đặt LOGO, sẽ hiện lên toàn bộ chương trình chứa phần cài đặt, kích chuột vào phần Set-up như sau để bắt đầu cài đặt: - Chương trình sẽ tự động chạy phần cài đặt: 12 - Đến khi hiện ra cửa sổ như sau, kích chuột vào OK - Chương trình sẽ tự động cài... Co: - Đầu vào số: Đầu vào số được xác định bởi kí tự bắt đầu là I Số thứ tự của các đầu vào (I1, I2, …) tương ứng với đầu vào kết nối trên LOGO - Đầu vào analog: Đối với các version LOGO! 24, LOGO! 24o, LOGO! 12 /24RC và LOGO! 12 /24Rco, các đầu vào I7, I8 có thể được lập trình để sử dụng như hai kênh vào analogAI1, AI2 - Đầu ra số: Đầu ra số được xác định bởi kí tự bắt đầu là Q (Q1, Q2, … Q16) - Đầu